JPS62290335A - ステータコアの整形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 Ａ０発明の目的 ＋１）　　産業上の利用分野 本発明は、複数の切欠きを一側部に有する帯材が、各切
欠きで複数のスロットを一側部を内方にして螺旋状に巻
上げられ、帯材の始端および終端を周方向に沿ってほぼ
同一位置とした状態で軸方向の圧縮後に周方向複数位置
で溶接されて成るステータコアの整形方法および装置に
関する。

（２）従来の技術 従来、かかるステータコアの整形を行なうものとして、
たとえば特公昭５３−４３６４１号公報が公知となって
いる。

（３）　　発明が解決しようとする問題点ところで、上
記従来の技術は帯材の始端および終端の外周先端を歯状
鉄心の背部にほぼ一敗させるとともに、内周先端が歯状
鉄心の基部を避けてスロット側に位置するとともに末広
がりとなるようにして、軸方向の整形圧を加えるように
したものであり、変形が成る程度抑えられる。しかるに
、かかる従来のものでは、帯材巻上げ時の切断工具とし
て特殊形状の切断工具が必要であり、ま゛たステータコ
アの真円精度もさらに向上することが望ましい。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、帯
材の切断にあたって特殊な切断工具を不要とし、しかも
真円精度も向上させたステータコアの整形方法および装
置を提供することを目的とする。

Ｂ６発明の構成 ｆｌｌ　　問題点を解決するための手段本発明方法では
、周方向に沿ってほぼ同一位置にある帯材の始端および
終端を通るステータコアの一直径線に沿う方向を短径方
向とすべく、該直径線に沿う方向に圧縮してステータコ
アを横断面楕円形とし、次いで最終的に求めるステータ
コアの内径に対応した外径を有する挿入部材をステータ
コアに挿入して整形する。

本発明装置は、ステータコアを載置可能であって、固定
の基台上に配置される受部材と；基台および受部材を移
動自在に貫通してステータコア内に挿入可ｆ−７２あり
、昇降可能に配置される当て金と；該当て金をステータ
コア内に挿入させた上限位置まで上昇せしめるべく当て
金に連結され、上方からの圧下力の作用に応じて当て金
をステータコアよりも下方位置まで降下させ得る第１駆
動手段と；帯材の始端および終端を通る一直径線上で載
置台上のステータコアに対する近接、離反を可能として
配置される一対の押圧部材と；それらの押圧部材に連結
される第２駆動手段と；最終的に求めるステータコア内
径に対応した外径を有し、ステータコア内に嵌入すべく
当て金の上方位置で昇降可能に配置される挿入部材と；
挿入部材に連結される第３駆動手段と；載置台上のステ
ータコアの上面に当接可能であり、制限された範囲での
上下相対移動を可能にして挿入部材に支承される押えリ
ングと；ステータコア上面に当接した状態の押えリング
に係合すべく、該押えリングに対する近接、離反移動を
可能として配置される係合部材と；係合部材に連結され
る第４駆動手段と；を備える。

（２）作　用 本発明方法では、軸方向圧縮により帯材の始端および終
端を通る一直径線を長径方向として楕円形となっていた
ステータコアが、前記−直径線に沿う方向を短径方向と
する楕円形に一旦整形され、次いで挿入部材を挿入する
ことにより真円状に整形される。

本発明装置では、ステータコアを受は部材上に載置して
、当て金を上昇せしめてステータコア内に挿入する。こ
の際、帯材の始端および終端は、押圧部材の移動方向と
平行なステータコアの一直径線上にあり、押圧部材によ
るステータコアが内方に押される。これによりステータ
コアは、前記始端および終端を通る一直径線に沿う方向
を短径方向とした楕円形に整形される。次いで、挿入部
材が降下してステータコア内に挿入されることにより、
ステータコアが求める形状に整形される。

しかも挿入部材が上昇するときには、係合部材が係合し
た押えリングでステータコアを押さえることにより、ス
テータコアが挿入部材とともに上昇することが避けられ
る。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図、第２図および第３図において、たとえば
けい素鋼などの金属板を帯状に形成して成る帯材ｌの一
側部には、ステータコア２を巻上げたときにその内周の
スロット３を形成するための複数の第１切欠き４が等間
隔に設けられ、他側部にはステータコア２の外周で軸方
向に延びる円弧溝５を形成する複数の第２切欠き６が第
１切欠き４相互間に対応して設けられる。

かかる帯材１は、第１切欠き４を設けた一側部を内方側
にして螺旋状に巻上げられる。この際、帯材１の始端１
ａおよび終端１ｂは周方向に沿ってほぼ同一位置に配置
されており、かかる状態で軸方向に圧縮した後、外周面
の複数位置で軸方向に延びる溶接７を施してステータコ
ア２が形成される。

