JPS62292331A - パーツフィーダにおけるボルト・ワッシャ組合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ　発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明はパーツフィーダにおけるボルト・ワッシャの
組合せ装置に関するものである。この発明においてボル
トとは小ねじを含む広い概念のものである。

〔従来の技術〕

パーツフィーダのボウルにボルトとワッシャを混合状態
で投入し、ボウルに振動を加えなからボウル内周に設け
たら族トラック上を上昇せしめ、その途中においてボル
トとワッシャを分１雁し、ボルトにワッシャを挿通した
状態に組合せて排出するようにしたパーツフィーダは、
例えば実開昭５９−４６６４２号公報等において従来公
知である。

上記従来のパーツフィーダにおいて、ボルトとワッシャ
を組合せる方法は、ボルトの移送路の下部にワッシャの
移送路を設け、両方の移送路を次第に接近させるととも
に、ワッシャ移送路に停滞箇所を設け、その停滞箇所に
おいて最接近させることにより、ボルトをワッシャ内に
挿入するようにしている。

また、ボルトとワッシャの組合せ装置として、実公ｙ　
３６−１１８３６号公報に示されているように、ロータ
リテーブル形の組合せ装置を使用し、そのテーブルの外
周縁に設けた組合せ凹所にワッシャを供給し、別の場所
においてその凹所にボルトを供給して組合せ、これを他
の場所において排出するようにしたものも知られている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前者のように、ボルトとワッシャの移送路を接近させて
両者を組合せるようにしたものは、ボルトの外径に比べ
てワッシャの内径が十分大きい場合（例えば、ボルトの
外径がｌＱｍｍに対し、ワッシャの内径がｔ　ｏ、　ｓ
　ｍｍの場合）は有効であるが、両者の寸法がもつと近
いもの（例えば、ボルトの外径がｌＱｍｍに対しワッシ
ャの内径が１０．１ｍｍ　）になると、組合せミスが多
くなる問題がある。

このような組合せミスを無くするためには、前述のロー
タリテーブル形の組合せ装置を使用することが効果的で
あるが、この形式の組合せ装置は、パーツフィーダの移
送路の途中に設けることは困難であり、パーツフィーダ
とは別にこの装置を設置する必要がある。そのため、床
占有面積、コストの増大を招く開蓋がある。

そこで、この発明は上記の問題点を解決し、寸法差の少
ないボルトとワッシャの組合せを正確に行うことができ
、しかもパーツフィーダの移送路の途中に設置すること
ができる組合せ装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明はパーツフィ
ーダ本体１を取付けたベース３３と一体の基盤２に回転
軸３を縦に支持し、上記回転軸３を回転角度を制限して
所要の駆動装置４により往復回転せしめ、上記回転軸３
に昇降装置５及び回転移送部材６を取付け、上記昇降装
置５にボルト首部の吊持ち凹所７を設けるとともに回転
軸３の回転始点において上記凹所７をパーツフィーダの
ボルト移送路８の終端に臨ませ、上記回転移送部材６に
ワッシャ挿入凹所９を設け、その凹所９を回転軸３の回
転始点においてパーツフィーダのワッシャ移送路１０の
終端に臨ませると同時に上記凹所７の下方に位置せしめ
、回転移送部材６の凹所９を回転軸３の回転終点におい
てパーツフィーダのボルト・ワッシャ組合せ体の移送路
１１の始端に臨ませた構成としたものである。

〔作用〕

回転軸３が回転始端にある状態においてパーツフィーダ
のボルト移送路８から昇降装置５の凹所７にポル）Ａが
送り込まれ、その首部が吊持ちされる。またパーツフィ
ーダのワッシャ移送路１０から回転移送部材６の凹所９
にワッシャＢが送り込まれる。

上記の状態から昇降装置５が下降してポル）Ａの脚をワ
ッシャＢ内に挿入し、挿入が完了すると回転軸３が一定
角度回転し、ボルト・ワッシャの組合せ体Ｃをパーツフ
ィーダの移送路１１に送り出す。

送り出しが完了すると回転軸３は反転して元の状態に戻
り、昇降装置５も上昇して元の状態に戻る。

〔実施例〕

第１図に示すボルト・ワッシャ組合せ装置は、パーツフ
ィーダの移送路ｓ、ｉｏ、ｉｔの途中に設置される。パ
ーツフィーダは前掲の実開１５９−４６６４２号公報等
により従来公知のものを１吏用する。

