JPS62292401A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） この発明は送り機構で移送される木材等のワークを所定
位置で停止させてクランプするためのクランプ装置に関
する。

（従来の技術） 従来のクランプ装置では例えば第４図に示すように、ロ
ーラコンベアｒ上を移送されるワークＷを停止させてク
ランプするに際し、第１シリンダＣ１で移動制御される
ストッパＳを進動させてワークＷの先端をストッパＳに
当接させてワークを停止させてから、第２シリンダｃ２
．ｃ２で移動制御されるクランプ部材す、ｂを進動させ
てワークＷをクランプ部材すとガイド板ｑとの間でクラ
ンプしていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記クランプ装置の場合にはワークＷを規定位置で停止
させるための停止機構と、ワークＷをクランプするため
のクランプ機構とが分離されているため、全体の機構が
複雑化するばかりでなく、両機構が作動するタイミング
が前復するため、ワークＷがストッパＳに衝突した瞬間
に反発退勤してワークＷの瞬時停止が不能となり、また
ワークＷの停止位置が不正確となる問題点があった。

本発明の目的は上記問題点を解消してワークを的確に停
止およびクランプしつるクランプ装置を捉供することで
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明はワークの通路の側方にはワークを移送するため
の外力が除去されると同時にワークを押止してクランプ
するためにトルクリミタで強制的回転動作可能に制止さ
れてワークとの圧接回転可能に軸支されたクランプロー
ラを前記通路側および反通路側への移動制御可能に設置
したクランプ装置を要旨とするものである。

（作　用） 本発明装置はトルクリミタで強制的回転動作可能に制止
されたクランプローラを外力で移送されるワークの通路
側へ移動させてワークに圧接させた状態でトルクリミタ
の制止力に抗して回転させ、ワークを停止位置の直前で
は制動力を付加した状態で移送し、ワークを移送するた
めの外力が除去されると同時にクランプローラでワーク
を押止してクランプするように構成したものである。

（実施例） 次に、本実施例の一実施例を図面にしたがって説明する
。

クランプ装置ｔＣは図示しない送り１ｍ構で押動および
解放されてローラコンベア１上を移送制御されるワーク
Ｗを規定位置で停止させてクランプするために、ワーク
移送用のコンベアラインの途中に設置され、ワークＷの
寸法に対応して１乃至複数のクランプ装置Ｃが装設され
る。

クランプ装置Ｃの取付台３はローラコンベア１の各ロー
ラを可転横架するために並設された左右１対のコンベア
フレーム２Ａ、２Ｂの下側に横置された平面方形状の基
台３ａと、図示右側のコンベアフレーム２Ｂの外側で基
台３ａ上に立設された側台３ｂとがＬ型状に連設されて
形成されている。

台板４は取付台３の基台３ａ上に並着され、この台板４
の上方には台板４上に立設された支柱５の上端に対しボ
ルト７で締着された蓋板６が並設され、さらに、台板４
および蓋板６間には支軸８が回転不能に装架されて取付
台３の基台３ａ上に立設されている。

ガイド板９はワークＷの一側面に摺接してワークＷの通
路Ｔを規定するために図示右側のコンベアフレーム２Ｂ
上に取着されてコンベアラインに沿って水平状に設置さ
れている。

ローラホルダ１０は取付台３上に対し支軸８を介して水
平回動動作可能に支持され、このローラホルダ１０には
支軸８に対し上下のブツシュ１１゜１１を介して遊転可
能に嵌装された縦型円筒状の基部１０ａと、この基部１
０ａの上部付近に対し上下並行状に検出された１対の上
アーム１０ｂ。

１０ｂと、基部１０ａの下端に対し雨上アーム１ｏｂと
ほぼ反対方向へ検出された下アームＩＯＣとがそれぞれ
一体状に形成されている。

シリンダ１２はローラホルダ１０を回動制御するために
右側のコンベアフレーム２Ｂの内側面に枢着されてロー
ラコンベア２の幅方向に沿って水平状に横２され、その
ピストン＠１２ａはローラホルダ１０の下アーム１０ｃ
にビン１３を介して連結され、ピストン＠１２ａを進退
動させてローラホルダ１０を水平回動させ、雨上アーム
１０ｂをワークＷの通路下側および反通路Ｔ側へ揺動す
ることができる。

制動軸１４はローラホルダ１０の雨上アーム１０ｂの先
端にそれぞれ貫挿されて雨上アーム１０ｂに対し直立状
に可転支持されている。

ゴム等の弾性材でほぼ円盤状に形成されたクランプロー
ラ１５はワークＷに接離してワークＷをガイド板９との
間で解放可能にクランプするために制動軸１４に対しキ
ー１６を介して共転可能に嵌装されて雨上アーム１０ｂ
＠に挟装され、通路Ｔの側方に対し通路下側および反通
路Ｔ側への移動制御可能に設置されている。