ところで、かかるステータコア２は、前記始端ｌａおよ
び終端１ｂを通る一直径線８に沿う方向を長径方向とし
た楕円状となっており、本発明に従って真円状に整形さ
れる。

第４図、第５図および第６図において、ステータコア２
を整形するための整形装置は、ステータコア２をＬｉ！
可能な受は部材９と、ステータコア２への挿入を可能に
して昇降可能に配置される当て金１０と、当て金ｌＯに
連結される第１駆動手段としての第１油圧シリンダ１１
と、受は部材９上のステータコア２への近接、離反移動
が可能な一対の押圧部材１２．１２と、それらの押圧部
材１２．１２にそれぞれ連結される第２駆動手段として
の第２油圧シリンダ１３．１３と、当て金１０の上方で
昇降可能に配置される挿入部材１４と、挿入部材１４に
連結される第３駆動手段としての第３油圧シリンダ１５
と、ステータコア２の上面に当接可能であり上下に相対
移動可能にして挿入部材１４に支承される押えリング１
６と、ステータコア２の上面に当接した状態で押えリン
グ１６に係合すべく該リング１６に対する近接、離反移
動を可能として配置される一対の係合部材１７゜１７と
、それらの係合部材１７，１７にそれぞれ連結される第
４駆動手段としての第４油圧シリンダ１８．１８とを備
える。

固定の基台１９の中央には透孔２０が穿設されており、
この透孔２０の内径よりも大なる外径を有する受は部材
９が基台１９上の中央に載置、固定される。受は部材９
には、ステータコア２の内径に対応した直径を有する貫
通孔２１が上下に延びて設けられる。

当て金ＩＯは、ステータコア２の平均内径よりもわずか
に（たとえば２龍程度）小さい外径を有し、しかも受は
部材９およびステータコア２の軸方向長さの和よりも大
なる長さを有して円筒状に形成される。また当て金１０
の上端外縁には、下方に向かうにつれて大径となるテー
パ面２２が形成される。

この当て金１０には、連結部材２３を介して第１油圧シ
リンダ１１が連結される。連結部材２３は、基台１９の
透孔２０に挿入可能な円板部２４の中央上部に短円柱状
突部２５が同軸に突設されて成り、該突部２５が当て金
１０に下方から嵌入され、連結ピン２６により当て金１
０および突部２５が連結される。

透孔２０の下方には、透孔２０の周囲において基台１９
の下面から垂下される複数の支持脚２７により、補助基
台２８が水平に固定、配置されており、この補助基台２
８上に第１油圧シリンダ１１が固定、支持される。第１
油圧シリンダ１１は、ピストンロッド２９を上方にした
鉛直軸線を有して固定、配置されており、ピストンロッ
ド２９の上端に、連結部材２３における円板部２４の下
面中央が固着される。

補助基台２８における第１油圧シリンダ１１の周囲には
、上下に延びる複数の案内孔３０が穿設されており、各
案内孔３０を移動自在に貫通する複数のガイドロフト３
１が円板部２４の下面に固着される。しかも円板部２４
および補助基台２８間には、各ガイドロッド３１を囲繞
するコイル状のばね３２が介装され、円板部２４すなわ
ち当て金１０は上方に向けて弾発付勢される。

第１油圧シリンダ１１は、円板部２４が基台１９の上面
と面一となり当て金１０がステータコア２内に挿入され
る上限位置まで当て金１０を上昇して保持することがで
き、しかも当て金１０に上方から圧下力が作用したとき
にはそれに応じて当て金１０を降下せしめることも可能
である。

両押圧部材１２．１２は、受は部材９上のステータコア
２の両側で、ステータコア２に対する近接、離反移動を
可能として配置され、ステータコア２の外側面に両側か
ら当接すべく円弧状の押圧面３３をそれぞれ有する。こ
れらの押圧部材１２゜１２には、ステータコア２の軸線
と直交する水平な軸線を有して固定、配置された第２油
圧シリンダ１３．１３のピストンロッド３４，３４が連
結される。

挿入部材１４は、最終目標とするステータコア２の内径
に対応した外径、たとえば整形対象たるステータコア２
の内周平均径が１１０．７　龍φであるとき１１０．７
６　ｍｕφの外径を有する円柱状に形成される。この挿
入部材１４の先端すなわち下端には、当て金１０内に嵌
入して突部２５の上端に当接し得る短円柱状押圧部３５
が同軸に突設される。しかも当て金１０内への嵌入を容
易とするために、押圧部３５の先端外縁には上方に向か
うにつれて大径となるテーパ状案内面３６が形成され、
挿入部材１４のステータコア２への挿入を案内するため
に挿入部材１４の先端外縁には、上方に向かうにつれて
大径となるテーパ状案内面３７が形成される。

