JPS6095203A - 流体圧アクチユエ−タ - Google Patents
流体圧アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS6095203A JPS6095203A JP20072883A JP20072883A JPS6095203A JP S6095203 A JPS6095203 A JP S6095203A JP 20072883 A JP20072883 A JP 20072883A JP 20072883 A JP20072883 A JP 20072883A JP S6095203 A JPS6095203 A JP S6095203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- piston rod
- diameter cylinder
- shift
- control lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3079—Shift rod assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of shift rails or rods; Special details thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の変速機のコントロールレバーなどを駆ａ
するのに好適な流体圧アクチュエータに関するものであ
る。
するのに好適な流体圧アクチュエータに関するものであ
る。
一般に、コントロールレバーはこの端部の左右方向移動
または前後方向移動によって変速段を選択（セレクト）
シ、前後方向移動または左右方向移動によってクラッチ
スリーブを作動させて所定の変速段の歯車の噛合いを達
（シフト）するようになっている。
または前後方向移動によって変速段を選択（セレクト）
シ、前後方向移動または左右方向移動によってクラッチ
スリーブを作動させて所定の変速段の歯車の噛合いを達
（シフト）するようになっている。
このようなコントロールレバーを流体圧アクチュエータ
によって操作するために、コン１へロールレバーに対し
てセレクトアクチュエータとシフトアクチュエータとが
互いに直交する関係に配置され、かつ各アクチュエータ
の動作が相互に干渉しないように構成したものは既に出
願されているが、２１１１のアクチュエータを互いに直
交配置することは、変速機に刻する取付スペースが広く
なり、特に小型のＦＲ車の自動変速機に取付けることが
困難な場合がある。
によって操作するために、コン１へロールレバーに対し
てセレクトアクチュエータとシフトアクチュエータとが
互いに直交する関係に配置され、かつ各アクチュエータ
の動作が相互に干渉しないように構成したものは既に出
願されているが、２１１１のアクチュエータを互いに直
交配置することは、変速機に刻する取付スペースが広く
なり、特に小型のＦＲ車の自動変速機に取付けることが
困難な場合がある。
本発明の目的はＹ）ホの問題に名み、互いに平行に配設
された２個のアクチュエータの一方によりセレクト操作
を、他方によりシフト操作をそれぞれ達することができ
る取付スペースの小さな流体圧アクチュエータを提供す
ることにある。
された２個のアクチュエータの一方によりセレクト操作
を、他方によりシフト操作をそれぞれ達することができ
る取付スペースの小さな流体圧アクチュエータを提供す
ることにある。
このため、本発明の構成は固定枠に互いに平行に配設し
た第１．第２のアクチュエータと、第１のアクチュエー
タのピストンロッドにボス部を回動可能に外挿支持され
たコントロールレバーと、前記固定枠に軸方向には移動
しないが回動可能に案内支持されかつ前記ボス部に係合
する回転伝達部材と、第２のアクチュエータのピストン
ロッドに支持されかつ前記回転伝達部材に回転を付与す
る回転作動機構と備えてなるものである。
た第１．第２のアクチュエータと、第１のアクチュエー
タのピストンロッドにボス部を回動可能に外挿支持され
たコントロールレバーと、前記固定枠に軸方向には移動
しないが回動可能に案内支持されかつ前記ボス部に係合
する回転伝達部材と、第２のアクチュエータのピストン
ロッドに支持されかつ前記回転伝達部材に回転を付与す
る回転作動機構と備えてなるものである。
本発明を自動変速機に供される流体圧アクチュエータの
場合の実施例に基づいて説明する。第１図には固定枠１
、実際には変速機の歯車箱を覆うコードランドボックス
の一方の端壁（図において右側の端壁）１８に互いに平
行に配設される１対のアクチュエータの一方、ここでは
第１のアクチ −ユエータ４０が示される。このアクチ
ュエータ４０から延びるピストンロッド１５は固定枠１
の他方の端壁１ｂに摺動可能に支持され、このピストン
ロツド１５の中間部分にコントロールレバー４のボス部
