JPS6228574Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、搬送機、詳しくは、シリンダ内の流
体の流出入によるピストンの往復運動によつて駆
動されて往復移動する搬送ユニツトを有する搬送
機に関する。

従来、このような流体を利用したピストンの往
復運動による搬送機においては、その停止位置で
あるストローク端でのシヨツクを緩和吸収するた
めに、油圧式バツフアを使用して搬送機の停止を
行なうとともに、ストローク端での停止位置精度
を高めるために、常時シリンダ内のピストンをあ
る空気圧で一方の方向に押しつけ続けるようにし
ていた。しかしながら、このような従来方式の搬
送機においては、この一方に移動されてきて、停
止された位置から、逆方向に再び移動させるため
に、流体の流出入制御を行なつている電磁弁を切
り換えてシリンダ内のピストンをはさんで形成さ
れる一方の室への流体圧を抜くと同時に、他方の
室への流体圧を上昇させるようとしても、今まで
ストローク端での停止位置精度を高めるために一
方の室への流体圧を高めてピストンを一方の方向
へ押しつけるような状態にしていたため、一方の
室の流体圧が減少するのに時間がかかるとともに
他方の室への流体圧の上昇にも時間がかかり高速
に反転動作を行なうことができないという欠点が
あつた。

第１図は、従来の空気式搬送機の全体のシステ
ム構成を示す図であつて、シリンダ４内に設けら
れたピストン３０に搬送ケーブル２０が取りつけ
られ、この搬送ケーブル２０は回転体２１，２２
を介してループ状に構成され、この搬送ケーブル
２０の上部に搬送ユニツト５が取りつけられてい
るものである。そして、ピストン３０のシリンダ
４内における左右方向の往復移動によつて搬送ケ
ーブル２０は作動し、これによつて搬送ユニツト
５が左右方向へ往復移動するのである。ピストン
３０によつて形成されるシリンダ４内の左右の室
は、それぞれ流量調節弁３及び６、電磁弁２、減
圧弁１を介して図示せぬ流体供給源に連結されて
いるものである。そして、電磁弁２のソレノイド
ａが作動した場合には、前記流体供給源からの流
体は減圧弁１、電磁弁２、流量調節弁３を介して
シリンダ４の左の室の中に流入してピストン３０
を右の方向へ押圧し、これによつて搬送ユニツト
５を左の方向へ移動させるようにしているもので
ある。また電磁弁２のソレノイドｂが作動した場
合には、前記流体供給源からの流体は減圧弁１、
電磁弁２及び流量調節弁６を介してシリンダ４の
右の室の中に流入され、これによつてピストン３
０が左の方向に押圧され搬送ユニツト５は右の方
向へ移動するのである。搬送ユニツト５の移動の
終端部、すなわち回転体２１及び２２の上方には
搬送ユニツト５の停止時の衝撃を和らげて停止さ
せる油圧式バツフア５１が夫々設けられていて、
これによつて搬送ユニツト５をその停止位置に衝
撃が少なく停止するようにしているものである。
しかしながら、前述したように、このような構成
の搬送機においては、この停止位置での精度を高
めるために、この停止位置におて常時シリンダ内
のピストンを高目の空気圧でストローク端の方に
押しつけるようにして使用している。そのため、
前述したようにこの停止位置から反対方向に移動
させようとする場合には、ピストンをストローク
端の方に押しつけていたシリンダ内の一方の室の
流体圧を抜くのに時間がかかるとともに、この影
響が加算されて、他方の室の流体圧を上昇するの
に時間がかかつていた。第２図はその流体圧の変
化と搬送ユニツトの移動速度の変化を示すもので
あつて、横軸に時間、縦軸に圧力又は速度をとつ
たものである。この図において、曲線４１は今ま
でピストンをストローク端の方向へ押しつけてい
た一方の室の流体圧の変化を示すものであつて、
この流体圧は最初高く徐々に低くなり、ピストン
動作後、流量調整弁の流出しぼりのため、再び上
昇してピストン動作終了まで安定する。これに対
して曲線４２は他方の室の流体圧の上昇変化を示
すものであつて、曲線４１で示す流体圧の減少変
化とは反対に徐々に供給圧まで上昇し、その圧力
上昇の変化が急激に行なわれないため、これによ
つて作動する搬送ユニツトの移動速度も曲線４３
で示すように最初遅くてだんだん速くなり、曲線
４１が再上昇後、減速して一定となる。

