JPS6228505B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6228505B2 JPS6228505B2 JP55059965A JP5996580A JPS6228505B2 JP S6228505 B2 JPS6228505 B2 JP S6228505B2 JP 55059965 A JP55059965 A JP 55059965A JP 5996580 A JP5996580 A JP 5996580A JP S6228505 B2 JPS6228505 B2 JP S6228505B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- arm
- magnetic head
- pawl
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、高速の位置決め動作を安定かつ安
全に行うことができる揺動アクチユエータに関す
るものである。
全に行うことができる揺動アクチユエータに関す
るものである。
磁気デイスク装置において、磁気ヘツドを所定
のトラツク位置に位置決めするための機構として
は、直進アクチユエータと揺動アクチユエータと
がある。従来使用されてきた直進形ポジシヨナで
は、案内系を構成する部品点数が多く、機構が複
雑であり、また長い作動範囲を必要とするため、
小形化には限界があつた。これに対し、揺動アク
チユエータは機構が簡単なため、小形、軽量化に
有利である。
のトラツク位置に位置決めするための機構として
は、直進アクチユエータと揺動アクチユエータと
がある。従来使用されてきた直進形ポジシヨナで
は、案内系を構成する部品点数が多く、機構が複
雑であり、また長い作動範囲を必要とするため、
小形化には限界があつた。これに対し、揺動アク
チユエータは機構が簡単なため、小形、軽量化に
有利である。
第１図に揺動アクチユエータの一例を示す。こ
の図で、１は磁気デイスク、２は磁気ヘツドで、
この磁気ヘツド２はアーム３に固定され、コイル
４と図示されていない磁気回路とで構成されるリ
ニアモータにより、揺動軸５を揺動中心として駆
動される。通常、磁気デイスク１とアーム３は複
数個積層され、１つのデイスク面（サーボデイス
ク）にあらかじめ位置情報を書き込んでおき、こ
の位置情報を専用のヘツド（サーボヘツド）で読
み取り、この位置情報に基づいて、コイル４に流
れる電流を制御するフイードバツク制御により、
所定のトラツク位置に位置決めされる。
の図で、１は磁気デイスク、２は磁気ヘツドで、
この磁気ヘツド２はアーム３に固定され、コイル
４と図示されていない磁気回路とで構成されるリ
ニアモータにより、揺動軸５を揺動中心として駆
動される。通常、磁気デイスク１とアーム３は複
数個積層され、１つのデイスク面（サーボデイス
ク）にあらかじめ位置情報を書き込んでおき、こ
の位置情報を専用のヘツド（サーボヘツド）で読
み取り、この位置情報に基づいて、コイル４に流
れる電流を制御するフイードバツク制御により、
所定のトラツク位置に位置決めされる。
磁気デイスク１上の位置情報の欠陥あるいは揺
動運動により誘起される振動あるいはデイスク回
転運動等に起因する外乱により位置情報が乱され
ると、フイードバツク制御系の誤動作によつて揺
動体が暴走し、揺動角範囲を規制するストツパに
高速で激突することが起る。高速のポジシヨナで
は衝突速度が数ｍ／secにも達し、このとき磁気
ヘツド２には重力加速度の数百倍もの力が加わる
ため、磁気ヘツド２が磁気デイスク１の面にたた
きつけられ、磁気ヘツド２および磁気デイスク１
が損傷し、使用不能となることがあつた。また安
全性を高めるためには位置決め速度を低くしなけ
ればならず、アクチユエータの高速速化の障害と
なつていた。
動運動により誘起される振動あるいはデイスク回
転運動等に起因する外乱により位置情報が乱され
ると、フイードバツク制御系の誤動作によつて揺
動体が暴走し、揺動角範囲を規制するストツパに
高速で激突することが起る。高速のポジシヨナで
は衝突速度が数ｍ／secにも達し、このとき磁気
ヘツド２には重力加速度の数百倍もの力が加わる
ため、磁気ヘツド２が磁気デイスク１の面にたた
きつけられ、磁気ヘツド２および磁気デイスク１
が損傷し、使用不能となることがあつた。また安
全性を高めるためには位置決め速度を低くしなけ
ればならず、アクチユエータの高速速化の障害と
なつていた。
この発明は、上記の欠点を除去するため、駆動
力の作用点とストツパの位置とを適正に配置する
ことによつて暴走衝突および高速の揺動運動に対
して、磁気ヘツドのデイスク面上下方向の変位が
