JPS6229197B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、シート材料を裁断しそして切込み
を付与するための装置に関し、さらに詳細には、
柔軟なシート材料を裁断径路に沿つて裁断するた
めの回転裁断工具と裁断径路に隣接してシート材
料に切込みを付与するための第２の裁断工具とを
具備する裁断ヘツドを有する装置に関するもので
ある。

硬質で平らな支持表面上に単一層でまたは数層
の積層状態で延展された柔軟なシート材料は、シ
ート材料の表面に押圧されそして表面に沿つて転
動する回転裁断ホイールによつて、裁断すること
ができることは、従来より知られている。このよ
うなシート材料の裁断作業は、ホイールの円周と
支持表面との間の、一部スライシング
（sllicing）および一部クラツシング（crushing）
作用によつてなされている。回転ホイールと硬質
支持表面との組合わせは、特開昭57−21299号公
報に開示された装置に使用されている。

シート材料からパターン片を裁断するに際し
て、主裁断線または所望の裁断線に沿つた種々の
地点に目印用切込みまたは指示用切込みを付与す
ることが望ましい場合がしばしばある。これらの
目印用切込みは、例えば縫製作業やその他の作業
の準備のために種々のパターン片を互いに整列さ
せるために後で使用されるものである。一般に目
印用切込みは、パターン片の主裁断線または縁部
に対し直角にシート材料を裁断する比較的短かい
スリツトである。

従来かかる目印用切込みは、裁断工具を裁断の
ための適切な方位にもたらすように該工具を上
昇、旋回そして下降させた後に、切込みを作成す
べく裁断工具を主裁断線を越えてパターン片の内
方へ移動させることによつて通常裁断がなされて
いる。この切込みの形成は、切込み地点に達した
際に直ちに行なうか、あるいは切込み地点を通過
して主裁断線に沿つて裁断した後に切込みを裁断
するために復帰させることによつて行なわれてい
た。しかしこれらのいずれの方式においても、裁
断工具を相当量操作することを必要とするととも
にかなりの時間を浪費するものである。

ところで、裁断工具の上昇および下降工程を排
除した方式は、米国特許第3766813号に示唆され
ているが、裁断工具が裁断ホイールの型式である
場合には、シート材料内に貫入したホイールの円
周区分はホイールのまわりのシート材料を捩じる
ことなしには旋回することができない。したがつ
てこの区分の尖鋭な円周裁断刃部は軟質の支持表
面にかなりの切溝を生じさせてしまうであろう。

それ故に、この発明の主目的は、シート材料を
裁断しかつ切込みを付与するための装置において
切込みの裁断に要する時間を実質的に減少し得る
改良された装置を提供することにある。

さらにこの発明の他の目的は、回転裁断刃が主
裁断線に沿つて移動している際に、いわゆる「走
行中に（on the fly）」、切込みを形成することが
でき、そして該装置内の第２の裁断工具が裁断線
に沿つてシート材料と裁断係合可能に移動して、
所望の地点に切込みを形成することができる装置
を提供することにある。

この発明は、シート材料の表面に対し押圧され
かつ表面に沿つて転動される回転裁断ホイールを
用いて柔軟なシート材料を裁断径路に沿つて裁断
し、そして裁断線に隣接したシート材料と裁断的
に係合可能に進退する第２裁断工具を用いて裁断
径路に沿つてシート材料に切込みを付与するため
の装置に係るものである。

この発明の装置は、シート材料を裁断のために
延展する支持手段と、第１および第２の裁断工具
を持つ裁断ヘツドとからなる。裁断ヘツドの第１
裁断工具は、支持手段の表面上に延展されたシー
ト材料と裁断的に係合して支持表面上を転動する
裁断ホイールの形態であり、第２裁断工具はシー
ト材料に切込みを形成するための裁断刃部を有
し、この裁断刃部はシート材料に対して接離的に
移動可能である。制御移動手段は、第１および第
２の裁断工具を所望の裁断径路に沿つて支持表面
に対し平行に制御的に移動させるべく、裁断ヘツ
ドと支持表面とに連結され、駆動手段は、シート
材料が裁断刃部を支持表面との間で押圧されると
きに第２裁断工具の裁断刃部をシート材料と裁断
係合状態に、あるいは裁断係合状態から離脱する
ように移動させるべく、第２裁断工具に連結され
ている。