このようなパーツフィーダのボウルに投入されたボルト
とワッシャは、振動を与えられながらボウルのら旋トラ
ック上を上昇する間にボルトとワッシャに分離され、ボ
ルトＡはその首部を吊下げた状態でボルト移送路８に送
り出される。またワッシャＢはその穴を上下方向に向け
た状態で前記のボルト移送路８の下方に設けたワッシャ
移送路１０に送り出される。これらの移送路８，１０及
び後述のボルト・ワッンヤ組合せ体Ｃの移送路１１には
パーツフィーダの振動が及び、ポル）Ａ、ワッシャＢ及
びこれらの組合せ体Ｃはその振動によって送られる。

組合せ装置の基盤２は、パーツフィーダのペース３３、
即ち非振動部に固定される。この基盤２には軸受１２に
よって支持された回転軸３が上下に貫通している。この
回転軸３の下端には揺動アーム１３が取付けられ（第２
図参照）、その揺動アーム１３に設けた長孔１４に駆動
装置４に連結したクランクアーム１５のクランクピン１
６を遊嵌しである。駆動装置４は、エア揺動シリンダ又
はロータリーソレノイドにより構成され、基盤２に固定
したブラケット１７に取付けられる。

また、上記のブラケット１７には、揺動アーム１３の回
転範囲を制限するために、その回転始点と回転終点にそ
れぞれネジ棒でなるストッパー１８゜１８′が突設され
る。これらのストッパー１８．１８’はそれぞれネジ回
転することにより回転の始点と終点を微調整するように
なっている。またクランクアーム１５の回転の始点と終
点にはそれぞれ近接スイッチ１９　、１９’が設けられ
、回転の始点と終点を検知して駆動装置４に供給する電
流の方向を切替える制御を行なう。

また、前記回転軸３の上部には昇降装置５が設けられて
いる。昇降装置５は回転軸３の上端に固定されたエアシ
リンダ２０、そのピストンロッド２１に継手２２を介し
て連結されたスライダ２３及び回転軸３に固定されたス
ライダガイド２４とから構成される。

上記のスライダ２３の側方に設けた突出部にはポル）Ａ
の首部を吊持ちする凹所７が形成され、回転軸３の回転
始点において上記凹所７はボルト移送路８の終端に臨ん
でいる。

また、上記凹所７の上部に基盤２と一体の固定部材２５
を設け、その固定部材２５に上下にスライドするストッ
パーピン２６が挿入される。このストッパーピン２６は
、バネ２７ζこよって常時下回きに附勢されている。こ
のストッパーピン２６は側方に突設した係止ピン２８を
スライダ２３の上面に係合することにより通常の状態で
はバネ２７を圧縮させてストッパーピン２６を持上げて
いる。

係止ピン２８は固定部材２５に設けた長孔２９の下端に
当たることによりストッパーピン２６の下降を制限する
。ストッパーピン２６はその最下降位置において、ボル
ト移送路８の終端に存在するポル）Ａの前面に当たり、
その前進を阻止する。

また、前記の回転軸３には基盤２に接近して回転移送部
材６が取付けられている。この回転移送部材６は、第４
図に示すように円盤形であり、その外周一箇所の下面に
ワッシャ挿入凹所９を設け、また同じ部分の上面にポル
）Ａの脚の挿入凹所＄が形成されている。これらの凹所
９，３０はいずれも外周面に開放されている。

上記の回転移送部材６は上記のように円盤形であるため
、凹所９，３０がワッシャ移送路１０からベトれる方向
に回転するとその外周面にワッシャ移送路１ｏの終端に
存在するワッシャＢに当たり、その前進を阻止する。

また、上記の凹所９に挿入されるワッシャＢの穴に対向
して基盤２の上面には溝３１が形成されている。この溝
３１は回転移送部材６の約半周にわたり形成され、その
一端はボルト・ワッシャ組合せ体Ｃの移送路１１の円弧
溝３２に通じている。

上記の移送路１１は前記のワッシャ移送路１０に対し回
転移送部材６の回転角度で約１８０変異なった位置に設
けられる。

なお、部材３４は組合せ体Ｃの回転する時のガイドであ
る。

この発明の実施例は上記のごとき構成でなり、次にその
作用について説明する。

周知のように、パーツフィーダのボウルにボルトとワッ
シャを混在状態に投入し、振動を加えると、ボルトとワ
ッシャはボウル内周面のら旋トラック上を上昇し、その
途中においてボルトとワッシャは分離され、それぞれボ
ルト移送路８とワッシャ移送路１０に至る。これらの各
移送路８，１゜の終端には組合せ装置の凹所７，９が臨
んでいるため、ポル）ＡとワッシャＢは１個ずっ各凹所
７゜９に入る。

