JPS62289934A - 光ディスク装置のトラッキング回路 - Google Patents
光ディスク装置のトラッキング回路Info
- Publication number
- JPS62289934A JPS62289934A JP13352486A JP13352486A JPS62289934A JP S62289934 A JPS62289934 A JP S62289934A JP 13352486 A JP13352486 A JP 13352486A JP 13352486 A JP13352486 A JP 13352486A JP S62289934 A JPS62289934 A JP S62289934A
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- JP
- Japan
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- actuator
- movable part
- circuit
- track
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔概要〕
アクチュエータを中立点に復帰させるため、バネ等が使
用されるが、サーボ特性を劣化させるので、アクチュエ
ータの位置センサ出力を利用して電気的に中立点にロッ
クする電流を供給し、且つアクチュエータが目的トラッ
クに位置付けする際、ロック電流を低下させて、引き込
み易くすると共に、引き込み失敗時に中立点に戻り易く
し、更に、トラック追従時にはこのロック電流を停止し
て、アクチュエータのトラック追従特性を向上させる。
用されるが、サーボ特性を劣化させるので、アクチュエ
ータの位置センサ出力を利用して電気的に中立点にロッ
クする電流を供給し、且つアクチュエータが目的トラッ
クに位置付けする際、ロック電流を低下させて、引き込
み易くすると共に、引き込み失敗時に中立点に戻り易く
し、更に、トラック追従時にはこのロック電流を停止し
て、アクチュエータのトラック追従特性を向上させる。
本発明は情報を同心円又は渦巻状のトラックに記録する
光ディスク装置に係り、特に光ディスクのトラックに光
軸を位置付けさせるアクチュエータのトラッキングサー
ボ特性を向上させるトラッキング方式に関する。
光ディスク装置に係り、特に光ディスクのトラックに光
軸を位置付けさせるアクチュエータのトラッキングサー
ボ特性を向上させるトラッキング方式に関する。
光ディスク装置では一般に情報を同心円又は渦巻状のト
ラックに記録しており、このトラックに情報の記録又は
読出しを行う場合、光ビームを目的トラックに位置付け
し、このトラックを追従するためアクチュエータが使用
されている。
ラックに記録しており、このトラックに情報の記録又は
読出しを行う場合、光ビームを目的トラックに位置付け
し、このトラックを追従するためアクチュエータが使用
されている。
このアクチュエータは中立点を基準として、光軸の目的
トラックまでの移動距離が算出され、トラッキングサー
ボが行われるため、トラッキングサーボが行われない時
は、正確に中立点に停止していることが必要である。
トラックまでの移動距離が算出され、トラッキングサー
ボが行われるため、トラッキングサーボが行われない時
は、正確に中立点に停止していることが必要である。
従来光学ヘッドで使用されるトランキングアクチュエー
タは、その可動部分が何らかの支持系で支えられている
。即ち、例えばハネ等で定位性を与えられており、トラ
ッキングサーボが行われない時、中立点に停止するよう
になっている。
タは、その可動部分が何らかの支持系で支えられている
。即ち、例えばハネ等で定位性を与えられており、トラ
ッキングサーボが行われない時、中立点に停止するよう
になっている。
従来ハネ等を用いて定位性を付与しているため、アクチ
ュエータの組立時に、バネ等の支持系に可動部を取付け
る際、組立作業のバラウキでアクチュエータの中立点か
らのずれが発生する。このため、光学ヘッド内の光軸が
曲げられるか或いはずれるかする。従って、トラッキン
グサーボ特性が劣化するという問題がある。
ュエータの組立時に、バネ等の支持系に可動部を取付け
る際、組立作業のバラウキでアクチュエータの中立点か
らのずれが発生する。このため、光学ヘッド内の光軸が
曲げられるか或いはずれるかする。従って、トラッキン
グサーボ特性が劣化するという問題がある。
又、支持系の力学的特性にアクチュエータの特性が依存
し支持系のバラツキでトラッキングサーボ特性がばらつ
く。例えば光ディスクの内周側に光軸を動かす時と外周
側に動かす時とでバネの強さに差があり、トラッキング
サーボ特性に影響を与えるという問題がある。
し支持系のバラツキでトラッキングサーボ特性がばらつ
く。例えば光ディスクの内周側に光軸を動かす時と外周
側に動かす時とでバネの強さに差があり、トラッキング
