JPS6229251B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は大型車両などの変速機のシフト操作を
軽快に行うパワーシフト装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来のこの種の装置は、第１図に示すように、
球継手３により車体に支持した変速レバー４と連
動するシフトレバー２が、流体圧アクチユエータ
１０のロツド７に連結され、シフトレバー２に加
わる抵抗力が所定値を超えると、サーボ制御弁１
４により流体圧アクチユエータ１０の流体圧回路
が形成され、シフトレバー２に助勢力が付与され
る構成になつている。

流体圧アクチユエータ１０はシリンダ１２にピ
ストン９を嵌合して室１３，８が仕切られ、各室
１３，８に臨む流体入口５，６がロツド７の内部
通路を経て制御弁１４に連通される一方、ロツド
７の一端が流体圧源に、他端が大気にそれぞれ連
通され、制御弁１４の作動により一方の流体入口
５または６から一方の室１３または８へ加圧流体
が供給され、かつ他方の室が大気へ解放される
と、ピストン９に結合したロツド７が作動され、
変速機の軽快なシフト操作が達せられる。

この従来のパワーシフト装置は、シフトレバー
２の中立位置で複動型の流体圧アクチユエータ１
０のピストン９がシリンダ１２の中央部に位置決
めされており、シフトレバー２の負荷により制御
弁１４が作動されるものであるから、急激なシフ
ト操作を行うと、シフト終了時に変速機の内部の
ストツパに強く当つて止まることになり、また、
シフトダウンの際に急激な戻し操作を行うと、中
立位置を行き過ぎて反対側の変速段へミスシフト
されるなど、変速操作機構の故障の原因となる恐
れがあるばかりでなく、構造が極めて複雑であ
り、非常に高価なものとなる。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は構成が簡単で、流体圧アクチユ
エータに連結したパワーレバーに対しシフトレバ
ーが所定角だけ相対回動すると、制御弁が作動し
て流体圧アクチユエータによる軽快なシフト操作
が得られる変速機のパワーシフト装置を提供する
ことにある。

［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成はシ
フトブロツクに係合されかつ変速レバーに連結し
たシフトレバーを固定支持する回動軸と、該回動
軸に遊回動可能に支持されかつ流体圧アクチユエ
ータに連結したパワーレバーとの回動面の一方に
周方向の溝を、他方に該溝に係合する突片をそれ
ぞれ設け、さらに前記突片を前記溝の中央に位置
決めするデイテント機構を備えたものである。

［作用］ 変速レバー２１によりシフトレバー２７が回動
されると、デイテント機構における回動軸２８の
くぼみに対するボール５１の係合が解除され、回
動軸２８だけが回動する。そして、回動軸２８の
突片５３が流体圧アクチユエータ３５のロツド３
４に連結されたパワーレバー６６の周方向の溝５
２の端部に当たると、パワーレバー６６が回動さ
れるとともに、制御弁３８が作動して流体圧アク
チユエータ３５の駆動力がシフトレバー２７へ伝
達される。シフトレバー２７が回動されると同時
に、流体圧アクチユエータ３５が作動するもので
ないから、変速レバー２１によりシフトレバー２
７が急激に操作されても、過大な操作力が同期噛
合クラツチ機構に無理な力が作用し、あるいはミ
スシフトされるなどの事故が回避される。

［発明の実施例］ 第２図に示すように、変速レバー２１は球軸受
２２により車体側に支持され、この下端はリンク
２３を介して中継レバー２４の一端と連結され
る。支障２５により車体に支持された中継レバー
２４の他端は、リンク２６によりシフトレバー２
７と連結される。シフトレバー２７は回動軸２８
に固定支持され、回動軸２８とともに変速機３１
のハウジングに回動可能に支持される。

変速機３１は図示してない機関にクラツチ２９
を介して結合される入力軸３０の回転を、歯車列
の噛み合いを経て出力軸３２へ伝達するものであ
り、歯車の噛み合いを選択するシフトロツド６７
のシフトブロツク６７ａに、シフトレバー２７の
端部が係合される。回動軸２８に所定の範囲で相
対回動可能にパワーレバー６６が支持され、この
端部は流体圧アクチユエータ３５のロツド３４に
連結される。