トルクリミタ１７は制動軸１４の上端に嵌装され、この
トルクリミタ１７のハブ１７ａは上アーム１０ｂの先端
に貫挿されて制動（１！１１４に対しキー１６を介して
共転可能に嵌着されるとともに、ハブ１７ａの下端のフ
ランジ部上に４上アーム１０ｂの先端の上下面にそれぞ
れ圧接された上下１対のＳＳ板１７ｂ、１７ｃの下１ｍ
板１７ｃがＮＱ着される一方、ハブ１７ａの上部に嵌装
され、かつ、ハブ１７ａの上端に螺嵌された調節ねじ１
７ｅで皿バネ１７ｆを介して押圧されたプレート１７ｄ
の下面には上摩擦板１７ｂが並着され、ハブ１７ａおよ
びプレート１７ｄが両摩擦板１７ｂ。

１７Ｇを介して強制的回動動作可能に制止されていて、
限界トルク以下ではハブ１７ａの回転動作が制止されて
制動軸１４およびクランプローラ１５の回転動作が制止
される一方、限界トルク以上ではハブ１７ａの回転動作
が許容されて制動軸１４およびクランプローラ１５の制
止状態が解除される。

そして、ワークＷが前記送り機構に押動されて移送され
ている状態でシリンダ１２のピストン軸１２ａを進動さ
せてローラホルダ１０を図示時計方向へ回動したときに
は通路Ｔ側へ円弧移動したクランプローラ１５が移送中
のワークＷの側面に圧接した状態でトルクリミタ１７の
制止力に抗して回転するとともに、ワークＷが停止位置
に到達して前記送り機構の押動力が除去されると同時に
、クランプローラ１５の回転動作がトルクリミタ１７の
制止力によって制止され、ワークＷがクランプローラ１
５に押止された状態で瞬時停止してクランプされる。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明
する。

さて、本例ではワークＷの通路Ｔの側方には水平回動動
作可能でシリンダ１２に連繋されたローラホルダ１０に
対し直立状に支持された制動軸１４を通路Ｔ側および反
通路Ｔ側への移動制御可能に設置し、制動軸１４には同
制動軸１４が通路Ｔ側へ移動したときに、送り機構で押
動されて移送されるワークＷに圧接した状態で回転させ
かつワークＷを移送するための押動力が除去されると同
時にワークＷを押止してガイド板９との間でクランプす
るためにトルクリミタ１７で強制的回転動作可能に制止
されたクランプローラ１５を嵌装しである。

このため、ワークＷを規定位置で停止させるに際し、ワ
ークＷが送り機構で押動されている間はワークＷに対し
クランプローラ１５で側圧を付加してワークＷを制動状
態で進行させ、停止位置で押動力が除去された瞬間にワ
ークＷをクランプローラ１５で確実に制止して瞬時停止
させることができ、ワークＷの慣性移動動作を確実に阻
止してワークＷの停止位置を正確化し、ワークＷの停止
時の位置決め精度を良化しつる効果がある。

また、クランプローラ１５はワークを制止させて位置決
めするための機能と、ワークの停止後ワークをクランプ
するための機能とを兼有しているため、全体の機構を簡
略化およびコンパクト化して部品点数を削減することが
できる。

さらに、クランプロー５１５を弾性材で形成しであるた
め、ワークＷに圧接したときの衝撃やスリップを減殺し
てワークに対し的確に制動力を付加しかつワークを的確
にクランプしうるとともに、ワークＷの損傷を回避しつ
る効果がある。

また、シリンダ１２の直進動作をローラホルダ１０の回
動動作に転換し、クランプローラ１５を円弧移動させて
ワークＷに接離させるため、シリンダ１２のピストン軸
１２ａには軸方向への負荷のみが作用し、シリンダ１２
の耐久性能を高めることができる。

（発明の効果） すなわち、本発明はワークの通路の側方にはワークを移
送するための外力が除去されると同時にワークを押止し
てクランプするためにトルクリミタで強制的回転動作可
能に制止されてワークとの圧接回転可能に軸支されたク
ランプローラを前記通路側および反通路側への移動制御
可能に設置したことによって、ワークの慣性移動動作を
阻止してワークを正確に停止させうるとともに、１つの
部材に対しワーク制止機能とクランプ機能とを兼有させ
て機構を簡略化およびコンパクト化しうる効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示１もので、第１
図はクランプ装置の平面図、第２図は同じく正面図、第
３図は第１図のｘ−Ｘ線！ｇｉ面図、第４図は従来のク
ランプ装置の平面図である。 １５・・・クランプローラ １７・・・トルクリミタ ■・・・通路 Ｗ・・・ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークの通路の側方にはワークを移送するための外力が
   除去されると同時にワークを押止してクランプするため
   にトルクリミタで強制的回転動作可能に制止されてワー
   クとの圧接回転可能に軸支されたクランプローラを前記
   通路側および反通路側への移動制御可能に設置したこと
   を特徴とするクランプ装置。