サーボ特性に影響を与えるという問題がある。
又更に、アクチュエータの中立点からアクチュエータの
可動部が移動すると、支持系が中立点に戻そうとする力
が働き、トラック変位に対する追従性が支持系の反力に
よって劣化するという問題がある。
可動部が移動すると、支持系が中立点に戻そうとする力
が働き、トラック変位に対する追従性が支持系の反力に
よって劣化するという問題がある。
第１図は本発明の原理ブロック図である。
１は光ディスク、２は位置センサを備えたアクチュエー
タ、３はアクチュエータ２を駆動するコイル、４はアク
チュエータ２の対物レンズを経て光ディスク１を照射す
る例えばレーザ光を送出し、その反射光を受信してトラ
ックエラー信号を送出する光学系である。
タ、３はアクチュエータ２を駆動するコイル、４はアク
チュエータ２の対物レンズを経て光ディスク１を照射す
る例えばレーザ光を送出し、その反射光を受信してトラ
ックエラー信号を送出する光学系である。
５は光学系４が送出するトラックエラー信号とアクチュ
エータ２が送出する位置センサ出力とを制御手段７の制
御で切替える切替手段、６はアクチュエータ２のコイル
に駆動電力を供給する電力増幅回路、７はアクチュエー
タ２のトランキングサーボを制御する制御手段である。
エータ２が送出する位置センサ出力とを制御手段７の制
御で切替える切替手段、６はアクチュエータ２のコイル
に駆動電力を供給する電力増幅回路、７はアクチュエー
タ２のトランキングサーボを制御する制御手段である。
制御手段７は粗シーク機構より、アクチュエータ２のア
クセス動作開始タイミングを検出して、アクチュエータ
２のコイル３にサーボ信号を送出すると共に、光学系４
から得られるトラックエラー信号の状態から、アクチュ
エータ２の引き込み状態に応じて、アクチュエータ２の
位置信号より得られるロック信号の切替タイミングを検
出して、ロック信号レヘルを制御するために切替手段５
を制御する構成とする。
クセス動作開始タイミングを検出して、アクチュエータ
２のコイル３にサーボ信号を送出すると共に、光学系４
から得られるトラックエラー信号の状態から、アクチュ
エータ２の引き込み状態に応じて、アクチュエータ２の
位置信号より得られるロック信号の切替タイミングを検
出して、ロック信号レヘルを制御するために切替手段５
を制御する構成とする。
上記構成とすることにより、制御手段７は切替手段５を
制御して、電気的にアクチュエータ２を中立点にロック
することでサーボ特性の劣化とバラツキを防止すると共
に、アクチュエータ２のアクセス動作開始時にはロック
する力を順次減少させることで、アクチュエータ２の引
き込み特性を向上させ、トラック追従時にはロックを停
止させて追従性を向上させることが出来る。
制御して、電気的にアクチュエータ２を中立点にロック
することでサーボ特性の劣化とバラツキを防止すると共
に、アクチュエータ２のアクセス動作開始時にはロック
する力を順次減少させることで、アクチュエータ２の引
き込み特性を向上させ、トラック追従時にはロックを停
止させて追従性を向上させることが出来る。
第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。
る。
本実施例はアクチュエータとして最も良く用いられる２
軸回転型のものを例として説明する。この２軸回転型の
アクチュエータはトラッキングサーボとフォーカスサー
ボとが同一アクチュエータで実施出来るように構成され
ているが、本例ではトラッキングサーボについて説明す
る。
軸回転型のものを例として説明する。この２軸回転型の
アクチュエータはトラッキングサーボとフォーカスサー
ボとが同一アクチュエータで実施出来るように構成され
ているが、本例ではトラッキングサーボについて説明す
る。
８は対物レンズで可動部９に取付けられており、可動部
９が矢印Ａ又はＢの方向に回転することで、対物レンズ
８により光ディスク上に集束される光ビーム■が半径方
向に移動する。この可動部９にはコイル３が取付けられ
、磁石１３で構成される磁界によりコイル３が可動部９
を回転させる。
９が矢印Ａ又はＢの方向に回転することで、対物レンズ
８により光ディスク上に集束される光ビーム■が半径方
向に移動する。この可動部９にはコイル３が取付けられ
、磁石１３で構成される磁界によりコイル３が可動部９
を回転させる。
可動部９にはスリットを設けた板１１が発光素子１０と
二分割受光素子１２の間にあり、可動部９が中立点で停
止した時、受光素子１２の二つの出力は同一電流値を差
動増幅回路１５に送出する。
二分割受光素子１２の間にあり、可動部９が中立点で停
止した時、受光素子１２の二つの出力は同一電流値を差
動増幅回路１５に送出する。
差動増幅回路１５の出力は位相補償回路１７を経て切替
回路１９に入り、複数のスイッチの内閉じているスイッ
チを経て減衰回路２０により減衰され、電力増幅回路６
で増幅され、コイル３に供給される。
