JPS6229271B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は装軌車両の変速及び操向装置に関する
ものである。 従来の変速及び操向装置においては、変速時に
噛合歯車を変えたり、クラツチの切換をする時に
無駄な時間が必要であつた。 また、旋回中の旋回半径はある決つた値しか取
れずもし旋回半径を自由に取る時にはクラツチ又
はブレーキを滑らせなければならなかつた。 本発明は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところはある速度段から次の
速度段への切換時の無駄時間を無くすことが可能
になり、また旋回中の旋回半径の無段可変が可能
になる。装軌車両の変速及び操向装置を提供する
ことにある。 以下、本発明を図面を参照して説明する。 図面中１は動力の入力歯車であり、入力歯車１
は入力軸３０に固定してある。入力軸３０には太
陽歯車１５ａと伝動歯車２が固定してある。 図面中１６，１７は第３・第４の差動装置であ
り、第３の差動装置１６は第１の要素である太陽
歯車１６ａと第２の要素であるリング歯車１６ｂ
と第３の要素であるプラネタリキヤリヤ１６ｃと
を備えている。また第４の差動装置１７は第１の
要素である太陽歯車１７ａと第２の要素であるリ
ング歯車１７ｂと第３の要素であるプラネタリキ
ヤリヤ１７ｃとを備えている。そして軸３１の両
端にリング歯車１６ｂ，１７ｂが固着してある。
また軸３１には太陽歯車１６ａ，１７ａが回転可
能に設けてあり、太陽歯車１６ａ，１７ａは伝動
歯車１１，１４に連結してある。１６ｃ，１７ｃ
はプラネタリキヤリヤであり、プラネタリキヤリ
ヤ１６ｃには遊星歯車３２が設けてあり、遊星歯
車３２にリング歯車１６ｂ、太陽歯車１６ａに噛
合している。 プラネタリキヤリヤ１６ｃには遊星歯車１５ｃ
が設けてあり、遊星歯車１５ｃは太陽歯車１５ａ
およびリング歯車１５ｂに噛合している。 リング歯車１５ｂは２速クラツチＢに連係して
ある。またプラネタリキヤリヤ１６ｃには４速ク
ラツチＤが取付けてある。 前記プラネタリキヤリヤ１７ｃには遊星歯車３
３が設けてあり、遊星歯車３３は太陽歯車１７ａ
に噛合していてプラネタリキヤリヤ１７ｃには伝
動歯車３４が取付けてある。 前記伝動歯車２には３速クラツチＣが固着して
ある。 ３速クラツチＣの可動側は伝動歯車１８に連結
してあり、この伝動歯車１８に１速クラツチＡが
連係してある。 図面中２８は伝動軸であり、この伝動軸２８に
伝動歯車３，１０，１３が回転可能に設けてあ
り、また、伝動軸２８に伝動歯車１９，２０，２
１が固着してある。伝動歯車３は伝動歯車２に、
伝動歯車１０は伝動歯車１１に、伝動歯車１３は
伝動歯車１４に、伝動歯車１９は伝動歯車１８に
それぞれ噛合している。 図面中３５は伝動軸であり、伝動軸３５には太
陽歯車２２ａ、伝動歯車９が固定してあり、ま
た、伝動軸３５には伝動歯車４が回転可能に設け
てある。伝動歯車４は伝動歯車３に、伝動歯車９
は伝動歯車１０にそれぞれ噛合している。 図面中２４は出力軸であり、出力軸２４の第１
の差動装置２２のプラネタリキヤリヤ２２ｃに連
結されている。この第１の差動装置２２は第１の
要素であるプラネタリキヤリヤ２２ｃと第２の要
素である太陽歯車２２ａと第３の要素であるリン
グ歯車２２ｂとを備えている。遊星歯車３６が設
けてあり、遊星歯車３６は太陽歯車２２ａおよび
リング歯車２２ｂに噛合している。 図面中２６，２７は第１、第２の無段変速機と
してのポンプ・モータであり、ポンプ・モータ２
６の回転軸には伝動歯車５，７が固定してあり、
伝動歯車５は伝動歯車４に、伝動歯車７は伝動歯
車９にそれぞれ噛合している。 伝動軸３７には伝動歯車１２と太陽歯車２３ａ
が固定してある。 図面中２５は出力軸であり、出力軸２５の第１
の差動装置２３のプラネタリキヤリヤ２３ｃに連
結されている。この第１の差動装置２３は第１の
要素であるプラネタリキヤリア２３ｃと第２の要
素である太陽歯車２３ａと第３の要素であるリン
グ歯車２３ｂとを備えている。遊星歯車３８が設
けてあり、遊星歯車３８は太陽歯車２３ａとリン
グギヤ２３ｂに噛合している。 ポンプ・モータ２７の回転軸には伝動歯車６，
８が取付けてあり、伝動歯車６は伝動歯車４に、
伝動歯車８は伝動歯車１２，１３にそれぞれ噛合
している。 前記ポンプ・モータ２６，２７は入力回転速度
比ｉ（歯車７（又は８）の回転速度／歯車５（又
は６）の回転速度）を−１〜＋１の範囲で無段階
