JPS62289960A - デイスクプレ−ヤにおけるデイスクテ−ブル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 本発明ディスクプレーヤにおけるディスクテーブル制御
装置を以下の項目に従って説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ４背景技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ１問題点を解決するための手段 Ｆ　実施例 ａ、外筺［第１図乃至第３図］ ｂ　スライドトレイ［第１図乃至第４図、第６図乃至第
８図］ Ｃ，ディスクテーブル［第１図乃至第４図、第６図乃至
第８図］ ｃ−１ディスク載置部［第１図乃至 第４図、第７図、第８図コ Ｃ−２，ギヤ部［第１図、第３図、第 ４図、第７図、第８図］ Ｃ−３，係合凹部［第１図、第４図、 第６図乃至第８図］ ｄ、再生部［第１図、第３図、第７図、第８図］ ｅ、ローディング機構［第１図］ ｅ−１，構成 ｅ−２，動作 ｅ−２−ａ、スライドトレイ のローディング 及びアンロー ディング ｅ−２−ｂ、再生部のロー ディング及びア ンローディング ｆ０回路基板［第２図コ ｇ、ディスクテーブル制御装置［第１図、第４図乃至第
９図］ ｇ−１，ストッパー［第１図、第４図 乃至第８図］ ｇ−２，ストッパー制御手段［第１ 図、第４図、第６図乃至第 ８図１ ｇ−３，検出手段［第４図、第６図乃 至第８図］ ｇ−３−ａ、テーブル位置検 山手段［第４ 図、第６図乃至 ［第４図、第 ６図乃至第８ 図］ ｇ−３−ｃ、ストッパー位置 検出手段［第 ４図、第６図］ ｈ、操作部［第２図コ ｉ、制御回路［第９図］ ｊ、ディスクテーブルの停止位置の制御［第７図、第８
図、第１０図コ に、再生動作 Ｇ１発明の効果 （Ａ　産業上の利用分野） 本発明は新規なディスクプレーヤにおけるディスクテー
ブル制御装置に関する。詳しくは、例えは、所謂「コン
パクトディスク」や「レーザーディスク」等の回転式の
記録媒体ディスクを使用するディスクプレーヤ、より詳
しくは、複数の記録媒体ディスクが各別に載置される複
数のディスク載置部が略環状に配列形成されたディスク
テーブルと、該ディスクテーブルを回転駆動させる駆動
手段と、再生部とを備え、記録媒体ディスクの記録内容
の再生は上記ディスクテーブルをその複数のディスク載
置部のうち再生を行なう記録媒体ディスクが載置された
ものを再生部と対向する再生位置に来るように移動させ
た状態で行なうディスクプレーヤにおけるディスクテー
ブル制御装置に関するものであり、ディスクテーブルや
これを回転させる駆動手段の回転の慣性を制御しなくて
も、ディスクテーブルをその停止されるべき位置に精度
良く位置決めされた状態で停止させることができるよう
にした新規なディスクプレーヤにおけるディスクテーブ
ル制御装置を提供しようとするものである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明ディスクプレーヤにおけるディスクテーブル制御
装置は、複数の記録媒体ディスクが各別に載置されるデ
ィスク載置部が複数略環状に配列形成されたディスクテ
ーブルと、該ディスクテーブルを回転駆動させる駆動手
段と、再生部とを備え、記録媒体ディスクの記録内容の
再生は上記ディスクテーブルをその複数のディスク載置
部のうち再生を行なう記録媒体ディスクが載置されたも
のが再生部と対向する再生位置に来るように移動させた
状態で行なうディスクプレーヤにおけるディスクテーブ
ル制御装置において、ディスクテーブルのうち複数のデ
ィスク載置部と各別に対応する位置に係合部を形成する
と共に該保合部に係脱自在に係合するストッパーを設け
、再生を行なう記録媒体ディスクが載置されたディスク
載置部か再生位置に到達してストッパーがディスクテー
ブルの係合部と係合したとき駆動手段の動作を停止させ
るようにして、ディスクテーブルやこれを回転させる駆
動手段の回転の慣性を制御しなくても、ディスクテーブ
ルをその停止されるべき位置に精度良く位置決めされた
状態で停止させることができるようにしたものである。

（Ｃ，背景技術） ディスクプレーヤ、即ち、所謂「コンパクトディスク」
や「レーザーディスク」等の回転式の記録媒体ディスク
を使用するディスクプレーヤは、今日、オーディオシス
テムやビデオシステムあるいは情報処理システム等にお
いて広く使用されるようになって来ている。

ところで、このようなディスクプレーヤにおいおて、再
生すべきディスクの交換が自動的に行なわれる、所謂オ
ートチェンジャー形のものにすることが提案されており
、そのような例として、例えば、実願昭６０−１７８６
８６号に記載されたディスクプレーヤあるいは特願昭６
１−３２０２４号に記載されたディスクプレーヤ等があ
る。

そして、これらのうちの前者、即ち、実願昭６０−１７
８６８６号に記載されたディスクプレーヤは、複数の記
録媒体ディスクを重ねて収納するディスクマガジンと該
ディスクマガジンに収納されたディスクの中から所定の
ものを取り出して再生部へ供給するディスクローディン
グ機構と記憶部と該記憶部にディスク番号等を記憶させ
るための操作部等を備え、ディスクマガジンを外筐内の
マガジン装着部に装着すると共に上記操作部を操作して
再生を行なうことを必要とするディスク（以下、「目的
ディスク」と言う。）の番号等を記憶部に記憶させた状
態で再生動作を開始させると、ディスクマガジンに収納
された複数の記録媒体ディスクの中から目的ディスクが
ディスクローディング機構によって選択的に取り出され
、かつ、当該目的ディスクが再生部に供給され、その状
態から再生が開始されるように構成されている。

また、特願昭６１−３２０２４号に記載されたディスク
プレーヤは、複数の記録媒体ディスクが平面的に配置さ
れる状態で着脱自在に載置され、かつ、外筺側に回転自
在に支持されたディスクテーブルと再生ヘッド部と目的
ディスクの番号等を指定するための操作部と記憶部等を
備え、再生は、上記ディスクテーブルを目的ディスクが
再生ヘット部と対応される位置に移動させた状態で行な
われるように構成されている。

（Ｄ、発明が解決しようとする問題点）ところが、前記
実願昭６０−１７８６８８号に記載されたディスクプレ
ーヤのように、複数のディスクを収納する手段として複
数のディスクが重ね合わせられた状態に収納されるディ
スクマガジンを用いるようにすると、その外筺内にディ
スクマガジンを装着するための空間を用意しておく必要
があり、しかも、そのディスクヘットから目的ディスク
を取り出して再生部へ供給するためのディスクローディ
ング機構が必要であり、そのディスクローディング機構
は極めて複雑な構造になるので、ディスクプレーヤが大
型化され、かつ、構造が複雑になり、また、コストも高
くなるという問題がある。

この点、特願昭６１−３２０２４号に記載されたディス
クプレーヤのように、複数のディスクを収納する手段と
して複数のディスクが平面的に配置される状態で載置さ
れるディスクテーブルを用いるようにすれば、ディスク
プレーヤを厚くする必要がなく、シかも、ディスク収納
手段がディスクローディング手段も兼ねることになるの
で構造がそれ程複雑になることもない。

ところで、このようなディスクテーブルの回転状態から
の停止はこれが停止されるべき位置、即ち、ディスクテ
ーブルのうち目的ディスクが載置されたプレーヤの中心
部か再生ヘッド部の中心部と対応される位置に精度良く
位置決めされた状態で為される必要がある。

そこで、ディスクテーブルを所定の位置に停止させるた
めに、ディスクテーブルの回転角を何らかの検出手段に
よって検出してディスクテーブルか必要な回転角回転さ
れたところでディスクテーブルを回転させるためのモー
タの回転を停止させるようにすることが考えられる。

しかしながら、ディスクテーブルはこれに複数のディス
クか平面的に配置される状態で載置されるものであるか
らその直径方向の寸法が非常に大きくなり、このため大
きな慣性を有し、また、モータによって回転されるギヤ
とディスクテーブルとが噛み合う部分に所謂バックラッ
シュが生じることはどうしても避けられない。