３が回動可能に外挿支持され、かつリング１４によって
軸方向には移動しないように支持される。
場合の実施例に基づいて説明する。第１図には固定枠１
、実際には変速機の歯車箱を覆うコードランドボックス
の一方の端壁（図において右側の端壁）１８に互いに平
行に配設される１対のアクチュエータの一方、ここでは
第１のアクチ −ユエータ４０が示される。このアクチ
ュエータ４０から延びるピストンロッド１５は固定枠１
の他方の端壁１ｂに摺動可能に支持され、このピストン
ロツド１５の中間部分にコントロールレバー４のボス部
３が回動可能に外挿支持され、かつリング１４によって
軸方向には移動しないように支持される。
コントロールレバー４はクラッチスリーブを作動するシ
フトフォークを備えた公知のシフトロッド２０に取付け
たシフトブロック２０ａ 、２０ｂ 。
フトフォークを備えた公知のシフトロッド２０に取付け
たシフトブロック２０ａ 、２０ｂ 。
２００ （第３図）の１つに選択的に係合し、ピストン
ロッド１５の軸方向移動によってシフトロッド２０が第
１図において左方または右方へ移動されると、所定の変
速段の歯車の噛合いが達せられるようになっている。
ロッド１５の軸方向移動によってシフトロッド２０が第
１図において左方または右方へ移動されると、所定の変
速段の歯車の噛合いが達せられるようになっている。
ボス部３の外周面にはスプライン５が形成され、これに
軸方向相対移動可能に嵌合された筒状の回転伝達部材６
が固定枠′１に形成した断面円弧状の溝２１に係合され
る。
軸方向相対移動可能に嵌合された筒状の回転伝達部材６
が固定枠′１に形成した断面円弧状の溝２１に係合され
る。
なお、シフ１〜ロンド２０については、例えば５段変速
機の場合であれば、第４図に示ツように３詞のシフトロ
ッド２０が互いに平行に配設され、各シフトロッド２０
にそれぞれシフトブロック２０ａ 、２０ｂ 、２０ｃ
が取付けられる。
機の場合であれば、第４図に示ツように３詞のシフトロ
ッド２０が互いに平行に配設され、各シフトロッド２０
にそれぞれシフトブロック２０ａ 、２０ｂ 、２０ｃ
が取付けられる。
第２，３図に示す−ように、回転伝達部材６に回転運動
を付与する回転作動機構１２が、回転伝達部材６に形成
したピストンロツド１５の軸線に対して傾斜する傾斜溝
８と、これに係合する第２のアクチュエータ４１のピス
トンロット９に支持したビン１０とをもって構成される
。ピストンロッド９には回止め片１１が設けられ、固定
枠１の溝に摺動可能に係合される。
を付与する回転作動機構１２が、回転伝達部材６に形成
したピストンロツド１５の軸線に対して傾斜する傾斜溝
８と、これに係合する第２のアクチュエータ４１のピス
トンロット９に支持したビン１０とをもって構成される
。ピストンロッド９には回止め片１１が設けられ、固定
枠１の溝に摺動可能に係合される。
ピストンロッド９を備えた第２のアクチュエータ４１は
ピストンロツド１５を備えた第１のアクチュエータ４０
と同様の構成となっている。第２のアクチュエータ４０
は、第１図に示すように、固定枠１の端壁１ａに小径の
シリンダ１６と大径のシリンダ１９とを設け、大径のシ
リンダ１９には中空の大径ピストン１８を嵌合づ″る一
方、小径のシリンダ１６に段付きピストン２の大径部２
ａを嵌合し、小径部２ｂを大径ピストン１８の中空部に
嵌合して構成される。小径シリンダ１６と大径シリンダ
１９の境界部には外部へ解放される通路３２が設けられ
る。
ピストンロツド１５を備えた第１のアクチュエータ４０
と同様の構成となっている。第２のアクチュエータ４０
は、第１図に示すように、固定枠１の端壁１ａに小径の
シリンダ１６と大径のシリンダ１９とを設け、大径のシ
リンダ１９には中空の大径ピストン１８を嵌合づ″る一
方、小径のシリンダ１６に段付きピストン２の大径部２
ａを嵌合し、小径部２ｂを大径ピストン１８の中空部に
嵌合して構成される。小径シリンダ１６と大径シリンダ
１９の境界部には外部へ解放される通路３２が設けられ
る。
大径シリンダ１９と小径シリンダ１６の両方または一方
に加圧流体を加えることによって、ピストンロツド１５
は第１図に示す中立位置と、段付きピストン２が小径シ
リンダ１６の端壁に当る位置と、段付きピストン２に押
され一〇大径ピストン１８が端壁に当る位置との３位置
に変更されるようになっている。
に加圧流体を加えることによって、ピストンロツド１５
は第１図に示す中立位置と、段付きピストン２が小径シ
リンダ１６の端壁に当る位置と、段付きピストン２に押
され一〇大径ピストン１８が端壁に当る位置との３位置
に変更されるようになっている。
ピストンロツド１５の動作位置を検出づる位置センサ７
が端壁１ｂに設けられる。口の位置センサ７はばねによ
って付勢されるボール１３が、ピストンロッド１５に設
けたくぼみに係脱すると、スイッチを切換えるようにな
っている。
が端壁１ｂに設けられる。口の位置センサ７はばねによ