挿入部材１４の後端すなわち上端には、鉛直軸線を有し
て固定、配置される第３油圧シリンダ１５のピストンロ
ッド３８が連結される。これにより第３油圧シリンダ１
５の伸縮作動に応じて挿入部材１４が昇降する。

挿入部材１４の上端には、半径方向外方に張出した鍔部
３９が一体に設けられており、この鍔部３９には上下に
延びる複数の孔４０が穿孔される。

答礼４０には、鍔部３９の上面に係合し得る係合頭部４
１を上端に有するロッド４２が移動自在にそれぞれ挿通
されており、各ロッド４２の下端に押えリング１６が固
着される。

押えリング１６は、挿入部材１４を囲む円環状に形成さ
れており、受は部材９上のステータコア２の上面に当接
可能である。しかも、押えリング１６の上部および下部
間には、上方に臨む円環状係止面４３が設けられる。

両係合部材１７．１７は、ステータコア２に対する押圧
部材１２．１２の近接、離反移動方向と直交する水平方
向に移動して前記係止面４３に係合すべく、受は部材９
上のステータコア２の両側に配置される。これらの係合
部材１７．１７の先端面は押えリング１６の上部側面に
対応した円弧状に形成され、水平に固定、配置された第
４油圧シリンダ１８．１８のピストンロッド４４．４４
が連結される。

次にこの実施例の作用について説明すると、ステータコ
ア２の整形にあたっては、第１油圧シリンダ１１を伸長
駆動するとともに第３油圧シリンダ１５を収縮駆動して
おく。これにより、連結部材２３における円板部２４の
上面が基台１９の上面と面一になる上限位置まで当て金
ｌＯが上昇し、挿入部材１４も上方位置にある。

この状態で、帯材ｌの始端１ａおよび終端１ｂを通る一
直径線８が両押圧部材１２．１２の移動方向と一致する
ようにして、ステータコア２を図示しないローダにより
機械的に、あるいは手動操作により、受は部材９上に載
置する。この際、当て金１０はステータコア２よりも上
方に突出する。

次いで、第２油圧シリンダ１３．１３を伸長作動せしめ
、押圧部材１２．１２でステータコア２をその内面が当
て金ＩＯに当接するまで押圧する。

これにより、前記−直径線８に沿う方向を長径方向とし
た楕円状であったステータコア２が、−直径線８を短径
方向とする楕円状となる。

第２油圧シリンダ１３．１３を収縮作動せしめて押圧部
材１２．１２をステータコア２から離反させた後、第３
油圧シリンダ１５を伸長作動させて挿入部材１４を降下
させる。

この降下により、先ず押えリング１６がステータコア２
の上面に当接し、挿入部材１４は押えリング１６と相対
移動しながらさらに降下し、押圧部３５の先端が突部２
５の上端に当接して当て金１０を下方に押下げながらス
テータコア２内に挿入されていく。この挿入部材１４の
ステータコア２への挿入により、今まで楕円形であった
ステータコア２が真円状に矯正される。たとえば約１１
ＯＮφの内径のステータコア２の真円度を０．０７５程
度とすることができ、これは従来の方式によるものと比
べると真円精度を約２倍向上させたものである。

整形完了後には、第３油圧シリンダ１５を収縮作動して
挿入部材１４を上昇させるが、この際、第４油圧シリン
ダ１８．１８を伸長作動して係合部材１７．１７を押え
リング１６の係止面４３に係合しておく。こうすると、
挿入部材１４とともにステータコア２が上昇するのが■
止され、挿入部材１４がステータコア２から脱出して上
昇する。

またその脱出後には、第４油圧シリンダ１８，１８を収
縮作動して係合部材１７．１７と押えリング１６との係
合を解除し、挿入部材１４の上昇に応じて押えリング１
６を上昇させることにより、整形完了後のステータコア
２を取出すことができる。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明方法によれば、周方向に沿ってほぼ
同一位置にある帯材の始端および終端を通るステータコ
アの一直径線に沿う方向を短径方向とすべく、該直径線
に沿う方向に圧縮してステータコアを横断面楕円形とし
、次いで最終的に求めるステータコアの内径に対応した
外径を有する挿入部材をステータコアに挿入して整形す
るので、帯材の切断にあたって特殊な工具を用いずとも
、真円度を向上してステータコアを整形することができ
る。