に変化させることができるものである。 次に、作動を説明する。 第１速の速度段の場合 １速クラツチＡが係合し、他のクラツチＢ，
Ｃ，Ｄは離脱している。 入力歯車１に入つた動力は伝動歯車２，３，
４，５，６、ポンプ・モータ装置２６，２７、作
動歯車７，９，８，１２を介して太陽歯車２２
ａ，２３ａに伝達される。 そして、リング歯車２２ｂ，２３ｂは１速クラ
ツチＡで固定されているので、動力はプラネタリ
キヤリヤ２２ｃ，２３ｃから出力軸２４，２５に
伝達される。 この状態でポンプ・モータ２６，２７の入出力
回転速度ｉを０から大きくすることにより出力軸
２４，２５の回転速度も０から大きくなつてゆ
く。またポンプ・モータ２６，２７のｉを負にす
ると出力軸２４，２５は逆転する。 各歯車の歯数を適当に選ぶことにより、第１速
の速度段でポンプ・モータ２６，２７のｉがある
値（＞０）の所で２連クラツチＢの滑りが０にす
ることができる。そしてその時に２速クラツチＢ
を係合させ、１速クラツチＡを離脱させれば無駄
時間なく第２速の速度段に移行することができ
る。そしてこの時各部の回転速度の変化は無い。 第２速の速度段の場合 前記ポンプ・モータ２６，２７のｉがある値で
第２速に切換えられ、それからｉを減少させてゆ
くと出力軸２４，２５の回転速度は上昇してゆ
く。 入力歯車１に入つた動力は伝動歯車２，３，
４，５，６ポンプ・モータ２６，２７伝動歯車
７，９，８，１２を介して太陽歯車２２ａ，２３
ａに伝動され、また、ポンプ・モータ２６，２７
から歯車７，９，１０，１１，８，１３，１４を
介して太陽歯車１６ａ，１７ａに伝動する。一方
２速クラツチＢが係合しているため入力歯車１か
ら太陽歯車１５ａ、キヤリヤ１５ｃを介してキヤ
リヤ１６ｃに伝動する。そして太陽歯車１６ａと
合成してリング歯車１６ｂを介してリング歯車１
７ｂに伝動する。そして太陽歯車１７ａと合成し
てキヤリヤ１７ｃ、歯車２０，２１を介してリン
グ歯車２２ｂ，２３ｂに伝動する。そして太陽歯
車２２ａ，２３ａと合成してキヤリヤ２２ｃ，２
３ｃを介して出力軸２４，２５に伝動する。 入出力回転速度比ｉを減少させて出力軸２４，
２５の回転速度を上昇させてゆくと、あるｉの値
（＜０）で３速クラツチＣの滑りが０になる。こ
の時３速クラツチＣを係合させ、２速クラツチＢ
を離脱させれば無駄時間なく第３速の速度段に移
行することができる。そしてこの時各部の回転速
度の変化はない。 第３速の速度段の場合 前記速度比ｉがある値で第３速に切換えられ、
それから速度比ｉを増大させてゆくと出力軸２
４，２５の回転速度は上昇してゆく。 入力歯車１に入つた動力は作動歯車２，３，
４，５，６ポンプ・モータ２６，２７歯車７，
９，８，１２を介して太陽歯車２２ａ，２３ａに
伝動される。一方３速クラツチＣが係合している
ため歯車１８，１９，２０，２１を介してリング
歯車２２ｂ，２３ｂに伝動される。そして太陽歯
車２２ａ，２３ａと合成されキヤリヤ２２ｃ，２
３ｃを介して出力軸２４，２５に伝動される。 速度比ｉを増大させて出力軸２４，２５の回転
速度を上昇させてゆくと、あるｉの値（＞０）で
４速クラツチＤの滑りが０になる。この時この４
速クラツチＤを係合させ３速クラツチＣを離脱さ
せれば無駄時間なく第４速の速度段に移行するこ
とができる。そして、この時各部の回転速度の変
化はない。 第４速の速度段の場合 前記速度比ｉがある値で第４速に切換えられ、
それからｉを減少させてゆくと出力軸２４，２５
の回転速度は上昇してゆく。 この状態では４速クラツチＤが係合して、２速
クラツチＢが離脱しているだけで動力の伝動は第
２速と同じである。 操向状態の場合 前記ポンプ・モータ２６，２７′の入出力回転
速度比ｉを変えると出力軸２４，２５の回転速度
に差が生じ車両は旋回することになる。 第１、２、３、４速の任意の状態において第
１・第２の差動装置２２，２３のリング歯車２２
ｂ，２３ｂは軸２８を介して同一回転速度にあ
る。従つて旋回中の出力軸２４，２５の回転速度
の差は太陽歯車２２ａ，２３ａの回転速度の差即
ちポンプ・モータ２６，２７のｉの差のみによつ
て一定の値になる。また前述したように各速度段
切換の前後において各部回転速度の変化は無い。
従つて各速度段の切換時に旋回半径が変わること
はない。 また出力軸２４，２５の回転速度の差即ち旋回
半径はポンプ・モータ２６，２７のｉの差によつ
て得られるので無段階に変化させることができ
る。 尚上記した実施例の説明においては４段の変速
機能で説明したが各歯車歯数を適当に選ぶことに
より段数を減らしたものも可能であり、その場合