従って、ディスクテーブルの回転角を検出するたけでは
ディスクテーブルを所定の停止位置に精度良く位置決め
された状態で停止させることは極めて困難なことである
。

（Ｅ、問題点を解決するための手段） 本発明ディスクプレーヤにおけるディスクテーブル制御
装置は、上記した問題点を解決するために、ディスクテ
ーブルのうち複数のディスク載置部と各別に対応する位
置に係合部を形成すると共に、該係合部に係脱自在に係
合するストッパーと、該ストッパーを制御するストッパ
ー制御手段と、再生を行なう記録媒体ディスクが載置さ
れたディスク載置部が再生位置に到達してストッパーが
ディスクテーブルの係合部と係合したときディスクの駆
動手段の動作を停止する制御手段とを設けたものである
。

従って、本発明によれば、ディスクテーブルがその停止
されるべき位置、即ち、目的ディスクが載置されたディ
スク載置部が再生位置に到達するのと同時にストッパー
がディスクテーブルに形成された係合部に係合されそれ
によってディスクテーブルがロックされることになるの
で、ディスクテーブルの慣性を制御しなくても、ディス
クテーブルをこれが停止されるべき位置に精度良く位置
決めされた状態で停止させることができる。

（Ｆ、実施例） 以下に本発明ディスクプレーヤにおけるディスクテーブ
ル制御装置の詳細を添付図面に示した実施例に従って、
説明する。

尚、図面に示した実施例は本発明を音楽ソフトか記録さ
れたコンパクトディスクを使用する光オーディオ用のデ
ィスクプレーヤにおけるディスクテーブル制御装置に適
用したものである。

（ａ　外筐）［第１図乃至第３図コ １はディスクプレーヤである。

２はディスクプレーヤ１の外筺であり、該外筐２は略比
較的薄い箱形に形成されると共に、その前面板３（第１
図における下方へ向う方向を前側とし、上方へ向う方向
を後側とする。また、同図における左方へ向う方向を左
側とし、右方へ向う方向を右側とする。以下の説明にお
いて向きを示すときはこの方向によるものとする。）の
上側路半分の部分に左右方向に細長いトレイ出入口４が
形成されている。

５．５．５及び５′、５゛、５′はトレイ支持ローラで
あり、これらトレイ支持ローラ５．５．５及び５′、５
′、５′は外筺２内の高さ方向における略中央部の前記
トレイ出入口４の左右両端と各別に対応する部分にそれ
ぞれ前後方向に所定の間隔を置いて配置され、かつ、図
示しない支持部材に回転自在に支持されている。

（ｂ、スライドトレイ）［第１図乃至第４図、第６図乃
至第８図］ ６は上記支持ローラ５．５．５及び５′、５′、５′に
よって外筐２に対して摺動自在に支持されたスライドト
レイであり、該スライドトレイ６は上方からみた形状が
外筺２より一回り程小さい略正方形状を成す略薄い箱形
に形成されると共に、その底板部を構成するトレイシャ
ーシ７と該トレイシャーシ７の上面に被さるように取着
されたトレイカバー８とからなり、トレイシャーシ７の
左右両側に形成された図示しない溝部に外筐２側に支持
された前記トレイ支持ローラ５．５．５及び５′、５′
、５′が回転自在に係合されることにより、外筐２に対
して前後方向へ摺動自在なるように支持されている。

そして、トレイカバー８の天板８ａには該トレイカバー
８の一辺の長さより稍短い長さの直径を有する円形の大
きな開口部９が形成され、また、トレイシャーシ７のう
ち上記開口部９の中心部と対応する位置からテーブル支
持軸１０が上方へ向けて突出するように設けられている
。

１１はその後端部がスライドトレイ６の後側壁に支持さ
れたクランプアームであり、該クランプアーム１１は左
側からみて略横倒り字形に形成されると共に、その略水
平に延びる上片１１ａに形成された孔１１ｂに略ドラム
状を成すクランパー１２が回転自在に支持されている。

そして、クランパー１２は２枚の円板１２ａ、１２ａと
該２枚の円板１２ａと１２ａとの間に位置された略円板
状のマグネット１２ｂとから成り、その中心部はスライ
ドトレイ６の後端と前記開口部９の中心との間の中間の
位置から稍後方寄りに位置されている。

１３（第１図参照）はトレイシャーシ７の下面のうち左
右方向における中央部から積石側へ寄った位置に固定さ
れたラックであり、該ラック１３はその歯が前後方向に
並んだ状態で設けられており、スライドトレイ６はこの
ラック１３が後述するローディング機構のローディング
ギヤによって前後方向へ送られることにより前後方向へ
移動され、それにより、第１図及び第２図に２点鎖線で
示すように、その前寄りの略３分の１程の部分がトレイ
出入口４から外筺２外へ突出した位置（以下、この位置
を「引出し位置」という。）第１図及び第２図に実線で
示し、また第３図に示すように、その前端面がトレイ出
入口４を塞ぐ位置（以下、この位置を「引込み位置」と
いう。）との間を移動されるようになっている。

尚、トレイシャーシ７の下面には後述するディスクテー
ブルの位置を制御するための部材が設けられているが、
これらについては後述する。

（ｃ、ディスクテーブル）［第１図乃至第４図、第６図
乃至第８図］ １４は前記スライドトレイ６に回転自在に支持されたデ
ィスクテーブルである。

該ディスクテーブル１４は全体としてみた形状が略円板
状を成し、前記トレイカバー８に形成された円形の開口
部９の内径より僅かに小さい直径を有すると共に、その
中心部に略円筒状を成すボス１５が下方へ向けて突出す
るように形成され、該ボス１５に前記トレイシャーシ７
に設けられたテーブル支持軸１０が回転自在に挿通され
ることによって、前記開口部９内に位置する状態でスラ
イドトレイ６に回転自在に支持される。

尚、ディスクテーブル１４はその上面がトレイカバー８
の天板８ａの上面と略同じ高さに位置されている。

（ｃ−１，ディスク載置部）［第１図乃至第４図、第７
図、第８図］ １６．１６、・・・はディスクテーブル１４の上面の中
心部と外周縁との間の領域に略環状に配列されるように
形成されたディスク載置部であり、これらディスク載置
部１６．１６、・・・はその外周の一部が途切れてはい
るが全体として見た形状が略円形を成す浅い凹部状に形
成されており、隣接する２つのディスク載置部１６と１
６との間で凹部が連続されている。

尚、そのディスク載置部１６．１６、・・・はコンパク
トディスク等と称されるディスク１７．１７、・・・（
第１図乃至第４図、第７図、第８図参照）を１枚づつ載
置するための凹部であリ、その大きさはディスク１７が
略ぴったり収まる程度の大きさになっており、また、そ
の深さはこれに載置されたディスク１７がディスクテー
ブル１４の上面より稍低く位置される程度の深さになっ
ている。従って、ディスク載置部１６．１６、・・・に
載置されたディスク１７．１７、・・・のディスクテー
ブル１４からの取出しは、隣接する２つのディスク載置
部１６と１６とが連続される部分に指先を差し込むよう
にして行なうことになる。

また、この実施例において、ディスク載置部１６．１６
、・・・は全部で５つ設けられており、従って、ディス
クテーブル１４には最大５枚のディスク１７．１７、・
・・を載置することができる。

そして、５つのディスク載置部１６．１６、・・・は円
周を略５等分する５つの位置に各別に配置されており、
従って、互いに隣接する２つのディスク載置部１６と１
６の間の間隔はいずれも略等しくなっている。

尚、説明の便宜上、５つのディスク載置部１６．１６、
・・・のうち第１図において一番後方に位置されている
ディスク載置部１６を第１のディスク載置部と言い、該
第１のディスク載置部１６から時計回り方向へ順次第２
のディスク載置部、第３のディスク載置部、第４のディ
スク載置部、第５のディスク載置部と言うこととし、ま
た、必要に応じて、第１のディスク載置部１６には符号
ｒ１６−ＩＪを付し、同様に第２のディスク載置部１６
乃至第５のディスク載置部１６についてはｒｌ　６−２
Ｊ、Ｍ　６−３Ｊ、「１６−４」、ｒｌ　６−５Ｊの符
号を各別に付して説明する。

