JPS62291310A - 水門における自動運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、貯水池、河川、その他の水路で用水取入れ、
洪水防御などに必要に応じ水門を開閉して水の流出入を
調節するための水門における自動運転方法に関するもの
である。

〔従来の技術〕

一般に、水門は河川増水時の逆流防止のみならず河川水
位の低下時に内水側の滞留水を排水するために開閉操作
して用水、貯水の調整或いは洪水又は高潮等に際する水
災防護の水防に役立たせている。

ところが、その操作タイミングを得るためには現場にお
いて監視員の人手によって確認して経験的判断で行われ
ることが多く誤操作や地域によっては間に合わないこと
もあり、かつまた気象条件によっては現場に接近するの
が危険な場合さえあって安全性の上から問題がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

′　　　地形によっては築堤の外水側と内水側とに明確
な水位差が発生するのでこの両側に水位計を設置し、そ
の信号によって水門操作を自動化することも考えられる
が、この場合水流検出器は、水門が開状態の時に於て河
川が台風、低気圧等により河川水位が上昇してきた場合
、内水も上昇している、よって水位の比較は困難でまた
河川側水位の測定のみでは内水側より排水されているか
どうかの判断はできないし、水位検出器２箇所の測定に
よる場合は、内水側の測定器の設置は呑口部に設置する
のでは水位差を検知できないのでより上流（支用側）に
設置しなければならないので工事費、維持管理に費用を
要すると共に、２箇所の水位検出器では水門扉が「閉」
状態の時河川水位と内水水位を比較し内水水位の方が高
い場合に水門を開き内水を排水するものでこれらは一般
に内外水位差１．０ｍの水位差を操作範囲としているた
め開閉装置もこの水位差荷重で開閉出来る能力を持って
いることが多く水門が開いている時の制御には関与しな
い、従って通例として両側の水位差は殆どなくそれにも
□拘らず放水しなければならない場合や、微小流速によ
り水流が発生して内水側への逆流を招く場合に水位差の
みによっては適切な操作タイミングを得られないことで
水門としての適切で適確な機能を発揮できなく防水上問
題を生ずること　　−がある。

本発明はこれらの欠点を適確に排除しようとするもので
、水門が開いている時に河川水流が内水側に逆流する場
合に水門操作のタイミングを確実化し、人手による監視
によらずに適切でより安全な運転を可能とし、省力化も
容易にでき水門本来の機能を十分に発揮できる自動方法
を提供することを目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、水門の開閉によって水の流出入を調節する運
転方法において、水の流出入口に開閉可能に備えた水門
に開閉操作するための駆動装置を設け、該駆動装置が前
記水門を境とする内水側と外水側とに備えた水位検出器
による水位差によって制御されると共に、内水側と外水
側とを連通ずる導水路の水流方向を検出する水流検出器
の信号によって水門の開閉操作タイミングを制御して運
転することを特徴とする水門における自動運転方法であ
る。

〔実施例〕

本発明を河川に適用した実施例につき図面参照して説明
すると、築堤Ａで外水側Ｂと内水側Ｃとに分れ、外水側
Ｂと内水側Ｃとを連通ずる導水路りの水流出入口Ｅに開
閉自在に水門１を備え、この水門１を開閉操作するため
の駆動装置２が外水側Ｂと内水側Ｃとに備えた水位検出
器３．４による水位差によって水門１の駆動装置２を制
御すると共に、前記導水路りの水流方向を検出する水流
検出器５の信号によって水門１の開閉操作タイミングを
採って水門の運転を適切に行うようにしである。

前記水位検出器３．４はレベルＬ＋’、Ｌｚを水位比較
部６例えば比較アンプ、増巾器などからなる機器でＬ　
ｒ　ｌ　Ｌ　ｔを検出して信号を前記水流検出器５から
信号とを演算する水門機作判断部７例えばコンビエータ
、或いはプログラマブルコントローラなどからなる制御
システム部で水門開閉状態判断部８、例えば位置センサ
ーなどの検出信号と共に、演算して水門１の駆動装置２
例えば巻上機の駆動信号発生部９に出力し、該発生部９
で巻上機を駆動制御するようにしである。

なお前記水流検出器５は微小流速、流水方向を検出する
水流センサーを用い水門操作タイミングを適確に検出で
きるようにしであるが、水流方向のみで制御するセンサ
ーをも用いられ得る。

また水門１の操作用の駆動装置２として電動参上機を用
いであるが、他の昇降機構を含む電動機で水門の開閉操
作を司どるようにすることも選んででき、電動機として
は交流電動機或いは直流電動機はじめ直流〜交流変換装
置つきで両用タイプのものをも用いられるし、′直流の
場合、太陽電池、蓄電池いずれのシステムタイプでもよ
く、水門設備１ケ所又は数ケ所に対して電源システムを
一つ対応させ運転開始、終了を自動判断させる機能を備
えた構成とすることも選んでできる。これらの場合電動
機付を上機を用いであるが、油圧ポンプ、油圧モータ、
油圧シリンダ、変速機その他の附属機器など適宜組合せ
て用いられることも考慮される。

なお駆動装置ｆ２の起動・停止は水位検出によるデータ
でＯＮ・ＯＦＦしてあるが、遠隔操作によってＯＮ、０
ＦＦＩ、でもよいしさらに手動スイッチのＯＮ、ＯＦＦ
タイプを併用するシステムとしてもよい。

しかして導水路りを開閉する水門１は外水側Ｂと内水側
Ｃとの水位、ＬＩ＋Ｌ！を水位検出器３゜４で検出し、
その水位り、Ｌｚと警報水位Ｌａとを水位比較部６で比
較しその出力信号で水門操作判断部７により駆動装置２
を制御して開閉操作ができ、監視要、不要を判断して監
視体制不要と判断されたときに監視終了となる（第３図
）、水門が開いている時の制御では水位差がなくなって
適切な操作タイミングが知り得なくなっても導水路りに
ある水流検出器５で水流方向或いはこれと流速の検出デ
ータを入力し、水門開閉状態判断部８の検出データとを
加えて水門操作判断部７で水門操作のタイミングを適切
に検出し、駆動装置２の起動、停止を指示し、自動操作
によって安全確実に水門のｉ能を発揮させることができ
る。即ち、第３図に示すように監視体制必要時（ＬＩ　
ＬＸ≧Ｌａ）に導水路り内の流向検出を水流検出器５で
行い逆流Ａがないとき排水維持で、逆流Ａがあるとき水
門閉指令を出して水位ＬＬ、Ｌ、を読み込んで、水位Ｌ
Ｉ　　ＬＸをみてＬＩ＜ＬＩのときにＬｘ　　ＬＩ　　
：　Ｉｍ（Ｌｘ　　ＬＩ　＜　１”’最大１ｍで任意設
定可能〕を加味しＬＩ　−ＬＩ　′ｑ１　ｍ（ｉｗａｘ
）ときのみ水門開指令として排水維持として運転する制
御を行うものである。

〔発明の効果〕

本発明は、水門に備えた駆動装置前記水門を境とする内
水側と外水側とに備えた水位検出器による水位差によっ
て制御されると共に、内水側と外水側とを連通ずる導水
路の水流方向を検出する水流検出器の信号によって水門
が開状態時において、水門扉の開閉操作タイミングを制
御して運転することにより悪気象条件下にあっても水門
操作のタイミングを確実化し、人手による監視によらず
に適切で安全な運転を可能とし、省力化も容易にでき水
門本来の機能を十分に発揮できると共に、水位差が生じ
なくても水門操作の適確な判断とタイミングが採れ河川
側水位検出器の任意の設定水位に達しかつ水流検出器の
河川水流が内水側に逆流する場合に水門「閉」信号を出
し水門扉を閉じることができ水位検出器のみの場合より
より安全に運転出来、且つより多くの内水を排水でき、
防水上の安全性を大幅に向上できるし、水の逆流現象に
よる障害をも適確に排除でき保守管理も著しく簡便であ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は使用状態の縦断
面図、第２図はフローシート、第３図はフローチャート
である。 Ａ・・・築堤、Ｂ・・・外水側、Ｃ・・・内水側、Ｄ・
・・導水路、Ｅ・・・水流出入口、１・・・水門、２・
・・駆動装置、３．４・・・水位検出器、５・・・水流
検出器６・・・水位比較部、７・・・水門操作判断部、
８・・・水門開閉状態判断部、９・・・駆動信号発生部
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水門の開閉によって水の流出入を調節する運転方法
   において、水の流出入口に開閉可能に備えた水門に開閉
   操作するための駆動装置を設け、該駆動装置が前記水門
   を境とする内水側と外水側とに備えた水位検出器による
   水位差によって制御されると共に、内水側と外水側とを
   連通する導水路の水流方向を検出する水流検出器の信号
   によって水門の開閉操作タイミングを制御して運転する
   ことを特徴とする水門における自動運転方法。 ２、前記水位検出器と水流検出器とが、その両信号を演
   算する演算器により水門駆動装置へ運転信号を伝達して
   運転を制御するものである特許請求の範囲第１項記載の
   方法。 ３、前記水門の開閉操作するための駆動装置が、巻上機
   であって、該巻上機の電動機を正逆回転操作して水門の
   昇降操作するものである特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載の方法。