JPS6178594U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6178594U JPS6178594U JP16303484U JP16303484U JPS6178594U JP S6178594 U JPS6178594 U JP S6178594U JP 16303484 U JP16303484 U JP 16303484U JP 16303484 U JP16303484 U JP 16303484U JP S6178594 U JPS6178594 U JP S6178594U
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- JP
- Japan
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- sensor
- slave
- detect
- master
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000015541 sensory perception of touch Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Description
第１図および第２図は、本考案の実施例にかか
るスレーブ・アームの手先部の部分断面図、第３
図はスレーブ・アームの手先部を概念的に示す説
明図、第４図ａ，ｂおよび第５図ａ，ｂは本考案
の実施例にかかるマスタ・アームの操作ハンドル
の断面図、第６図はマスタ・アームを概念的に示
す説明図である。 図面中、１は手先部、３はリミツトスイツチ、
５はリード線、６は光式近接スイツチ、１０は操
作ハンドル、１１，１１ａ，１１ｂは部材、１２
はスプリング、１３はアクチユエータ、１４はリ
ード線、１５，１６は可変子である。
るスレーブ・アームの手先部の部分断面図、第３
図はスレーブ・アームの手先部を概念的に示す説
明図、第４図ａ，ｂおよび第５図ａ，ｂは本考案
の実施例にかかるマスタ・アームの操作ハンドル
の断面図、第６図はマスタ・アームを概念的に示
す説明図である。 図面中、１は手先部、３はリミツトスイツチ、
５はリード線、６は光式近接スイツチ、１０は操
作ハンドル、１１，１１ａ，１１ｂは部材、１２
はスプリング、１３はアクチユエータ、１４はリ
ード線、１５，１６は可変子である。
Claims (1)
- マスタ・スレーブ・マニピユレータのスレーブ
・アームの手先部に設けられ、この手先部への物
体の接触を検出するセンサと、マスター・アーム
の操作ハンドルの内部にあり、伝送路を介して伝
送された前記センサの出力信号を受けて作動し、
前記操作ハンドル部を把持する操作者に伝達しう
る変位を起こすアクチエータとを有することを特
徴とするマニピユレータにおける触覚伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984163034U JPH067905Y2 (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | マニピュレ−タにおける触覚伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984163034U JPH067905Y2 (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | マニピュレ−タにおける触覚伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178594U true JPS6178594U (ja) | 1986-05-26 |
| JPH067905Y2 JPH067905Y2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=30720896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984163034U Expired - Lifetime JPH067905Y2 (ja) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | マニピュレ−タにおける触覚伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067905Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220243A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Star Seiki Co Ltd | 揺動開閉チャック |
| JP2009220244A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Star Seiki Co Ltd | 揺動開閉チャック |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4302138A (en) * | 1978-02-01 | 1981-11-24 | Alain Zarudiansky | Remote handling devices |
-
1984
- 1984-10-30 JP JP1984163034U patent/JPH067905Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4302138A (en) * | 1978-02-01 | 1981-11-24 | Alain Zarudiansky | Remote handling devices |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220243A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Star Seiki Co Ltd | 揺動開閉チャック |
| JP2009220244A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Star Seiki Co Ltd | 揺動開閉チャック |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH067905Y2 (ja) | 1994-03-02 |