達成しないようにしたもので、その目的は安全性
すぐれた高速の揺動アクチユエータをを提供する
ことにある。以下この発明について説明する。
力の作用点とストツパの位置とを適正に配置する
ことによつて暴走衝突および高速の揺動運動に対
して、磁気ヘツドのデイスク面上下方向の変位が
達成しないようにしたもので、その目的は安全性
すぐれた高速の揺動アクチユエータをを提供する
ことにある。以下この発明について説明する。
第２図、第３図はこの発明の一実施例を示す一
部を破断して示した側面図および上面図である。
これらの図で、６ａはその先端部Ａにデータヘツ
ドが設置されるデータアーム、６ｂはその先端部
Ａにサーボヘツドが設置されるサーボアームであ
り、全体をアーム６として示してある。７は揺動
軸、８ａ，８ｂは前記揺動軸７の上部と下部に配
置された軸受、９は前記軸受８ａ，８ｂの外輪に
固定された回転可能なスリーブである。サーボア
ーム６ｂは積層方向のほゞ中央に位置し、揺動中
心Ｏに対して先端部Ａと反対側にレバー１０を一
体に形成し、レバー１０に駆動用コイル１１が巻
かれたボビン１２を固定する。アーム６はスリー
ブ９に篏め込んで積層し、連結ピン１３、結合ね
じ１４により一体化し、前記アーム６、スリーブ
９、駆動用コイル１１およびボビン１２により揺
動体１５を構成する。１６ａ，１６ｂは上下に２
個ずつ配置された永久磁石で、両者の対向間隔内
に駆動用コイル１１が移動可能に配置される。前
記永久磁石１６ａ，１６ｂ、駆動コイル用１１に
よつてリニアモータ１７が構成される。そして揺
動軸７とリニアモータ１７はベース１８に固定
し、かつリニアモータ１７のハウジングの上端と
揺動軸７の上端とを連結板１９を介して強固に結
合する。２０は前記レバー１０と一体でアーム６
の中心線Ｐに対してほゞ対称位置に配置したつ
め、２１はストツパで、衝撃力を緩衝させるため
弾性の高い部材で形成することが望ましい。スト
ツパ２１は一端がベース１８に固定された支持脚
２２に取り付けられ、上記つめ２０と係合させる
ことによつて、揺動可能範囲を規制するように配
置する。
部を破断して示した側面図および上面図である。
これらの図で、６ａはその先端部Ａにデータヘツ
ドが設置されるデータアーム、６ｂはその先端部
Ａにサーボヘツドが設置されるサーボアームであ
り、全体をアーム６として示してある。７は揺動
軸、８ａ，８ｂは前記揺動軸７の上部と下部に配
置された軸受、９は前記軸受８ａ，８ｂの外輪に
固定された回転可能なスリーブである。サーボア
ーム６ｂは積層方向のほゞ中央に位置し、揺動中
心Ｏに対して先端部Ａと反対側にレバー１０を一
体に形成し、レバー１０に駆動用コイル１１が巻
かれたボビン１２を固定する。アーム６はスリー
ブ９に篏め込んで積層し、連結ピン１３、結合ね
じ１４により一体化し、前記アーム６、スリーブ
９、駆動用コイル１１およびボビン１２により揺
動体１５を構成する。１６ａ，１６ｂは上下に２
個ずつ配置された永久磁石で、両者の対向間隔内
に駆動用コイル１１が移動可能に配置される。前
記永久磁石１６ａ，１６ｂ、駆動コイル用１１に
よつてリニアモータ１７が構成される。そして揺
動軸７とリニアモータ１７はベース１８に固定
し、かつリニアモータ１７のハウジングの上端と
揺動軸７の上端とを連結板１９を介して強固に結
合する。２０は前記レバー１０と一体でアーム６
の中心線Ｐに対してほゞ対称位置に配置したつ
め、２１はストツパで、衝撃力を緩衝させるため
弾性の高い部材で形成することが望ましい。スト
ツパ２１は一端がベース１８に固定された支持脚
２２に取り付けられ、上記つめ２０と係合させる
ことによつて、揺動可能範囲を規制するように配
置する。
次に作用について説明する。磁気ヘツドの位置
決めは駆動用コイル１１に流す電流をサーボヘツ
ドで読み出した位置情報で制御することにより行
うが、フイードバツク制御系が誤動作した場合に
は、揺動体が暴走し、つめ２０がストツパ２１に
衝突することになる。この発明の揺動アクチユエ
ータは前記したように、上下方向の対称性が高い
ため、振動学的に以下の長所を有する。すなわ
ち、暴走衝突すると、揺動体１５はストツパ２１
からの反力を受けるが、ストツパ２１の位置が揺
動体１５の上下方向の慣性中心（重心）近傍にあ
るため、揺動体１５に働く曲げモーメントが小さ
く、アーム６の上下方向の変位はほとんど生じな
い。また揺動体１５の上下方向の対称性が高いた
め、揺動方向の振動と上下方向の振動の連成効果
が小さく、このため、衝突によつて誘起される揺
動方向の振動に連成して、上下方向の振動が生ず
ることが少ない。さらに、磁気ヘツド取付位置か
ら離れた位置にストツパー２１を配置したため、
衝突点で発生した弾性振動波は、磁気ヘツドの取