本考案の目的は、上記事情に鑑み、搬送ユニツ
トがそのストローク端で停止したことを検出し、
これによつて停止位置でピストンを押しつけてい
る流体圧を、搬送ユニツトを停止させる緩衝ユニ
ツトの弾性力と釣り合う程度の圧力まで低減し、
これにより搬送ユニツトを停止位置から反対方向
に再移動する時のロスタイムを少なくすると共
に、搬送ユニツトをスタート時から加速し続け、
加速上限後、減速動作を行ない、ストローク端で
のシヨツクを増大することなく作動時間を短縮す
ることのできる搬送機を提供するにある。

以下本考案を図示の実施例により説明する。

第３図に示す本考案の搬送機は、第１図に示す
従来の搬送機と同じ符号が示されている減圧弁
１、電磁弁２、流量調節弁３及び６、シリンダ
４、搬送ユニツト５、搬送ケーブル２０、回転体
２１及び２２、ピストン３０の構成及び作用は第
１図のものと同じである。そして、新たに、電磁
弁７、減圧弁１０、リリーフバルブ１１、バネか
らなる弾性手段を有する緩衝手段であるバツフア
８及び８１、リミツトスイツチ９及び９１が追加
されて構成されているものである。電磁弁７は、
流体供給源３９からの減圧弁１０を介した流体を
シリンダ４の一方の室４ａ又は他方の室４ｂに供
給するように連結しているものであり、また、こ
の電磁弁７と減圧弁１０との間にはリリーフバル
ブ１１が分岐連結されている。電磁弁７には、ソ
レノイドｃ及びｄが設けられ、ソレノイドｃが作
動することによつて減圧弁１０を介した流体供給
源３９からの流体はシリンダ４の一方の室４ａに
連結され、ソレノイドｄが作動した場合には、シ
リンダ４の他方の室４ｂに連結されるようになつ
ているものである。バツフア８，８１及びリミツ
トスイツチ９，９１は夫々搬送ユニツトの終端部
である回転体２１，２２の上方に夫々位置づけら
れ、この位置に搬送ユニツト５を停止させると共
に、その停止を検出するものである。すなわちバ
ツフア８，８１は弾性手段であるバネ８ａ，８１
ａを夫々有していて、搬送ユニツト５がピストン
３０の作用によつてこの位置まで移動されてきた
場合、バネ８ａ，８１ａによつて搬送ユニツト５
の停止時の衝撃を和らげながら停止させるように
しているものである。リミツトスイツチ９，９１
は、このようにして搬送ユニツト５がバツフア
８，８１に衝突し、バネ８ａ，８１ａの弾性力に
抗してこれを押圧し、そのストロークエンドまで
達した時、搬送ユニツト５がリミツトスイツチ
９，９１に当接してリミツトスイツチ９，９１を
例えばオン状態に作動するものである。このリミ
ツトスイツチ９，９１の作動信号は電磁弁２に供
給されるようになつていて、これにより電磁弁２
のソレノイドａをオフ状態にし、電磁弁２を中央
ポジシヨンに戻し、シリンダ４への流体の供給を
停止するようにしているものである。又前記リミ
ツトスイツチ９，９１の作動信号は、電磁弁２に
供給されると同時に又は調整可能な遅延を経た
後、電磁弁７に供給され、電磁弁７のソレノイド
ｃ又はｄを作動し、今まで電磁弁２を介して流体
が供給されていたシリンダ４の室４ａ又は４ｂを
この電磁弁７及び減圧弁１０を介して流体供給源
３９に連結するようにしていると共に、リリーフ
バルブ１１を介して大気に解放しているものであ
る。又減圧弁１はその設定圧力は例えば４乃至５
Kgｆ／cm²であるように設定され、この圧力でもつ
てシリンダ４の各室に流体を供給し、ピストン３
０を押圧するようにしているものであり、減圧弁
１０はその設定圧力が例えば0.5乃至１Kgｆ／cm²
であるように設定されていて、電磁弁７を介して
シリンダ４の各室に連結された場合には、この各
室の流体圧をこの設定圧0.5乃至１Kgｆ／cm²に維
持するようにしているものである。