１８．１８、・・・はディスク載置部１６．１６、・・
・の底部に形成された再生用孔である。該再生用孔１８
．１８、・・・はディスク載置部１６．１６、・・・に
載置されたディスク１７．１７、・・・の一部を後述す
るスピンドル及び光学ピックアップ等から成る再生部に
臨ませるための孔であり、上方からみて略小判形を成す
ように形成されると共に、ディスクテーブル１４の中心
部から略放射方向に延びるように形成されている。

（ｃ−２，ギヤ部）［第１図、第３図、第４図、第７図
、第８図］ １９はディスクテーブル１４の外周面の全周に亘って形
成されたギヤ部である。また、２０はトレイシャーシ７
に支持されたテーブルモータ（第１図参照）であり、該
テーブルモータ２１の回転軸にテーブル回転ギヤ２１が
固定されており、該テーブル回転ギヤ２１がディスクテ
ーブル１４に形成された上記ギヤ部１９と噛合されてい
る。

従って、テーブルモータ２０が駆動されるとテーブル回
転ギヤ２１が回転され、ギヤ部１９の歯を送ることにな
るので、それによってディスクテーブル１４が回転され
ることになる。

尚、ディスクテーブル１４は、常に、第１図における時
計回り方向へ回転され、また、ディスクテーブル１４の
位置及びディスク載置部１６、１６、・・・に載置され
たディスク１７．１７、・・・の有無等は後述する検出
手段によって検出されるようになっている。

そして、ディスクテーブル１４はスライドトレイ６が引
出し位置から引込み位置へと移動さねて行くとき、ある
いは引込み位置に来ている状態において必要に応じて回
転されると共に、ディスク載置部１６．１６、・・・の
うちこれに載置された再生を行なうべきディスク１７（
目的ディスク）が載置されたものが後述する再生部の真
上の位置（以下、「再生位置」という。）に来たとき停
止されるようになっている。

（ｃ−３，係合凹部）［第１図、第４図、第６図乃至第
８図コ ２２はディスクテーブル１４の下面の外周縁に沿って形
成された略円環状の突条であり、該突条２２の外周面に
は５つの係合凹部２３．２３、・・・が形成されており
、これら係合凹部２３．２３、・・・の所定のものに後
述するストッパーか保合されることによって、ディスク
テーブル１４か停止されるへき位置において位置決めさ
れた状態で停止されることになる。

これら係合凹部２３．２３、・・・は突条２２の外周面
をその周方向に略５等分する位置に各別に位置されてい
る。

尚、これら５つの係合凹部２３．２３、・・・のうち第
１のディスク載置部１６−１と第２のディスク載置部１
６−２との間に位置されるもの２３−１か第１のディス
ク載置部１６−１の位置決めを行なうための第１の係合
凹部であり、これと同様にして、他の４つの係合凹部２
３−２．２３−３．２３−４及び２３−５のうちその付
加符号の数字がディスク載置部１６−２．１６−３．１
６−４及び１６−５の付加符号の数字と共通する係合凹
部が当該共通する付加符号を付されたディスク載置部の
位置決めを行なうための係合凹部である。

そして、これら係合凹部２３．２３、・・・は、第７図
及び第８図等を見て良く解るように、その凹みが比較的
深いロック部２４．２４、・・・と、該ロック部２４，
２４、・・・に連続し、かつ、時計回り方向へ延びる比
較的浅い案内部２５．２５、・・・とからなり、該案内
部２５．２５、・・・の反ロック部２４．２４、・・・
側の端部は突条２２の外周面に連続する緩やかな曲率の
弧面に形成されている。

しかして、ディスクテーブル１４は、５つの係合四部２
３−１．２３−２．２３−３．２３−４及び２３−５の
うちの所定のものに後述するストッパーが係合されるこ
とによって、そのストッパーが係合された係合凹部の付
加符号と同じ付加符号を付されたディスク載置部が前記
再生位置に来た状態でその回転を阻止されることになる
。

（ｄ、再生部）［第１図、第３図、第７図、第８図コ ２６は外筺２内の下部のうちスライドトレイ６か引込み
位置に来ている状態においてそのクランパー１２に下方
から対向する位置に設けられた再生部であり、該再生部
２６は光学ピックアップ及びディスクモータ、ターンテ
ーブル等から成る。

即ち、２７はディスクモータであり、該ディスクモータ
２７は再生部基板２８の後端部の下面に支持されると共
に、その回転軸の再生部基板２８から上方へ突出された
部分にターンテーブル２９がその中心部がクランパー１
２の中心部と同軸上に位置される状態で固定されており
、該ターンテーブル２９の上面の中心部にディスク１７
のセンターホール１７ａと係脱自在に係合する係合突部
２９ａが形成されている。

また、３０．３０′は再生部基板２８の上面に互いに平
行に、かつ、前後方向に沿って延びるように設りられた
ガイド軸（第１図にのみ示しである。）であり、該ガイ
ド軸３０．３０′に光学ピックアップ３１が前後方向へ
摺動自在なるように支持されている。

そして、図示を省略しであるが、再生部基板２８は外筐
２に対して上下方向へ移動自在に支持された昇降基台に
固定されると共に、該昇降基台が後述するローディング
機構のスライダーによって上下方向へ移動されることに
より、第３図に示す位置、即ち、そのターンテーブル２
９の上面がスライドトレイ６より低いところにある位置
（以下、「待機位置」という。）とターンテーブル２９
がディスク１７を挟んでクランパー１２の下面に接触さ
れる位置（以下、「動作位置」という、）との間を移動
されるようになっている。

尚、再生部２６はトレイシャーシ７に形成された再生部
通過用の開口部７ａを通って上下方向に移動されるよう
になっている。

そして、再生部基板２８には光学ピックアップ３１を移
動させるためのモータ及び伝達機構等からなるピックア
ップ移動手段が設けられており、光学ピックアップ３１
はそのピックアップ移動手段によって前後方向へ移動さ
れるようになっている。

また、３２．３２、・・・は図示しない昇降基台の前後
両端部から互いに外側へ向けて略水平に突出するように
設けられた被抑圧ピンであり、昇降基台はこれら被押圧
ピン３２．３２、・・・が後述するスライダーによって
路上下方向へ向けて押圧されることにより上下方向へ移
動され、それによって再生部２６が上下方向へ移動され
るようになっている。

（ｅ、ローディング機構）［第１図］ ３３は前記スライドトレイ６及び再生部２６を移動させ
るためのローディング機構である。

（ｅ−１，構成） 先ず、その構成から説明する。

３４はローディングギヤであり、該ローディングギヤ３
４は外筐２内に設けられた図示しないメカシャーシから
立設されたギヤ支持軸３５に回転自在に支持されると共
に、その外周面の上部のうち中心角で略１８０°の範囲
に駆動ギヤ部３６が形成されており、その駆動ギヤ部が
３６が前記スライドトレイ６のトレイシャーシ７の下面
に固定されたラック１３と対向する位置に回転されて来
ることによって該駆動ギヤ部３６がラック１３と噛合さ
れるようにされている。そして、ローディングギヤ３４
の下面にはその中心部を略中心として略３６０°の範囲
に亘って延びるカム溝３７が形成されており、該カム溝
３７はその一端部がローディングギヤ３４の中心部に近
接して位置され、かつ、該一端部から時計回り方向へ略
１８０°の範囲に亘る部分３７ａ（以下、「移動部」と
いう。）がその一端から他端へ行くに従って次第にロー
ディングギヤ３４の外縁に近づいていくように延び、そ
の先の部分３７ｂ（以下、「保持部」という。）がロー
ディングギヤ３４の中心からの距離が略一定となる状態
で延びるように形成されている。

また、ローディングギヤ３４の外周面の下部に被駆動側
ギヤ部３８か形成されている。

３９はメカシャーシに固定されたローディングモータで
あり、該ローディングモータ３９の回転軸に駆動プーリ
４０が固定されている。

４１はメカシャーシに回転自在に支持され、かつ、小径
なギヤ部４２が一体的に設けられた減速プーリであり、
該減速プーリ４１と前記駆動プーリ４０との間にヘルド
４３が無端状に架は渡されている。