回路１９に入り、複数のスイッチの内閉じているスイッ
チを経て減衰回路２０により減衰され、電力増幅回路６
で増幅され、コイル３に供給される。
従って、可動部９が中立点から移動すると受光素子１２
の二つの出力に差が発生し、コイル３に可動部９を中立
点に戻す力が作用する。このため、可動部９は恰もハネ
等で保持された如く、常に中立点にロックする力を加え
られることとなる。
の二つの出力に差が発生し、コイル３に可動部９を中立
点に戻す力が作用する。このため、可動部９は恰もハネ
等で保持された如く、常に中立点にロックする力を加え
られることとなる。
この場合、ハネ等を使用せずにロックすることが出来る
ため、アクチュエータ組立時のバラツキが解決される。
ため、アクチュエータ組立時のバラツキが解決される。
又、可動部９の保持力も減衰回路２０により任意に設定
することが可能である。
することが可能である。
光学系４は反射鏡１４を経て例えばレーザ光を対物レン
ズ８に送出し、光ディスクで反射した光を受光してトラ
ックエラー信号を位相補償回路１６と制御回路２１に送
出する。
ズ８に送出し、光ディスクで反射した光を受光してトラ
ックエラー信号を位相補償回路１６と制御回路２１に送
出する。
第３図は第２図の動作を説明するタイムチャートである
。
。
制御回路２１は端子Ｃを経て上位装置から与えられた光
ディスク上の移動すべきトラック位置と、光ビーム■の
現在位置から光ビーム■を移動させ一９＝ る距離を計算し、可動部９の回転範囲では目的トラック
に位置付は出来ないと判断した場合、図示省略した粗シ
ーク機構を駆動してアクチュエータを目的トラック近傍
へ移動させる。
ディスク上の移動すべきトラック位置と、光ビーム■の
現在位置から光ビーム■を移動させ一９＝ る距離を計算し、可動部９の回転範囲では目的トラック
に位置付は出来ないと判断した場合、図示省略した粗シ
ーク機構を駆動してアクチュエータを目的トラック近傍
へ移動させる。
この場合、光軸は光ディスクの各トラックを横切るため
、光学系４は第３図トラックエラー信号に示す如く、振
幅の大きな交流波形を送出する。
、光学系４は第３図トラックエラー信号に示す如く、振
幅の大きな交流波形を送出する。
制御回路２１はこの時、可動部９が回転すると中立点か
らずれるため、切替回路１９を制御して、減衰回路２０
の減衰量を最低とするようにスイッチの選択を行う。
らずれるため、切替回路１９を制御して、減衰回路２０
の減衰量を最低とするようにスイッチの選択を行う。
制御回路２１は粗シーク機構から略目的トラック近傍に
アクチュエータが移動したことを検出すると、アクチュ
エータによる目的トラックに光ビーム■を位置付けする
ため、第３図サーボに示す如く、切替回路１８を制御し
てスイッチを閉じ、位相補償回路１６を経てトラックエ
ラー信号を電力増幅回路６に送出する。同時に可動部９
のロソクカを低下させるため、制御回路２１は切替回路
１９を制御して、スイッチを切替え、減衰回路２−１〇
− ０の減衰量を大きくし、第３図ロックに示す如くロック
力を低下させる。
アクチュエータが移動したことを検出すると、アクチュ
エータによる目的トラックに光ビーム■を位置付けする
ため、第３図サーボに示す如く、切替回路１８を制御し
てスイッチを閉じ、位相補償回路１６を経てトラックエ
ラー信号を電力増幅回路６に送出する。同時に可動部９
のロソクカを低下させるため、制御回路２１は切替回路
１９を制御して、スイッチを切替え、減衰回路２−１〇
− ０の減衰量を大きくし、第３図ロックに示す如くロック
力を低下させる。
制御回路２１は可動部９の引き込み状態をトラックエラ
ー信号を監視して、サーボ特性を向上させるため、切替
回路１９のスイッチを切替えて、ロック力を順次低下さ
せ、トラック追従状態となると、切替回路１９のスイッ
チを総て解放し、ロック力を零とする。
ー信号を監視して、サーボ特性を向上させるため、切替
回路１９のスイッチを切替えて、ロック力を順次低下さ
せ、トラック追従状態となると、切替回路１９のスイッ
チを総て解放し、ロック力を零とする。
第４図はロックの力学的特性を説明する図である。
コイル３に供給する周波数を横軸に、この時の可動部９
の回転量を利得として縦軸にとると、周波数が高い程可
動部９の回転量は少なくなるため、■に示す如き特性と
なる。
の回転量を利得として縦軸にとると、周波数が高い程可
動部９の回転量は少なくなるため、■に示す如き特性と
なる。
バネ等の支持系を使用すると、バネの共振点が■に示す
如く発生し、周波数が零に近くなる程利得は低下する。
如く発生し、周波数が零に近くなる程利得は低下する。
従ってトラック追従時の如く周波数が零に近い場合、バ
ネの力と釣り合う電力をコイル３に供給しなければなら
ず、サーボ特性が劣化するが、本実施例ではバネを使用
せずロック力を零としているため、サーボ特性の劣化を
防止出来る。
ネの力と釣り合う電力をコイル３に供給しなければなら
