JPS6229203U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6229203U JPS6229203U JP12003985U JP12003985U JPS6229203U JP S6229203 U JPS6229203 U JP S6229203U JP 12003985 U JP12003985 U JP 12003985U JP 12003985 U JP12003985 U JP 12003985U JP S6229203 U JPS6229203 U JP S6229203U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- arm
- spindle
- supports
- horizontal position
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- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Description
第１図は本考案装置の一実施例を示す正面図、
第２図は第１図の要部断面を示す側面図、第３図
イ〜第３図チは対向２軸の工作機械に装着された
本考案移送装置の動作工程を示す図。 ８……移送スライダ、１５ａ，１５ｂ……アー
ムサポート、１８ａ，１８ｂ……第１アーム、２
１ａ，２１ｂ……第２アーム、２４ａ，２４ｂ…
…把持爪。
第２図は第１図の要部断面を示す側面図、第３図
イ〜第３図チは対向２軸の工作機械に装着された
本考案移送装置の動作工程を示す図。 ８……移送スライダ、１５ａ，１５ｂ……アー
ムサポート、１８ａ，１８ｂ……第１アーム、２
１ａ，２１ｂ……第２アーム、２４ａ，２４ｂ…
…把持爪。
Claims (1)
- ２つの対向する主軸を有する工作機械において
、主軸回転軸線方向に相対的に走行移動する移送
スライダ８と、該移送スライダ８に主軸回転軸線
方向に一方が他方に対して移動可能に支承された
アームサポート１５ａ，１５ｂと、該アームサポ
ート１５ａ，１５ｂの各々に主軸回転軸線に対し
て横切る方向に旋回動可能に枢支された第１アー
ム１８ａ，１８ｂと、該第１アーム１８ａ，１８
ｂの各々に水平位置と該水平位置に対して直角の
位置相互に旋回動可能な第２アーム２１ａ，２１
ｂと、該第２アーム２１ａ，２１ｂの各々に隣り
合せに前後方向に固着され被加工物の半径方向よ
り把持可能な一対の把持爪２４ａ，２４ｂとから
なる対向主軸を有する工作機械における被加工物
移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12003985U JPH0544029Y2 (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12003985U JPH0544029Y2 (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6229203U true JPS6229203U (ja) | 1987-02-21 |
| JPH0544029Y2 JPH0544029Y2 (ja) | 1993-11-08 |
Family
ID=31007983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12003985U Expired - Lifetime JPH0544029Y2 (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0544029Y2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01103202A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-20 | Yamazaki Mazak Corp | 複合加工工作機械 |
| JPH05111808A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 工作機械 |
| JPH05111802A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 主軸対向型工作機械 |
| JP2016175180A (ja) * | 2016-05-12 | 2016-10-06 | 高松機械工業株式会社 | 工作機械及び被加工物搬送装置 |
| WO2016167029A1 (ja) * | 2015-04-13 | 2016-10-20 | Dmg森精機株式会社 | ワーク着脱装置 |
| JPWO2022201369A1 (ja) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 |
-
1985
- 1985-08-05 JP JP12003985U patent/JPH0544029Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01103202A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-20 | Yamazaki Mazak Corp | 複合加工工作機械 |
| JPH05111808A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 工作機械 |
| JPH05111802A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 主軸対向型工作機械 |
| WO2016167029A1 (ja) * | 2015-04-13 | 2016-10-20 | Dmg森精機株式会社 | ワーク着脱装置 |
| CN107530855A (zh) * | 2015-04-13 | 2018-01-02 | Dmg森精机株式会社 | 工件装卸装置 |
| CN107530855B (zh) * | 2015-04-13 | 2019-07-05 | Dmg森精机株式会社 | 工件装卸装置 |
| JP2016175180A (ja) * | 2016-05-12 | 2016-10-06 | 高松機械工業株式会社 | 工作機械及び被加工物搬送装置 |
| JPWO2022201369A1 (ja) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | ||
| WO2022201369A1 (ja) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | Dmg森精機株式会社 | 搬送システム |
| US12617052B2 (en) | 2021-03-24 | 2026-05-05 | Dmg Mori Co., Ltd. | Conveyance system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544029Y2 (ja) | 1993-11-08 |