４４はメカシャーシに回転自在に支持された減速ギヤで
あり、該減速ギヤ４４は上記減速プーリ４１のギヤ部４
２と前記ローディングギヤ３４の被駆動ギヤ部３８とに
噛合されている。

従って、ローディングモータ３９が回転すると、その回
転が駆動プーリ４０−ベルト４３−減速プーリ４１及び
そのギヤ部４２−減速ギャ４４という伝達系路によりロ
ーディングギヤ３４に伝達されるので、これによってロ
ーディングギヤ３４が回転せしめられることになる。

尚、ローディングモータ３９は前記したスライドトレイ
６の外筐２内への引込みや再生部２６の上昇（以下、こ
れらの動作を「ローディング」という。）を行なうとき
は時計回り方向へ回転され、また、スライドトレイ６の
外筐２からの引出した再生部２６の下降（以下、これら
の動作を「アンローディング」という。）を行なうとき
は反時計回り方向へ回転される。従って、ローディング
ギヤ３４はローディングが行なわれるときは時計回り方
向へ回転され、アンローディングが行なわれるときは反
時計回り方向へ回転されることになる。

４５は前記再生部２６を昇降させるためのスライダーで
ある。該スライダー４５は下面が開口された略箱形に形
成され、かつ、その上面に略長方形状の開口部４５ａが
形成されると共に、再生部２６に上方から被さるように
位置されており、外筐２に対して左右方向へ移動自在な
るように支持されている。そして、図示を省略しである
が、スライダー４５の前後両側板の左右両端寄りの位置
には係合溝が形成されており、該係合溝に図示しない昇
降基台から突設された前記被押圧ピン３２．３２、・・
・が摺動自在に係合されている。尚、上記係合溝はその
左右方向における中間部か右端へ行くに従って次第に下
方へ変位するように斜めに延びると共にその左右両端部
は上記中間部の両端に各別に連続され、かつ、略水平に
延びるように形成されている。

更に、スライダ−４５上面の前寄り右端部から係合ピン
４６が立設されており、該保合ビン４６の上部が前記ロ
ーディングギヤ３４の下面に形成されたカム溝３７と摺
動自在に係合されている。

尚、再生部２６が前記した待機位置に来ている状態にお
いて、昇降基台の被押圧ピン３２．３２、・・・はスラ
イダー４５の係合溝の右端部、即ち、係合溝のうち一番
低い部分と係合されており、また、スライダー４５の係
合ピン４６はローディングギヤ３４のカム溝３７のうち
前記した保持部３７ｂと係合されている。

（ｅ−２，動作） そこで、このように構成されたローディング機構３３に
よるスライドトレイ６及び再生部２６のローディング及
びアンローディングは次のように行なわれる。

（ａ−２−ａ、スライドトレイのローディング及びアン
ローディング） 即ち、例えば、第１図に実線で示す状態からスライドト
レイ６をアンローディングする、即ち、引出し位置へ移
動させるための指令が為されると、ローディングモータ
３９か反時計回り方向へ回転されることになり、それに
よってローディングギヤ３４が反時計回り方向へ回転さ
れるのでローディングギヤ３４の駆動ギヤ部３６がスラ
イドトレイ６に設けられたラック１３と噛合してこれを
前方へ送ることになる。これにより、スライドトレイ６
か前方へ移動されると共に、ローディングギヤ３４が略
半回転されると、その駆動ギヤ部３６の一端部、即ち、
第１図に示す状態における右端部がラック１３と噛合さ
れ、スライドトレイ６が引出し位置に到達することにな
る。

尚、スライドトレイ６が引出し位置に来ると、それが図
示しない検出手段によって検出されると共に、その検出
信号によってローディングモータ３９の回転が停止され
る。また、この間、前記スライダー４５に設けられた係
合ピン４６はローディングギヤ３４のカム溝３７の保持
部３７ｂと係合されているので、スライダー４５が移動
されることはなく、従って、再生部２６は前記待機位置
に保持される。

そして、この状態、即ち、スライドトレイ６が引出し位
置に来ている状態からスライドトレイ６をローディング
する、即ち、引込み位置へ移動させるための指令が為さ
れると、ローディングモータ３９が時計回り方向へ回転
されることになり、それによってローディングギヤ３４
が時計回り方向へ回転されるので、ローディングギヤ３
４の駆動ギヤ部３６がスライドトレイ６に設けられたラ
ック１３を後方へ送ることになる。これにより、スライ
ドトレイ６が後方へ移動されると共に、ローディングギ
ヤ３４が略半回転されると、その駆動ギヤ部３６の他端
が第１図に示すようにラック１３から離脱し、かつ、こ
れと略同時にスライドトレイ６が引込み位置に到達する
。

尚、スライドトレイ６が引込み位置に来ると、それが図
示しない検出手段によって検出され、かつ、その検出信
号によってローディングモータ３９の回転が停止される
と共に、メカシャーシに回動自在に支持されたロックア
ーム４７（第１図参照）がローディングギヤ３４によっ
てラック１３の動ぎを阻止する位置へと移動され、それ
によってスライドトレイ６が引込み位置にロックされる
。また、この間においても前記スライダー４５に設けら
れた係合ピン４６はローディングギヤ３４のカム溝３７
の保持部３７ｂと係合されているので、再生部２６が待
機位置から移動されることはない。

（ｅ−２−ｂ、再生部のローディング及びアンローディ
ング） また、上記した状態、即ち、スライドトレイ６が引込み
位置にロックされ、かつ、再生部２６が待機位置に来て
いる状態から再生部２６をローディングする、即ち、前
記した動作位置へと移動させるための指令が為されると
、ローディングモータ３９が時計回り方向へ回転される
ことになり、それによってローディングギヤ３４が時計
回り方向へ回転されるので、スライダー４５に立設され
た係合ビン４６はローディングギヤ３４に形成されたカ
ム溝３７の移動部３７ａに係合されて行くことになる。

これによって、係合ビン４６が右側へ向けて押圧される
ので、スライダー４５が右方へ移動され、該スライダー
４５に形成された図示しない係合溝の中間部、即ち、前
記した傾斜部が図示しない昇降基台の被押圧ピン３２．
３２、・・・を略右斜め上方ｌ＼向けて押圧することに
なり、昇降基台が上方へ移動されることになる。しかし
て、再生部２６上方へ移動されると共に、ローディング
ギヤ３４が略半回転されると、再生部２６が動作位置に
到達し、かつ、昇降基台の被押圧ピン３２．３２、・・
・にはスライダー４５に形成された図示しない係合溝の
左側の水平部が係合されることになり、それによって、
再生部２６が動作位置に来た状態が保持される。

尚、再生部２６は待機位置から動作位置へと移動される
間にその上部がスライダー４５に形成された開口部４５
ａから上方へ突出され、また、動作位置に来ると、それ
が図示しない検出手段によって検出されると共にその検
出信号によってローディングモータ３９の回転が停止さ
れる。また、ローディングギヤ３４は再生部２６が待機
位置から動作位置へと移動される間、その外周部のうち
駆動ギヤ部３６が形成された部分以外の部分がラック１
３と対向されるので、ラック１３には何の移動力も加え
られない。そして、再生部２６のこのようなローディン
グは前記ディスクテーブル１４のディスク載置部１６．
１６、・・・のうち目的ディスクが載置されたものが前
記再生位置に来た後に行なわれ、従って、再生部２６が
ローディングされると、当該目的ディスクが前記ターン
テーブル２９上に載置され、かつ、該ターンテーブル２
９と前記クランパー１２とによって挟着状に保持される
と共に、光学ピックアップ３１が目的ディスクに対して
下方から所定の距離離間して対向されることになる。

また、再生部２６が動作位置に来ている状態から再生部
２６をアンローディングする、即ち、待機位置に戻すた
めの指令が為されると、ローディングモータ３９が反時
計回り方向へ回転されることになり、それによってロー
ディングギヤ３４が反時計回り方向へ回転されるので、
スライダー４５から立設された係合ビン４６がローディ
ングギヤ３４のカム溝３７の移動部３７ｂにより左側へ
向けて押圧されることになる。これによって、スライダ
ー４５が左側へ移動されるので、該スライダー４５に形
成された図示しない係合溝が昇降基台の被押圧ピン３２
．３２、・・・を略左斜め下方へ向けて押圧することに
なり、昇降基台が下方へ移動されることになる。しかし
て、再生部２６が下方へ移動されると共に、ローディン
グギヤ３４が略半回転されると再生部２６が待機位置に
到達し、かつ、昇降基台の被押圧ピン３２．３２、・・
・は昇降基台の係合溝の右側の水平部に係合されること
になり、それによって、再生部２６が待機位置に戻され
た状態が保持される。

