JPS62285841A

JPS62285841A - シ−ト状原稿読取り装置

Info

Publication number: JPS62285841A
Application number: JP61130884A
Authority: JP
Inventors: Masaji Suda; 須田　正司
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-06-04
Filing date: 1986-06-04
Publication date: 1987-12-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（イ）産業上の利用分野本発明はシート状原稿読取り装置に係り、詳しくは、主
ローラ対及びその近傍に設けたシート検知装置を有し、
シート状原稿の同期送りや斜行を防止したりシート送り
機構を有するシート状原稿読取り装置に関する。

（ロ）　従来の技術従来、原稿読取り方法としては、原稿の取替えは回倒だ
が、立体物等厚物原稿の読取りが可能であり、原稿台ガ
ラス上に該原稿を載せて読取りを行う方法、いわゆるブ
ックモードと、薄手の原稿しかとれないが、原稿圧板の
開閉を伴わず、原稿の先端を差し込むだけで原１０の送
りを行い、原稿を送り乍ら読取りを行う方法、いわゆる
シートモ−ドがある。従来、後者のシートモードは、第
６図に示すように、原稿０を手でシートガイド１上でガ
イドさせて差込むと、センサ２により検知されてモータ
Ｍに通電され、更に、第１のシート原稿送りローラ３，
５にて原稿０は下流に送られガイド６．７にてレジスタ
ローラ１０．１１に送り込まれろ。レジスタローラ１０
，１１の手前にあるセンサ９は原稿のジャムや後端の検
出を行うが、この後端の検出は原稿Ｏの長さを知ってロ
ール紙のカット・変倍率の選択等を行うためのものであ
る。次に、レジスタローラ１０．１１の位置でタイミン
グをとり、僅かな斜行は矯正された後、クラッチはオン
されて原稿は前方に送られろ。次いで、ガイド１２とガ
ラス１３の間で原稿は読取りセンサ１４にて画像情報が
読み取られ、排出ローラ１５，１６にて排出されろ。

←９　発明が解決しようとする問題点しかしながら、上述した従来の装置では、複雑な装置を
必要とし、始めに手で差し込んだとき斜めに差し込まれ
ると、その量によっては矯正されなかったりジャムした
りした。また、ローラが増加するとその分だけジャムを
検出するセンサも必要となる等、更に複雑化した。また
、斜行の防止をレジスタローラ１０．１１の位置で行う
ためには、第１のシート原積送りローラ３，５の送り力
よりレジスタローラ１０，１１の送り力を大きくする必
要があるため、ローラの圧力を高くしたり材質を良くし
たすせねばならず、従って、ローラの構成は複雑になり
、高価な材料・精密な部品等を必要とした。また、第１
のシート原積送りローラ３，５の手前にあるセンサ２で
原７４０を検出して以後のシーケンスを行うと、レジス
タローラ１０．１１でシートがループを作ったり、斜行
防止のためにスリップしたりするため、更にタイミング
を正確にとるためのセンサ９を必要とした。

（ロ）　問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
で、主ローラと、該主ローラとを協働してシート状原稿
を送る従動ローラとからなる主ローラ対を有するシート
状原稿読取り装置において、該従動ローラはその全長が
読取り可能なシート状原稿の送り幅より短い１本以上の
ローラで構成され、該主ローラに対して独立して支持さ
れており、且つ主ローラと従動ローラの接触部の延長上
近傍の従動ローラのない領域内にシート状原稿の検知を
行うシート検知￥装置を配設したことを特徴とするもの
である。

（ｔ、）　　作用上述構成に基づき、シート状原稿を主ローラ対の接触部
に押付は挿入すると、該原稿はループが形成されるため
原ｔ＾が真直に挿入されていなくても原稿の先端は主ロ
ーラ対の接触部にならうので、−回のタイミングで均一
に接触するようになり、斜行を防止できる。そして、従
動ローラばその全長が読取り可能なシート状原稿の送り
幅より短かい１本以上のローラで構成され、該主ローラ
に対して独立して支持されており、且つ主ローラと従動
ローラの接触線の延長上近傍の従動ローラのない領域内
でシート状原禍の検知を行えるようになっているので、
主ローラ対の接触部で斜行を矯正されたシート状原稿の
存在が検知されると主ローラが回転するたシート状原稿
が主ローラ対から出てきたときは平行になっており１回
のタイミング・で同期送９がなされる。

（へ）実施例以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

シート原稿読取り装置は、第１図および第２図に示すよ
うに、原稿０が手Ｈで挿入されるガイド１７の下流に、
駆動ローラ　（主ローラ）１９と該主ローラ１９に圧力
接触または自重で接触する従動ローラ２０を有する。主
ローラ１９と従動ローラ２０の接触部近傍にはシート検
知センサ２１が配置されており、シートの有無をシート
からの反射光量の変化で検知する反射形センサを使用し
上記主ローラ対１９．２０の接触部にシートが完全に押
入されろと検知するようになっている。更に、シートの
検知を完全にするために、本発明において（よ、従動ロ
ーラ２０はその全長が読取り可能なシート状原ｆＪｌｌ
Ｏの送り幅より短い１本以上のローラで構成され、主ロ
ーラ１９に対して独立して支持されており、且つ主ロー
ラ１９と従動ローラ２０の接触線の延長上の近傍の従動
ローラ２０のない領域、即ち少なくとも１本の従動ロー
ラ２０の両端に２個以上、本実施例においては２個のシ
ーｌ、検知センサ２１−１，２１−２が配置されている
。また、該主ローラ１９のシー！・検知センサ２１−１
．’２１−２に対向する部分は主ローラ１９の外径より
細く構成されており場所をとらないようにしている。上
記シート検知センサ２１−１゜２１−２は、シートが正
確に上記接触部に均一に当接したことを検知してから主
ローラ１９を回転させる。このとき、手Ｈによる原［０
の押入は、真直に行われているとは限らないが、原稿Ｏ
に）し−プＯが形成されるように主ローラ対１９，２０
に原［０を押付ければ、先端は完全に主ローラ対１９．
２０の接触部に均一に当接している上、その状態をシー
ト検出セン４ｆ２１−１．２１−２で検出してから主ロ
ーラ１９を回転させるので主ローラ対１９，２０から出
てきたときは完全に送り方向に対して平行になっている
。主ローラ対１９゜２０の下流には白色ガイド板２２と
読取り面（シート原稿ガラス）２３が一定の間隙を有し
て対向し、シート原稿がその間隙を通過するようになっ
ている。シート原稿ガラス２３上のＡ点下方にはレンズ
Ｌを通してＣＣＤ等の画像読取り手段２４が配置されて
おり、原稿Ｏの先端がＡ点に到達すると、レンズＬを通
して画（１！読取り手段２４にて原稿の画像情報が読取
られる。白色ガイド板２２とガラス２３との間隙を通過
する原稿Ｏは排出ローラ対２５．２６間で送り力を受け
、主ローラ１９と従動ローラ２０から外れて外に排出さ
れるようになっている。なお、第２図中、２７はガイド
１７の側面に配設され、原７５０の横基準を決めろため
のサイドガイドであり、原稿ｏが斜行して送られるのを
防止するのにも役立つ。

主ローラ対１９，２０の接触部Ｂば、第３図に示すよう
に、シート原稿ガラス２３の上面、即ち読取り面より上
方に位置し、その前方への送り方向は水平よりも相当下
向きに配置されており、垂直軸線に対して角度α下向き
となっている。また排出ローラ対２５．２６の接触部Ｃ
はシート原隣ガラス２３上面と略同−面に位置し、その
前方への送り方向は水平または少許上向きに配置されて
おり、垂直軸線に対し角度β上向きとなっている。

従って主ローラ対１９．２０で送り出される原稿０は下
にカールしてガラス２３に押付けられ乍ら搬送され、排
出ローラ対２５．２６から出ろときは少許上向きにカー
ルして排出されろ。また、夫々駆動される主ローラ１９
及び駆動ローラ（排出ローラ）２５において、主ローラ
１９の径よりも排出ローラ２５の径の方が大きく形成さ
れており、好適には２０対２５の関係が良い。