付位置に至るまでに十分減衰し、磁気ヘツドに伝
達される弾性振動も少ない。
決めは駆動用コイル１１に流す電流をサーボヘツ
ドで読み出した位置情報で制御することにより行
うが、フイードバツク制御系が誤動作した場合に
は、揺動体が暴走し、つめ２０がストツパ２１に
衝突することになる。この発明の揺動アクチユエ
ータは前記したように、上下方向の対称性が高い
ため、振動学的に以下の長所を有する。すなわ
ち、暴走衝突すると、揺動体１５はストツパ２１
からの反力を受けるが、ストツパ２１の位置が揺
動体１５の上下方向の慣性中心（重心）近傍にあ
るため、揺動体１５に働く曲げモーメントが小さ
く、アーム６の上下方向の変位はほとんど生じな
い。また揺動体１５の上下方向の対称性が高いた
め、揺動方向の振動と上下方向の振動の連成効果
が小さく、このため、衝突によつて誘起される揺
動方向の振動に連成して、上下方向の振動が生ず
ることが少ない。さらに、磁気ヘツド取付位置か
ら離れた位置にストツパー２１を配置したため、
衝突点で発生した弾性振動波は、磁気ヘツドの取
付位置に至るまでに十分減衰し、磁気ヘツドに伝
達される弾性振動も少ない。
つめ２０はボビン１２の取付用のレバー１０と
一体に簡単に形成することができ、かつ、十分な
強度を容易に得ることができる。また、特別な部
品を必要とせず、つめ２０を有するアーム６をス
リーブ９に積層するだけで構成できるので、組立
も簡単である。
一体に簡単に形成することができ、かつ、十分な
強度を容易に得ることができる。また、特別な部
品を必要とせず、つめ２０を有するアーム６をス
リーブ９に積層するだけで構成できるので、組立
も簡単である。
暴走衝突時には軸受８ａ，８ｂを介して揺動軸
７にも力が働く。連結板１９は揺動軸７の上端と
リニアモータ１７の上端とを結合することによつ
て、揺動軸７の剛性を高め、揺動軸７の変形、振
動を抑圧するための部材で、これによつてアクチ
ユエータ全体の構造上の対称性が一層高められ、
上記の長所が一層顕著となる。
７にも力が働く。連結板１９は揺動軸７の上端と
リニアモータ１７の上端とを結合することによつ
て、揺動軸７の剛性を高め、揺動軸７の変形、振
動を抑圧するための部材で、これによつてアクチ
ユエータ全体の構造上の対称性が一層高められ、
上記の長所が一層顕著となる。
以上詳細に説明したように、この発明によれ
ば、アクチユエータの暴走衝突によつて誘起され
る上下方向の変位および振動が小さい揺動体を構
成することができるため、暴走衝突に対して、磁
気ヘツドと磁気デイスクとが接触して損傷するこ
とを防止することが可能となる。また、全体構造
の対称性を高くできるため、位置決め動作に対し
ても誘起される振動も少なく、位置決め動作の安
定性を高めることができる。また、この発明はリ
ニアモータのハウジングと揺動軸の上端とを連結
板で結合したので、全体の剛性が大となり共振点
が上がるので、より安定した動作を得ることがで
きる。また、この発明はリニアモータのハウジン
グと揺動軸の上端とを連結板で結合したので、全
体の剛性が大となり共振点が上がるので、より安
定した動作を得ることができる。したがつて、こ
の発明の揺動アクチユエータを用いれば、簡易に
して位置決め動作の安定性、安定性を高めること
ができ、その分だけ位置決め動作の高速化が可能
であり、磁気デイスク装置の高性能化を達成する
ことができる。
ば、アクチユエータの暴走衝突によつて誘起され
る上下方向の変位および振動が小さい揺動体を構
成することができるため、暴走衝突に対して、磁
気ヘツドと磁気デイスクとが接触して損傷するこ
とを防止することが可能となる。また、全体構造
の対称性を高くできるため、位置決め動作に対し
ても誘起される振動も少なく、位置決め動作の安
定性を高めることができる。また、この発明はリ
ニアモータのハウジングと揺動軸の上端とを連結
板で結合したので、全体の剛性が大となり共振点
が上がるので、より安定した動作を得ることがで
きる。また、この発明はリニアモータのハウジン
グと揺動軸の上端とを連結板で結合したので、全
体の剛性が大となり共振点が上がるので、より安
定した動作を得ることができる。したがつて、こ
の発明の揺動アクチユエータを用いれば、簡易に
して位置決め動作の安定性、安定性を高めること
ができ、その分だけ位置決め動作の高速化が可能
であり、磁気デイスク装置の高性能化を達成する
ことができる。
第１図は揺動アクチユエータの構成を示す平面
略図、第２図はこの発明の一実施例を示す一部を
断面とした側面図、第３図は同じく第２図の一部
を断面とした平面図である。 図中、１は磁気デイスク、２は磁気ヘツド、６
ａはデータアーム、６ｂはサーボアーム、７は揺