って付勢されるボール１３が、ピストンロッド１５に設
けたくぼみに係脱すると、スイッチを切換えるようにな
っている。
次に、本発明装置の作動について説明する。まず、セレ
クト操作を行うには、互いに並列されたシフ１〜ブロツ
ク２０ａ 、２０ｂ 、２０ｃの１つ、例えばシフ１〜
ブロツク２０ａにコン１−ロールレバー４を係合させる
ために、第２のアクチュエータ４１のピストンロッド９
を第２図において右方へ移動させると、ビン１０に係合
する傾斜溝８を有する回転伝達部材６が矢印方向ｌ＼回
動され、これに伴ってコン］・ロールレバー４がピスト
ンロツド１５を中心として傾けられ、第４図に破線で承
りように、シフトブロック２０ａに係合づる。次いで、
第１区において第１のアクチュエータ４０の小径シリン
ダ１６に加圧流体を加え、大径シリンダ１９を低圧タン
クへ接続すると、小径シリンダ１６の加圧流体が段付き
ピストン２に作用してピストンロッド１５をも方へ押す
。シフトブロック２０ａに係合するコントロールレバー
４もともに移動し、シフトロッド２０が第４図に示す中
立位置から下方へ押され、第１速段Ｉの歯車の噛合いが
達せられる。
クト操作を行うには、互いに並列されたシフ１〜ブロツ
ク２０ａ 、２０ｂ 、２０ｃの１つ、例えばシフ１〜
ブロツク２０ａにコン１−ロールレバー４を係合させる
ために、第２のアクチュエータ４１のピストンロッド９
を第２図において右方へ移動させると、ビン１０に係合
する傾斜溝８を有する回転伝達部材６が矢印方向ｌ＼回
動され、これに伴ってコン］・ロールレバー４がピスト
ンロツド１５を中心として傾けられ、第４図に破線で承
りように、シフトブロック２０ａに係合づる。次いで、
第１区において第１のアクチュエータ４０の小径シリン
ダ１６に加圧流体を加え、大径シリンダ１９を低圧タン
クへ接続すると、小径シリンダ１６の加圧流体が段付き
ピストン２に作用してピストンロッド１５をも方へ押す
。シフトブロック２０ａに係合するコントロールレバー
４もともに移動し、シフトロッド２０が第４図に示す中
立位置から下方へ押され、第１速段Ｉの歯車の噛合いが
達せられる。
ここで、第１のアクチュエータ４０の大径シリンダ１９
に加圧流体を供給し、小径シリンダ１６を低圧タンクに
接続すると、大径ピストン１８が大径シリンダ１９と小
径シリンダ１６との段部に当り、段付きピストン２だけ
が左方へ押され、端壁に当ったところで停止する。この
時、コントロールレバー４によって第２速段■の歯車の
噛合いが達せられる。
に加圧流体を供給し、小径シリンダ１６を低圧タンクに
接続すると、大径ピストン１８が大径シリンダ１９と小
径シリンダ１６との段部に当り、段付きピストン２だけ
が左方へ押され、端壁に当ったところで停止する。この
時、コントロールレバー４によって第２速段■の歯車の
噛合いが達せられる。
このようにして、ピストンロッド９を備える第２のアク
チュエータ４１の流体圧回路の切換えによってコントロ
ールレバー４がピストンロッド１５を中心として回動さ
れ、シフ１−ブロック２０ａ。
チュエータ４１の流体圧回路の切換えによってコントロ
ールレバー４がピストンロッド１５を中心として回動さ
れ、シフ１−ブロック２０ａ。
２０ｂ 、２０ｃ （第４図）の１つに選択的に保合す
るセレクト操作が達せられるとともに、ピストンロッド
１５を備える第１のアクチュュータ４０の流体圧回路の
切換えによってシフトブロック２０ａ 、２０ｂ 、２
０ｃの１つとともにシフトロッド２０が作動され、所定
の変速段の歯車の噛合いを得るシフ１ル操作が達せられ
る。
るセレクト操作が達せられるとともに、ピストンロッド
１５を備える第１のアクチュュータ４０の流体圧回路の
切換えによってシフトブロック２０ａ 、２０ｂ 、２
０ｃの１つとともにシフトロッド２０が作動され、所定
の変速段の歯車の噛合いを得るシフ１ル操作が達せられ
る。
なお、シフトロッド２０に対して第１．第２のアクチュ
エータを直角な方向に配設し、まずシフ１〜レバー４を
備える第１のアクチュエータのピストンロッド１５の往
復動によりセレクト操作を、次いで第２のアクチュエー
タの往復動により回転作動機１１１２を介してシフトレ
バ−４を回動させてシフト操作をそれぞれ達することも
できる。
エータを直角な方向に配設し、まずシフ１〜レバー４を
備える第１のアクチュエータのピストンロッド１５の往
復動によりセレクト操作を、次いで第２のアクチュエー
タの往復動により回転作動機１１１２を介してシフトレ
バ−４を回動させてシフト操作をそれぞれ達することも
できる。
本発明は上述のように、変速機におけるコントロールレ
バーのように互いに直交する平面的な運動を、互いに平
行に配設した２個のアクチュ上−タによって達成するこ
とができるから、アクチュエータを互いに直交して配設
する場合に比べて、アクチュエータの取付スペースが大
幅に小さくなり、変速機の操作機構としての取（＝ｌけ
の自由度が増大し、小型の車両にも搭載でさるという優
れた効果が得られる。
バーのように互いに直交する平面的な運動を、互いに平
行に配設した２個のアクチュ上−タによって達成するこ
とができるから、アクチュエータを互いに直交して配設
する場合に比べて、アクチュエータの取付スペースが大
幅に小さくなり、変速機の操作機構としての取（＝ｌけ
の自由度が増大し、小型の車両にも搭載でさるという優
れた効果が得られる。
なお、上述の実茄例では、コントロールレバー４のボス
部３にスプライン５をもって回転伝達部材６を支持した
が、第５図に示すように、ボス部３に形成した部分歯車
２３に噛合う部分歯車２４を備えたスリーブ２５をもっ
て回転伝達部材６を構成し、スリーブ２５の内周面に形
成した傾斜溝８８と、ピストンロツド９に設けられかつ
前記傾斜溝８８に係合するビン１０とをもって回転作動
機構１２を構成しても同様の効果が得られる。
部３にスプライン５をもって回転伝達部材６を支持した
が、第５図に示すように、ボス部３に形成した部分歯車
２３に噛合う部分歯車２４を備えたスリーブ２５をもっ
て回転伝達部材６を構成し、スリーブ２５の内周面に形
成した傾斜溝８８と、ピストンロツド９に設けられかつ
前記傾斜溝８８に係合するビン１０とをもって回転作動
機構１２を構成しても同様の効果が得られる。
第１図は本発明による第１実施例に係る流体圧アクチュ
エータの左側面断面図、第２図は同要部を示す左側面図
、第３図は第１図の線ト１による正面断面図、第４図は
コントロールレバーによって操作されるシフトブロック
の配置を示す平面図、第５図は本発明による第２実施例
に係る流体アクチュエータの要部を示す正面断面図であ
る。 １：固定枠 ２：段付きピストン ３．ボス部４：コン
ｌ−ロールレバー ５；スプライン ６：回転伝達部材
８：傾斜溝 ９．１５：ピストンロツド １０：ビン
１１：回止め片 １２：回転作動機構 １６：小径シ
リンダ １８：大径ピストン １９：大径シリンダ ４
ｏ：第１のアクチュエータ ４１：第２のアクチュエー
タ特許出願人 いすず自動車株式会社 代理人 弁理士 山本俊夫 品 ４Ｆで 第 ５ ： 、４ｊ
エータの左側面断面図、第２図は同要部を示す左側面図
、第３図は第１図の線ト１による正面断面図、第４図は
コントロールレバーによって操作されるシフトブロック
の配置を示す平面図、第５図は本発明による第２実施例
に係る流体アクチュエータの要部を示す正面断面図であ
る。 １：固定枠 ２：段付きピストン ３．ボス部４：コン
ｌ−ロールレバー ５；スプライン ６：回転伝達部材
８：傾斜溝 ９．１５：ピストンロツド １０：ビン
１１：回止め片 １２：回転作動機構 １６：小径シ
リンダ １８：大径ピストン １９：大径シリンダ ４
ｏ：第１のアクチュエータ ４１：第２のアクチュエー
タ特許出願人 いすず自動車株式会社 代理人 弁理士 山本俊夫 品 ４Ｆで 第 ５ ： 、４ｊ
Claims (1)
- 固定枠に互いに平行に配設した第１．第２のアクチュエ
ータと、第１のアクチュエータのピストンロッドにボス
部を回動可能に外挿支持されたコントロールレバーと、
前記固定枠に軸方向には移動しないが回動可能に案内支
持されかつ前記ボス部に係合する回転伝達部材と、第２
のアクチュエータのピストンロッドに支持されかつ前記
回転伝達部材に回転を付与する回転作動機構とからなる
流体圧アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200728A JPH063261B2 (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 流体圧アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200728A JPH063261B2 (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 流体圧アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6095203A true JPS6095203A (ja) | 1985-05-28 |
| JPH063261B2 JPH063261B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=16429197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58200728A Expired - Lifetime JPH063261B2 (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 流体圧アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063261B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008020539A1 (en) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Transmission |
| WO2008020540A1 (fr) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Boîte de vitesse |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0827753A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-01-30 | East Japan Railway Co | 床面付着ガムの除去回収装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58166155A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動車用変速機のシフトレバ−操作装置 |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP58200728A patent/JPH063261B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58166155A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動車用変速機のシフトレバ−操作装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008020539A1 (en) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Transmission |
| WO2008020540A1 (fr) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Boîte de vitesse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063261B2 (ja) | 1994-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6345379Y2 (ja) | ||
| JP4660194B2 (ja) | 変速機における切換装置 | |
| US4580457A (en) | Manual or hydraulic gearshifting apparatus | |
| US3053102A (en) | Transmission with a pneumatic-mechanical servocontrol | |
| US4821607A (en) | Shift acutator in automatic shift mechanism of geared transmissions | |
| KR20020034860A (ko) | 자동차 풋 페달 조작을 위한 작동기 | |
| KR20010023379A (ko) | 변속 기어박스를 위한 기어변속장치 | |
| JPS60215426A (ja) | ４輪駆動車用副変速機の待ち機構 | |
| GB2127503A (en) | Selector mechanism having a manual gearshift lever for main and auxiliary gearboxes in series | |
| JPH063261B2 (ja) | 流体圧アクチユエ−タ | |
| JPH084897A (ja) | 空圧式変速機のギアシフティング装置 | |
| KR100456892B1 (ko) | 가변 셀렉트레버 비를 갖는 변속레버 장치 | |
| KR920002336B1 (ko) | 공압 조정식 변속기를 위한 변속레버 장치 | |
| JPS6346756Y2 (ja) | ||
| JPH0612313Y2 (ja) | トランスミッションの変速操作装置 | |
| US2069526A (en) | Gear shifting mechanism | |
| JP2001065687A (ja) | 変速機操作装置 | |
| JPS6213222B2 (ja) | ||
| JPS6040852A (ja) | 変速機の操作装置 | |
| JPS6137499B2 (ja) | ||
| JPH0532629B2 (ja) | ||
| JP3591714B2 (ja) | 変速装置 | |
| JPH0451251Y2 (ja) | ||
| JPH0645735Y2 (ja) | アクチュエータ制御装置 | |
| JPS6331136Y2 (ja) |