JPS62285645A

JPS62285645A - 円筒状電機子巻線の作成法

Info

Publication number: JPS62285645A
Application number: JP61125509A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ikeda; 弘池田; Mitsuhiro Matsuzaki; 光洋松崎; Mitsunori Yokoooji; 横大路　光則
Original assignee: Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 1986-05-30
Filing date: 1986-05-30
Publication date: 1987-12-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔産業上の利用分野〕本発明は、１：Ａ（工場自動化）、ＯＡ（事務自動化＞
Ｖ３器用モータおＪ：び航空・宇宙機器用モータに好適
な小形、高性能のブラシレスモータの円筒状電機子巻線
（以下、「円筒巻線」と略称する）の作成法に関する。

（従来の技術〕従来手段により作成された円筒巻線の斜視図を第７図（
ａ）に表わし、この図中破線で囲んだ部分の詳細図を第
７図（ｂ）に示す。

この第７図（ａ）、（ｂ）からも容易に推察されるよう
に、従来法では、単一の導体７２を円筒表裏面を巡って
螺旋状に折り曲げながら、整列して巻付けるとともに、
表裏２層の導体間には、絶縁シート３を介挿した構成に
なっている。

その第１は従来法として本出願人が、先に特願昭５９−
７１５８８号によって円筒状電機子巻線の製造法を提案
した。

この製造法は、第８図に表わすように、巻線のガイドに
沿って導体を螺旋状に巻回してコイルを形成する工程と
、コイルから巻枠を抜き取った後、偏平な細長い舟形の帯
コイルを形成する工程と、帯コイルを斜めに且つ所定の回数だけ螺旋状に折り曲げ
る折巻き工程と、折巻ぎされた帯コイルを平板状に成形して螺旋折れコイ
ルを形成する工程と、螺旋折れコイルを巻心に巻き付け、両端に会合させて円
筒巻線を形成する工程と、の５段階の加エエ稈がらなっている。

さらに第２は、特願昭６１−８５２４８号による先行法
がある。

この製造法を第９図（ａ）、（ｂ）に示す。すなわら、間隔を介して平行に保持されたガイドブレートの外縁に
導体を斜めに案内しながら等ピッチで螺旋状に巻回した
侵、半ピツチずらした位置から反対方向に等ピッチで螺
旋状に巻き戻して−の要素コイルを形成し、この要素コ
イルを整列させるように前記巻回を繰り返して螺旋巻き
コイルを形成する工程と、前記螺旋巻きコイルからガイドブレートを抜き取った後
、偏平状に成形して板状の螺旋折れコイルを形成する工
程と、前記螺旋折れコイルを巻心の周囲に巻付け、両端を会合
さけて固着して円筒巻線を形成する工程と、からなる手段である。

（発明が解決しようとする問題点〕これら従来法、先行法は構成が簡単で、薄肉。

高精度の円筒巻線の製作に適している反面、単一導体の
２層波巻の構造をとるため次のような欠点がある。

太い導体を用いる場合は成形作業が難しい。また、円筒
巻線の肉厚は厚くなる分、高出力を取り出せることには
なるが、ターン数が少なくなるので誘起電圧が低下して
、低速での運転や電源電圧への整合性を欠く。

細い導体を用いる場合は成形作業は容易であるが、円ｒ
ｆＩ巻線の肉厚が薄くなるので、巻線のアンペア・ター
ンが低下して出力密度が低下する。

上記のような理由で適用できる導体寸法にυ１限が課せ
られるために、出力密度や駆動システム全体の効率を犠
牲にしていた。

ここにおいて本発明は、従来法、先行法の難点を克服し
、複数導体による２層波巻構造での円筒状電機子巻線の
作成法を提供することを、その目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、細い絶縁導線を巻枠に多数回巻付けて要素コイルを１相
当たり１個ずつ作り、巻枠から取りはずした各要素コイ
ルの良いコイル辺同士をその縁に沿って接合させるよう
に、一体かつ偏平に成形して細長い舟形の帯コイルを作
る。