したがつて、この装置は、従来の裁断および切
込み装置に必要とされるような裁断刃の操作を必
要とせず、従来の装置に要する時間よりも短時間
でシート材料を裁断し切込みも付与することがで
きるものであり、またこの発明の特徴は、第１裁
断工具がシート材料に対し移動している際に、い
わゆる「走行中に（on the fly）」、第２裁断工具
によつて切込みを付与することができる点にあ
る。

次に添付図面を参照してこの発明について詳述
する。

第１図には、この発明を具体化するシート材料
裁断用の自動裁断システムを図示する。全体的に
符号１０で示す裁断システムは、裁断テーブル１
２と裁断ヘツド１４と裁断ヘツド移動装置とから
なり、この裁断ヘツド移動装置は、裁断テーブル
１２の上方を図示のＸ座標軸方向に移動するＸキ
ヤリツジ１６と、Ｘキヤリツジに装着されてテー
ブル１２とＸキヤリツジ１６に対して図示のＹ座
標軸方向に移動するＹキヤリツジ１８と、裁断作
業中に裁断ヘツドの動きを制御するように両キヤ
リツジと裁断ヘツドに連結された制御コンピユー
タ２０とからなる。制御コンピユータ２０は、メ
モリーテープ２２からプログラム情報を受け取
り、該情報に相応して裁断制御信号を発生する。
この制御信号は、裁断ヘツド１４をシート材料Ｓ
を裁断係合状態となしてテーブル１２上を移動さ
せるように、指令ケーブル２４を経てキヤリツジ
１６と１８へ伝達される。コンピユータは、メモ
リーテープ２２によつて限定されるプログラム情
報に基づいて、シート材料Ｓ上に破線で図示する
パターン片の輪郭のような裁断径路Ｐに沿つて裁
断ヘツドを案内する。

裁断テーブル１２は、複数のテーブル脚部３
２，３２上に載置されたフレーム３０と、加工表
面３５を形成するベツド３４とを有し、該加工表
面３５上にはシート材料Ｓが数層にあるいは単一
層で延展される。テーブルの縁部に沿つてＸ座標
軸方向に延びかつフレーム３０から上方に突出し
たブラケツト５２に保持された一対のラツク４８
と５０上で裁断テーブル１２の上方にＸキヤリツ
ジ１６が支持される。Ｘキヤリツジ１６内の駆動
モータおよびピニオン（図示しない）はラツク４
８と５０の歯と係合し、コンピユータ２０から伝
達された移動指令に基づいてキヤリツジ１６およ
び裁断ヘツド１４をテーブル上でＸ座標軸方向前
後に移動させる。

Ｙキヤリツジ１８は、Ｘキヤリツジ１６の両端
部間でＹ座標軸方向に延びるガイドレール５８と
リードねじ軸６０によつて、Ｘキヤリツジ１６に
懸架される。リードねじ軸６０は、Ｙキヤリツジ
１８とねじ係合し、コンピユータ２０によつて制
御される別の駆動モータにより回動され、Ｙキヤ
リツジおよび裁断ヘツドをテーブルの上方でＹ座
標軸方向に移動させる。したがつてＸキヤリツジ
１６およびＹキヤリツジ１８の複合運動によつ
て、裁断ヘツド１４は、シート材料と裁断係合状
態でテーブル１２の加工表面上をあらゆる方向に
移動することができ、シート材料パターン片の周
囲に沿つて裁断することができる。

第２図に図示するように、裁断ヘツド１４はＹ
キヤリツジ１８の突出端部に取付けられた台枠２
６から下方に懸架され、この懸下手段には、台枠
２６の上方でフレーム３６により固定的に支持さ
れた空気圧的または液圧的に作動されるアクチユ
エータまたはシリンダー２８を具備する。アクチ
ユエータはピストン・ロツド組立体３８を含み、
ロツドはスイベル連結部４２を介して矩形駆動ロ
ツド４０に連結されている。裁断ホイール７０の
形態であるヘツド１４の裁断工具（詳細について
は後記する）は駆動ロツド４０の下方端部に支持
されている。ピストンロツド７６の上方端部のま
わりにはコイルばね７４が巻回され、これはピス
トンをシリンダ内の上方位置へ付勢する。