動軸、８ａ，８ｂは軸受、１０はレバー、１１は
駆動コイル、１２はボビン、１５は揺動体、１６
ａ，１６ｂは永久磁石、１７はリニアモータ、１
８はベース、１９は連結板、２０はつめ、２１は
ストツパである。
略図、第２図はこの発明の一実施例を示す一部を
断面とした側面図、第３図は同じく第２図の一部
を断面とした平面図である。 図中、１は磁気デイスク、２は磁気ヘツド、６
ａはデータアーム、６ｂはサーボアーム、７は揺
動軸、８ａ，８ｂは軸受、１０はレバー、１１は
駆動コイル、１２はボビン、１５は揺動体、１６
ａ，１６ｂは永久磁石、１７はリニアモータ、１
８はベース、１９は連結板、２０はつめ、２１は
ストツパである。
Claims (1)
- １ 磁気デイスク上にデータを書き込み、前記磁
気デイスクから情報を読み出す磁気ヘツドを搭載
した揺動可能なアームを１本あるいは複数本積層
して揺動体を構成し、この揺動体の揺動軸を回転
中心とする揺動運動により前記磁気ヘツドを所定
のトラツクに位置決めする揺動アクチユエータに
おいて、前記揺動軸に対して前記磁気ヘツドの取
付位置と反対側に駆動用コイルを取り付けるため
のレバーを設け、このレバー上にアームと一体形
成されたつめを設け、かつこのつめの形成された
アームを前記揺動体の上下対称位置に配置し、固
定側に前記つめと係合し前記揺動体の揺動可能範
囲を規定するストツパを設けたことを特徴とする
揺動アクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5996580A JPS56156969A (en) | 1980-05-08 | 1980-05-08 | Fluctuating actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5996580A JPS56156969A (en) | 1980-05-08 | 1980-05-08 | Fluctuating actuator |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19142586A Division JPS6242371A (ja) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | 揺動アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56156969A JPS56156969A (en) | 1981-12-03 |
| JPS6228505B2 true JPS6228505B2 (ja) | 1987-06-20 |
Family
ID=13128383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5996580A Granted JPS56156969A (en) | 1980-05-08 | 1980-05-08 | Fluctuating actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56156969A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59121764U (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-16 | ミツミ電機株式会社 | フロツピ−デイスク装置のステツピングモ−タ |
| JPS6089875A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-20 | Hitachi Ltd | スウイングア−ム式磁気デイスク装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5494214U (ja) * | 1977-12-15 | 1979-07-04 | ||
| US4346416A (en) * | 1980-02-29 | 1982-08-24 | Digital Equipment Corporation | Rotary actuator assembly for disk drive head positioner |
-
1980
- 1980-05-08 JP JP5996580A patent/JPS56156969A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56156969A (en) | 1981-12-03 |
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