この帯コイルを所定の傾斜角で、かつ所定の回数だけ、
螺旋状に折り曲げて、成形し板状の螺旋折りコイルを作
り、巻心の周囲に、螺旋折りコイルを巻き付け、両端を
会合ざμて固着して円筒巻線に仕上げる円筒状、ＭＲ子巻線のｒｌ−成法である。

〔作　用〕

本発明は、細い絶縁導体を束ねた要素コイルを用いるの
で、複数導体による２層波巻の構造となり、ターン数や
肉厚を自由に設定でき、帯コイルの可撓性も良好になる
ので、円筒巻線への成形が容易になる。

〔実施例〕。

本発明の一実施例によって作られた円筒巻線を第１図に
表わす。

第１図（ａ）はその斜視図を示し、Ｄは直径、Ｌは幅方
向の艮ざである。

第１図（ｂ）は第１図（ａ）における破線で囲んだ部分
の一部を切欠いた詳細図である。

この円筒巻線１は細い絶縁導体を束ねたコイル辺（複数
導体２）を円筒の表裏面へ巡って螺旋状に折り曲げなが
ら整列して巻付けて作られている。

そして、表彎両層のコイル辺２は第１図（ｂ）のように
、その間に挟み込んだ絶縁シート３を介して一体に保持
されている。

以下に、３相４極の円筒状Ｘａｉ機子巻線を備えるブラ
シレスモータの場合を例にとって、本発明ににる円筒巻
線の作成法を説明する。

本発明の一実施例では、次の４工程を経て円筒巻線を作
成する。

要素コイル→帯コイル→螺旋折りコイル→円筒巻線各工程の詳細は次のとおり。

１）要素コイルの作成細い絶縁導線を巻枠に多数回巻付けて、第２図のような
要素コイル４を１相当り１個ずつ、この実施例ではＵ、
Ｖ、Ｗ相の合計３個を作る。

以侵の作業を容易にするために、要素コイル４の長辺部
は図示のように、矩形所面状に成形し、接着テープ５（
例えば、プレプレグチーブ・・・商品名）簀にて形状を
保持する。

図中の１は長辺部の長さｔはコイル辺の長さｂはコイル辺の幅を表わす。

２）帯コイルの作成第３図に表わすように、前記要素コイル４の艮辺同Ｐを
、その縁に沿って整列して、整合させるように、一体か
つ偏平に成形してｉ長い舟形の帯コイル６を作る。

整列したコイル列に粘着テープ７を貼り付けておけば、
帯コイル６の形態を保持するのに便利である。

なお、ａは帯コイル６の幅である。

３）螺旋折りコイルの作成第４図の（ａ）から（ｄ）へ至る過程で示すように、成
形ずみの帯コイル６を傾斜角αを以て、ゲージ８の沿面
で螺旋状に折り曲げて行く。

この４極巻線の実施例では、合計３回の折り曲げ作業（
ａ）〜（ｂ）〜（Ｃ）の侵、ゲージ８を引き抜いて、板
状に成形すると（ｄ）のような螺旋折りコイルが仕上る
。

（３，１）傾斜角αは、はぼ第１式を満たすように決め
る。

ｔａｎ　＝□　・・・・・・・・・・・・　（第１式）
ただし、Ｐは極数を表わし、この実施例で４である。

（３，２＞ゲージ８の幅は作成する円［線１の長さＬに
ほぼ等しくしておく。

（３，３）第２図における長辺部の良さ１は、はぼ第２
式を満たすように作る。

・・・（第２式）４）円筒巻線への仕上げ第５図に示すように、円筒状の巻心１０に螺旋折りコイ
ル９を巻付けて、両Ｅ２１．２２の一部コイル列同士が
重なり合うように、つまり一部コイル２１を矢印１１の
方向に一部コイル２２を矢「０１２の方向に成形して、
相互を固着することにより、第１図に表ねり円筒巻１１
に仕上げる。なお、２１は、中間タップである。