シリンダー２８は、テーブル１２上のシート材
料Ｓに裁断係合するように裁断ホイール７０を下
降させるべく作用するとともに、裁断作業中にホ
イール７０の尖鋭な円周刃部を支持表面３５に押
圧させそしてシート材料を裁断するための下方へ
の圧接力を形成すべく作用する。ベツド３４によ
り限定された支持または加工表面３５は、刃部が
裁断作業の間に加工表面に圧接されるときに裁断
工具による損傷に耐えうるような硬度を有するも
のである。空気圧または液体圧は供給管７２を介
して圧力供給源７３からシリンダーへ供給され、
ピストン３８をコイルばね７４の偏倚力に抗して
下方へ押下げるようにピストン３８の上方表面に
作用する。圧力供給源７３は、ばね７４の偏倚力
に打勝ちかつ裁断ホイールをテーブル表面へ下降
させるのに充分な量の圧力をピストンに供給す
る。そしてシリンダー内の圧力が開放されると、
ホイールとピストンロツドはばね７４によつて破
線の位置まで上方に偏倚される。このようにシリ
ンダー内の圧力を制御することによつて、裁断ホ
イールを裁断テーブル上のシート材料に係合させ
そしてその係合を離脱させることができる。

第１図に破線で示す径路Ｐに沿つて裁断を実施
するためには、裁断ホイール７０をキヤリツジ１
６と１８によつてテーブル上を移動させなければ
ならず、さらにその移行方向に向けなければなら
ない。従つて第２図に図示するように、矩形駆動
ロツド４０が歯付きプーリ７８の中央に位置付け
られたブツシング内に摺動自在に受け入れられ、
歯付きプーリ７８がθ駆動モータ８２の軸にキー
止めされた歯付きプーリ８４に駆動ベルト８０を
介して連結されている。これらの手段によつて、
θ駆動モータ８２は制御コンピユータ２０からの
指令信号に相応して裁断ホイール７０を方向付け
ることができる。スイベル連結部４２は、駆動ロ
ツドがピストン３８とは無関係に回転することを
可能にするとともに、プーリ７８を介してロツド
を上下動させる。

第２図ないし第５図に図示するように、裁断テ
ーブル１２（第１図）の支持表面３５は硬質板８
６の上方表面により形成される。この硬質板は一
実施例においては鋼板で作成されているが、この
硬質板に適する他の材料としては、アルミニウ
ム、フアイバーボード、硬質プラスチツクあるい
はその他の合成材料などがある。ホイール７０が
支持表面３５上に延展されたシート材料に裁断係
合して移動するとき、ホイール７０の尖鋭な円周
刃部は、ピストン３８によつて加えられる下方へ
の押圧力に基づいて、支持表面を僅かに傷つけ
る。この下方への押圧力は、シート材料を裁断径
路に沿つて完全に裁断すべく支持表面３５を極く
僅か傷つけることを許容するように選定する。し
かしこの押圧力は、いかなる傷の深さもその後の
裁断の邪魔になることがないようにそしてホイー
ル７０の円周裁断刃部を急激に鈍化させることが
ないように、充分に限定しなければならない。こ
の裁断刃部の尖鋭さを維持するために、ホイール
は硬質鋼または炭化物材料（carbide material）
で製作することが好ましい。

次に第３図ないし第５図を参照すると、裁断ヘ
ツドは、第１裁断工具を構成する裁断ホイール７
０に加えて、切込み刃（notcher）６６の形態の
第２の裁断工具を有する。これら両裁断工具は駆
動ロツド４０によつて裁断ヘツドの下側に支持さ
れている。工具支持部材を構成する駆動ロツド
は、裁断ホイール７０および切込み刃６６を支持
する二股状の下方端部を有し、切込み刃６６は、
直線状刃部の形態で、駆動ロツドの二股部の一分
岐部に固定的に取付けられる。駆動ロツドの二股
部の各分岐部５４，５６は、支持表面３５に対し
てほぼ垂直に延びかつ互いに整列した長孔８８，
９０を有する。裁断ホイール７０は両分岐部間に
位置付けられ、その軸９２は両長孔８８，９０内
に移動自在に挿入されており、それ故に裁断ホイ
ールは駆動ロツドに対して上下に移動可能であ
る。そして、裁断ホイールの軸９２は、裁断ホイ
ール軸９２の端部分と駆動ロツド二又部に固定さ
れたピン９８，１００との間に連結された圧縮ば
ね（連結部材）９４，９６によつて、支持表面３
５に最も接近した長孔の端部の方へ常に偏倚され
ている。第３図に図示するようにばねが伸張した
ときに作用するばねの偏倚力は、裁断ホイール７
０と支持表面３５との間のシート材料Ｓを完全に
裁断するのに必要な下方への圧接力よりも僅かに
大きく形成する。