そして、再生部２６が待機位置に来ると、それが図示し
ない検出手段によって検出されると共に、その検出信号
によってローディングモータ３９の回転が停止され、ロ
ーディングギヤ３４はその駆動ギヤ部３６の他端がラッ
ク１３と近接された位置に来る。

尚、再生部２６が動作位置から待機位置へと移動されて
行くと、ターンテーブル２９上に載置されていたディス
クがこれが載置されていた所定の載置部１６上に戻され
ることになる。

（ｆ、回路基板）［第２図］ ４８は回路基板であり、Ｉ　Ｃ４９，４９′その他所窓
の電子部品が装着されており、前記したテーブルモータ
２０．ディスクモータ２７、ローディングモータ３９及
び後述するストッパー、電磁吸引機構等を制御するため
の制御回路や該制御回路の動作手順を規定したプログラ
ムが書き込まれたメモリあるいは後述する操作部によっ
て指定される目的ディスクの番号等を一時的に記憶する
メモリ等が、この回路基板４８上に設けられている。

（ｇ、ディスクテーブル制御装置）［第１図、第４図乃
至第９図コ ５０は前記ディスクテーブル１４の位置を制御するため
のディスクテーブル制御装置であり、該ディスクテーブ
ル制御装置５０はディスクテーブル１４に形成された前
記係合凹部２３．２３、・・・と係脱自在に係合するス
トッパーと該ストッパーのディスクテーブル１４に対す
る位置を制御するストッパー制御手段とディスクテーブ
ル１４の位置等を検出するための検出手段と後の１項で
説明する制御回路等から成る。

（ｇ−１，ストッパー）［第１図、第４図乃至第８図］ ５１はストッパーである。該ストッパー５１はその主部
５１ａが側方から見て水平方向に長い長方形を成す板状
に形成されると共に、該主部５１ａの水平方向における
一端部に上下方向に沿って延びる略円筒状の軸挿通部５
１ｂが形成されている。そして、主部５１ａの上端部は
側方へ向けて略直角に屈曲されると共にその屈曲された
部分の上面の反軸挿通部５１ｂ側の端部から係合片５１
ｃが上方へ向けて突出するように形成されており、また
、主部５１ａの下端部の上記係合片５１ｃの略真下に位
置する部分から遮光片５１ｄが下方へ向けて突出するよ
うに形成され、更に、係合片５１ｃの一端面から突起５
１ｅか略水平に突出するように形成されている。

尚、係合片５１ｃ及び遮光片５１ｄはその側面が主部５
１ａの長手方向に対して略直角に位置する向きで設けら
れている。

５２はスライドトレイ６のトレイシャーシ７の下面のう
ち前記テーブルモータ２０が支持された位置から稍左斜
め前方へ寄った位置に下方へ向けて突設されたストッパ
ー支持ビンである。また、５３はトレイシャーシ７のう
ち上記ストッパー支持ビン５２が設けられた位置からス
トッパー５１の長手方向における長さと略等しい距離略
左斜め前方へ寄った部分に形成された略長方形状の孔で
あり、鎖孔５３はその一端部がディスクテーブル１４の
外周部の一部に臨むように位置されると共に、該一端部
から略左斜め後方へ向けて延びるように形成されており
、その他端側の開口縁からばね掛川の突起５４が一端側
へ向けて水平に突出するように形成されている。

そして、ストッパー５１はその軸挿通部５１ｂに前記ス
トッパー支持ビン５２が回動自在に挿通されることによ
ってトレイシャーシ７に回動自在に支持されると共に、
第４図を見て良く解るように、その係合片５１ｃがディ
スクテーブル１４の突条２２より外側に位置され、かつ
、係合片５１ｃの上部がトレイシャーシ７に形成された
前記孔５３を通して上方へ突出するように位置される状
態で設けられている。

尚、ストッパー５１に形成された突起５１ｅはトレイシ
ャーシ７に形成された孔５３と略同じ高さに位置される
と共に、保合片５１ｃの反デイスクテーブル１４側の端
面から突出するように位置される。

（ｇ−２，ストッパー制御手段）［第１図、第４図、第
６図乃至第８図］ ５５は電磁吸引機構であり、５５ａはその吸引部である
。そして、電磁吸引機構５５はトレイシャーシ７の下面
のうち前記ストッパー５１の略左斜め後方の位置から下
方へ突出するように設けられた取付片５５′にその吸引
部５５ａの先端面がストッパー５１の主部５１ａの反デ
イスクテーブル１４側の側面と対面する向きで固定され
ている。

尚、電磁吸引機構５５はこれに駆動電流が供給されたと
きその吸引部５５ａに吸引力が発生するように構成され
ており、また、ストッパー５１の主部５１ａの反デイス
クテーブル１４側の側面には金属片５１ｆ（第４図参照
）が固着されている。

５６はコイルスプリング（第４図、第７図、第８図参照
）であり、該コイルスプリング５６はストッパー５１の
係合片５１ｃとトレイシャーシ７に形成された前記孔５
３の反デイスクテーブル１４側の開口縁との間に圧縮さ
れた状態で設けられており、その一端部が上記孔５３に
形成された突起５４に外嵌状に支持され他端部がストッ
パー５１に形成された突起５１ｅに外嵌状に支持されて
いる。

従って、コイルスプリング５６がストッパー５１の回動
端部をディスクテーブル１４側へ向けて押圧することに
なるので、ストッパー５１には、常時、第１図、第７図
及び第８図における反時計回り方向への回動力か付勢さ
れることになる。

従って、ストッパー５１の係合片５１ｃはストッパー５
１に時計回り方向への移動力が加えられていない状態に
おいてディスクテーブル１４に形成された前記突条２２
の外周面に当接されることになる。

そして、前記電磁吸引機構５５の吸引部５５ａが励磁さ
れると、ストッパー５１が、第６図に実線で示し、また
、第７図に２点鎖線で示すように、上記吸引部５５ａに
吸着されることになり、この状態において、ストッパー
５１の係合片５１ｃがディスクテーブル１４の突条２２
の外周面から相離間した位置（以下、「非係合位置」と
いう。）に保持されることになる。

しかして、ストッパー５１は電磁吸引機構５５が励磁さ
れた状態において非係合位置に保持され、また、電磁吸
引機構５５の励磁が解除されることによってコイルスプ
リング５６の弾発力により反時計回り方向へ回動され、
かつ、その保合片５１ｃがディスクテーブル１４の突条
２２の外周面に当接されると共にディスクテーブル１４
がその突条２２に形成された前記５つの係合凹部２３．
２３、・・・のいずれかが係合片５１ｃと対応する位置
に回転されてきたときその係合片５１ｃが当該係合凹部
２３に係合されることになり、ディスクテーブル１４は
その係合凹部２３のロック部２４に係合片５１ｃが係合
されることによって回転を阻止されることになる。

（ｇ−３，検出手段）［第４図、第６図乃至第８図］ （ｇ−３−ａ、テーブル位置検出手段）［第４図、第６
図乃至第８図］ ５７はディスクテーブル１４の位置を検出するためのテ
ーブル位置検出手段であり、該テーブル位置検出手段５
７はトレイシャーシ７の下面のうちストッパー５１が設
けられた位置から略右斜め前方へ相離間した位置に設け
られており、発光ダイオード等の発光素子５７ａとフォ
トトランジスタ等の受光素子５７ｂとを備えている。

そして、図示を省略しであるが、ディスクテーブル１４
の下面に形成された突条２２と再生用孔１８．１８、・
・・との間の部分のうち再生用孔１８．１８、・・・寄
りの位置を通る円周上に１０個の検出要素が互いに等し
い間を置いて設けられており、前記発光素子５７ａは、
第４図をみて良く解るように、発光素子５７ａから出射
した検出光がトレイシャーシ７に形成された光通過孔５
８を通してディスクテーブル１４の下面の上記円周上に
受光される向きで設けられ、また、受光素子５７ｂは上
記検出光のディスクテーブル１４の下面からの戻り光が
照射される向きで設けられている。そして、図示しない
１０個の検出要素はディスクテーブル１４の下面の光反
射率と異なる光反射率を有する形態に形成されると共に
、それらのうちその配列方向において１つ置きに位置す
る５個のものは前記５つのディスク載置部１６．１６、
・・・が前記再生位置に来たとき前記発光素子５７ａか
らの検出光が照射される位置に配置されている。

尚、上記５個の検出要素のうち例えば第１のディスク載
置部１６−１が再生位置に来たとき発光素子５７ａから
の検出光が照射される位置に設けられた検出要素（以下
、「基準検出要素」という。）は受光素子５７ｂに他の
９つの検出要素からの反射光による信号とは異なる信号
を検出せしめるようになっている。

従って、例えば、上記基準検出要素からの戻り光による
信号（以下、「基準信号」という。）が検出されること
によって第１のディスク載置部１６−１が再生位置に来
たことが検出され、また、その基準信号が検出されてか
ら他の９つの検出要素からの戻り光による信号（以下、
「カウント信号」という。が、例えば、２個検出される
ことによって第２のディスク載置部１６−２が再生位置
に来たことが検出され、更に、例えば、９個のカウント
信号が検出されることによって第１のディスク載置部１
６−１が再生位置の相手前の位置まで来たことが検出さ
れることになる。

（ｇ−３−ｂ、ディスク検出手段）［第４図、第６図乃
至第８図］ ５９はディスクテーブル１４のディスク載置部１６．１
６、・・にディスク１７が載置されているか否かを検出
するためのディスク検出手段であり、該ディスク検出手
段５９はトレイシャーシ７の下面のうち前記テーブル位
置検出手段５７からほんの少し略右斜め前方へ寄った位
置に設けられており、これも発光素子５９ａと受光素子
５９ｂを、備えている。そして、これら発光素子５９ａ
及び受光素子５９ｂは、第４図をみて良く解るように、
発光素子５９ａから出射された光がトレイシャーシ７に
形成された光通過孔６ｏ及びディスクテーブル１４に形
成された再生用孔１８．１８、・・・を通過してディス
ク載置部１６．１６、・・・に載置されたディスク１７
に照射され、かつ、その照射された光の戻り光が受光素
子５９ｂによって受光される向きで設けられている。

従って、ディスク載置部１６．１６、・・・にディスク
１７，１７、・・・が載置されているとぎは受光素子５
９ｂに検出光が受光され、ディスク１７．１７、・・・
が載置されていないときは受光素子５９ｂに検出光が受
光されないので、それによって当該ディスク載置部１６
．１６、・・・にディスク１７．１７、・・・が載置さ
れているか否かが検出されることになる。

（ｇ−３−ｃ、ストッパー位置検出手段）［第４図、第
６図コ ロ１は前記ストッパー５１の位置を検出するためのスト
ッパー位置検出手段（第４図、第６図参照）である。該
ストッパー位置検出手段６１は発光素子８１ａと受光素
子６１ｂとを備え、これら発光素子６１ａと受光素子６
１ｂはストッパー５１の遮光片５１ｄの移動軌跡を挟ん
で対向するように位置されると共に、ストッパー５１が
第１図、第４図、第８図に示し、また、第６図に２点鎖
線で示す位置、即ち、その保合片５１ｃがディスクテー
ブル１４の突条２２に形成された係合凹部２３．２３、
・・・のロック部２４．２４、・・・に係合する位置（
以下、「保合位置」という。）に来たとき発光素子６１
ａから受光素子６１ｂにむけて出射された光が受光素子
６１ｂに受光され、それ以外のときは上記光がストッパ
ー５１の遮光片５１ｄによって遮られる位置に配置され
ている。

従って、受光素子６１ｂに前記光が受光された状態にお
いて該受光素子６１ｂから出力される信号（以下、「係
合信号」という。）によってストッパー５１が係合位置
に来たことが検出され、それによってディスクテーブル
１４の５つのディスク載置部１６．１６、・・・のうち
目的ディスク１７が載置されたディスク載置部１６が再
生位置に到達し、かつ、ディスクテーブル１４の回転が
阻止された状態になったことが検出されることになり、
また、受光素子Ｂｌｂから上記係合信号が出力されてい
なければ、ストッパー５１が前記非保合位置に来ている
かあるいは係合片５１ｃが係合凹部２３．２３、・・・
の案内部２５．２５、・・・に当接する位置に来ている
か、いずれにしても保合位置に来ていないことが検出さ
れ、それによってディスクテーブル１４の５つのディス
ク載置部１６，１６、・・・のうち目的ディスク１７が
載置されたディスク載置部１６が再生位置に到達してい
ない状態であることが検出されることになる。

（ｈ、操作部）［第２図］ ６２は外筐２の前面板３のトレイ出入口４から上側の部
分に設けられた操作部であり、該操作部６２には次のよ
うな表示窓及び操作ボタンが設けられている。

即ち、６３は液晶ディスプレイ装置等のディスプレイ装
置の表示窓であり、該表示窓６３には後述するディスク
指定ボタンによって指定された目的ディスクの番号や曲
目指定ボタンによって指定された曲目番号や指定された
曲の演奏残り時間等が表示される。

６４．６４、・・・はディスク番号指定ボタンであり、
これらディスク番号指定ボタン６４．６４、・・・のう
ちの所定のものを押すことによって目的ディスクの番号
が指定されるようになっている。

６５．６５′は曲目指番号定ボタンであり、該曲目番号
指定ホタン６５又は６５′を押すことによって上記指定
された目的ディスクに収められた複数の曲目の中から必
要な曲目の番号が選択的に指定されるようになっており
、また、再生中にこの曲目番号指定ボタン６５又は６５
′を押すと再生される曲目が昇順に又は降順にスキャン
されるようになっている。

６６は再生開始ボタンであり、この再生開始ボタン６６
を押すことによってディスクプレーヤ１の各部が再生を
行なうのに必要な動作を開始するようになっている。

６７はトレイボタンであり、スライドトレイ６が引込み
位置に来ている状態からこのトレイボタン６７を押すと
スライドトレイ６が引出し位置へと移動され、また、ス
ライドトレイが引出し位置に来ている状態から押すとス
ライドトレイ６が引込み位置へとＢ動されるようになっ
ている。

６８はメモリボタンであり、前記ディスク番号指定ボタ
ン６４．６４、・・・を押した後にあるいは曲目番号指
定ボタン６５．６５′を押した後にこのメモリボタン６
８を押すことによって、その指定されたディスク番号や
曲目番号がメモリに記憶されるようになっている。

６９はクリヤボタンであり、このクリヤボタン６９を押
すことによって、メモリに記憶されたディスク番号や曲
目番号が消去されるようになっている。

尚、７０．７０、・・・は停止ボタン、ポーズボタン等
の操作ボタンである。

（ｉ、制御回路）［第９図］ ７１は制御回路である。

尚、この制御回路７１はディスクプレーヤ１の制御に必
要な回路の一部のみを示したものである。また、この制
御回路７１の構成のうち前述した部材等についてはその
符号と同じ符号を付しである。

７２はシステムコントローラであり、該システムコント
ローラ７２は予め規定された動作プログラムに従って、
前記テーブルモータ２０、ディスクモータ２７、ローデ
ィングモータ３９の回転、光学ピックアップ３１による
該読取動作の制御、電磁吸引機構５５に対する駆動電流
の供給の制御等を行なうための制御部である。

７３は前記テーブル位置検出手段５７の受光素子５７ｂ
に接続されたバッファ、７４はカウンターであり、受光
素子５７ｂからの出力信号はバッファ７３を介してカウ
ンター７４に入力され、該カウンター７４によってカウ
ントされる。

Ｔｒ、はそのコレクタが電磁吸引機構５５の駆動コイル
を介してプラス電源子Ｂに接続され、ベースがシステム
コントローラ７２に接続され、エミッタが接地されたス
イッチングトランジスタであり、そのベースに所定のベ
ース電圧が印加されることにより電磁吸引機構５５の駆
動コイルに駆動電流が供給され、それによって電磁吸引
機構５５が励磁されることになる。