本発明の伯の実施例として、多極のブラシレス川円筒巻
線においては、第４図（ｄ）のような螺旋折りコイルを
複数個、円周方向に沿って縦列に接合して行き、全体と
して一つの円ｆｉＩ巻線を作ることもできる。

さらに、本発明の別の実施例におけるその態様が第６図
に表わされる。第６図（ａ）は折り曲げ途中を示ず図、
第６図（ｂ）は台形波折り曲げ状態図である。

第４図の螺旋折り作業では、帯コイル６の長辺部を三角
波状に折り曲げているが、これの変形として、長辺部を
台形波状に折り曲げて、第６図のような螺旋折りコイル
９ａを作り、これから第５図と同様にして円筒巻線１に
仕上げることもできる。一点ｇ１導線分２４はＵ相の中
間位置を表わす。

この方法によれば、折り曲げ角度を鈍角にすることかで
きて、肉厚のコイルなどでは作業が容易となる。

〔発明の効果〕

かくして本発明によれば、次に掲げる数多くの格段の効
果が得られる。

■　帯コイルは細い絶縁導線の複数導線から成っている
ので、従来法等のそれＪ：りも可撓性に優れ、螺旋折り
作業が容易になる。

■　従来の単一導体による２Ｆｆ１波巻では、線径のバ
ラツキが巻線の仕上り精度にｉｔを及ぼしていたが、本
発明の複数導体による２層波巻によれば、線径のバラツ
キが平均化され、影響がなくなり、円筒巻線の仕上り精
度が向上する。

■　索線径、ターン数および肉厚などの条件設定の自由
度が増すので、七−タの運転速度や駆動電源に合わゼで
、最適な円筒巻線を作ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例により作成された円筒巻線の
斜視図・一部切欠詳細図、第２図は要素コイルの平面図
・部分断面図、第３図は帯コイルの平面図・部分開所面
図、第４図は螺旋折りコイル作成杆過図、第５図は円筒
巻線への仕上げ説明図、第６図は台形波折り曲げの態様
を表わしくａ）は折り曲げ途中を示す図・（ｂ）は折り
曲げ完成の斜視図、第７図ないし第９図は従来法・先行
法の説明図である。１．７１・・・円筒巻線、２・・・複数導体（コイル辺
）３・・・絶縁シート、４・・・要素コイル、５・・・
接着テープ、６・・・帯コイル、７・・・粘着テープ、
８・・・ゲージ、９・・・螺旋折りコイル、９ａ・・・
台形波状螺旋折りコイル、１０・・・巻心、１１．１２
・・・一層コイル２１゜２２の重ね巻く方向を示す矢印
、２０・・・中間タップ、２１．２２・・・一層コイル
部。出願人代理人　　佐　　藤　　−雄（α）第１図第２図第３図第４図第７図手続補正書昭和６１年９月ｌＯ日

Claims

【特許請求の範囲】１、細い絶縁導線を巻枠に多数回巻付けて要素コイルと
し、この要素コイルを電機子相数の１相当たり１個ずつ
作る工程と、巻線から取りはずした各要素コイルの長いコイル辺同士
を、その縁に沿って接合させるように、一体かつ偏平に
成形して細長い舟形の帯コイルを作る工程と、帯コイルを所定の傾斜角で、かつ所定の回数だけ、螺旋
状に折り曲げて、成形し板状の螺旋折りコイルを作る工
程と、巻心の周囲に、螺旋折りコイルを巻き付け、両端を会合
させて固着して円筒状巻線を形成する工程と、からなることを特徴とする円筒状電機子巻線の作成法。２、帯コイルを螺旋状に折り曲げるとき、帯コイルの長
辺部を台形波状に折り曲げて、台形波形螺旋折りコイル
を形成する特許請求の範囲第１項記載の円筒状電機子巻線の作成法
。