ず、サーボ特性が劣化するが、本実施例ではバネを使用
せずロック力を零としているため、サーボ特性の劣化を
防止出来る。
又、電気的なロックを行うと、■■■に示す如く、その
ロック力が強い程、高い周波数まで応答性を伸ばすこと
が可能であり、中心点への復元力の選択自由度が高い。
ロック力が強い程、高い周波数まで応答性を伸ばすこと
が可能であり、中心点への復元力の選択自由度が高い。
上記の如く、本実施例は可動部９の引き込み状態に応じ
て■■■と順次ロック力を低下させているため、引き込
み特性を向上させると共に、可動部９がトラックサーボ
を開始した時、引き込みに失敗して、光ビーム■がはし
かれ極端な場合対物レンズ８を通過しなくなって、復帰
が不可能となる現象を防止することが出来る。
て■■■と順次ロック力を低下させているため、引き込
み特性を向上させると共に、可動部９がトラックサーボ
を開始した時、引き込みに失敗して、光ビーム■がはし
かれ極端な場合対物レンズ８を通過しなくなって、復帰
が不可能となる現象を防止することが出来る。
以上説明した如く、本発明はアクチュエータにバネ等を
使用しないため、組立作業やアクチュエータの力学的特
性のバラツキを無くし、周波数の低いトラック追従時の
利得を高め、可動部の中立点復元力を任意に設定出来る
効果がある。
使用しないため、組立作業やアクチュエータの力学的特
性のバラツキを無くし、周波数の低いトラック追従時の
利得を高め、可動部の中立点復元力を任意に設定出来る
効果がある。
第１図は本発明の原理ブロック図、
第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、
第３図は第２図の動作を説明するタイムチャート、第４
図はロックの力学的特性を説明する図である。 図において、 １は光ディスク、 ２はアクチュエータ、３はコイ
ル、 ４は光学系、 ５は切替手段、 ６は電力増幅回路、７は制御手
段、 ８は対物レンズ、９は可動部、 １
０は発光素子、１１は板、 １２は受光素子
、１３は磁石、 、１４は反射鏡、 １５は差動増幅回路、 １６．１７は位相補償回路、１
８、１９は切替回路、 ２０は減衰回路、２１は制御回
路である。 第２図の 市力作２言ゑ酬す５タイム今τ−ト第５ 図 ロッ胸力労的持１・充を説明する図 第４ 図
図はロックの力学的特性を説明する図である。 図において、 １は光ディスク、 ２はアクチュエータ、３はコイ
ル、 ４は光学系、 ５は切替手段、 ６は電力増幅回路、７は制御手
段、 ８は対物レンズ、９は可動部、 １
０は発光素子、１１は板、 １２は受光素子
、１３は磁石、 、１４は反射鏡、 １５は差動増幅回路、 １６．１７は位相補償回路、１
８、１９は切替回路、 ２０は減衰回路、２１は制御回
路である。 第２図の 市力作２言ゑ酬す５タイム今τ−ト第５ 図 ロッ胸力労的持１・充を説明する図 第４ 図
Claims (2)
- （１）可動部の位置を検出する位置検出手段を備えたア
クチュエータ（２）と、該アクチュエータ（２）を目的
トラック近傍まで運搬する粗シーク機構を持ち、該アク
チュエータ（２）で光ビームを光ディスクの目的トラッ
クに位置付けして追従し、該光ディスクからの反射光か
ら該アクチュエータ（２）の可動部の移動量を制御する
トラックエラー信号を得ると共に、情報の書込み／読出
しを行う光ディスク装置において、 該位置検出手段の送出する位置検出信号のレベルを切替
えると共に、前記トラックエラー信号の送出を制御する
切替手段（５）と、 前記トラックエラー信号から該切替手段（５）の切替信
号を送出するタイミングを検出する制御手段（７）とを
設け、 前記アクチュエータ（２）の可動部を中立点にロックす
る場合、前記位置検出信号を該可動部を駆動するコイル
（３）に供給することを特徴とする光ディスク装置のト
ラッキング方式。 - （２）可動部の位置を検出する位置検出手段を備えたア
クチュエータ（２）と、該アクチュエータ（２）を目的
トラック近傍まで運搬する粗シーク機構を持ち、該アク
チュエータ（２）で光ビームを光ディスクの目的トラッ
クに位置付けして追従し、該光ディスクからの反射光か
ら該アクチュエータ（２）の可動部の移動量を制御する
トラックエラー信号を得ると共に、情報の書込み／読出
しを行う光ディスク装置において、 該位置検出手段から得られる前記可動部をロックする信
号のレベルを切替えると共に、前記トラックエラー信号
の送出を制御する切替手段（５）と、前記トラックエラ
ー信号から該切替手段（５）の切替信号を送出するタイ
ミングを検出する制御手段（７）とを設け、前記粗シー
ク機構が前記アクチュエータ（２）を移動中は、前記ト
ラックエラー信号の送出を停止して前記アクチュエータ
（２）の可動部をロックする信号レベルを最大とし、該
アクチュエータ（２）にトラックエラー信号を送出する
と共に、該ロック信号レベルを順次低下させ、トラック