また、主ローラ１９に固定されたプーリ２７と排出ロー
ラ２５に固定されたプーリ２９ば、第４図に示すように
、ベル１−３０によりモータＭの出力軸に固定されたプ
ーリ３１と連動するようになっている。この駆動系は矢
印方向に回転するが、タイミングベルトによりものでも
平ベルトによろものでもよい。プーリ２７とプーリ２９
の比は２０対２５が好適である。更に、ベルトのプーリ
２７と２９にかかる長さも排出ローラ２５に固定された
プーリ２９にかかる長さの方を長くするようにモータＭ
の位置をセットする。本実施例において（よ、従動ロー
ラ２０，２６は自重で夫々のローラ１９，２５に乗って
いる。

次に、シート検知センサ２１の一実施例について説明す
る。シート検知センサ（よ、第５図に示すように、反射
形センサであり、パッケージ１０１の中に発光ダイオー
ド１０２をフォトトランジスタ２を照射しその反射光を
フォトトランジスタ１０３で受け、その光量に応じてフ
ォトトランジスタ１０３がオンまたはオフして原稿の有
無を検知したり、タイミング、ジャム検出、シート原稿
の後端等を検出できろようになっている。また、該シー
ト検知センサ２１は、第３図に示すように、主ローラ１
９、従動ローラ２０の接触部已に対し角度γ傾斜させて
配置してもよい。これは、接線と垂直方向に向けて配置
すると、主ローラ１９や芯金１９′からの正反射光を受
けでしまい、反射形センサが誤動作したり、調整範囲が
狭くなったり、経時変化により弱くなるといった欠点を
逃れるためである。

本実施例は以上のような構成よりなるので、まず、手Ｈ
で原稿０を主ローラ１９と従動ローラ２０の接触部Ｂに
ループｏ１を形成するように挿入する。原ｆＪ！！０に
ループＯＩが形成されているため、原稿Ｏが真直に挿入
されていなくても原稿０の先端は主ローラ対１９．２０
の接触部にならうため、−回のタイミングで均一に接触
するようになる。

原稿０が主ローラ対１９，２０に均一に接触したことを
主ローラ対近傍に配置されたシート検知センサ２１が検
知すると、主ローラ１９ば回転駆動され、原ｆＪ％　Ｏ
は搬送方向に平行に送り出される。

そして、白色ガイド板２２とシート原稿ガラス２３との
間隙内を送られてＡ点に原ｆｌｌＯの先端がくると、レ
ンズＬ全通して画像読取り手段２４にて原稿の画像情報
は読み取られる。この読み取りは、原ｆａＯを一定速度
で送るながら読む方法でもよいし、所定の読取り幅ずつ
読取り手段２４及びレンズＬをスキャンして読取り、次
いで所定読取り幅Ｎ稿Ｏを送ってス犀ヤンを繰返す方法
でもよいが、接続されろプリンタや表示装置によって任
意に選定される。原稿０が主ローラ対１９，２０から出
てくるとき、該主ローラ対１９，２０の接触部Ｂはシー
ト原稿ガラス２３の上面より、即ち読取り面より上方に
位置し、しかもその送り・方向は角度ａ下向きに傾斜し
ているため、原′ＦＩ４０は下にカールしてガラス２３
に押付けられながら送られる。

そして、主ローラ対１９，２０のみで原稿０が送られろ
間は、主ローラ１９の周速で原ＩＪｌｉｏが送られるが
、排出ローラ対２５．２６にも挾まれろと、駆動される
ローラ１９，２５の径の大きい方が駆動力が大きく、従
動ローラ２０，２６の押え力も夫々の駆動ローラ１９，
２５にかかるカルよ接触部Ｂ、Ｃと垂直軸線とのなす角
度ａ、βの小さい方が大きい。従って、この間は排出ロ
ーラ２５の周速にて原稿ｏは送られる。そして、排出ロ
ーラ対２５．２６の接触部Ｃは読取り部の読取り面と略
同−面に位置し且つその送り方向は水平または角度βだ
け上向きになってい４の′で、排出ローラ対２５．２６
を出ろンート状原稿０は後部は読取り面に押付けられつ
つ先端は上向きにカールされて排出されろ。ここで、主
ローラ１９と排出ローラ２５の直系の誤差について言及
すると、排出ローラ２５の送り速度が主ローラ１９の送
り速度より小さい場合、原稿Ｏは読取り部で下向きにカ
ールして送り速度の差分が吸収され、更にカールだけで
吸収しきれない場合は、主ローラ対１９，２０のところ
でスリップする。これ（よガラス２３とガイド板２２の
間隙が小さいため、カールはある量で制限されろからで
ある。従って、原稿０の浮きによるボケを防止できろ。

逆に、排出ローラ２５の送り速度の方が大きい場合、原
［０はたるみなく張力を与左られ、主ローラ対１９，２
０のところでは原［０は引き込まれろ。また、平ベルト
で駆動する場合は、張り側にかかるプーリ２９の駆動力
がたるみ側にかかるプーリ２７の駆動力より強くなるた
め、相乗効果も期待できろ。また、タイミングベルト等
の歯付ベルトでも、ベルトの歯とブーりの歯にはガタが
あるため、そのガタ分がなくなるまではプーリ２９の駆
動力で律速されろ。

以上のように、主ローラ対１９，２０の接触部Ｂは読取
り部の読取り面より上方に位置し且つ該主ローラ対１９
，２０のシート状原稿送り方向は水平方向より下向きと
なっており、また、排出ローラ対２５，２６の接触部Ｃ
は該読取り部の読取り面と略同−面に位置し且つ該排出
ローラ対２５゜２６のシート状原稿送り方向は水平また
は受註上向きとなっているので、主ローラ対７９．２０
により送り出されたノー１−原稿槁は読取り面に確実に
押付けられることができ、原ｂ１の浮きによるボケを防
止できる。また、原稿は主ローラ対のところで１回タイ
ミングをとるだけで、排出ローラ対２５．２６により限
定のタイミングで送られていくため、再度のタイミング
取る必要はない。更に、２組のローラ対で送られる状態
のときも確実に排出ローラ対２５によって送り速度が律
される。

（ｌ・）発明の詳細な説明したように、本発明によれば、従動口−ラはその
全長が読取り可能なシート状原稿の送り幅よな短かい１
本以上のローラで構成され、咳主ローラに対して独立し
て支持されており、且つ主ローラと従動ローラの接触線
の延長上近傍の従動ローラのない領域内でシート状原稿
の検知を行うようにしたので、簡単な構成でしかも場所
をとらずに斜行を防止でき、主ローラ対以降でループや
スリップといったタイミング遅れが生じろことなく１日
のタイミングで同期送りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はシート状原稿読取抄装置の一実施例を示す縦断
面図、第２図は主ローラ対の要部を示す斜視図、第３図
は第１図のシート送り機構の要部を拡大した縦断面図、
第４図は駆動系の模式図、第５図はシート検知センサの
一実施例を示す模式図、第６図は従来のシート状原稿読
取り装置を示す縦断面図。１９．２０・主ローラ対（１９・駆動ローラ（主ローラ
）、２ｏ・・・従動ローラ）、２１・・シート検知装置
（シート検知センサ）　、２２・・白色ガイド板□、　
　２３　読取り面（シート原稿ガラス）　　、　　２３
，２４・読取や部（２４・画１象読取り手段）　　、　
　２５．２６排出ローラ対（２５・・駆動ローラ、２６
・・従動　。ローラ）　、　　３０・・ベルト　、Ｂ、Ｃ接触部　。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）主ローラと、該主ローラと協働してシート状原稿
を送る従動ローラとからなる主ローラ対を有するシート
状原稿読取り装置において、上記従動ローラはその全長
が読取り可能なシート状原稿の送り幅より短かい１本以
上のローラで構成され、上記主ローラに対して独立して
支持されており、且つ主ローラと従動ローラの接触線の
延長上近傍の従動ローラのない領域内にシート状原稿の
検知を行うシート検知装置を配設したことを特徴とする
シート状原稿読取り装置。
（２）少なくとも１本の上記従動ローラの両端にシート
検知装置を２個以上設けたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のシート状原稿読取り装置。
（３）上記シート検知装置は、主ローラと従動ローラの
接触線に対し従動ローラ側に設けた反射形センサであり
、主ローラの反射形センサに対向する部分を主ローラ外
径より細くなしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のシート状原稿読取り装置。