アクチユエータシリンダー２８内の圧力は、切
込みが望まれるときまで、ある値に維持される。
この値は、裁断ホイール７０が裁断径路に沿つて
移動するときにホイールの刃部と支持表面との間
のシート材料を切断するのに充分な下方への力を
ホイール７０に供給する値である。このシート材
料切断圧力が維持されている間に、切込み刃の裁
断刃部はシート材料から上方に離間し、ばね（連
結部材）９４と９６は第３図に図示するように伸
張している。切込みが望まれる裁断径路の位置へ
ホイール７０が達したときに、圧力供給源７３に
制御的に関連した制御コンピユータ２０がシリン
ダー２８内の圧力を急激に増大させて、駆動ロツ
ドと切込み刃を支持表面の方へ下降させる。切込
み刃が下降する際、ばね（連結部材）９４と９６
は第５図に図示するように縮まり、ホイール軸９
２が長孔８８と９０内を移動する際に、駆動ロツ
ドを裁断ホイール７０に対して移動させる。ばね
（連結部材）９４と９６はホイール７０を常に支
持表面の方へ偏倚しており、ホイールは切込み作
業の間においてもシート材料と裁断的な係合状態
に維持されている。切込みは、切込み刃がその刃
部６８と支持表面との間の材料を裁断するに充分
な力でテーブルを打撃するときに、裁断される。
切込み刃が支持表面を打撃した後に、シリンダー
圧力は適当な手段によつて切込み作業の前に維持
されていた値まで釈放される。かくして切込み刃
は、ばね７４，９４，９６によつて、支持表面か
ら上方に離間した第３図の位置まで上昇する。

第３図および第５図に図示する好ましい実施例
において、裁断ホイール７０は、切込み刃に面す
る軸方向の凹側面７１とこの凹側面の円周に沿つ
て形成された裁断刃部７７とを有する。ホイール
刃部７７はホイールの凹側面から偏位した面１０
２内に位置する。切込み刃６６は、第３図に図示
するようにシート材料から上方に離間したとき
に、ホイール刃部７７の面１０２と軸方向の凹側
面７１との間に位置付けられる裁断刃部６８を有
する。切込み刃の裁断刃部６８が切込み作業に際
して支持表面３５に接近するとき、刃部６８は凹
側面の表面７１に摺動的に係合し、ホイール刃部
７７を第５図に図示するように裁断径路から僅か
に偏位した傾斜位置へ押圧する。ホイールが第５
図に示す状態へ押圧される際に、長孔９０内の軸
９２の左端部は軸の右端部の位置より僅かにい
位置へ上昇させられる。駆動ロツドが切込み刃を
支持表面３５から離れるように上昇させるとき、
ばね９４と９６は第５図に示す圧縮された状態か
ら伸張し、ホイール軸を長孔８８と９０の底部に
係合するように復帰させる。切込み刃とばね９
４，９６は協働して、ホイールを第３図の状態と
第５図の状態との間で移動させるためのカム機構
として作用する。

第５図に示すように、両工具がシート材料を裁
断する関係位置にある時、切込み刃６６の切込み
刃部６８は変位条件下にあるホイール７０の裁断
刃部７７と接触している。この切込み刃部と裁断
刃部との接触は、パターン片の縁へと延びる切込
みによつて切込みを確実に完成させる。

切込み刃６６は、裁断路に対して垂直に延びる
単純なスリツトの切込みを何本も形成するための
直線状刃部として説明したきた。そのような切込
み刃の他の諸例は、第６図のシート材料１０４に
おける裁断路１０６に沿つて、１０８，１１０お
よび１１２で示されている。しかしながら、この
発明のより広い側面によれば、複数の直線縁以外
の切込み刃を、単一の直線縁の代りに使用しても
よいことは容易に判るであろう。もしＶ字型の切
込み（第６図に符号１１４で示したような）が望
ましいのであれば、Ｖ字型の切込み刃を使用すれ
ばよい。