以上のように本考案の搬送機は構成されている
ものであつて、例えば今電磁弁２のソレノイドａ
が作動して、流体供給源３９からの流体が減圧弁
１、電磁弁２、流量調節弁３を介してシリンダ４
の一方の室４ａに供給された場合には、ピストン
３０を圧力４乃至５Kgｆ／cm²で矢印２５で示す一
方の方向に押圧し、これにより搬送ユニツト５を
矢印２６で示す第１の方向に移動せしめる。その
結果ピストン３０がシリンダ４内のストローク端
まで到達し、搬送ユニツト５がバツフア８に衝突
し、そのバネ８ａの作用によつて衝撃を和らげな
がらバネ８ａをそのストローク端まで押動して停
止した場合には、前記リミツトスイツチ９が作動
しこれによつて電磁弁２のソレノイドａがオフと
なると同時に、電磁弁２のバネの作用により電磁
弁２は中央ポジシヨンに戻り、流体供給源３９か
らのシリンダ４の一方の室４ａへの流体の供給を
停止するのである。又リミツトスイツチ９が作動
して電磁弁２を中央ポジシヨンに戻すと同時に、
又は調整可能な若干の遅延を経た後、リミツトス
イツチ９の作動信号は今まで中央ポジシヨンにあ
つた電磁弁７のソレノイドｃを作動し、シリンダ
４の一方の室４ａをこの電磁弁７を介して減圧弁
１０およびリリーフバルブ１１で設定される圧力
0.5乃至１Kgｆ／cm²に連結するのである。この減
圧弁１０およびリリーフバルブ１１の設定圧力は
前記バネ８ａの弾性力と釣り合う圧力に調整され
ているものであるため、この設定圧をもつた流体
が電磁弁７を介して前記シリンダ４の一方の室４
ａに連結されることによつて、前記搬送ユニツト
５がバネ８ａを押圧して停止した位置に正確に停
止させることができるのである。又このようにリ
ミツトスイツチ９の信号により電磁弁２から電磁
弁７へシリンダ４の一方の室４ａの連結を切り換
え、この一方の室４ａに対する流体圧を４乃至５
Kgｆ／cm²から減圧弁１０によつて設定される0.5
乃至１Kgｆ／cm²に低く切り換え設定し、両者のそ
の圧力差をリリーフバルブ１１を介して室４ａか
ら外部へ放出することによつて、ピストン３０の
次の逆方向への移動スタートをロスタイムなくシ
ヤープに行ない、この時、室４ａの圧力が低いこ
とから他方の室４ｂの圧力上昇にともなつてピス
トン３０の動作が加速し続ける。次にピストン３
０が加速されたことにより一方の室４ａは流量調
節弁３の流出しぼりにより圧力が上昇し、今度は
ピストン３０を減速させる。すなわち、このよう
に一方の室４ａの流体圧が低く設定されている場
合に、次に電磁弁２のソレノイドｂを作動して流
体供給源３９からの流体を減圧弁１、電磁弁２、
流量調節弁６を介してシリンダ４の他方の室４ｂ
に供給すると同時に電磁弁７を中央ポジシヨンに
戻すことにより、ピストン３０は流体圧が低く設
定されていた一方の室４ａを矢印２７で示すよう
に他方の方向へ押圧移動することが可能となり、
これに伴つて搬送ユニツト５も矢印２８で示すよ
うに第２の方向にロスタイムなくスタートの立ち
上り時から加速−減速して高速に移動でき搬送ユ
ニツト５を低速度の状態でバツフア８１に衝突
し、その衝撃も少なくなつているのである。

以上説明したように、本考案によれば、搬送ユ
ニツトが弾性手段を有する緩衝手段に衝突して停
止した場合に、これを検出し、これによつてピス
トンを押圧していた流体圧を弾性手段の弾性力と
釣り合う低い圧力に設定するようにしているの
で、逆方向への移動スタート時のロスタイムが少
なく、搬送ユニツトの移動時間を大巾に短縮で
き、更にスタート立ち上り時から加速した後減速
して移動でき、その速度を遅くして緩衝手段に到
達し、その衝撃を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の空気式搬送機の概略構成図、第
２図は第１図に示す搬送機の特性図、第３図は本
考案の一実施例を示す搬送機の全体構成図であ
る。 １，１０……減圧弁、２，７……電磁弁、３，
６……流量調節弁、４……シリンダ、５……搬送
ユニツト、８，８１……バツフア（緩衝手段）、
８ａ，８１ａ……バネ、９，９１……リミツトス
イツチ、２０……搬送ケーブル、３０……ピスト
ン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シリンダー内の流体の流出入によるピストンの
   往復運動によつて駆動されて往復移動する搬送ユ
   ニツトを有する搬送機であつて、 シリンダー内の一方の室への流体の流入によつ
   てピストンを一方の方向に押圧して搬送ユニツト
   を第１の方向に移動し、搬送ユニツトを第１の方
   向の終端部まで移動させた時、搬送ユニツトの停
   止時の衝撃を弱らげて停止させるべく弾性手段を
   有する緩衝手段と、 搬送ユニツトが前記緩衝手段の緩衝作用によつ
   て停止したことを検出する検出手段と、 この検出手段の検出信号によつて前記一方の室
   への流体の流入を停止させると共に、前記一方の
   室の流体圧を前記弾性手段の弾性力と釣合う圧力
   に設定する圧力調整手段と、 を有する搬送機。