JPS622876A - 回転機の速度検出装置 - Google Patents
回転機の速度検出装置Info
- Publication number
- JPS622876A JPS622876A JP60141018A JP14101885A JPS622876A JP S622876 A JPS622876 A JP S622876A JP 60141018 A JP60141018 A JP 60141018A JP 14101885 A JP14101885 A JP 14101885A JP S622876 A JPS622876 A JP S622876A
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- Japan
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- speed
- voltage
- converter
- signal
- frequency
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電動機等の回転機の速度検出装置に関する。
第４図は速度検出に周波数／電圧変換器を使用する直流
電動機の速度制御装置のブロック図である。同図におて
い、１は直流電動機、２は交流電源、３はサイリスクレ
オナード装置である。４は直流電動機１にギア連結され
たパルス発生器、６は周波数／電圧変換器（Ｆ／Ｖコン
バータ）であって、第５図に示すように、直流電動機１
の回転速度の最大時に最大電圧を発生する入出力特性を
有している。８は速度調整器であって、点弧信号９をサ
イリスクレオナード装置３のサイリスクに供給する。
電動機の速度制御装置のブロック図である。同図におて
い、１は直流電動機、２は交流電源、３はサイリスクレ
オナード装置である。４は直流電動機１にギア連結され
たパルス発生器、６は周波数／電圧変換器（Ｆ／Ｖコン
バータ）であって、第５図に示すように、直流電動機１
の回転速度の最大時に最大電圧を発生する入出力特性を
有している。８は速度調整器であって、点弧信号９をサ
イリスクレオナード装置３のサイリスクに供給する。
この構成においては、パルス発生器４が直流電動機１の
回転速度に比例した周波数のパルス列信号５をＦ／Ｖコ
ンバータ６に送出する。Ｆ／Ｖコンバータ６は入力され
るパルス列信号５の入力パルス周波数に比例した電圧信
号（第５図に示す）を発生し、該電圧信号は速度フィー
ドバック信号７として速度調整器８に入力される。速度
調整器８は速度フィードバック信号７を基準信号と比較
してその差が零になるようにサイリスタレオ−ナート装
置３の出力を制御する。
回転速度に比例した周波数のパルス列信号５をＦ／Ｖコ
ンバータ６に送出する。Ｆ／Ｖコンバータ６は入力され
るパルス列信号５の入力パルス周波数に比例した電圧信
号（第５図に示す）を発生し、該電圧信号は速度フィー
ドバック信号７として速度調整器８に入力される。速度
調整器８は速度フィードバック信号７を基準信号と比較
してその差が零になるようにサイリスタレオ−ナート装
置３の出力を制御する。
ところで、Ｆ／Ｖコンバータ６、例えば、「８５ アナ
ログデバイセス データブック」 （頁１１−３〜１１
〜４、昭和５９年１２月発行 データデバイセス社）に
示されているようなＦ／Ｖコンバータ６はその出力電圧
に入力パルス周波数と同周波数のリップルを含み、直流
電動機１の低速回転領域ではこのリップルが制御精度に
悪影響を与える。これを防ぐために、Ｆ／Ｖコンバータ
６の次段にフィルタを設けてもよいが、応答性が問題に
なるので、フィルタ時定数を大きくすることはできず、
リップルを十分に低減することは難しい。
ログデバイセス データブック」 （頁１１−３〜１１
〜４、昭和５９年１２月発行 データデバイセス社）に
示されているようなＦ／Ｖコンバータ６はその出力電圧
に入力パルス周波数と同周波数のリップルを含み、直流
電動機１の低速回転領域ではこのリップルが制御精度に
悪影響を与える。これを防ぐために、Ｆ／Ｖコンバータ
６の次段にフィルタを設けてもよいが、応答性が問題に
なるので、フィルタ時定数を大きくすることはできず、
リップルを十分に低減することは難しい。
即ち、Ｆ／Ｖコンバータを使用する従来の速度信号の作
成方法では、回転機の低速領域における速度検出精度を
高めようとしてＦ／Ｖコンバータの最大入力パルス周波
数を低くすると速度検出精度が全体に低下するので、高
範囲に速度制御される回転機の速度を全速度領域に亘っ
て精度良く検出することができないという問題があった
。
成方法では、回転機の低速領域における速度検出精度を
高めようとしてＦ／Ｖコンバータの最大入力パルス周波
数を低くすると速度検出精度が全体に低下するので、高
範囲に速度制御される回転機の速度を全速度領域に亘っ
て精度良く検出することができないという問題があった
。
この発明は上記目的を達成するため、２台のＦ／Ｖコン
バータヲ使用し、一方のＦ／Ｖコンバータの出力が低速
領域をカバーするように調整して、速度領域により両者
を切換える構成としたものである。
バータヲ使用し、一方のＦ／Ｖコンバータの出力が低速
領域をカバーするように調整して、速度領域により両者