第２図に示すビストン・シリンダー装置に代る
他の実施態様を第７図に図示する。ここでシリン
ダー１１６は第２図のシリンダー２８に代えて用
いられており、裁断ホイールをシート材料との裁
断係合状態に位置付け、同時にシート材料に切込
みを付すことが望まれるときに駆動ロツドの下方
への押圧力を形成する。シリンダー１１６は２個
の内部容量可変チヤンバー１２６，１２８を限定
し、各チヤンバーはピストン１１８の上方に向い
た２個の領域の一つにより部分的に限定される。
可変チヤンバーは、駆動ロツド１３０を備えたピ
ストンがシリンダー内を上方へあるいは下方へ移
動するとき、それぞれ減少しあるいは増下する。
コイルばね１２７は、駆動ロツド１３０の上方端
部を巻回するように配設され、ピストン１１８お
よび駆動ロツド１３０を上方へ偏倚させる。裁断
ホイールおよび切込み刃は駆動ロツドの下方端部
に連結されており、ピストンがシリンダー内で移
動するときホイールおよび切込み刃は支持表面に
対して接離的に移動する。圧力供給源１２０から
の圧力を閉止しそしてシリンダー１２６，１２８
を開放するために、圧力供給源１２０とシリンダ
ーチヤンバー１２６と１２８間にそれぞれ弁１２
２と１２４が配設される。弁１２２，１２４が閉
止され、チヤンバー１２６，１２８が開放される
と、コイルばね１２７が駆動ロツドを上昇位置へ
付勢する。この状態においては裁断ホイールおよ
び切込み刃は共に支持表面から上方に離間してい
る。一方の弁１２２が開放されると、空気圧また
は液体圧が圧力供給源１２０からシリンダーチヤ
ンバー１２６へ供給され、ピストン１１８に作用
して、コイルばねの偏倚力に抗して裁断ホイール
をテーブルに対して下方に付勢する。しかし弁１
２２のみが開放された状態では、ホイールの下方
への有効押圧力はホイールの裁断刃部と表面との
間のシート材料を裁断するに充分なものであつ
て、切込み刃の切断刃部は第３図に図示するよう
に支持表面から上方に離隔している。切込みを形
成するためには、両弁１２２と１２４が共に開放
され、供給源１２０からの圧力はピストン１１８
の上方に面した両表面上に作用し、切込み刃の裁
断刃部と支持表面との間のシート材料を裁断する
に充分な力で、切込み刃をシート材料の方へそし
て貫入するように移動させる。そしてホイールが
材料を裁断した後に、一方の弁１２４が閉止さ
れ、関連したシリンダーチヤンバー１２８内の圧
力が釈放され、かくしてコイルばね１２７や切込
み刃を支持表面から上方に離隔した第３図の位置
へ上昇させる。

裁断ホイール７０が裁断径路に沿つて移動する
間に、すなわち「走行中に（on the fly）」、切込
みを形成することができる点がこの発明の装置の
重要な特徴である。この裁断ホイールの裁断径路
に沿つた前進は、裁断ホイールの瞬間的な傾斜に
よつて僅かに妨げられるが、この装置による切込
み作業時間は、切込みを形成するために裁断ホイ
ールの実質的な操作を必要とする従来の裁断およ
び切込み作業プロセスに比較して、短縮すること
ができる。

単一の直線状刃部を有する切込み刃を備えたこ
の実施例は、裁断径路に対して直交する切込みを
形成するに特に適したものであるが、この実施例
はＶ字状切込みを形成するために使用することも
できる。直線状の単一刃部を用いてＶ字状切込み
を形成するためには、制御コンピユータ２０に、
ホイールを垂直軸芯のまわりで一方向に僅かに旋
回させた後に切込み刃を一度作動させ、そして裁
断ホイールをその裁断径路に沿つて一定距離だけ
移動させ、その後に先の旋回方向と反対の方向に
ホイールを僅かに旋回させた後に切込み刃を再度
作動させるような、プログラムを組み込むことに
よつて達成されるであろう。この２個の直線状刃
込みは、各切込みがＶ字状切込みの脚を形成する
ように交差する。パターン片が直線状切込みとＶ
字状切込みの両方を必要とするならば、同じ切込
み工具で２種類の切込みを形成することが可能な
この実施例は、切込み工具を変更することなくパ
ターン片を裁断し切込みを形成するために利用す
ることができる。