の速度段クラツチＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの組合せとして
以下の表の様になる。

【表】 以上詳述したように本発明は入出力回転速度比
ｉを無段階に変化させることができる第１の無段
変速機２６と、入出力回転速度比ｉを無段階に変
化させることができる第２の無段変速機２７と、
入力軸３０と、第１の出力軸２４と、第２の出力
軸２５と、第１の要素２２ｃが第１の出力軸２４
に結合された第１の差動装置２２と、第１の要素
２３ｃが第２の出力軸２５に結合された第２の差
動装置２３と、第３の差動装置１６と、第４の差
動装置１７と、入力軸３０と第１の無段変速機２
６の入力側とを結合する結合手段と、入力軸３０
と第２の無段変速機２７の入力側とを結合する結
合手段と、第１の無段変速機２６の出力側と第３
の差動装置１６の第１の要素１６ａとを結合する
結合手段と、第１の無段変速機２６の出力側と第
１の差動装置２２の第２の要素２２ａとを結合す
る結合手段と、第２の無段変速機２７の出力側と
第４の差動装置１７の第１の要素１７ａとを結合
する結合手段と、第３の差動装置１６の第２の要
素１６ｂと第４の差動装置１７の第２の要素１７
ｂとを結合する結合手段と、第１の差動装置２２
の第３の要素２２ｂと第２の差動装置２３の第３
の要素２３ｂとを結合する結合手段と、第４の差
動装置１７の第３の要素１７ｃと第１・第２の差
動装置２２，２３の第３の要素２２ｂ，２３ｂを
結合する結合手段と、入力軸３０と第３の差動装
置１６の第３の要素１６ｃとを選択的に結合する
速度段クラツチＢ，Ｄと、入力軸３０と第１・第
２の第３の要素２２ｂ，２３ｂとを選択的に結合
する速度段クラツチＣと第１・第２の第３の要素
２２ｂ，２３ｂを固定する速度段クラツチＡの少
なくとも１つの速度段クラツチを備えたことを特
徴とする装軌車両の変速及び操向装置である。 したがつて、各速度段において第１・第２の無
段変速機の各入出力速度比ｉを変化させることに
より各部回転速度は無段階に変化でき、上又は下
の速度段クラツチの相対回転速度を０にすること
ができるためその時に無駄時間なくクラツチを係
合させることが可能になり、クラツチ切換前後で
の各部回転速度の変化が無いため旋回中に速度段
切換が行われても旋回半径が変らず、また旋回中
の旋回半径の無段変化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明一実施例の構成説明図である。２
６，２７は無段変速機、２９は差動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入出力回転速度比ｉを無段階に変化させるこ
   とができる第１の無段変速機２６と、入出力回転
   速度比ｉを無段階に変化させることができる第２
   の無段変速機２７と、入力軸３０と、第１の出力
   軸２４と、第２の出力軸２５と、第１の要素２２
   ｃが第１の出力軸２４に結合された第１の差動装
   置２２と、第１の要素２３ｃが第２の出力軸２５
   に結合された第２の差動装置２３と、第３の差動
   装置１６と、第４の差動装置１７と、入力軸３０
   と第１の無段変速機２６の入力側とを結合する結
   合手段と、入力軸３０と第２の無段変速機２７の
   入力側とを結合する結合手段と、第１の無段変速
   機２６の出力側と第３の差動装置１６の第１の要
   素１６ａとを結合する結合手段と、第１の無段変
   速機２６の出力側と第１の差動装置２２の第２の
   要素２２ａとを結合する結合手段と、第２の無段
   変速機２７の出力側と第４の差動装置１７の第１
   の要素１７ａとを結合する結合手段と、第３の差
   動装置１６の第２の要素１６ｂと第４の差動装置
   １７の第２の要素１７ｂとを結合する結合手段
   と、第１の差動装置２２の第３の要素２２ｂと第
   ２の差動装置２３の第３の要素２３ｂとを結合す
   る結合手段と、第４の差動装置１７の第３の要素
   １７ｃと第１・第２の差動装置２２，２３の第３
   の要素２２ｂ，２３ｂを結合する結合手段と、入
   力軸３０と第３の差動装置１６の第３の要素１６
   ｃとを選択的に結合する速度段クラツチＢ，Ｄ
   と、入力軸３０と第１・第２の第３の要素２２
   ｂ，２３ｂとを選択的に結合する速度段クラツチ
   Ｃと第１・第２の第３の要素２２ｂ，２３ｂを固
   定する速度段クラツチＡの少なくとも１つの速度
   段クラツチを備えたことを特徴とする装軌車両の
   変速及び操向装置。