JPS6229675B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6229675B2
JPS6229675B2 JP57189969A JP18996982A JPS6229675B2 JP S6229675 B2 JPS6229675 B2 JP S6229675B2 JP 57189969 A JP57189969 A JP 57189969A JP 18996982 A JP18996982 A JP 18996982A JP S6229675 B2 JPS6229675 B2 JP S6229675B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
oil
spindle
air
lubricant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP57189969A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5884294A (ja
Inventor
Jonsuton Richaado
Ii Kaakuhamu Edowaado
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kearney and Trecker Corp
Original Assignee
Kearney and Trecker Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=23227295&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPS6229675(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kearney and Trecker Corp filed Critical Kearney and Trecker Corp
Publication of JPS5884294A publication Critical patent/JPS5884294A/ja
Publication of JPS6229675B2 publication Critical patent/JPS6229675B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N29/00—Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems
    • F16N29/02—Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems for influencing the supply of lubricant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • B23Q11/121—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine with lubricating effect for reducing friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/18—Compensation of tool-deflection due to temperature or force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M5/00—Heating, cooling, or controlling temperature of lubricant; Lubrication means facilitating engine starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/525—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to temperature and heat, e.g. insulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06—Ball or roller bearings
    • F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F16C33/6659—Details of supply of the liquid to the bearing, e.g. passages or nozzles
    • F16C33/667—Details of supply of the liquid to the bearing, e.g. passages or nozzles related to conditioning, e.g. cooling, filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F16C33/6659—Details of supply of the liquid to the bearing, e.g. passages or nozzles
    • F16C33/6674—Details of supply of the liquid to the bearing, e.g. passages or nozzles related to the amount supplied, e.g. gaps to restrict flow of the liquid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N29/00—Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
    • F16N7/30—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated the oil being fed or carried along by another fluid
    • F16N7/32—Mist lubrication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
    • F16N7/30—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated the oil being fed or carried along by another fluid
    • F16N7/32—Mist lubrication
    • F16N7/34—Atomising devices for oil
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37344—Torque, thrust, twist, machining force measurement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37431—Temperature
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49043—Control of lubrication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49044—Control preload of spindle bearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械のための制御システムに関
し、特に、軸受温度に応じて主軸受の潤滑を調整
しまた主軸受のスラストに応じて主軸受の予圧と
主軸受の軸線方向の送り速度とを調整して最適の
工作機械の性能を確実ならしめる、工作機械のた
めの制御システムに関するものである。
工作機械またはそれに類似したもののごとき回
転機械類は通常、工作機械の場合の主軸のごとき
回転部材をたとえば工作機械の主軸台のごとき固
定した部材に軸支するための球軸受またはころ軸
受を１つまたはそれ以上含んでいる。球軸受およ
びころ軸受の接触表面の相互間の摩擦が、油また
は空気のごとき単一の流体かあるいは油と空気の
噴霧混合物のごとき潤滑流体の混合物のいずれか
である流体の潤滑剤でこの軸受を潤滑することで
きわめて良好に軽減されることは当業者には周知
されている。油と空気の潤滑噴霧混合物は特に有
利であるがそれはこの油と空気の潤滑噴霧混合物
中の空気が軸受熱を運び去るのに役立ちまたその
油は軸受接触表面を適当に潤滑しそれにより長い
軸受寿命を確実ならしめるからである。
球軸受ならびにころ軸受を潤滑するのに油と空
気の噴霧混合物を使用して生ずる困難の１つは混
合物の全体の容積のパーセンテツジのごとき油と
空気の潤滑噴霧混合物中の油の容積または量の調
整であつた。この油と空気の潤滑噴霧混合物中の
油が少量過ぎると、その結果として軸受の潤滑が
不十分となり、したがつて軸受が早期に磨耗する
ことになる。
いままでは、油と空気の軸受潤滑剤中の油のパ
ーセンテツジ容積の調整はオープンループ調整に
より、すなわち、油と空気の混合用の弁を手で予
め調整することで、達成されて来た。云うまでも
なく、軸受に軸支されている回転部材の速度また
は軸線方向のスラストが急激に変化した場合、こ
の油と空気の軸受潤滑剤噴霧混合物中の油のパー
センテツジ容積もまた変化されねばならない。さ
もないと、この軸受潤滑噴霧混合物中に存在する
油が少な過ぎるか多過ぎた場合にはこの軸受は損
傷されることになろう。さらにその上に、弁が詰
まつた場合あるいは油の流れが断続するようにな
ると、この油と空気の噴霧混合物中の油の容積も
また不十分になるであろう。本発明は回転機械類
の球軸受およびこの軸受を潤滑するため供給され
る油と空気の潤滑噴霧混合物内の油のパーセンテ
ツジ容積を自動的に調整する回転機械類のための
制御装置に関するものである。
回転機械類の軸受に提供される注油を調整する
ための制御装置を提供することが本発明の一目的
である。
軸受の温度を確実に軽減しそれにより軸受の寿
命を延ばすように軸受の温度にしたがつて、機械
類の軸受に提供される注油を自動的に調整するた
めの制御装置を提供することが本発明の他の目的
である。
主軸軸受温度に応じて主軸軸受注油を自動的に
調整し且つ半径方向と軸線方向の主軸の撓みに応
じて主軸軸受の予圧と主軸軸線の送り速度とを調
整するための工作機械制御装置を提供することが
本発明のさらに他の目的である。
略言すれば、回転機械類のころ軸受および球軸
受に提供される注油を調整するための本発明にし
たがつた制御装置は油と空気の噴霧混合物かある
いは空気または油のごとき単一の流体のいずれか
である流体潤滑剤を機械類の軸受に提供するため
の潤滑システムを含んでいる。サーミスタまたは
サーミスタ回路網のごとき温度センサが軸受の温
度を感得して、その軸受温度を表示した電気信号
をたとえばマイクロコンピユータのごとき制御装
置に提供する。軸受温度にしたがつて、このマイ
クロコンピユータは潤滑システムから軸受に供給
される流体の潤滑剤の容積を自動的に調整し、そ
れにより適当な軸受の潤滑を常時確実にする。
特に水平または垂直の中ぐり盤のごとき工作機
械とともに使用するようにされた、本発明の好ま
しい実施例は、さらに、半径方向および軸線方向
の主軸スラストを感得し且つ上記スラストを表示
した電気信号を生成するためのスラストセンサを
さらに含んでいる。この制御装置は、軸受温度に
応じて主軸軸受の注油の容積を調整する以外に、
軸受の応力を軽減し、それにより最適の工作機械
の性能を確実にするように半径方向と軸線方向の
主軸スラストに応じて、主軸軸受の予圧と主軸軸
線の送り速度をも調整する。
以下添付図面について、新規であると信ぜられ
る本発明の特色を本発明のさらに他の目的ならび
に利点とともに詳述する。
第１図には、回転機械類、たとえば工作機械の
ための制御装置１０で、回転機械類の部材たとえ
ば軸１４を固定部材（図示されていない）に軸支
する機械類の軸受１２に供給される潤滑剤を調整
するための制御装置が例示されている。制御装置
１０は代表的にはサーミスタまたはそれに類似し
たものとされる温度センサ１６を含み、この温度
センサ１６は軸受の温度を表示した電気出力信号
を提供するため軸受１２に隣接して装架されてい
る。ある例においては、軸受温度を精確に決定す
るため、軸受に進入し且つ退出する流体（たとえ
ば空気または油）の温度を測定するのに１対のサ
ーミスタを使用することが望ましいこともある。
サーミスタ１６の出力信号は、サーミスタのアナ
ログ出力信号を、代表的にはマイクロコンピユー
タである電子処理回路２０に供給される、デジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１８に供給され
る。マイクロコンピユータ２０はＡ／Ｄ変換器１
８の出力信号に応答し且つその出力信号にしたが
つて、軸受１２を潤滑するため潤滑装置により供
給される潤滑流体の適当な容積を決定する。
この、現在において好ましい実施例において
は、潤滑システム２２は油と空気の潤滑噴霧混合
物を提供するものにされ且つ各がマイクロコンピ
ユータ２０に電気的に接続され且つ上記マイクロ
コンピユータにより制御される、１対の電気的に
制御される弁２４ａおよび２４ｂを含んでいる。
弁２４ｂは与圧空気供給源２５ｂと噴霧器２６と
の間に接続され且つマイクロコンピユータ２０か
らの信号に応じて上記噴霧器へ導入される油の容
積を制御する。代表的には、弁２４ａおよび２４
ｂの各は米国ニユージヤーシイ州のフローハイム
パーク・オートマテイツクスイツチ社により製造
されたASCOモデルTX8262208弁から成つてい
る。噴霧器２６は弁２４ｂを通して空気供給源２
５ｂから供給される空気とともに、油供給源２５
ａから弁２４ａを通して供給される油を噴霧す
る。
マイクロコンピユータ２０が油と空気の潤滑噴
霧混合物内の油のパーセンテツジ容積をいかに調
整するかは、油と空気の潤滑噴霧混合物内の油の
パーセンテツジ容積と軸受温度との間の相互関係
を例示している第２図を引用することできわめて
明瞭に理解されるであろう。この図で判るとお
り、潤滑噴霧混合物内の油のパーセンテツジ容積
と軸受温度との間の相互関係は上向きに凹形状を
なし、相対的に最小値を点Ｘで示されている。潤
滑噴霧混合物内の油のパーセンテツジ容積と軸受
温度との相互間の相互関係が上向きに凹形状をな
しているという知識を用いて、マイクロコンピユ
ータ２０は軸受温度の変化の割合と、潤滑噴霧混
合物内の油のパーセンテツジ容積の変化の割合と
の比（△Ｔ／△％）を計算するようにプログラム
される。△Ｔが十分に小さくされた場合、dT／
ｄ％、すなわち軸受温度とパーセンテツジ油容積
との関係式の１次導関数は概算されることができ
る。初等の積分から軸受温度とパーセンテツジ油
容積との関係式の１次導関数はこの曲線の傾斜を
表示しており且つ第２図の油受温度とパーセンテ
ツジ油容積曲線の傾斜がこの曲線上の点Ｘではゼ
ロに等しいので、第２図の曲線上の相対的最小点
（点Ｘ）においてはdT／ｄ％はゼロになる。
dT／ｄ％の計算値からマイクロコンピユータ２
０は最小軸受温度を維持するのに必要な油のパー
センテツジ容積を決定することができる。
油と空気の軸受潤滑噴霧混合物内の油のパーセ
ンテツジ容積をマイクロコンピユータ２０が調整
する方法は静的方法ではなくて動的方法である。
軸受温度は一定のまゝではなくて、なかんずく軸
速度および軸受の荷重のごとき因子にしたがつて
変化するので、油のパーセンテツジ容積が連続的
に調整されて適当な軸受潤滑を常時確実にするこ
とができるようにマイクロコンピユータ２０が軸
受温度を連続的に監視する。マイクロコンピユー
タ２０の処理速度が迅速であるので、このマイク
ロコンピユータは軸受温度の増分変化にきわめて
迅速に応答しそれにより適当な軸受潤滑を常時確
実にする。
ある適用例においては、空気と油のごとき潤滑
流体の混合物で軸受を潤滑するのとは著しく異な
り、油または空気のごとき単一の潤滑流体で回転
機械類の軸受を潤滑することが望ましいであろ
う。このことは第１図の潤滑システム２２の代り
に第１Ａ図に例示されている、代りとなる他の潤
滑システムの実施例２２′を使用することで容易
に達成されるであろう。潤滑システム２２′は単
一の電気的に制御される弁２４′を含み、この制
御弁２４′は与圧された潤滑流体（たとえば空気
のごときガスかまたは油のごとき液体）の供給源
２５′に接続されて、マイクロコンピユータ２０
（第１図）からの信号に応じて軸受１２に供給さ
れる潤滑流体の容積を調整するようにされてい
る。潤滑流体供給源２５′から弁２４′により運ば
れる潤滑流体の容積は、マイクロコンピユータ２
０が第１図の潤滑システム２２の弁２４ａおよび
２４ｂを制御するのと全く同様に、軸受温度に応
じてマイクロコンピユータ２０により制御され
る。それは、軸受温度が第２図に画かれているよ
うに油のパーセンテツジ容積に応じて変化するの
と全く同様に、軸受温度が潤滑剤供給源２５′か
ら供給される流体の容積に応じて変化するからで
ある。
第１図の制御装置は主軸軸受の潤滑を自動的に
調整するため数字的に制御される工作機械ととも
に使用するのに全く適当にされている。この制御
装置によれば、他の制御装置で可能であるよりも
高い工作機械の主軸速度と、より高い主軸荷重と
が達成される。さらにその上に、後に詳述される
が、上記制御装置は工作機械の主軸軸受の潤滑を
制御するのみでなく、さらに高い主軸速度と主軸
荷重との達成を許す主軸受予圧および主軸軸線送
り速度をも制御するように変更されることができ
る。このことは、数字的に制御される工作機械の
高速度主軸構体１００の一部分を例示している第
３図および第４図を引用することできわめてよく
理解されるであろう。代表的には主軸構体１００
は主軸軸線送り速度と呼ばれる割合で軸線に沿つ
て工作機械上を直線的に動かされる工作機械主軸
台（図示されていない）のごときフレーム内に配
置される。この例示されている実施例においては
主軸構体１００は任意の周知の高速度主軸の形を
採ることができるが、この主軸構体１００は共願
の米国特許願第KT−1077号の明細書に記載され
ている高速度主軸構体から成つている。この共願
の特許願の明細書に記載されているとおり、高速
度主軸構体１００は切削工具の軸部１１２を内部
に受け入れる寸法にされた軸線方向に延びた貫通
孔腔を設けられている主軸１１０を含んでいる。
主軸１１０は固定子１１４ａと回転子１１４ｂと
から成るモーター１１４の軸と一体になしてい
る。主軸１１０から延びているキー１１５が前記
回転子（図示されていない）に設けられている相
補足するキーみぞに係合して、この主軸を前記回
転子に固定して、主軸１１０が回転子１１４と結
合して回転するようにされている。
主軸１１０はモーター１１４のケース１１６を
貫通して延び且つ前部と後部の主軸軸受１１８お
よび１２０によりそれぞれモーターケース１１６
の前部と後部とに軸支され、また上記主軸軸受の
各は上記ケースの両端の別個な１つに隣接して主
軸１１０上に担持されている。前部主軸軸受１１
８は肩部またはフランジ１２６とねじ山１２７と
の間で主軸１１０上にそれぞれ担持されている１
対の球軸受１２４ａと１２４ｂから成つている。
ナツト１２８は球軸受１２４ａおよび１２４ｂの
下方のレースを肩部１２６に押し付けるようにね
じ山１２７に係合する。肩部１２６からのナツト
１２８の変位の調節が下方の球軸受レースに押し
当る力またはこれに作用する予圧を変えるのに役
立つ。球軸受１２４ａおよび１２４ｂの上方のレ