追従開始と共に該ロック信号レベルを零とすることを特
徴とする光ディスク装置のトラッキング方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61133524A JPH0738254B2 (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | 光ディスク装置のトラッキング回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61133524A JPH0738254B2 (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | 光ディスク装置のトラッキング回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62289934A true JPS62289934A (ja) | 1987-12-16 |
| JPH0738254B2 JPH0738254B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=15106807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61133524A Expired - Fee Related JPH0738254B2 (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | 光ディスク装置のトラッキング回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738254B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0493920U (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-14 | ||
| JPH05151594A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-18 | Mitsubishi Electric Corp | 対物レンズ駆動装置 |
| JPH05182216A (ja) * | 1991-12-26 | 1993-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | 対物レンズ駆動装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5774839A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical head |
| JPS58218053A (ja) * | 1982-06-14 | 1983-12-19 | Nec Corp | トラツクアクセス装置 |
| JPS60182522A (ja) * | 1984-03-01 | 1985-09-18 | Aiwa Co Ltd | 光学ピックアップ装置 |
-
1986
- 1986-06-09 JP JP61133524A patent/JPH0738254B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5774839A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical head |
| JPS58218053A (ja) * | 1982-06-14 | 1983-12-19 | Nec Corp | トラツクアクセス装置 |
| JPS60182522A (ja) * | 1984-03-01 | 1985-09-18 | Aiwa Co Ltd | 光学ピックアップ装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0493920U (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-14 | ||
| JPH05151594A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-18 | Mitsubishi Electric Corp | 対物レンズ駆動装置 |
| JPH05182216A (ja) * | 1991-12-26 | 1993-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | 対物レンズ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0738254B2 (ja) | 1995-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |