JP2000226842A - 水門の自動制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内外水位差を検出する検出装置を扉体に装着
して内外水位差の情報を簡易な構造でしかも低コストで
得るようにして、水門の自動制御を低コストで実現する
ことができ、しかも、洪水位の状況、水路の外的要因に
よる阻害状況に対応することにある。 【解決手段】 水路に設置される水門の扉体１の下流側
の外水側ｂの所定の閉操作上限水位、閉操作水位及び開
操作水位を検出する閉操作上限外水位センサー４、閉操
作外水位センサー５及び開操作外水位センサー６を各々
設け、扉体１の全開、全閉及び微小開度を検出する扉体
開度センサー７を設け、内外水位差を検知するセンサー
２３を備えた内外水位差検出装置２を扉体１に設け、内
外水位差検出装置２及び各センサーからの情報に基づい
て扉体１の自動開閉を制御する制御装置８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、大河川に流入す
る中小河川の合流点の水路に設けられる水門（樋門を含
む）の自動制御システムの技術に係り、特に、内外水位
差を検出する検出装置を扉体に装着して内外水位差の情
報を低コストで得られるようにして、水門の自動制御を
低コストで実現するようにした水門の自動制御システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、大河川に流入する中小河川の合流
点の水路には、排水と逆流防止を兼ねて水門（樋門を含
む）が設けられている。水門はその上流側の内水側とな
る中小河川からその下流側の外水側となる大河川に排水
する一方で、大河川の外水側から中小河川の内水側に逆
流するのを防ぐ機能を有している。

【０００３】このように、水門は排水と逆流防止を兼ね
るものであるから、内外の水位に応じて扉体を開閉する
必要があり、このため、この扉体の開閉を自動で行う水
門の自動制御システムが知られている。水門の自動制御
システムでは、内外水位差を検出するための各種の装置
が一般に設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
水門の自動制御システムにおいては、内水側には内水位
計、外水側には外水位計を各々設置し、制御盤で演算す
る方法や内外水位差計などがあったが、機器価格、配
線、配管、工費などが高価であった。また、機器構成が
複雑であり、メンテナンス、調整などに多大の労力を必
要とした。

【０００５】この発明は、上記のような課題に鑑み、そ
の課題を解決すべく創案されたものであって、その目的
とするところは、内外水位差を検出する検出装置を扉体
に装着して内外水位差の情報を簡易な構造でしかも低コ
ストで得るようにして、水門の自動制御を低コストで実
現することができ、しかも、洪水位の状況、水路の外的
要因による阻害状況に対応することのできる水門の自動
制御システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、水路に設置される水門の扉体
の下流側の外水側の所定の閉操作上限水位、閉操作水位
及び開操作水位を検出する閉操作上限外水位センサー、
閉操作外水位センサー及び開操作外水位センサーを各々
設け、扉体の全開、全閉及び微小開度を検出する扉体開
度センサーを設け、扉体の下流側の外水側とその上流側
の内水側との内外水位差による水圧で可動する可動子の
動作で内外水位差を検知するセンサーを備えた内外水位
差検出装置を扉体に設け、内外水位差検出装置及び各セ
ンサーからの情報に基づいて扉体の自動開閉を制御する
制御装置を設けた手段よりなるものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に記載の発明の実施の
形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。こ
こで、図１は水門の自動制御システムのフロー図、図２
は制御装置のブロック図、図３は設定水位とセンサーと
の関係図、図４は扉体の正面図、図５は扉体の側断面
図、図６は要部の拡大平面図、図７は要部の拡大断面図
である。

【０００８】水路に設置される水門の扉体１は、一定の
間隔をあけて縦横方向に縦桁１ａ及び横桁１ｂの補強桁
が配置され、その片側表面に例えば鋼板やＦＲＰ板など
の表面板１ｃが取付けられた構造から構成されている。
この実施の形態では扉体１は表面板１ｃが取付けられた
側が内水側ａに臨むように取付けられている。

【０００９】扉体１の中央下部側には内外水位差検出装
置取付室１１が設けられている。内外水位差検出装置取
付室１１は縦桁１ａ及び横桁１ｂの補強桁が配置された
側に設けられていて、補強桁より外側には突出しないよ
うに取付けられていて、扉体１を昇降する場合に障害と
ならないように取付けられている。

【００１０】内外水位差検出装置取付室１１は、縦桁１
ａ、上下の横桁１ｂ、補助縦桁１１ａ及びカバー板１１
ｂによってその内部空間が形成され、この内外水位差検
出装置取付室１１の内部に内外水位差検出装置２は設け
られている。内外水位差検出装置２はこの内外水位差検
出装置取付室１１によって保護されている。

【００１１】内外水位差検出装置２が内部に設けられる
内外水位差検出装置取付室１１は、中央の縦桁１ａから
少し横方向に離れた箇所に平行に上下方向に取付けられ
た補助縦桁１１ａ、中央の縦桁１ａ、上下の横桁１ｂ，
１ｂ及びこの補助縦桁１１ａによって長方形の取付け枠
が形成され、この長方形の取付け枠の表面、つまり上記
表面板１ｃと縦桁１ａ及び横桁１ｂを挟んで反対側とな
る面にカバー板１１ｂが取付けられて、内部空間が形成
されている。

【００１２】内外水位差検出装置取付室１１の中間より
少し高い位置に、内外水位差検出装置２を構成する内外
水位差検出用室２１が水平保持板１１ｃによって保持さ
れている。水平保持板１１ｃはその中央に円形孔が形成
されていて、内外水位差検出用室２１は水平保持板１１
ｃを貫通した状態で保持されている。内外水位差検出用
室２１の外周側面と水平保持板１１ｃとは水密状態にあ
る。

【００１３】この水平保持板１１ｃは、内外水位差検出
装置取付室１１の内部を上部取付室１１ｄと下部取付室
１１ｅとに上下に２分するように水平に取付けられてお
り、又内部の上部取付室１１ｄと下部取付室１１ｅとを
後述のストッパー２１ｃと共に非通水状態にしている。
水平保持板１１ｃによって上下に２分されたうち、上部
取付室１１ｄは外水側ｂに通水しており、又下部取付室
１１ｅは内水側ａと通水している。

【００１４】即ち、上部取付室１１ｄを閉塞するカバー
板１１ｂの一部には外水側ｂと通水する外水側通水孔１
１ｆが形成されている。この外水側通水孔１１ｆには防
塵スクリーン１１ｇが取付けられていて、塵が上部取付
室１１ｄに流入するのが防がれている。上部取付室１１
ｄは防塵スクリーン１１ｇが取付けられた外水側通水孔
１１ｆを介して外水側ｂと通水状態にある。

【００１５】また、下部取付室１１ｅを閉塞する表面板
１ｃの一部には内水側ａと通水する内水側通水孔１１ｈ
が形成されている。この内水側通水孔１１ｈには防塵ス
クリーン１１ｉが取付けられていて、塵が下部取付室１
１ｅに流入するのが防がれている。下部取付室１１ｅは
防塵スクリーン１１ｉが取付けられた内水側通水孔１１
ｈを介して内水側ａと通水状態にある。

【００１６】内外水位差検出装置２は、扉体１を挟んで
その上流側の中小河川側となる内水側ａと、下流側の大
河川側となる外水側ｂとの水位差を簡易な構造で検出す
る機器で、垂直の設けられた内外水位差検出用室２１、
内外水位差検出用室２１の内部を上下方向に可動する可
動子２２、可動する可動子２２によって作動するセンサ
ー２３などから構成されている。

【００１７】内外水位差検出用室２１は内外水位差検出
装置取付室１１の内部中央に垂直方向に設けられてい
る。内外水位差検出用室２１は、例えば中空な円筒形の
形状を有しており、その内部は、上下に可動する可動子
２２によって、その上側の外水側通水室２１ａと下側の
内水側通水室２１ｂとに仕切られており、しかも、外水
側通水室２１ａと内水側通水室２１ｂとは非通水状態に
可動子２２によって仕切られている。

【００１８】内外水位差検出用室２１の上部側の内周側
面には、円環状のストッパー２１ｃが突出していて、可
動子２２がそれ以上に上方側に可動するのが防がれてい
る。このストッパー２１ｃはその基端側が水平保持板１
１ｃの下面に連結されている。内外水位差検出用室２１
はストッパー２１ｃの突出箇所を境として、上部筒体２
１ｄと下部筒体２１ｅの２個の部品から構成されてい
る。

【００１９】このうち、上部筒体２１ｄの外周側面の下
端はストッパー２１ｃに溶接によって水密状態に固設さ
れている。又下部筒体２１ｅの外周側面の上端は円環状
の補助連結板２１ｆに溶接によって水密状態に固設され
ている。この補助連結板２１ｆはストッパー２１ｃの下
面に上下に重ねて密着した状態で水平保持板１１ｃの下
面にボルトによって水密状態に連結固定される。

【００２０】円筒形状の内外水位差検出用室２１の中空
な内部には、内外水位差検出用室２１の内径より僅かに
その外径が小さめな円筒形状の可動子２２が上下方向に
摺動しながら可動自在に内装されている。可動子２２に
はフロートが使用されていて浮力が作用し易いようにな
っている。可動子２２はその自重が作用する浮力より僅
かに重たい程度のものが使用される。

【００２１】可動子２２は、内外水位差検出用室２１の
内部を上下に非通水状態に仕切っていて、その下部側と
なる内水側通水室２１ｂの水圧が上部側の外水側通水室
２１ａの水圧より高い場合つまり内水側ａの水位が外水
側ｂより高い場合、その水圧差によって上方に可動し、
逆の場合つまり内水側ａの水位が外水側ｂより低い場合
には下方に可動する。

【００２２】垂直に取付けられた内外水位差検出用室２
１の上端と下端は開口されていて、この開口された上下
両端には通水性の上部防塵ネット２１ｇと下部防塵ネッ
ト２１ｈがそれぞれ取付けられている。この上部防塵ネ
ット２１ｇを介して内外水位差検出用室２１の外水側通
水室２１ａは上部取付室１１ｄと通水状態にある。

【００２３】上部防塵ネット２１ｇ及び下部防塵ネット
２１ｈは、その中心部に作動杆が貫通するための円形の
小孔がそれぞれ形成されていている。外水側通水室２１
ａ及び内水側通水室２１ｂにそれぞれ塵が入るのを防い
で、可動子２２が塵によって上下方向に円滑に可動しな
くなるのを防止する機能を果たす。

【００２４】内外水位差検出用室２１の下端の開口面
は、下端の内周の径より少し小さくなっていて、下端は
環状に形成されてその内周縁側は閉塞縁面になってい
る。下側に可動した可動子２２の下端の周縁面がこの内
外水位差検出用室２１の下端の閉塞縁面に密着すること
によって、水密性が高められている。

【００２５】円筒形の可動子２２の上下軸芯方向の中心
部には、可動子２２を上下方向に貫通して作動杆２２ａ
が取付けられている。この作動杆２２ａは上下方向に延
設されていて、作動杆２２ａの上方延長位置には作動杆
２２ａの上端の当接によって作動検知するセンサー２３
が設けられている。センサー２３に当接する作動杆２２
ａの上端には作動杆２２ａより外径の大きな円筒形のア
タッチメント２２ｂが取付けられていて、確実にセンサ
ー２３と当接できるようになっている。

【００２６】センサー２３には例えば近接スイッチが使
用されていて、作動杆２２ａの上端のアタッチメント２
２ｂが当接するこの近接スイッチが作動して内外水位差
を検知できるようになっている。センサー２３は作動杆
２２ａの上方の横桁１ｂに下方に一部貫通突出する状態
で取付けられている。又横桁１ｂの上部側のセンサー２
３を保護する保護カバー２３ａが、センサー２３が取付
けられた横桁１ｂの上部側に取付けられていて、水で濡
れるのが防がれている。

【００２７】扉体１の下流側の外水側ｂには、所定の閉
操作上限水位を検出する閉操作上限外水位センサー４が
設けられている。所定の閉操作上限水位は閉操作水位及
び開操作水位より高い。閉操作上限外水位センサー４で
検出された外水側ｂの所定の閉操作上限水位の情報は制
御装置８に送られる。

【００２８】また、扉体１の下流側の外水側ｂには、所
定の閉操作水位を検出する閉操作外水位センサー５が設
けられている。この所定の閉操作水位は開操作水位と同
じ高さで閉操作上限水位より低い。閉操作外水位センサ
ー５で検出された外水側ｂの所定の閉操作水位の情報は
制御装置８に送られる。

【００２９】また、扉体１の下流側の外水側ｂには、所
定の開操作水位を検出する開操作外水位センサー６が設
けられている。この所定の開操作水位は閉操作水位と同
じ高さで閉操作上限水位より低い。開操作外水位センサ
ー６で検出された外水側ｂの所定の開操作水位の情報は
制御装置８に送られる。

【００３０】扉体１の全開、全閉及び微小開度を検出す
る扉体開度センサー７が設けられている。この扉体開度
センサー７には例えば位置検出リミットスイッチが使用
されている。この扉体開度センサー７は微小開度例えば
５cm程度の開度を検出することができる。扉体開度セン
サー７で検出された扉体１の全開、全閉及び開度状況の
情報は制御装置８に送られる。

【００３１】制御装置８は、前記内外水位差検出装置２
のセンサー２３、閉操作上限外水位センサー４、閉操作
外水位センサー５、開操作外水位センサー６及び扉体開
度センサー７の各センサーからの情報に基づいて、扉体
１の開閉駆動装置８ａを駆動及び停止させて扉体１の自
動開閉を制御するものである。制御装置８の表示器８ｂ
は軽故障表示や重故障表示などの情報を表示する。この
実施の形態では、制御装置８は例えばサーマルリレー動
作で扉体１の自動開閉を制御している。

【００３２】次に、上記発明の実施の形態の構成に基づ
く制御装置による扉体の制御動作について以下説明す
る。

【００３３】扉体１が全開状態において、外水側ｂの水
位が上昇して所定の閉操作水位又は開操作水位より高く
なると、閉操作外水位センサー５又は開操作外水位セン
サー６ではこれを検出し、その情報を制御装置８に送
る。制御装置８では送られてきた情報に基づいて扉体１
の開閉駆動装置８ａを駆動させて、扉体１を閉運転によ
り全閉させる。

【００３４】扉体１が全閉状態において、全閉から一定
時間（タイマー設定で例えば３０分〜１時間）経過後に
内水側ａの水位が外水側ｂより低いときには内外水位差
検出装置２のセンサー２３は作動せず、従って、内外水
位差検出装置２からは制御装置８に情報が送られず、制
御装置８はこの内外水位差検出装置２からの情報、つま
り無情報に基づいて、制御装置８は内水側ａの水位が外
水側ｂより低いと判断し、扉体１を引き続き全閉させた
状態に維持する。

【００３５】また、上記制御装置８は、全閉から一定時
間（タイマー設定で例えば３０分〜１時間）経過後に内
水側ａの水位が外水側ｂより高い水位差が生じたときに
は内外水位差検出装置２のセンサー２３が作動して、内
外水位差検出装置２からの情報に基づいて、開閉駆動装
置８ａを駆動させて扉体１を一旦開運転（タイマー設
定）させた後に停止させて待機させると共に、再度上記
の水位差つまり内水側ａの水位が外水側ｂより高い状態
が生じたときには扉体１の開運転及び停止動作を繰り返
させて、内水側ａの水を外水側ｂに排出させる。

【００３６】また、中間開度又は全閉で扉体１が待機中
に、外水側ｂの水位が降下して所定の閉操作水位以下且
つ開操作水位以下になると、閉操作外水位センサー５及
び開操作外水位センサー６ではこれを検出し、その情報
を制御装置８に送る。制御装置８では送られてきた情報
に基づいて、開閉駆動装置８ａを駆動させて待機中の扉
体１を開運転により全開させる。

【００３７】また、中間開度で扉体１が待機中に、外水
側ｂの水位が所定の閉操作上限水位より高くなると、閉
操作上限外水位センサー４ではこれを検出し、その情報
を制御装置８に送る。制御装置８では送られてきた情報
に基づいて、開閉駆動装置８ａを駆動させて扉体１を閉
運転により全閉させる。

【００３８】また、閉運転中に過トルクで扉体１が停止
した場合に、全閉に近い微小開度（例えば５cm）以下で
の停止では、制御装置８は表示器８ｂに軽故障表示させ
て閉運転を終了して自動操作を継続させる。

【００３９】上記の閉運転中に過トルクで扉体１が停止
した場合において、微小開度（例えば５cm）以上での停
止では、制御装置８は扉体１の下端側に異物が噛み込み
と判断して、開閉駆動装置８ａを駆動させて一旦開運転
（タイマー設定）に転じて、外水側ｂから内水側ａへ流
れる逆流の水流を利用して異物を除去させる。そして、
制御装置８は、一定時間（タイマー設定）経過後に開閉
駆動装置８ａを駆動させて再度の閉運転を行い全閉させ
る。

【００４０】１回の操作で異物を除去できない場合に
は、制御装置８は数回の開運転と閉運転の繰り返し（タ
イマー設定）を行って、外水側ｂから内水側ａへ流れる
逆流の水流を利用して異物を除去させる。

【００４１】しかし、数回の開運転と閉運転の繰り返し
を行っても異物を除去できず、閉運転中の扉体１が微小
開度（例えば５cm）まで到達しない場合には、制御装置
８は表示器８ｂに重故障表示させて自動操作を停止させ
る。

【００４２】また、制御装置８は、閉運転中にサーマル
リレー動作で停止した場合、微小開度（例えば５cm）以
下であってもサーマルリレーの自動復帰ができないの
で、表示器８ｂに重故障表示させて自動操作を停止させ
る。

【００４３】また、上記制御装置８は、開運転中に過ト
ルクで又はサーマルリレー動作で扉体１が停止した場
合、表示器８ｂに重故障表示させて自動操作を停止させ
る。

【００４４】一方、上記の制御装置８による扉体１の自
動開閉制御において使用される内外水位差検出装置２は
次のように作動する。

【００４５】即ち、扉体１が全開又は水面より上方に位
置しているときには内外水位差検出装置２の可動子２２
には浮力が作用せず、その自重によって下側に可動して
いて、可動子２２の作動杆２２ａはセンサー２３の近接
スイッチと非当接状態であり、センサー２３の近接スイ
ッチはＯＦＦの状態にある。

【００４６】扉体１が全閉又は扉体１に設けられた内外
水位差検出装置２が水面下に位置している場合におい
て、外水側ｂの水位が内水側ａの水位よりも高い状態の
ときには、外水側ｂと通水状態の可動子２２より上部側
の外水側通水室２１ａの水圧が、内水側ａと通水状態の
可動子２２より下部側の内水側通水室２１ｂの水圧に比
べて高いので、可動子２２は上部側からの水圧によって
内外水位差検出用室２１の下端側に押圧されていて、可
動子２２の下端面が内外水位差検出用室２１の下端面に
密接しているので、この内外水位差検出用室２１を通じ
て逆流のおそれはない。

【００４７】内水側ａの水位が外水側ｂより高い状態に
なると、内水側ａと通水状態の可動子２２より下部側の
内水側通水室２１ｂの水圧が、外水側ｂと通水状態の可
動子２２より上部側の外水側通水室２１ａに比べて高く
なるため、可動子２２は上方に可動する。可動子２２が
上方に可動すると、可動子２２の作動杆２２ａの先端の
アタッチメント２２ｂが上方のセンサー２３の近接スイ
ッチに当接して、近接スイッチはＯＮの状態となって、
センサー２３は内水側ａの水位が外水側ｂより高いこと
検知する。

【００４８】そして、このセンサー２３で検出された情
報は制御装置８に送られ、制御装置８ではこれらの情報
を基にして上述したよう扉体１の開閉を制御して、水門
の扉体１を開運転させることによって、内水側ａの水を
速やかに外水側ｂに排水させることができ、また、閉運
転させることによって、外水側ｂから内水側ａへの逆流
を防止する。

【００４９】なお、この発明は上記発明の実施の形態に
限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない
範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。例え
ば、上記の発明の実施の形態では、制御装置８は例えば
サーマルリレー動作で扉体１の自動開閉を制御している
場合で説明したが、これに限定されるものではない。ま
た、上記の発明の実施の形態では、内外水位差検出用室
２１が垂直方向に設けられている場合で説明したがこれ
に限定されるものではなく、例えば水平方向に設けるこ
とも可能であり、可動子２２が水平方向に可動してセン
サー２３を作動させるようにしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上の記載より明らかなように、請求項
１〜４の発明に係る水門の自動制御システムによれば、
内外水位差を検出する検出装置を扉体に装着して内外水
位差の情報を簡易な構造でしかも低コストで得ることが
でき、水門の自動制御を低コストで実現することができ
ると共に、洪水位の状況、水路の外的要因による阻害状
況に対応することもできる。

【００５１】また、請求項３，４の発明の場合には、内
外の水位差による水圧差を利用して可動子を可動させ、
可動する可動子によってセンサーを作動させて、内外水
位差を検知することができ、しかも、これを達成する構
造も比較的簡易な構造で実現でき、低コストで内外水位
差の情報を得ることができる。

【００５２】これに加えて、請求項４の発明では、扉体
に設けた内外水位差検出装置取付室の内部に内外水位差
検出装置を設けることによって、内外水位差検出装置を
外水側ｂに直に晒されるのを防いで、外水側ｂを流れる
流木などの浮遊物によって直接破損されるのを防ぎ、装
置の寿命を高めることができる等、極めて新規的有益な
る効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示す水門の自動制御シ
ステムのフロー図である。

【図２】この発明の実施の形態を示す制御装置のブロッ
ク図である。

【図３】この発明の実施の形態を示す設定水位とセンサ
ーとの関係図である。

【図４】この発明の実施の形態を示す扉体の正面図であ
る。

【図５】この発明の実施の形態を示す扉体の側断面図で
ある。

【図６】この発明の実施の形態を示す要部の拡大平面図
である。

【図７】この発明の実施の形態を示す要部の拡大断面図
である。

【符号の説明】

１ 扉体 １ａ 縦桁 １ｂ 横桁 １ｃ 表面板 １１ 内外水位差検出装置取付室 １１ａ 補助縦桁 １１ｂ カバー板 １１ｃ 水平保持板 １１ｄ 上部取付室 １１ｅ 下部取付室 １１ｆ 外水側通水孔 １１ｇ 防塵スクリーン １１ｈ 内水側通水孔 １１ｉ 防塵スクリーン ２ 内外水位差検出装置 ２１ 内外水位差検出用室 ２１ａ 外水側通水室 ２１ｂ 内水側通水室 ２１ｃ ストッパー ２１ｄ 上部筒体 ２１ｅ 下部筒体 ２１ｆ 補助連結板 ２１ｇ 上部防塵ネット ２１ｈ 下部防塵ネット ２２ 可動子 ２２ａ 作動杆 ２２ｂ アタッチメント ２３ センサー ２３ａ 保護カバー ４ 閉操作上限外水位センサー ５ 閉操作外水位センサー ６ 開操作外水位センサー ７ 扉体開度センサー ８ 制御装置 ８ａ 開閉駆動装置 ８ｂ 表示器 ａ 内水側 ｂ 外水側

フロントページの続き (72)発明者 永溝 茂 鹿児島県肝属郡高山町新富1013−１ 建設 省大隅工事事務所内 (72)発明者 原 健一 鹿児島県肝属郡高山町新富1013−１ 建設 省大隅工事事務所内 (72)発明者 市下 雅春 熊本県宇土市松山町4541 ニシダハイテッ ク株式会社内 (72)発明者 今西 克之 熊本県宇土市松山町4541 ニシダハイテッ ク株式会社内 (72)発明者 黒添 秀夫 熊本県宇土市松山町4541 西田鉄工株式会 社内 Ｆターム(参考） 2D019 AA43 AA44 AA45 BA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水路に設置される水門の扉体の下流側の
   外水側の所定の閉操作上限水位、閉操作水位及び開操作
   水位を検出する閉操作上限外水位センサー、閉操作外水
   位センサー及び開操作外水位センサーを各々設け、扉体
   の全開、全閉及び微小開度を検出する扉体開度センサー
   を設け、扉体の下流側の外水側とその上流側の内水側と
   の内外水位差による水圧で可動する可動子の動作で内外
   水位差を検知するセンサーを備えた内外水位差検出装置
   を扉体に設け、内外水位差検出装置及び各センサーから
   の情報に基づいて扉体の自動開閉を制御する制御装置を
   設けたことを特徴とする水門の自動制御システム。
2. 【請求項２】 上記制御装置は、外水側の水位が上昇し
   て所定の閉操作水位又は開操作水位より高くなると、閉
   操作外水位センサー又は開操作外水位センサーからの情
   報に基づいて扉体を閉運転により全閉させ、 また、上記制御装置は、全閉から一定時間経過後に内水
   側の水位が外水側より低いときには内外水位差検出装置
   からの情報に基づいて扉体を引き続き全閉させた状態と
   し、 また、上記制御装置は、全閉から一定時間経過後に内水
   側の水位が外水側より高い水位差が生じたときには内外
   水位差検出装置からの情報に基づいて扉体を一旦開運転
   させた後に停止させて待機させると共に、再度上記の水
   位差が生じたときには扉体の開運転及び停止動作を繰り
   返させ、 また、上記制御装置は、中間開度又は全閉で扉体が待機
   中に、外水側の水位が降下して所定の閉操作水位以下且
   つ開操作水位以下になると閉操作外水位センサー及び開
   操作外水位センサーからの情報に基づいて待機中の扉体
   を開運転により全開させ、 また、上記制御装置は、中間開度で扉体が待機中に、外
   水側の水位が所定の閉操作上限水位より高くなると、閉
   操作上限外水位センサーからの情報に基づいて扉体を閉
   運転により全閉させ、 また、上記制御装置は、閉運転中に過トルクで扉体が停
   止した場合に、全閉に近い微小開度以下での停止では軽
   故障表示させて閉運転を終了して自動操作を継続させ、
   微小開度以上での停止では異物噛み込みと判断して一旦
   開運転に転じて水流で異物を除去し一定時間経過後再度
   の閉運転を行い全閉させ、上記微小開度以上での停止で
   数回の開運転と閉運転の繰り返し後でも微小開度まで到
   達しない場合は重故障表示させて自動操作を停止させ、 また、上記制御装置は、開運転中に過トルクで扉体が停
   止した場合には重故障表示させて自動操作を停止させ
   る、請求項１記載の水門の自動制御システム。
3. 【請求項３】 内外水位差検出装置は、水路に設置され
   る水門の扉体に設けられた内外水位差検出用室を有し、
   該内外水位差検出用室内は内水側通水室と外水側通水室
   とに可動子で非通水状態に仕切られ、内水側通水室は扉
   体の上流側の内水側と通水状態にあり、外水側通水室は
   扉体の下流側の外水側と通水状態にあり、可動子は内水
   側通水室又は外水側通水室からの内外水位差による圧力
   で可動自在にあると共に、可動子の可動で作動して内外
   水位差を検知するセンサーが扉体に設けられた構造から
   なる請求項１記載の水門の自動制御システム。
4. 【請求項４】 内外水位差検出装置は、水路に設置され
   る水門の扉体に設けた内外水位差検出装置取付室の内部
   に垂直方向に設けられた内外水位差検出用室を有し、該
   内外水位差検出用室内は上部側の外水側通水室と下部側
   の内水側通水室とに可動子で上下に非通水状態に仕切ら
   れ、内水側通水室は扉体の上流側の内水側と通水状態に
   あり、外水側通水室は扉体の下流側の外水側と通水状態
   にあり、可動子は内水側通水室又は外水側通水室からの
   内外水位差による圧力で上下方向に可動自在にあると共
   に、可動子には上方に向けて延びる作動杆が取付けら
   れ、上方に可動する可動子の作動杆上端の当接によって
   作動検知するセンサーが作動杆の上方延長位置に設けら
   れた構造からなる請求項１記載の水門の自動制御システ
   ム。