JPS62292955A

JPS62292955A - 走行作業車の走行伝動装置

Info

Publication number: JPS62292955A
Application number: JP13849386A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Asagoe; 勝征浅越; Masahiro Shimazoe; 島添　雅弘; Hiroyuki Morishita; 森下　普之
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1986-06-13
Filing date: 1986-06-13
Publication date: 1987-12-19
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH0830524B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（イ）産業上の利用分野この発明は、差動遊星機構型無段変速機の変速用リング
構造に関するものである。

（ロ）従来の技術従来、入力円板と出力円板を対向配置させ、これらでＪ
！２星コーンと呼ばれる傘形の転勤子を挟圧し、さらに
、この遊星コーンの円錐頂面に変速用リングを圧接し、
この変速用リングの位置を円錐面の頂部から裾部にかけ
て変更することで変速を得る。リングコーン変速機（シ
ンポ工業−の商品名）と称される差動遊星機構型無段変
速機が知られている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点このタイプの無段変速機は小型でありながら変速域が大
きく、特に、０出力回転が出せることから、歯車変速装
置の代用等としてよく使用されるが、変速用リングを遊
星コーンの円錐頂面に圧接しているため、これを動かし
て変速しようとするときに、非常に大きな藻作力が要求
される。特に、低速域の場合、遊星コーンの自転回転数
は低いから、これを動かすには大変な力を必要とする。

ところが、このような要請があるにもかかわらず、従来
のホルダーの長さ、形状は１変速用リング円周の約四分
の一程度に沿うものでしかなかった（第３図参照）。し
たがって、変速用リングにこし等の力が加わった場合、
このホルダーがそれを吸収、減殺してしまうまでに至ら
ず、操作が重いといった点は依然として残っていた。

（ニ）問題点を解決するための手段そこで、この発明は、前記した構成の差動遊星機構型無
段変速機において、変速用リングを抱持するホルダーを
、このホルダーを支持する両持ち状に軸架されたガイド
軸の両側に前記変速用リングに沿って略半円形に張り出
させたことにより。

前記した問題点を解決したのである。

（ホ）作用これにより、変速用リングはより長く、かつ。

広い面積でホルダーに抱持され、操作力を伝達する際に
もこし等が発生しないから、軽い力で操作できる。

（へ）実施例以下、この発明の実施例を図面を参照して説明するが、
第１図はこの差動遊星型無段変速ＵＭを走行作業車の走
行伝動装置に通用した場合の縦断面図、第２図は同じく
横断面図である。

まず、走行伝動装置１について概説しておくが、この走
行伝動装置１は、入力軸２に伝えられた動力を適宜減変
速しながら左右の車軸（図示省略）へ伝達するものであ
り、途中の伝動系路中に。

差動遊星機構型無段変速機（以下、単に無段変速機とい
う）３とギアスライド方式の前後進切換機ｔＩ　４等を
有しているものである。

無段変速機３であるが、前記した入力軸２からベベル機
構５で９０°方向変換された伝動軸６に入力円板７を固
嵌するとともに、この伝動軸６と突き合わせ状に軸支し
た伝動軸８に出力円板９を固嵌し、これら入力円板７と
出力円板９によって傘形をした遊星コーン１０を挟圧保
持する一方、この遊星コーン１０の円錐頂面に変速用リ
ング１１を圧接したものである。

以上により、入力円板７に伝達された動力は遊星コーン
１０の自転、公転運動を介して出力円板９に伝えられる
が１　このときの変速用リング１１の位置如何によって
差動機構が働き、変速されるのである。

前後進切換機構４であるが２以上の伝動軸８に操作フォ
ーク１２等で操作されるスライドギア１３をスライド自
在に固嵌し、このスライドギア１３を以下の伝動軸１４
乙こ固嵌されているギア１５か、途中のカウンター軸１
６（このカウンター軸１６と前記した伝動軸１４とはギ
ア機構１７によって當時かみ合いされている）に固嵌さ
れているギア１８のいずれかに選択的にかみ合わせるこ
とで１前後進の切換えをするのである。