流体圧アクチユエータ３５は第３図に示すよう
に、シリンダ５８を支軸３７により車体側に揺動
可能に支持される。シリンダ５８に嵌装したピス
トン３３により室６２，６１が仕切られ、室６２
に収容したばね３６の力によりピストン３３が通
常右方へ付勢されており、室６１へ加圧流体を供
給すると、ピストン３３とともにロツド３４が左
方へ押動される。室６１へは導管３９から制御弁
３８を経て加圧流体が供給される。

制御弁３８は第４図に示すように、シリンダ５
８の右端壁に互いに連なる大径の弁室７４と小径
の弁室７７とを設け、これらの内部に大径部と小
径部とを有する弁体７８を嵌装して構成される。
弁室７４の内端部に大気口７２が設けられ、外端
部はねじ栓７３により閉鎖される。ねじ栓７３と
弁体７８との間にはばね６０が介装される。

弁室７７に導管３９に連なる入口７１が設けら
れるとともに、この両側に配したシールリング７
６を介して弁体７８の小径部が弁室７７に摺動可
能に嵌装される。弁体７８の小径部の内端側外周
面には環状溝７５が設けられる。環状溝７５は径
方向通路および軸方向通路８０を経て外端部に開
口される一方、径方向通路７９を経て室６１に常
時連通される。

導管３９は第２図に示すように電磁三方弁４２
の非通電時導管４０を経て流体圧源７０に連な
り、通電時大気口４１に連なる。

第３図に示すように、ピストン３３のストロー
クを検出するために、シリンダ５８の左端壁に中
空の検出ロツド５７が摺動可能に支持され、この
両端はロツド３４のフランジ５５とピストン３３
とに交互に衝合するようになつている。そして、
ロツド５７のくぼみを有する周面にばねにより付
勢される可動接片５６を有するスイツチ４５が、
シリンダ５８の壁部に支持される。

前述した電磁三方弁４２、スイツチ４５および
変速レバー２１に配置したスイツチ４４は第２図
に示すように、互いに直列に電源４３に接続され
る。

第３図に示すように、回動軸２８の回動面すな
わち周面にはキーからなる突片５３が固定される
一方、この部分と反対側の部分にボール５１を係
合するくぼみが形成される。パワーレバー６６は
回動軸２８に遊回動可能に支持され、端部がピン
５４によりロツド３４と連結される。回動軸２８
の前記くぼみにばね６４によりボール５１を係合
してなるデイテント機構がパワーレバー６６と回
動軸２８との間に備えられる。パワーレバー６６
の回動面すなわち軸穴に突片５３を係合する周方
向の溝５２が設けられる。しかし、突片５３と溝
５２は回動面に対して逆に配設してもよい。

次に、本発明装置の作動について説明する。第
２，３図に示す中立位置でスイツチ４４を押し、
続いて変速レバー２１によりリンク２６を左方へ
引張ると、スイツチ４４が閉じ、シフトレバー２
７と一緒に回動軸２８が反時計方向に回動され
る。この時、パワーレバー６６に変速操作機構の
抵抗力が作用しているので、ボール５１の係合が
外れ、パワーレバー６６は回動しない。回動軸２
８の突片５３が溝５２の上端縁に衝合すると、パ
ワーレバー６６が回動される。

一方、スイツチ４５は回路を開いた状態にある
ので、電磁三方弁４２には通電されず、流体圧源
７０に導管３９が連通されている。

ピストン３３が僅かに左方へ移動すると、制御
弁３８の弁体７８がばね６０の力により左方へ押
され、環状溝７５が入口７１と連なる。したがつ
て、加圧流体が入口７１から環状溝７５、通路８
０，７９を経て室６１へ供給され、ピストン３３
がばね３６の力に抗して左方へ押され、シフトレ
バー２７に駆動力が与えられる。

こうして、流体圧アクチユエータ３５によりシ
フトレバー２７が回動され、シフトブロツク６７
ａを介してシフトロツド６７が作動され、変速機
において同期噛合クラツチ機構により所定の変速
段へ歯車の噛み合いが達せられる。

同期噛合クラツチ機構の噛み合いが終了する直
前に、検出ロツド５７がピストン３３により左方
へ押され、ロツド５７のくぼみに可動接片５６が
係合し、これまで回路を開いていたスイツチ４５
が閉じる。電磁三方弁４２が通電され、導管３９
が流体圧源７０から遮断され、かつ大気口４１に
連通される。最後に変速レバー２１を手離すと、
スイツチ４４が回路を開く。