ボルトＡとワッシャＢが各凹所７，９に入ったことを所
要の検知手段により検知すると、昇降装置５を下降させ
る（第５図ステップ■）。これによってポル）Ａが下降
し、回転移送部材６の凹所９を通してワッシャＢの穴を
貫通する。ポル）Ａの下端は基盤２の溝３１に入りその
状態を維持する（ステップ■）。

このときストッパーピン２６も同時に下降し、ボルト移
送路８の最前端にあるボルトＡに当たりその前進を阻止
する（第３図参照）。

昇降装置５の下降を所要の検知手段により検知すると、
駆動装置４が回転し、その回転軸３と一体の回転移送部
材６及び昇降装置５が共に回転する（ステップ■）。

回転移送部材６は円盤形であるので、その凹所９がワッ
シャ移送路１ｏから離れる方向に回転すると、ワッシャ
移送路１０の最前端にあるワッシャＢが回転移送部材６
の外周面に当たるため、その前進が阻止される。

回転移送部材６の凹所９，３０がボルト・ワッシャ組合
せ体移送路１１に達すると揺動アーム１３が一方のスト
ッパ１８′に当たって駆動装置４を停止せしめると同時
に近接センサ１９′により検知し、次の反転に備える。

このとき移送路１１もパーツフィーダの振動を受けてい
るので、ボルト・ワッシャ組合せ体Ｃは各凹所７，９．
３０から抜は出し、移送路１１に移る（ステップ■）。

上記の組合せ体Ｃが移送路１１に移ったことを所要の検
知手段により検知すると、駆動装置４を逆回転させ回転
移送部材６及び昇降装置５を回転始点に戻す（ステップ
■）。

上記の状態になると凹所９がワッシャ移送路１゜に対し
て開放されるので最前端のワッシャＢがその凹所９に入
る。また、昇降装置５が上昇し、その上昇途中で係止ピ
ン２８がスライダ２３に当たるので、ストッパーピン２
６が持上げられ、ボルト移送路８を開放する。これによ
って最前端のポル）Ａがスライダ２３の凹所７に入る（
ステップ■）。

以後同様の動作によってポル）ＡとワッシャＢを組合せ
、その組合せ体Ｃを移送路１１に送り出す・ 〔効果〕 以上のように、この発明のボルト・ワッシャ組合せ装置
は、パーツフィーダのパーツ移送路の途中に設置され、
ボルトとワッシャの組合せたのち再びパーツフィーダの
移送路に排出するものであって、パーツフィーダと一体
に構成することができるものである。そのため、床占有
面積が少なくなる効果がある。また、ボルトとワッシャ
の組合せ手段は１個づつ上下に対向させた状態でボルト
側を昇降装置によって下降して組合せるものであるから
、ボルト外径とワッシャ内径の差が少ない場合であって
も確実な組合せができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の断面図、第２図は同上の一部を断面で
示す斜視図、第３図は同上の作動状態における一部断面
図、第４図は同上の一部切入構断平面図、第５図は動作
図である。 １・・・パーツフィーダ本体、２・・・基盤、３・・・
回転軸、４・・・駆動装置、５・・・昇降装置、６・・
・回転移送部材、７・・・凹所、８・・・ボルト移送路
、９・・・凹所、１０・・・ワッシャ移送路、１１・・
・ボルト・ワッンヤ組合せ体移送路 特許出願人　　　エヌ・チー・エヌ 東洋ベアリング株式会社 同　代理人　　鎌　　１）　文　　ニ 第、Ｌ図 第２図 第３０

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パーツフィーダ、本体１を取付けたベース３３と
   一体の基盤２に回転軸３を縦に支持し、上記回転軸３を
   回転角度を制限して所要の駆動装置４により往復回転せ
   しめ、上記回転軸３に昇降装置５及び回転移送部材６を
   取付け、上記昇降装置５にボルト首部の吊持ち凹所７を
   設けるとともに、回転軸３の回転始点において上記凹所
   ７をパーツフィーダのボルト移送路８の終端に臨ませ、
   上記回転移送部材６にワッシャ挿入凹所９を設け、その
   凹所９を回転軸３の回転始点においてパーツフィーダの
   ワッシャ移送路１０の終端に臨ませると同時に上記凹所
   ７の下方に位置せしめ、回転移送部材６の凹所９を回転
   軸３の回転終点においてパーツフィーダのボルト・ワッ
   シャ組合せ体の移送路１１の始端に臨ませてなるパーツ
   フィーダにおけるボルト・ワッシャ組合せ装置。
2. （２）上記回転移送部材６が円盤形である特許請求の範
   囲第１項に記載のパーツフィーダにおけるボルト・ワッ
   シャ組合せ装置。