ここに開示したこの発明の実施例は発明の精神
から逸脱することなく数多くの修正を行いうるこ
とは理解されよう。たとえば、裁断ホイールと切
込み刃は前記の実施例においては裁断ヘツドの単
一駆動ロツドまたは工具支持部材に支持されてい
るが、他の実施例としてホイールと切込み刃をそ
れぞれ支持する２個の別個の工具支持部材を備え
ることもできる。したがつて、ここに開示した記
述は例示を意図するものであつて限定を意図する
ものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を具体化したシート材料裁
断装置の透視図であり、第２図は、第１図の裁断
ヘツドの側面図であり、第３図は、第２図の線３
−３に沿つた拡大断面図であつて、切込み作業前
の裁断ホイールに対する切込み刃の位置を図示
し、第４図は、第２図および第３図の切込み刃と
裁断ホイールの側面図であり、第５図は、第３図
と同様な裁断工具の拡大断面図であつて、切込み
刃が切込みを裁断するときの裁断ホイールに対す
る切込み刃の位置を図示し、第６図は、裁断径路
に沿つて裁断されそして切込みが付されたシート
材料の平面図であり、第７図は、切込み刃および
裁断ホイールの駆動機構の他の例を示す。 （符号の説明）、Ｓ……シート材料、Ｐ……パ
ターン片、１２……裁断テーブル、１４……裁断
ヘツド、２０……制御器、２８……アクチユエー
タ、３５……支持表面、３８……ピストン、４０
……駆動ロツド（工具支持部材）、５４，５６…
…二股分岐部、６６……切込み刃、６８……切込
み刃部、７０……裁断ホイール、７１……凹側
面、７７……裁断刃部、８８，９０……長孔、９
２……軸、９４，９６……ばね（偏倚部材；連結
部材）、１０６……裁断径路、１０８，１１０，
１１２，１１４……切込み、１１６……アクチユ
エータ、１１８……ピストン、１２２，１２４…
…弁、１２６，１２８……チヤンバー、１３０…
…駆動ロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 柔軟なシート材料を裁断のために延展する支
   持面３５を形成する支持テーブル１２と、該支持
   テーブルの支持表面上に延展されたシート材料と
   裁断係合状態で裁断径路に沿つて支持表面上を転
   動しうる裁断円周刃部を持つ裁断ホイール７０の
   形態を有する第１裁断工具を備え、前記支持テー
   ブル上方に支持された裁断ヘツド１４と、該裁断
   ヘツド１４に連結され、前記裁断ホイール７０を
   支持表面上のシート材料と裁断係合状態で所望の
   裁断径路に沿つて支持表面に平行に制御して移動
   させるための制御器２０とを具備し、裁断路に沿
   つて柔軟なシート材料を裁断し、かつ切込みを形
   成する装置であつて； 裁断ヘツド１４は、前記支持表面に対して接離
   運動しうるように前記第１裁断工具に隣接して装
   着された切込み刃６６の形態を有する第２裁断工
   具を具備し、該切込み刃は裁断刃部６８を有し該
   裁断刃部は切込み刃が支持表面に対して接離運動
   する際、および切込み刃の前記裁断刃部が支持表
   面上のシート材料と裁断係合しあるいは該係合か
   ら離脱運動する際に、裁断ホイールの通過する裁
   断径路に隣接してシート材料に切込みを形成する
   ためのものであり；さらに、 切込み刃６６に連結され、シート材料が切込み
   刃の裁断刃部と支持表面との間で押圧される際に
   裁断径路に隣接してシート材料に切込みを形成す
   るように、切込み刃を支持表面に対して接離運動
   させ、かつ切込み刃の裁断刃部をシート材料に裁
   断係合させあるいは係合から離脱運動させるため
   のアクチユエータ２８，１１６；を具備すること
   を特徴とする前記装置。 ２ 切込み刃６６は裁断ヘツド１４内で裁断ホイ
   ール７０の軸方向の側面に隣接して装着され、裁
   断ホイールの裁断径路位置に隣接してシート材料
   に切込みを形成しうるようにしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 裁断ヘツド１４は、ヘツド内で支持表面３５
   に対して接離運動可能であつて、切込み刃６６が
   固定された工具支持部材４０と、切込み刃が支持
   表面に対して接離運動され、ホイールが支持表面
   上のシート材料と裁断係合状態に維持されている
   際に工具支持部材をホイールに対し相対的に移動