Ｔｒ２はそのコレクタが前記テーブルモータ２０のアー
ス側端子に接続され、ベースがシステムコントローラ７
２に接続され、そして、エミッタが接地されたスイッチ
ングトランジスタであり、ベースに所定のベース電圧か
印加されることによりテーブルモータ２０に駆動電流が
供給され、それによってテーブルモータ２０が回転され
ることになる。尚、テーブルモータ２０の給電側端子は
プラス電源子Ｂに接続されている。

７５はシステムコントローラ７２に接続されたアンプで
あり、該アンプ７５の出力端子にＮＰＮ型のスイッチン
グトランジスタＴｒ３のへ一スとＰＮＰ型のスイッチン
グトランジスタＴｒ４のベースが接続されており、スイ
ッチングトランジスタＴｒ、のコレクタがプラス電源子
Ｂに接続され、スイッチングトランジスタＴｒ４のコレ
クタがマイナス電源−Ｂに接続され、また、スイッチン
グトランジスタＴｒ３のエミッタとスイッチングトラン
ジスタＴｒ４のエミッタがローディングモータ３９の給
電側端子に接続されている。そして、ローディング干−
タ３９のアース側端子は接地されている。従って、スイ
ッチングトランジスタＴｒ３、Ｔｒ４のベースにプラス
電圧が印加されるとスイッチングトランジスタＴｒ３が
ＯＮ、スイッチングトランジスタＴｒ４がＯＦＦとなり
、それによってローディングモータ３９に順方向の駆動
電流が流れるので該ローディングモータ３９が正転する
ことになる。また、スイッチングトランジスタＴ　ｒ　
ｓ、Ｔｒ４のベースにマイナス電圧が印加されるとスイ
ッチングトランジスタＴｒ３がＯＦＦ、スイッチングト
ランジスタＴｒ４がＯＮとなり、それによってローディ
ングモータ３９に逆方向の駆動電流が流れるので、該ロ
ーディングモータ３９が逆転することになる。

そして、前記アンプ７５はその非反転入力端子にシステ
ムコントローラ７２からの信号が人力するとプラス電圧
の出力をし、反転入力端子にシステムコントローラ７２
からの信号が人力するとマイナス電圧を出力する。

７６はシステムコントローラ７２に接続されたトレイ位
置検出スイッチであり、スライドトレイ６がその引込み
位置と引出し位置のいずれの位置に来ているかについて
はこのトレイ位置検出スイッチ６によって検出される。

７７はシステムコントローラ７２に接続された再生部位
置検出スイッチであり、再生部２６がその待機位置と動
作位置のいずれの位置に来ているかはこの再生部位置検
出スイッチ７７によって検出される。

そして、システムコントローラ７２には、ストッパー位
置検出手段６１や操作部６２に設けられたトレイボタン
６７、再生開始ボタン６６、ディスク番号指定ボタン６
４やその他の操作ボタンによって操作されるスイッチ等
が接続されている。

（ｊ、ディスクテーブルの停止位置の制御）［第７図、
第８図、第１０図］ そこで、このように構成されたディスクプレーヤ１によ
るディスクテーブル１４の停止位置の制御動作を第１０
図に示したタイムチャートを参照しながら説明する。

尚、目的ディスクとして、ディスク載置部１６．１６．
　　・・・のうち第１のディスク載置部１６−１に載置
されたディスク、第２のディスク載置部１６−３に載置
されたディスクの２枚のディスクがこの順序で指定され
ているものとする。

再生開始ボタン６６が押されるとスイッチングトランジ
スタＴｒｌ及びＴｒ２にベース電圧が印加される。これ
よって電磁吸引機構５５が励磁されるのでストッパー５
１が電磁吸引機構５５の吸引部５５ａに吸着されそれに
よって非保合位置へ８勅されると共に、ストッパー位置
検出手段６１の発光素子６１ａから受光素子６１ｂへ向
けて出射された光がストッパー５１の遮光片５１ｄによ
って遮られるので、係合信号が途絶えることになる。ま
た、テーブルモータ２０か回転されるのでディスクテー
ブル１４が回転され、テーブル位置検出手段５７から出
力される前記基準信号及びカウント信号が検出される。

そして、基準信号が検出された後カウント信号ｈ）９個
検出されると、第７図を見て良く解るようにディスクテ
ーブル１４のディスク載置部１６−１が再生位置の少し
手前の位置まで来る。

ここでスイッチングトランジスタＴｒ、に対するベース
電圧の印加を解除し、電磁吸引機構５５の励磁を解除す
る。これによって、ストッパー５１がコイルスプリング
５６の押圧力によって反時計回り方向へ回動され、第７
図に実線で示すようにその保合片５１ｃがディスクテー
ブル１４の突条２２の外周面に当接される。

そして、電磁吸引機構５５に対する励磁が解除された後
一定時間ｔ１が経通した時点でスイッチングトランジス
タＴｒ２に対するベース電圧の印加を解除してテーブル
モータ２０の駆動電流の流れを止める。従って、この時
点からディスクテーブル−４はそれまでの回転によって
生じた慣性力により回転されることになる。

尚、このようにしてテーブルモータ２０の駆動電流の流
れを止めた時点から一定時間ｔ２が経過する前にストッ
パー位置検出手段６１から係合信号が出力されないとき
はスイッチングトランジスタＴｒ２にベース電圧を印加
してテーブルモータ２０の回転を再開すると共に係合信
号が出力されたところでスイッチングトランジスタＴｒ
２に対するベース電圧の印加を停止する。

そして、ディスクテーブル１４が慣性により又はテーブ
ルモータ２０の回転により更に時計回り方向へ回転され
て行きその第１のディスク載置部１６−１が再生位置に
到達する直前の位置まで来るとストッパー５１の係合片
５１ｃが第１の係合凹部２３−１の案内部２５に接触さ
れ、それによって稍ディスクテーブル１４側へ変位され
ると共に、ディスク載置部１６−１が再生位置に到達す
るのと同時にストッパー５１の係合片５１ｃが係合凹部
２３−１のロック部２４に係合される。

これが第８図等に示す状態である。

しかして、ディスクテーブル１４の回転が阻止され、そ
れによって第１のディスク載置部１６−１が再生位置に
来た状態が保持されることになり、また、ストッパー位
置検出手段６１の発光素子６１ａから出射された光が受
光素子６１ｂに受光されるので、係合信号が出力され、
それによって、ディスクテーブル１４がその第１のディ
スク載置部１６−１が再生位置に来た状態にロックされ
たことが検出される。

尚、ストッパー位置検出手段６１から保合信号が出力さ
れると、システムコントローラ７２からアンプ７５の非
反転入力端子に信号が入力され、アンプ７５からプラス
電圧が出力されスイッチングトランジスタＴｒｓがＯＮ
となり、ローディングモータ３９が正転、即ち、時計回
り方向へ回転され、それによって再生部２６が前記した
ように待機位置から動作位置へとＢ動される。

そして、第１のディスク載置部１６−１に載置された目
的ディスクについての必要な再生が終了すると、システ
ムコントローラ７２からアンプ７５の反転入力端子に信
号が出力され、これによってアンプ７５からマイナス電
圧が出力されて、スイッチングトランジスタＴｒ４がＯ
Ｎとなり、ローディングモータ３９が逆転されて再生部
２６が待機位置に戻されると共に、電磁吸引機構５５が
励磁されて、ストッパー５１が非係合位置に戻されると
共に、テーブルモータ２０が回転されて、ディスクテー
ブル１４が回転される。そして、カウント信号が３個カ
ウントされると、第３のディスク載置部１６−３が再生
位置の少し手前の位置まで来るので、ここで、電磁吸引
機構５５に対する励磁が解除されると共に、それから１
、時間経過後にテーブルモータ２０に対する駆動電流の
供給が止められる。更に、第３のディスク載置部１６−
３が再生位置に到達する直前の位置まで来ると、ストッ
パー５１の保合片５１ｃが第３の係合凹部２３−３の案
内部２５に接触され、次いで、第３のディスク載置部１
６−３が再生位置に到達するのと同時に係合片５１ｃが
第３の係合凹部２３−３のロック部２４に係合されしか
して、ディスクテーブル１４がその第３のディスク載置
部１６−３が再生位置に来た位置においてロックされる
ことになり、そこで、再生部２６が動作位置へと移動さ
れる。