これにより、伝動軸１４の回転数は任意に設定され１か
つ、その方向も正逆自在であるから、これを適宜車軸へ
と連絡しておくのである。

ところで５以上の変速用リング１１および操作フォーク
１２の操作であるが、変速用リング１１はホルダー１９
で抱持されており、このホルダー１９が、また、操作フ
ォーク１２はそれ自体がガイド軸２０に遊嵌されている
。したがって、これらホルダー１９および操作フォーク
１２にそれぞれ操作レバー２１．２２を連係しておけば
、この操作レバー２１．２２を回動することで（もちろ
ん、遠隔操作するが）、所要の変速および前後進切換え
の各操作が可能になるのである。

なお２以上において７組立上の理由等で無段変速機３と
前後進切換機構４が収容されるケース２３．２４はそれ
ぞれ別体とされるが、この発明では。

これらガイド軸２０を一本物とし５両ケース２３．２４
にまたがって軸架する（第１図参照）。こうすることに
より２両ケース２３．２４を位置決め固定するノックビ
ンの代わりとすることができるとともに、ホルダー１９
および操作フォーク１２を接近して設置することができ
る。

さらに、この発明では、前記した変速用リング１１を抱
持するホルダー１９を、ガイド軸２０の両側に変速用リ
ング１１に沿って略半円形に張り出させるのである。

ずなわち、ガイド軸２０は１通常、無段変速機３等の鉛
直上方に設けられているから、ホルダー１９をこのガイ
ド軸２０を中心にして下方に左右対称的に広げるように
したものでよいのである（第２図参照）。

（ト）発明の効果以上、この発明は前記したものであるから、すなわち、
差動遊呈機構型無段変速機３において。

変速用リング１１を抱持するホルダー１９を、このホル
ダー１９を支持する両持ち状に軸架されたガイド軸２０
の両側に変速用リング１１に沿って略半円形に張り出さ
せたものであるから、変速用リング１１に接触する面積
がそれだけ増え１例え、これにこし等が働いても、それ
を吸収し、結果として軽い力で操作し得る。そして、こ
の場合、ガイド軸２０が両持ち状に軸架されているから
、負荷の負担に強（耐えられる。また、このことは、遊
星コーン１０から生じ、変速用リング１１を伝わってホ
ルダー１９へ加わる反力を分散化させる作用があり、変
速用リング１１をその位置（すなわち、ある変速位置）
に保持するための力が小さくてもよいことも意味する。

なお、これらの点につき１　この発明者等がテストした
結果、操作荷重を１１％、保持荷重を３１％それぞれ軽
減できたとのことである。

さらに、変速用リング１１に対するホルダー１９の接触
面積を増すことは、変速用リング１１のガタ等を少なく
することにもなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は差動遊星機構型無段変速機を走行作業車の走行
伝動装置に通用した場合の縦断面図、第２図は同じく横
断面図、第３図は従来例の横断面図である。（符号）３・・差動遊足機横型無段変速機７・・入力円板９・・出力円板１０・・遊星コーン１１−・変速用リング１９・・ホルダー２０・・ガイド軸

Claims

【特許請求の範囲】

対向配置させた入力円板（７）と出力円板（９）とで傘
形の遊星コーン（１０）を挟圧するとともに、この遊星
コーン（１０）の円錐頂面に変速用リング（１１）を圧
接し、この変速用リング（１１）の位置を前記円錐頂面
の頂部から裾部にかけて変更することで、前記入力円板
（７）に対する出力円板（９）の回転数比を変える差動
遊星機構型無段変速機（３）において、前記変速用リン
グ（１１）を抱持するホルダー（１９）を、このホルダ
ー（１９）を支持する両持ち状に軸架されたガイド軸（
２０）の両側に前記変速用リング（１１）に沿って略半
円形に張り出させたことを特徴とする差動遊星機構型無
段変速機の変速用リング構造。