JPS6229284U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6229284U JPS6229284U JP11842585U JP11842585U JPS6229284U JP S6229284 U JPS6229284 U JP S6229284U JP 11842585 U JP11842585 U JP 11842585U JP 11842585 U JP11842585 U JP 11842585U JP S6229284 U JPS6229284 U JP S6229284U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip
- slave
- finger
- trigger
- detects
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
図は本考案のマニプレータの一実施例を示す概
略構成図である。 １……グリツプ、２……引き金、９……ポテン
シヨメータ、１０……制御回路本体、１１……ス
レーブ、１２……指、１３……モータ、１４……
押釦スイツチ。
略構成図である。 １……グリツプ、２……引き金、９……ポテン
シヨメータ、１０……制御回路本体、１１……ス
レーブ、１２……指、１３……モータ、１４……
押釦スイツチ。
Claims (1)
- マスターのグリツプに設けた引き金の握り変化
量を検出する変位センサと、この変位センサの検
出信号に対応した動作速度でスレーブの指の閉動
作を制御する制御回路と、マスター側にあつて前
記制御回路にスレーブの指の開動作の指令を与え
る復帰スイツチとを備えたことを特徴とするマニ
プレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985118425U JPH0422945Y2 (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985118425U JPH0422945Y2 (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6229284U true JPS6229284U (ja) | 1987-02-21 |
| JPH0422945Y2 JPH0422945Y2 (ja) | 1992-05-27 |
Family
ID=31004862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985118425U Expired JPH0422945Y2 (ja) | 1985-08-01 | 1985-08-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0422945Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946753A (ja) * | 1982-06-24 | 1984-03-16 | ノ−ス・アメリカン・フィリップス・ラィティング・コ−ポレ−ション | 高強度放電ランプ |
-
1985
- 1985-08-01 JP JP1985118425U patent/JPH0422945Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946753A (ja) * | 1982-06-24 | 1984-03-16 | ノ−ス・アメリカン・フィリップス・ラィティング・コ−ポレ−ション | 高強度放電ランプ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422945Y2 (ja) | 1992-05-27 |