（ｋ、再生動作） 次に、以上に述べたように構成されたディスクプレーヤ
１による再生動作を総括的に説明する。

先ず、トレイボタン６７を押す。これによってローディ
ングモータ３９が逆転され、スライドトレイ６が引出し
位置へと移動される。そこで、ディスクテーブル１４の
ディスク載置部１６．１６、・・・にディスク１７．１
７、・・・を載置した後、もう一度トレイボタン６７を
押してスライドトレイ６を引込み位置へと移動させる。

尚、目的ディスクの番号指定や曲目番号の指定はスライ
ドトレイ６が引出し位置に来ている状態において行なっ
ても良いし、引込み位置へと戻された状態において行な
っても良い。

そして、再生開始ボタン６６が押されるとディスクテー
ブル１４がテーブルモータ２０によって回転されると共
に、そのディスク載置部１６．１６、・・・のうち指定
された目的ディスク１７が載置されたディスク載置部１
６が再生位置に来た状態においてストッパー５１により
前記したようにロックされ、再生部２６が動作位置へと
移動される。

また、曲目の番号が指定されているときは再生部２６の
光学ピックアップ３１が当該目的ディスク１７のトラッ
クのうち当該指定された曲目の頭の位置と対応する位置
へと移動され、それから再生が開始されることになる。

このようにして、当該目的ディスクのなかの１乃至複数
の曲目についての再生が行われて行き、その必要な再生
がすべて終了すると、再生部２６が待機位置へと戻され
る。

そして、目的ディスクが複数指定されている場合は、デ
ィスクテーブル１４が、前記したようにして、次の順位
に指定された目的ディスク１７が載置されたディスク載
置部１６が再生位置に来るように制御され、その目的デ
ィスク１７についての再生が行われて行くようになる。

尚、目的ディスクの指定が為されていないときは、第１
のディスク載置部１６−１が載置されたディスクから順
番に再生が行われて行くことになる。

また、再生中に、ディスク番号指定ボタン６４．６４、
・・・または曲目番号指定ボタン６５．６５′が押され
ると、現在再生しているディスクに対する再生を中止し
て新たに指定されたディスクや曲目についての再生を行
なうように各部が動作されることになる。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明ディ
スクプレーヤにおけるディスクテーブル制御装置は、複
数の記録媒体ディスクが各別に載置されるディスク載置
部が複数略環状に配列形成されたディスクテーブルと、
該ディスクテーブルを回転駆動させる駆動手段と、再生
部とを備え、記録媒体ディスクの記録内容の再生は上記
ディスクテーブルをその複数のディスク載置部のうち再
生を行なう記録媒体ディスクが載置されたものが再生部
と対向する再生位置に来るように移動させた状態で行な
うディスクプレーヤにおけるディスクテーブル制御装置
であって、ディスクテーブルのうち複数のディスク載置
部と各別に対応する位置に係合部を形成すると共に、該
係合部に係脱自在に係合するストッパーと、該ストッパ
ーを制御するストッパー制御手段と、再生を行なう記録
媒体ディスクが載置されたディスク載置部が再生位置に
到達してストッパーがディスクテーブルの係合部と係合
したとき前記駆動手段の動作を停止する制御手段とを設
けたことを特徴とする。

従って、本発明によれば、ディスクテーブルがその停止
されるべき位置、即ち、目的ディスクが載置されたディ
スク載置部が再生位置に到達するのと同時にストッパー
がディスクテーブルに形成された係合部に係合されそれ
によってディスクテーブルがロックされることになるの
で、ディスクテーブルの慣性を制御しなくても、ディス
クテーブルをこれが停止されるべき位置に精度良く位置
決めされた状態で停止させることができる。

尚、前記した実施例においては、ストッパーをディスク
テーブルの係合部の方へ移動させるのと略同時にモータ
の回転を一時停止させ、その停止後一定時間が経過する
前にストッパーが係合部に係合されない場合に限ってモ
ータを再度回転させるようにしたが、このようにするこ
とによって、ディスクテーブルはこれが停止されるべき
位置に到達する少し前の位置に来たときその回転速度を
落とされることになるので、停止されるべき位置に到達
した時点においてはその回転速度がかなり抑えられるこ
とになる。従って、ストッパーはディスクテーブルの回
転速度がなかつ抑えられた状態でディスクテーブルと係
合されることになるので、その係合をより確実に、かつ
、各部に無理な力が加わることなく行なわせることがで
きる。

また、前記した実施例においては、ストッパーがディス
クテーブルの係合部を保持する係合位置に来たか否かを
検出手段によって検出するようにしたが、このようにす
ることによって、ディスクテーブルの位置決めを行なう
ための部材であるストッパーをディスクテーブルが停止
させるべき位置に来たか否かを検出するための検出手段
の検出要素として利用することができる。

尚、前記した実施例においては本発明ディスクプレーヤ
におけるディスクテーブル制御装置を光デイスクプレー
ヤにおけるディスクテーブル制御装置に適用したものを
示したが、本発明はこのような適用例に限られるもので
はなく、磁気ディスクや光磁気ディスクを記録媒体ディ
スクとして使用し、複数の記録媒体ディスクが各別に載
置されるディスク載置部が複数略環状に配列形成された
ディスクテーブルと、該ディスクテーブルを回転駆動さ
せる駆動手段と、再生部とを備え、記録媒体ディスクの
記録内容の再生は上記ディスクテーブルをその複数のデ
ィスク載置部のうち再生を行なう記録媒体ディスクが載
置されたものが再生部と対向する再生位置に来るように
移動させた状態で行なう各種のディスクプレーヤにおけ
るディスクテーブル制御装置に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明ディスクプレーヤにおけるディスクテーブ
ル制御装置を光デイスクプレーヤにおけるディスクテー
ブル制御装置に適用した実施の一例を示すものであり、
第１図は外筐を切欠いて示す平面図、第２図は外観を示
す斜視図、第３図は第１図のＩｌｌ　−Ｉｌｌ線に沿っ
て切断し要部を示す拡大断面図、第４図は第８図のＩＶ
−ＩＶ線に沿う断面図、第５図はストッパーの拡大斜視
図、第６図はスライドトレイの要部を下方から見た拡大
底面図、第７図はディスクテーブルに対するロックが為
されていない状態における第３図の■−■線に沿う断面
図、第８図はディスクテーブルに対する０ツクが為され
た状態における第３図の■−■線に沿う断面図、第９図
は制御回路の要部を示す回路図、第１０図はディスクテ
ーブルに対するロック動作のタイムチャート図である。 符号の説明 １・・・ディスクプレーヤ、 １４・・・ディスクテーブル、 １６・・・ディスク載置部、 １７・・・記録媒体ディスク、 ２０．２１・・・ディスクテーブル駆動手段、２４・・
・係合部、　２６・・・再生部、５０・・・ディスクテ
ーブル制御装置、５１・・・ストッパー、 ５５．５６・・ストッパー制御手段、 ７１・・・制御手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の記録媒体ディスクが各別に載置されるディスク載
   置部が複数略環状に配列形成されたディスクテーブルと
   、該ディスクテーブルを回転駆動させる駆動手段と、再
   生部とを備え、記録媒体ディスクの記録内容の再生は上
   記ディスクテーブルをその複数のディスク載置部のうち
   再生を行なう記録媒体ディスクが載置されたものが再生
   部と対向する再生位置に来るように移動させた状態で行
   なうディスクプレーヤにおけるディスクテーブル制御装
   置であって、 ディスクテーブルのうち複数のディスク載置部と各別に
   対応する位置に係合部を形成すると共に、 該ストッパーを制御するストッパー制御手段と、 再生を行なう記録媒体ディスクが載置されたディスク載
   置部が再生位置に到達してストッパーがディスクテーブ
   ルの係合部と係合したとき前記駆動手段の動作を停止す
   る制御手段とを設けたことを特徴とするディスクプレー
   ヤにおけるディスクテーブル制御装置