   しうるように裁断ホイール７０を工具支持部材に
   連結するための連結部材９４，９６とを具備する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ４ ホイールを工具支持部材に連結する前記連結
   部材９４，９６は、ホイールを支持表面３５の方
   へ偏倚させるように、裁断ホイール７０と工具支
   持部材４０との間に作用する偏倚部材を具備する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の
   装置。 ５ 裁断ホイール７０は、その両側面からそれぞ
   れ突出した端部を有する軸９２を備え、 工具支持部材４０は二股部を含み、該二股部の
   各分岐部５４，５６は支持表面３５に対してほぼ
   垂直に延びかつ互いに同じ大きさを有する長孔８
   ８，９０を備え、 裁断ホイール７０は両分岐部５４，５６間に配
   置され、軸端部は長孔８８，９０内に摺動自在に
   挿入され、 ホイールを支持表面の方へ偏倚させる前記偏倚
   部材は、ホイールと軸を長孔の支持表面に近接し
   た端部の方へ偏倚させるように、工具支持部材４
   ０とホイール軸９２との間に介在するばねを含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の
   装置。 ６ アクチユエータ２８，１１６はピストン・シ
   リンダー組立体を含み、シリンダーは裁断ヘツド
   内に固定されており、 工具支持部材４０はピストンに取付けられて、
   ピストンがシリンダーに対して移動する際に支持
   表面に対し接離運動可能であり、 アクチユエータ２８，１１６はさらに、シリン
   ダーとピストン間に連結され作用するばね７４
   と、切込み刃６６を第１の状態と第２の状態との
   間で支持表面に対して接離運動させるようにピス
   トン・シリンダー組立体に連結された圧力供給源
   ７３，１２０を含み、 前記第１の状態とは、裁断ホイールがシート材
   料と裁断係合し、切込み刃はシート材料から離隔
   した状態であり、前記第２の状態とは、裁断ホイ
   ールと切込み刃が共にシート材料と裁断係合した
   状態であることを特徴とする特許請求の範囲第３
   項に記載の装置。 ７ ピストン・シリンダー組立体１１６は２個の
   容量可変チヤンバー１２６，１２８を形成し、 アクチユエータはさらに、各容量可変チヤンバ
   ーを圧力供給源へそれぞれ連結する２個の供給ラ
   インと、該供給ラインを開閉するように供給ライ
   ンに配設した弁１２２，１２４とを含み、切込み
   刃の第１と第２の状態間の移動を制御することを
   特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ８ 前記裁断ヘツド１４が、前記裁断ホイール７
   ０をホイール軸によつて支持する工具支持部材４
   ０を有し、該ホイール軸上に支持された前記裁断
   ホイールが回転かつ上下動できるように前記工具
   支持部材４０は下端に二股分岐部を有し、二股分
   岐部の一側内面にはカム１０２を具備し、前記切
   込み刃が前記支持表面に向つて動かされる時、前
   記軸は前記裁断ホイールとともに前記二股分岐部
   内を下降し、その下降時に前記カムによつて傾斜
   させられ、その結果、裁断ホイールが裁断路から
   離され、切込み刃が裁断ホイールに隣接した裁断
   路に沿つて柔軟なシート材料と係合することを特
   徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ９ ホイールを移動しうるように支持する前記連
   結部材９４，９６は、ホイールを第２の状態から
   第１の状態へ偏倚させるために工具支持部材４０
   とホイール７０との間に配設されたばねを含み、 裁断ホイール７０は軸方向の凹側面７１を有
   し、円周裁断刃部はホイールの凹側面から偏位し
   た面に位置し、 切込み刃６６は、ホイールの裁断刃部の面と凹
   側面の凹みとの間にその切込み刃部６８が位置す
   るように装着されており、切込み刃は支持表面に
   対して接離運動する際にホイールと摺動的に係合
   し、切込み刃が支持表面の方へ移動する間にばね
   と協働してホイールを第１の状態から第２の状態
   へ移動させることを特徴とする特許請求の範囲第
   ８項記載の装置。