を切換える構成としたものである。
この発明では、一方のＦ／Ｖコンバータからの電圧信号
を調整して該電圧信号が回転機の低速領域をカバーする
ようにしであるので、低速領域用及び高速領域用のＦ／
Ｖコンバータの入力パルス周波数を下げることなく、速
度信号を作成させるので、回転機の速度を最大速度から
極低速度まで精度良（検出することができる。
を調整して該電圧信号が回転機の低速領域をカバーする
ようにしであるので、低速領域用及び高速領域用のＦ／
Ｖコンバータの入力パルス周波数を下げることなく、速
度信号を作成させるので、回転機の速度を最大速度から
極低速度まで精度良（検出することができる。
以下、この発明を第１図に示す実施例について説明する
。同図において、１１は低速領域用のＦ／■コンバータ
であって、Ｆ／ｖコンバータ６に導かれるパルス発生器
４の出力が導かれる。Ｆ／Ｖコンバータ６は、第２図に
示すように、直流電動機１の最大回転速度で最大電圧に
なる入出力特性１６を有し、Ｆ／Ｖコンバータ１１の出
力はボリューム１２により、該ボリューム１２の出力が
Ｆ／Ｖコンバータ１１の入力に対して第２図に符号１７
で示すような特性となるように調整される。１４は電圧
比較器であって、Ｆ／Ｖコンバータ１１が出力する電圧
信号が導かれ、該電圧信号がボリューム１３により設定
された設定電圧Ｖｓより高い場合には高速側スイッチ切
換信号を、電圧信号が上記設定電圧Ｖｓより低くなると
低速側スイッチ切換信号をアナログスイッチ回＠１５に
送出する。この設定電圧Ｖ５はＦ／Ｖコンバータ６の出
力に含まれるリップルが無視できなくなる低速領域の入
力パルス周波数Ｆｓに対応する電圧である。アナログス
イッチ回路１５は、上記高速側スイッチ切換信号を受け
ると、Ｆ／Ｖコンバータ６が出力する電圧信号を速度調
整器８に結合し、上記低速側スイッチ切換信号を受ける
と、Ｆ／Ｖコンバータ１１が出力する電圧信号を速度調
整器８に結合する。
。同図において、１１は低速領域用のＦ／■コンバータ
であって、Ｆ／ｖコンバータ６に導かれるパルス発生器
４の出力が導かれる。Ｆ／Ｖコンバータ６は、第２図に
示すように、直流電動機１の最大回転速度で最大電圧に
なる入出力特性１６を有し、Ｆ／Ｖコンバータ１１の出
力はボリューム１２により、該ボリューム１２の出力が
Ｆ／Ｖコンバータ１１の入力に対して第２図に符号１７
で示すような特性となるように調整される。１４は電圧
比較器であって、Ｆ／Ｖコンバータ１１が出力する電圧
信号が導かれ、該電圧信号がボリューム１３により設定
された設定電圧Ｖｓより高い場合には高速側スイッチ切
換信号を、電圧信号が上記設定電圧Ｖｓより低くなると
低速側スイッチ切換信号をアナログスイッチ回＠１５に
送出する。この設定電圧Ｖ５はＦ／Ｖコンバータ６の出
力に含まれるリップルが無視できなくなる低速領域の入
力パルス周波数Ｆｓに対応する電圧である。アナログス
イッチ回路１５は、上記高速側スイッチ切換信号を受け
ると、Ｆ／Ｖコンバータ６が出力する電圧信号を速度調
整器８に結合し、上記低速側スイッチ切換信号を受ける
と、Ｆ／Ｖコンバータ１１が出力する電圧信号を速度調
整器８に結合する。
なお、第２図に示した特性１６．１７は説明の便宜上、
勾配を大きく異ならせであるが、実際には、第３図に示
すような滑らかな速度フィードバック信号が得られるよ
うにボリューム１２．１３を調整する。
勾配を大きく異ならせであるが、実際には、第３図に示
すような滑らかな速度フィードバック信号が得られるよ
うにボリューム１２．１３を調整する。
この構成では、直流電動機１の高速度領域、即ち、パル
ス発生器４が出力するパルス列の周波数周波数Ｆｓより
高い領域では、Ｆ／Ｖコンバータ６の電圧信号が速度フ
ィードバック信号７として速度調整器８に与えられが、
周波数Ｆｇより低下するとＦ／Ｖコンバータ１１の電圧
信号がボリューム１２により調整されて速度フィードバ
ック信号７として速度調整器８に与えられる。ボリュー
ム１２を通して速度調整器８に与えられるＦ／Ｖコンバ
ータ１１の電圧信号はＦ／Ｖコンバータ６が発生する電
圧信号を比例的に低減した特性となるので、直流電動機
ｌの最大速度から極低速度までの広い速度領域に亘り、
誤差のない速度フードバック信号１８が得られる。
ス発生器４が出力するパルス列の周波数周波数Ｆｓより
高い領域では、Ｆ／Ｖコンバータ６の電圧信号が速度フ
ィードバック信号７として速度調整器８に与えられが、
周波数Ｆｇより低下するとＦ／Ｖコンバータ１１の電圧
信号がボリューム１２により調整されて速度フィードバ
ック信号７として速度調整器８に与えられる。ボリュー
ム１２を通して速度調整器８に与えられるＦ／Ｖコンバ
ータ１１の電圧信号はＦ／Ｖコンバータ６が発生する電
圧信号を比例的に低減した特性となるので、直流電動機
ｌの最大速度から極低速度までの広い速度領域に亘り、
誤差のない速度フードバック信号１８が得られる。
この実施例のＦ／Ｖコンバータ６及び１１に入力される
パルス列の最大入力パルス周波数は下げないので、高速
領域における検出精度、低速領域における検出精度を共
に良好なものにすることができ、直流電動機１をその全
速度範囲に亘って高精度に速度制御することが可能にな
る。
パルス列の最大入力パルス周波数は下げないので、高速
領域における検出精度、低速領域における検出精度を共
に良好なものにすることができ、直流電動機１をその全
速度範囲に亘って高精度に速度制御することが可能にな
る。
なお、上記実施例では、直流電動機の回転速度を検出す
る場合について説明したが、この発明は他の回転機につ
いて実施して同様の効果を得ることができる。
る場合について説明したが、この発明は他の回転機につ
いて実施して同様の効果を得ることができる。
この発明は以上説明した通り、２台の周波数／電圧変換
器を用い、一方の周波数／電圧変換器の出力を低速領域
用に調整して両者を速度領域により切換える構成として
全速度領域に亘る速度信号を作成する構成としたことに
より、回転機の速度を最大速度から極低速度まで高精度
に検出することができる。
器を用い、一方の周波数／電圧変換器の出力を低速領域
用に調整して両者を速度領域により切換える構成として
全速度領域に亘る速度信号を作成する構成としたことに
より、回転機の速度を最大速度から極低速度まで高精度
に検出することができる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
周波数／電圧変換器の入出力特性図、第３図は上記実施
例を使用した直流電動機の速度制御装置における速度フ
ィードバック信号を示す図、第４図は従来の速度検出装
置を示すブロック図、第５図は上記従来例における周波
数／電圧変換器の入出力特性図である。 図において、１・−直流電動機、４−・パルス発生器、
６．１１−周波数／電圧変換器、１２−・ボリューム、
１４−・−・電圧比較器、１５・・−アナログスイッチ
回路。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
周波数／電圧変換器の入出力特性図、第３図は上記実施
例を使用した直流電動機の速度制御装置における速度フ
ィードバック信号を示す図、第４図は従来の速度検出装
置を示すブロック図、第５図は上記従来例における周波
数／電圧変換器の入出力特性図である。 図において、１・−直流電動機、４−・パルス発生器、
６．１１−周波数／電圧変換器、１２−・ボリューム、
１４−・−・電圧比較器、１５・・−アナログスイッチ
回路。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 回転機の回転速度を検出するパルス発生器の出力を周波
数／電圧変換器により電圧信号に変換してアナログ速度
信号を作成する回転機の速度検出装置において、上記パ
ルス発生器の出力か導かれる周波数／電圧変換器を１台
追加して該周波数／電圧変換器の出力を低速領域用に調
整し、２台の周波数／電圧変換器を速度領域によつて切
換えることを特徴とする回転機の速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60141018A JPS622876A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 回転機の速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60141018A JPS622876A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 回転機の速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622876A true JPS622876A (ja) | 1987-01-08 |
Family
ID=15282281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60141018A Pending JPS622876A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 回転機の速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS622876A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4866974A (en) * | 1987-02-23 | 1989-09-19 | Honda Giken Kokyo Kabushiki Kaisha | Method of changing die assemblies for press machine |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP60141018A patent/JPS622876A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4866974A (en) * | 1987-02-23 | 1989-09-19 | Honda Giken Kokyo Kabushiki Kaisha | Method of changing die assemblies for press machine |
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