次に、変速機の車歯の噛み合いを解除し、中立
位置へ戻す場合には、スイツチ４４を押すと、電
磁三方弁４２が通電され、流体圧アクチユエータ
３５の室６１が大気に解放される。次いで、変速
レバー２１によりシフトレバー２７を第３図に示
す位置へ戻すと、ロツド３４およびピストン３３
が戻しばね３６の力により右方へ押され、シフト
レバー２７に追随してパワーレバー６６が時計方
向に回動し、パワーレバー６６とロツド３４が一
直線上に並んだ所で停止する。

この間に、制御弁３８の弁体７８がピストン３
３により押し戻され、環状溝７５の連通が入口７
１から大気口７２へ切り換わり、室６１が通路
80、環状溝７５、弁室７４および大気口７２を経
て大気に解放される。また、フランジ５５により
検出ロツド５７が第３図の状態に戻され、スイツ
チ４５が回路を開く。

変速レバー２１を前述の場合と反対方向に倒
し、シフトレバー２７を時計方向へ回動する場合
も、まずパワーレバー６６に対して回動軸２８が
ボール５１を押し除けて回動し、突片５３が溝５
２の下端縁に当ると、シフトレバー２７によりパ
ワーレバー６６が回動される。そして、ロツド３
４が僅かに左方へ引かれると、制御弁３８が作動
し、流体圧アクチユエータ３５によりパワーレバ
ー６６が回転駆動され、溝５２の上端縁が突片５
３に衝合したところで、パワーレバー６６の回転
駆動力がシフトレバー２７に伝達され、軽快なシ
フト操作が達せられる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、シフトブロツクに係合
されかつ変速レバーに連結したシフトレバーを固
定支持する回動軸と、該回動軸に遊回動可能に支
持されかつ流体圧アクチユエータに連結したパワ
ーレバーとの回動面の一方に周方向の溝を、他方
に該溝に係合する突片をそれぞれ設け、さらに前
記突片を前記溝の中央に位置決めするデイテント
機構を備えたから、ボールとくぼみからなるデイ
テント機構によりシフトレバーとパワーレバーの
中立位置が与えられ、シフトレバーの両方向のシ
フト操作に流体圧アクチユエータの駆動力が付与
され、従来の複動型のものに比べて流体圧アクチ
ユエータの構成が簡単になる。

シフトレバーとパワーレバーが突片と周方向の
溝の係合により所定角度だけ遊回動可能に回転係
合され、シフトレバーが所定角度だけ回動されて
から流体圧アクチユエータが作動するので、初期
のシフト操作は手動の操作力により、最も負担の
掛る同期噛合クラツチ機構を完全に噛み合わせる
段階（ストローク）で流体圧アクチユエータの駆
動力が働くので、急激なシフト操作を行つても、
同期噛合クラツチ機構に無理な力が作用しない。

また、シフトレバーを中立位置へ戻す場合は、
流体圧アクチユエータの駆動力は作用しないの
で、従来例のように流体圧力によりシフトレバー
が行き過ぎて反対側の変速断へミスシフトされる
ことがない。

さらに、流体圧アクチユエータはばねの力によ
り戻され、ロツドとパワーレバーとが一直線上に
並んだ所（死点）で停止するので、この点でも行
き過ぎによるミスシフトが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の変速機のパワーシフト装置の概
略構成図、第２図は本発明に係る変速機のパワー
シフト装置の概略構成図、第３図は同装置の要部
を拡大して示す側面断面図、第４図は同装置の制
御弁についての側面断面図である。 ２１：変速レバー、２７：シフトレバー、２
８：回動軸、３３：ピストン、３４：ロツド、３
５：流体圧アクチユエータ、３６：ばね、３８：
制御弁、４２：電磁三方弁、４４，４５：スイツ
チ、５１：ボール、５２：周方向の溝、５３：突
片、５８：シリンダ、６６：パワーレバー、６
７：シフトロツド、６７ａ：シフトブロツ７、７
０：流体圧源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シフトブロツクに係合されかつ変速レバーに
   連結したシフトレバーを固定支持する回動軸と、
   該回動軸に遊回動可能に支持されかつ流体圧アク
   チユエータに連結したパワーレバーとの回動面の
   一方に周方向の溝を、他方に該溝に係合する突片
   をそれぞれ設け、さらに前記突片を前記溝の中央
   に位置決めするデイテント機構を備えたことを特
   徴とする変速機のパワーシフト装置。