JPS62289984A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS62289984A JPS62289984A JP61133421A JP13342186A JPS62289984A JP S62289984 A JPS62289984 A JP S62289984A JP 61133421 A JP61133421 A JP 61133421A JP 13342186 A JP13342186 A JP 13342186A JP S62289984 A JPS62289984 A JP S62289984A
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- JP
- Japan
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- magnetic disk
- magnetic
- tightening
- drive shaft
- hub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔妾業上の利用分野〕
この発明は磁気ディスクを回転駆動軸に固定して、回転
させながらデータ信号の書き込み／読み出しな行なう磁
気ディスク装置に関するものである０ 〔従来の技術〕 第２図は例えば、特開昭６０−１３３５７８号公報に示
された従来の磁気ディスク装置の要部を示す断面図、第
３図は第２図の矢印で示した切断面から見た要部の部分
正面図、第４図は第２図の要部を示す断面図である。図
において、ｆｔｌはベース、（２）はこのベースと共に
封止筐体を形成するカバー、（３）は上記ベース（１）
に固定されたスピンドル・モータ、（４）はこのスピン
ドル・モータの回転軸に圧入・固定されたハブ、（６）
はこのハブに嵌入された磁気ディスクであって、第２図
はこの磁気ディスクが４枚装着された場合を示す。（６
）は上記ハブ（４）に嵌入され、かつ上記各磁気ディス
ク（５）の間に介在するＩＪ ７ ／ 、スペーサ、（
７）はこのリング拳スペーサヲ介して上記磁気ディスク
（６）を押え付けるキャップ、（８）はこのキャップを
上記ハブ（４）に固定する締付けねじ、（９）は上記磁
気ディスク（６）の磁気記録面に近接した磁気ヘッド、
（ｌＯ）はこの磁気ヘッドを弾性支持する板バネからな
るサスペンション、（１１）はこのサスペンションを介
して上記磁気ヘッド（９）を上記磁気ディスク（６）の
半径方向に移動自在に保持する移動機構の一部である。
させながらデータ信号の書き込み／読み出しな行なう磁
気ディスク装置に関するものである０ 〔従来の技術〕 第２図は例えば、特開昭６０−１３３５７８号公報に示
された従来の磁気ディスク装置の要部を示す断面図、第
３図は第２図の矢印で示した切断面から見た要部の部分
正面図、第４図は第２図の要部を示す断面図である。図
において、ｆｔｌはベース、（２）はこのベースと共に
封止筐体を形成するカバー、（３）は上記ベース（１）
に固定されたスピンドル・モータ、（４）はこのスピン
ドル・モータの回転軸に圧入・固定されたハブ、（６）
はこのハブに嵌入された磁気ディスクであって、第２図
はこの磁気ディスクが４枚装着された場合を示す。（６
）は上記ハブ（４）に嵌入され、かつ上記各磁気ディス
ク（５）の間に介在するＩＪ ７ ／ 、スペーサ、（
７）はこのリング拳スペーサヲ介して上記磁気ディスク
（６）を押え付けるキャップ、（８）はこのキャップを
上記ハブ（４）に固定する締付けねじ、（９）は上記磁
気ディスク（６）の磁気記録面に近接した磁気ヘッド、
（ｌＯ）はこの磁気ヘッドを弾性支持する板バネからな
るサスペンション、（１１）はこのサスペンションを介
して上記磁気ヘッド（９）を上記磁気ディスク（６）の
半径方向に移動自在に保持する移動機構の一部である。
従来の磁気ディスク装置は上記のように構成され、スピ
ンドル・モータ（３）に電圧が印加され、ハブ（４）に
固定された磁気ディスク（５）が回転し始めると共に、
移動機構（ＩＩ） （その全体は図示せず）は外部から
の信号により磁気ヘッド（９）を磁気ディスク（５）の
所定位置に位置決めする。磁気ディスク（５）が所定の
回転数、例えば毎秒６０回転に達すると、磁気ディスク
（５）の磁気記録面の周速度は毎秒１０〜２０ｍになり
、磁気ディスク（６）の磁気記録面近傍の空気もその粘
性により上記周速度に近い速度の空気流となる。このた
め磁気ディスク（５）の磁気記録面に近接シてサスペン
ション（１０１により弾性支持された磁気ヘッド（９）
は上記の空気流による、いわゆる空気ベアリング効果に
より浮上し、磁気ディスク（５）の磁気記録面との間に
、例えば０．３．ｌ１ｍと云った微小間隙を保って、デ
ータ信号の書き込み／読み出しを行なう。
ンドル・モータ（３）に電圧が印加され、ハブ（４）に
固定された磁気ディスク（５）が回転し始めると共に、
移動機構（ＩＩ） （その全体は図示せず）は外部から
の信号により磁気ヘッド（９）を磁気ディスク（５）の
所定位置に位置決めする。磁気ディスク（５）が所定の
回転数、例えば毎秒６０回転に達すると、磁気ディスク
（５）の磁気記録面の周速度は毎秒１０〜２０ｍになり
、磁気ディスク（６）の磁気記録面近傍の空気もその粘
性により上記周速度に近い速度の空気流となる。このた
め磁気ディスク（５）の磁気記録面に近接シてサスペン
ション（１０１により弾性支持された磁気ヘッド（９）
は上記の空気流による、いわゆる空気ベアリング効果に
より浮上し、磁気ディスク（５）の磁気記録面との間に
、例えば０．３．ｌ１ｍと云った微小間隙を保って、デ
ータ信号の書き込み／読み出しを行なう。
ところが、４枚の磁気ディスク（Ｉｌｌ）はハブ（４）
に嵌合され、磁気ディスク（５）相互間にはリング・ス
ペーサ（６）を介して、キャップ（７）で押え付け、４
個の対称配置の締付けねじ（８）でハブ（４）に固定さ
れているため（第３図）、磁気ディスク（６）は外周に
行くに従って上方に反ると共に締付けねじ（８）で締付
けられた部分と締付けられていない部分とで歪みに差を
生じ、磁気ディスク（５）の回転軸方向に波型に起伏を
生じた形状となる。この形状を保って、磁気ディスク（
６）が回転すると、サスペンションで弾性支持された磁
気ヘッド（９）は、やはり上記の形状に沿いながら、空
気ベアリング効果により僅かに浮上して追従するが、磁
気ヘッド（９）はベース（Ｘ）に固定された移動機構（
１１）により、サスペンション（１ｏ）を介して保持さ
れ、外部からの信号により磁気ディスク（５）の所定位
置に位置決めされているので、磁気ディスク（６）の波
型形状の、例えば凸部に磁気ヘッド（９）が来ると、磁
気ヘッド（９）は上記の所定位置から磁気記録面に沿っ
て僅かにずれる（第４図）。
に嵌合され、磁気ディスク（５）相互間にはリング・ス
ペーサ（６）を介して、キャップ（７）で押え付け、４
個の対称配置の締付けねじ（８）でハブ（４）に固定さ
れているため（第３図）、磁気ディスク（６）は外周に
行くに従って上方に反ると共に締付けねじ（８）で締付
けられた部分と締付けられていない部分とで歪みに差を
生じ、磁気ディスク（５）の回転軸方向に波型に起伏を
生じた形状となる。この形状を保って、磁気ディスク（
６）が回転すると、サスペンションで弾性支持された磁
気ヘッド（９）は、やはり上記の形状に沿いながら、空
気ベアリング効果により僅かに浮上して追従するが、磁
気ヘッド（９）はベース（Ｘ）に固定された移動機構（
１１）により、サスペンション（１ｏ）を介して保持さ
れ、外部からの信号により磁気ディスク（５）の所定位
置に位置決めされているので、磁気ディスク（６）の波
型形状の、例えば凸部に磁気ヘッド（９）が来ると、磁
気ヘッド（９）は上記の所定位置から磁気記録面に沿っ
て僅かにずれる（第４図）。
磁気ディスク（５）は４個の対称に配設した締付ねじ（
８）でハブ（４）に固定されているため、それぞれ４個
の起伏のある波型形状となり、所定の回転数で回転する
と、移動機構（ｎ）は磁気ヘッド（９）を介して上記回
転数の４倍に相当する振動数で振動する。移動機構（１
１）は外部からの信号により磁気ディスク（５）の所定
位置に磁気ヘッド（９）を位置決めする開ループ系制御
方式の場合には、磁気ヘッド（９）は磁気ディスク（５
）の所定位置からずれて、その磁気記録面に沿う方向に
も振動する。また、移動機構（ｌｌ）が外部からの信号
により、磁気ディスク（５）の所定位置に磁気ヘッド（
９）を位置決めし、その所定位置の信号を検出してフィ
ードバック制御を行なう閉ループ系制御方式の場合には
、移動機構（ｎ）が上記の振動に追従できる限り、磁気
ヘッド（９）は磁気ディスク（６）の所定位置を維持す
る。
８）でハブ（４）に固定されているため、それぞれ４個
の起伏のある波型形状となり、所定の回転数で回転する
と、移動機構（ｎ）は磁気ヘッド（９）を介して上記回
転数の４倍に相当する振動数で振動する。移動機構（１
１）は外部からの信号により磁気ディスク（５）の所定
位置に磁気ヘッド（９）を位置決めする開ループ系制御
方式の場合には、磁気ヘッド（９）は磁気ディスク（５
）の所定位置からずれて、その磁気記録面に沿う方向に
も振動する。また、移動機構（ｌｌ）が外部からの信号
により、磁気ディスク（５）の所定位置に磁気ヘッド（
９）を位置決めし、その所定位置の信号を検出してフィ
ードバック制御を行なう閉ループ系制御方式の場合には
、移動機構（ｎ）が上記の振動に追従できる限り、磁気
ヘッド（９）は磁気ディスク（６）の所定位置を維持す
る。
上記のような従来の磁気ディスク装置では、磁気ディス
ク（６）は４個の対称に配設した締付けねじ（８）でハ
ブ（４）に固定され、それぞれ４個の起伏のある波型形
状となって所定の回転数で回転するから、移動機構（１
１）は磁気ヘッド（９）を介して上記の回転数の４倍に
相当する振動数で振動する。移動機構（ＩＮが開ループ
系制御方式の場合には、移動機構（ｌｌ）の機械的固有
振動数と上記の振動数とが共振すると、位置決め不能に
なる。また、移動機構Ｑｔｌが閉ループ系制御方式の場
合には、磁気ヘッド（９）は上記の振動数で、磁気ディ
スク（５）の回転軸方向に振動すると共にその磁気記録
面に沿う方向にも振動するので、移動機構（１１）の機
械的固有振動数と共振すると、同じく位置決め不能にな
るほか、移動機構（ｌｌ）の位置決め制御系も振動し、
この制御系の追従できる限界周波数附近に上記撮動数が
あると乱調状態となって安定した位置決め制御ができな
くなるという問題点があった。
ク（６）は４個の対称に配設した締付けねじ（８）でハ
ブ（４）に固定され、それぞれ４個の起伏のある波型形
状となって所定の回転数で回転するから、移動機構（１
１）は磁気ヘッド（９）を介して上記の回転数の４倍に
相当する振動数で振動する。移動機構（ＩＮが開ループ
系制御方式の場合には、移動機構（ｌｌ）の機械的固有
振動数と上記の振動数とが共振すると、位置決め不能に
なる。また、移動機構Ｑｔｌが閉ループ系制御方式の場
合には、磁気ヘッド（９）は上記の振動数で、磁気ディ
スク（５）の回転軸方向に振動すると共にその磁気記録
面に沿う方向にも振動するので、移動機構（１１）の機
械的固有振動数と共振すると、同じく位置決め不能にな
るほか、移動機構（ｌｌ）の位置決め制御系も振動し、
この制御系の追従できる限界周波数附近に上記撮動数が
あると乱調状態となって安定した位置決め制御ができな
くなるという問題点があった。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、移動機構に生じる振動の周波数成分で、磁気ディス
クを回転駆動軸に固定する締付部材の配設に起因する周
波数成分を分散し低いレベルにして、安定した位置決め
制御のできる磁気ディスク装置を得ることを目的とする
。
で、移動機構に生じる振動の周波数成分で、磁気ディス
クを回転駆動軸に固定する締付部材の配設に起因する周
波数成分を分散し低いレベルにして、安定した位置決め
制御のできる磁気ディスク装置を得ることを目的とする
。
この発明にかかる磁気ディスク装置は回転駆動軸に磁気
ディスクを嵌合し、これを少なくとも３個の締付は部材
により回転駆動軸の軸方向に締付けて固定すると共に磁
気ディスクの磁気記録面に近接した磁気ヘッドを移動機
構により磁気ディスクの半径方向に移動自在に保持する
ものにおいて、上記締付は部材を上記回転駆動軸の軸心
に対し非対称に配設したものである。
ディスクを嵌合し、これを少なくとも３個の締付は部材
により回転駆動軸の軸方向に締付けて固定すると共に磁
気ディスクの磁気記録面に近接した磁気ヘッドを移動機
構により磁気ディスクの半径方向に移動自在に保持する
ものにおいて、上記締付は部材を上記回転駆動軸の軸心
に対し非対称に配設したものである。
この発明においては、磁気ディスクを回転駆動軸に固定
する少なくとも３個の締付は部材が回転駆動軸の軸心に
対し非対称に配設されるから、磁気ディスクの回転時に
磁気ヘッドを介して移動機構に生じる振動の周波数成分
で締付は部材の配設に起因する周波数成分は分散し、そ
のレベルは低減する。
する少なくとも３個の締付は部材が回転駆動軸の軸心に
対し非対称に配設されるから、磁気ディスクの回転時に
磁気ヘッドを介して移動機構に生じる振動の周波数成分
で締付は部材の配設に起因する周波数成分は分散し、そ
のレベルは低減する。
第１図はこの発明の一実施例の要部を示す部分正面図で
あり、（６）は上記従来装置と同様の磁気ディスクであ
る。０ηは上記磁気ディスク（５）を押え付けるキャッ
プ、（国はこのキャップをハブ（４）に固定する締付は
部材であって、この実施例では４個の締付けねじが使わ
れている。
あり、（６）は上記従来装置と同様の磁気ディスクであ
る。０ηは上記磁気ディスク（５）を押え付けるキャッ
プ、（国はこのキャップをハブ（４）に固定する締付は
部材であって、この実施例では４個の締付けねじが使わ
れている。
上記のように構成された磁気ディスク装置においては、
磁気ディスク（５）をハブ（４）に嵌合し、これをキャ
ップ０ηでハブ（４）の軸方向に押え付け、４個の締付
けねじ（１８）でハブ（４）に固定するのは上記従来装
置の場合と同じであるが、４個の締付けねじ（国はハブ
（４）の軸心に対し不等間隔、不等距離の非対称に配設
されている。なお、これらの締付けねじ（国は回転時に
アンバランスを生じないように配設されている。したが
って、磁気ディスク（５）はその回転軸方向に起伏した
各波型形状に整合性がなく、その波長も振巾もまちすち
である。この波型形状の磁気ディスク（５）が所定の回
転数で回転すると、磁気ヘッド（９）を介して受ける移
動機構（１１）の振動の周波数成分で締付けねじ（国の
個数に起因するものはそのレベルが著しく低減すること
になる０なお、上記実施例では、締付は部材（ｌ鵠は締
付けねじを使用するものとしているが、固定ピンを使用
してハブ（４）に圧入または嵌入・接着するものであっ
ても同様の効果を期待することができる。更に、上記と
異なる他の実施例では、締付は部材（１８１はそれぞれ
材質および／またはサイズの異なるものを使用するもの
としてもよく、この実施例によれば、ハブ（４）の回転
バランスをとるのが容易になる。
磁気ディスク（５）をハブ（４）に嵌合し、これをキャ
ップ０ηでハブ（４）の軸方向に押え付け、４個の締付
けねじ（１８）でハブ（４）に固定するのは上記従来装
置の場合と同じであるが、４個の締付けねじ（国はハブ
（４）の軸心に対し不等間隔、不等距離の非対称に配設
されている。なお、これらの締付けねじ（国は回転時に
アンバランスを生じないように配設されている。したが
って、磁気ディスク（５）はその回転軸方向に起伏した
各波型形状に整合性がなく、その波長も振巾もまちすち
である。この波型形状の磁気ディスク（５）が所定の回
転数で回転すると、磁気ヘッド（９）を介して受ける移
動機構（１１）の振動の周波数成分で締付けねじ（国の
個数に起因するものはそのレベルが著しく低減すること
になる０なお、上記実施例では、締付は部材（ｌ鵠は締
付けねじを使用するものとしているが、固定ピンを使用
してハブ（４）に圧入または嵌入・接着するものであっ
ても同様の効果を期待することができる。更に、上記と
異なる他の実施例では、締付は部材（１８１はそれぞれ
材質および／またはサイズの異なるものを使用するもの
としてもよく、この実施例によれば、ハブ（４）の回転
バランスをとるのが容易になる。
また、上記実施例では締付は部材（１８）は４個使用す
るものとしているが、３個以上を非対称に配設すれば、
移動機構ｆｉ１１の機械的固有振動数を避けることがで
き、また、移動機構（１１）の制御系が十分追従できる
ものであれば、任意の個数としても同様の効果を期待す
ることができる。
るものとしているが、３個以上を非対称に配設すれば、
移動機構ｆｉ１１の機械的固有振動数を避けることがで
き、また、移動機構（１１）の制御系が十分追従できる
ものであれば、任意の個数としても同様の効果を期待す
ることができる。
この発明は以上説明したとおり、回転駆動軸に嵌合され
た磁気ディスクとこの磁気ディスクを上記回転駆動軸に
その軸方向に締付けて固定する少なくとも３個の締付は
部材と上記磁えディスクの磁気記録面に近接した磁気ヘ
ッドとこの磁気ヘッドを上記磁気ディスクの半径方向に
移動自在に保護する移動機構とを備えた磁気ディスク装
置において、締付は部材を回転駆動軸の軸心に対し非対
称に配設したから、磁気ディスクの回転時に、磁気ヘッ
ドを介して移動機構に生じる振動の周波数成分で締付は
部材の個数に起因する周波数成分は分散して低いレベル
となり、移動機構の機械的固有振動数との共振でこの移
動機構が振動を生じたり、制御系がその追従できる限界
周波数附近で振動を生じたりすることがなく、安定した
位置決め制御ができるという効果がある。
た磁気ディスクとこの磁気ディスクを上記回転駆動軸に
その軸方向に締付けて固定する少なくとも３個の締付は
部材と上記磁えディスクの磁気記録面に近接した磁気ヘ
ッドとこの磁気ヘッドを上記磁気ディスクの半径方向に
移動自在に保護する移動機構とを備えた磁気ディスク装
置において、締付は部材を回転駆動軸の軸心に対し非対
称に配設したから、磁気ディスクの回転時に、磁気ヘッ
ドを介して移動機構に生じる振動の周波数成分で締付は
部材の個数に起因する周波数成分は分散して低いレベル
となり、移動機構の機械的固有振動数との共振でこの移
動機構が振動を生じたり、制御系がその追従できる限界
周波数附近で振動を生じたりすることがなく、安定した
位置決め制御ができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の要部を示す部分正面図、
第２図は従来の磁気ディスク装着の要部を示す断面図、
第３図は第２図の矢示切断面からみた要部の部分正面図
、第４図は第２図の要部の部分側面図である。 図において、（４）はハブ、（５）は磁気ディスク、（
６）はリング・スペーサ、（９）は磁気ヘッド、（１０
）はサスペンション、（ｌｌ）は移動機構の一部、（１
ηはキャップ、（Ｉ８）は締付は部材である。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
第２図は従来の磁気ディスク装着の要部を示す断面図、
第３図は第２図の矢示切断面からみた要部の部分正面図
、第４図は第２図の要部の部分側面図である。 図において、（４）はハブ、（５）は磁気ディスク、（
６）はリング・スペーサ、（９）は磁気ヘッド、（１０
）はサスペンション、（ｌｌ）は移動機構の一部、（１
ηはキャップ、（Ｉ８）は締付は部材である。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (5)
- （１）回転駆動軸に嵌合された磁気ディスク、この磁気
ディスクを上記回転駆動軸にその軸方向に締付けて固定
する少なくとも３個の締付け部材、上記磁気ディスクの
磁気記録面に近接した磁気ヘッド、この磁気ヘッドを上
記磁気ディスクの半径方向に移動自在に保持する移動機
構を備えた磁気ディスク装置において、上記締付け部材
を上記回転駆動軸の軸心に対し非対称に配設したことを
特徴とする磁気ディスク装置。 - （２）締付け部材は異なる材質よりなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク装置。 - （３）締付け部材は異なるサイズのものであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の磁気
ディスク装置。 - （４）締付部材はねじであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項ないし第３項記載の磁気ディスク装置。 - （５）締付け部材は固定ピンであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項ないし第３項記載の磁気ディスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61133421A JPS62289984A (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61133421A JPS62289984A (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62289984A true JPS62289984A (ja) | 1987-12-16 |
Family
ID=15104377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61133421A Pending JPS62289984A (ja) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62289984A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6504673B2 (en) * | 2000-03-31 | 2003-01-07 | Seagate Technology Llc | Asymmetrical disc clamp |
-
1986
- 1986-06-09 JP JP61133421A patent/JPS62289984A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6504673B2 (en) * | 2000-03-31 | 2003-01-07 | Seagate Technology Llc | Asymmetrical disc clamp |
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