また本発明装置は、ステータコアを載置可能であって、
固定の基台上に配置される受部材と；基台および受部材
を移動自在に貫通してステータコア内に挿入可能であり
、昇降可能に配置される当て金と；該当て金をステータ
コア内に挿入させた上限位置まで上昇せしめるべ（当て
金に連結され、上方からの圧下力の作用に応じて当て金
をステータコアよりも下方位置まで降下させ得る第１駆
動手段と：帯材の始端および終端を通る一直径線上で！
！載置台上ステータコアに対する近接、離反を可能とし
て配置される一対の押圧部材と；それらの押圧部材に連
結される第２駆動手段と；最終的に求めるステータコア
内径に対応した外径を有し、ステータコア内に嵌入すべ
く当て金の上方位置で昇降可能に配置される挿入部材と
；挿入部材に連結される第３駆動手段と；載置台上のス
テータコアの上面に当接可能であり、制限された範囲で
の上下相対移動を可能にして挿入部材に支承される押え
リングと；ステータコア上面に当接した状態の押えリン
グに係合すべく、該押えリングに対する近接、離反移動
を可能とじて配置される係合部材と；係合部材に連結さ
れる第４ｖＡ動手段と；を備えるので、本発明方法を実
施するにあたって一連の作動を円滑に行なうことができ
、本発明方法を実施するのに最適な装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は帯
材の部分側面図、第２図は帯材の巻上げ状態を示す斜視
図、第３図はステータコアの平面図、第４図は本発明装
置の縦断側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第
６図は第４図のＶｔ−■線視図である。 ■・・・帯材、１ａ・・・始端、１ｂ・・・終端、２・
・・ステータコア、３・・・スロット、４・・・切欠き
、８・・・−直径線、９・・・受は部材、１０・・・当
て金、１１・・・第１駆動手段としての第１油圧シリン
ダ、１２・・・押圧部材、１３・・・第２駆動手段とし
ての第２油圧シリンダ、１４・・・挿入部材、１５・・
・第３駆動手段としての第３油圧シリンダ、１６・・・
押えリング、１７・・・係合部材、１８・・・第４駆動
手段としての第４油圧シリンダ、１９・・・基台 特許　出願人澤藤電機株式会社 第１図 第２図 第３図 μ ｊＩ４図 口Ｖ 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複数の切欠きを一側部に有する帯材が、各切欠
   きで複数のスロットを形成すべく一側部を内方にして螺
   旋状に巻上げられ、帯材の始端および終端を周方向に沿
   ってほぼ同一位置とした状態で軸方向の圧縮後に周方向
   複数位置で溶接されて成るステータコアの整形方法にお
   いて、周方向に沿ってほぼ同一位置にある帯材の始端お
   よび終端を通るステータコアの一直径線に沿う方向を短
   径方向とすべく、該直径線に沿う方向に圧縮してステー
   タコアを横断面楕円形とし、次いで最終的に求めるステ
   ータコアの内径に対応した外径を有する挿入部材をステ
   ータコアに挿入して整形することを特徴とするステータ
   コアの整形方法。
2. （２）　複数の切欠きを一側部に有する帯材が各切欠き
   で複数のスロットを形成すべく一側部を内方にして螺旋
   状に巻上げられ、帯材の始端および終端を周方向に沿っ
   てほぼ同一位置とした状態で軸方向の圧縮後に周方向複
   数位置で溶接されて成るステータコアの整形装置におい
   て、ステータコアを載置可能であって、固定の基台上に
   配置される受部材と；基台および受部材を移動自在に貫
   通してステータコア内に挿入可能であり、昇降可能に配
   置される当て金と；該当て金をステータコア内に挿入さ
   せた上限位置まで上昇せしめるべく当て金に連結され、
   上方からの圧下力の作用に応じて当て金をステータコア
   よりも下方位置まで降下させ得る第１駆動手段と；帯材
   の始端および終端を通る一直径線上で載置台上のステー
   タコアに対する近接、離反を可能として配置される一対
   の押圧部材と；それらの押圧部材に連結される第２駆動
   手段と；最終的に求めるステータコア内径に対応した外
   径を有し、ステータコア内に嵌入すべく当て金の上方位
   置で昇降可能に配置される挿入部材と；挿入部材に連結
   される第３駆動手段と；載置台上のステータコアの上面
   に当接可能であり、制限された範囲での上下相対移動を
   可能にして挿入部材に支承される押えリングと；ステー
   タコア上面に当接した状態の押えリングに係合すべく、
   該押えリングに対する近接、離反移動を可能として配置
   される係合部材と；係合部材に連結される第４駆動手段
   と；を備えることを特徴とするステータコアの整形装置
   。