ースは環状のリングピストン１２９によりモータ
ーケース１１６内の垂直壁に押し当てられるが上
記リングピストン１２９は軸受キヤツプ１３２の
周囲の周りに互いに等距離に離隔された通路を通
して配置されたボルト１３４により、モーターケ
ース１１６に締着された前部軸受キヤツプ１３２
内のピストン室１３０内に往復自在に配置されて
いる。
球軸受１２４ａおよび１２４ｂの上方のレース
に作用する力または予圧の量は、圧力調整器（後
に述べられる）を通して接続通路１３６に接続さ
れている油圧流体源（図示されていない）から接
続通路１３６を通してピストン室１３０に導入さ
れる油圧流体の圧力に応じて変化する。この目的
で、代表的には磁気または容量変換器からそれぞ
れ構成されている２対の主軸スラストセンサ１３
７ａおよび１３７ｂがそれぞれ半径方向と軸線方
向の主軸スラストを測定するため主軸肩部１２６
に隣接して軸受キヤツプ１３２内に配置されてい
る。第３図に例示されている主軸構成の一部分の
拡大断片図である第４図において、１対のスラス
トセンサ１３７ａの中の１つのスラストセンサが
主軸１１０の軸線１３８より上方にてフランジ１
２６に隣接し軸受キヤツプ１３２内に垂直に配置
されている；１対のスラストセンサ１３７ａの中
の他方のスラストセンサ（図示されていない）は
主軸の軸線より下方にてフランジ１２６に隣接す
るように軸受キヤツプ１３２内に垂直に配置され
ている。軸線方向の軸受のスラストの測定のた
め、１対のスラストセンサ１３７ｂの中の１つの
スラストセンサは主軸軸線より上方にあるように
前記フランジに隣接して軸受キヤツプ１３２内に
水平に装架され、また１対のスラストセンサ１３
７ｂの中の他方のスラストセンサ（図示されてい
ない）は主軸軸線１３８より下方にてフランジ１
２６に隣接して軸受キヤツプ内に水平に装架され
ている。対のスラストセンサ１３７ａおよび１３
７ｂのスラストセンサはそれぞれ半径方向と軸線
方向のスラストに応じて変化する信号を生成する
ように差動的に接続されている。
それぞれ、半径方向と軸線方向との主軸スラス
トに応じて変化する各の１対のスラストセンサ１
３７ａおよび１３７ｂにより生成された出力信号
は油と空気の潤滑噴霧混合物のパーセンテツジ容
積のみでなく主軸の軸線方向の速度と軸受予圧と
を制御する、第５図に例示されている制御装置２
００に供給される。制御装置２００は各の１対の
スラストセンサ１３７ａおよび１３７ｂ（第３図
および第４図）からのアナログ信号をマイクロコ
ンピユータ２２０へ伝達されるデジタル信号へ変
換するためのＡ／Ｄ変換器２１８を含んでいる。
マイクロコンピユータ２２０はＡ／Ｄ変換器２１
８からの出力信号に応答し且つ主軸の速度が低く
且つ主軸内に配置された切削工具に作用する力が
大である場合に多分生ずるであろうと同様に主軸
１１０（第３図）に作用する半径方向と軸線方向
のスラストが大である合間の間マイクロコンピユ
ータ２２０は、与圧された油圧流体源と通路１３
６（第３図）との間に接続された圧力調整器２２
５に供給される出力信号を変調して、接続通路１
３６を通してピストン室１３０（第３図）に導入
される油圧流体の圧力を増大し、したがつて軸受
１２４ａおよび１２４ｂ（第３図）の上方のレー
スに対し作用するピストン１３０の力を増大しそ
れにより軸受の予圧を増して軸受の騒音を減ずる
ようにされている。さらにその上に、大きな、半
径方向および軸線方向の主軸スラストの合間の
間、マイクロコンピユータ２２０はまた主軸台軸
線駆動モーター増幅器（図示されていない）に出
力信号を供給して、上記出力信号に応じて軸線方
向の送り速度を減ずる。主軸速度が高いと、その
時には主軸１１０（第３図）内に保持されている
切削工具に作用する力がおそらくきわめて低く、
その結果主軸１１０（第３図）に作用する半径方
向および軸線方向のスラストがかなり低くなり、
それに応答してマイクロコンピユータ２２０は圧
力調整器２２５に命じて接続通路１３６を通して
ピストン室１３０に導入される流体の圧力を減
じ、それにより軸受１２４ａおよび１２４ｂ（第
３図および第４図）に作用する予圧を減ずる。こ
の低い半径方向および軸線方向の主軸軸受のスラ
ストのこの同じ時間の間、マイクロコンピユータ
２２０はまた出力信号を主軸台の軸線方向駆動シ
ステムモーター増幅器に供給して、上記出力信号
に応じて主軸の送り速度の増大を指令する。この
ようにして、マイクロコンピユータ２２０は主軸
軸受１２４ａおよび１２４ｂに作用する予圧を動
的に調整する。
半径方向および軸線方向の主軸スラストに応答
する以外に、マイクロコンピユータ２２０はま
た、回転速度計により感得されるようなあるいは
工作機械制御システムにより決定されるような工
作機械主軸速度にも応答する。工作機械主軸速度
が増速される時間の間は、軸受の予圧を減ずるこ
とが望ましいであろう。このことは、供給される
速度信号の大きさの増大に応答するマイクロコン
ピユータ２２０により容易に達成される。それと
は逆に、主軸速度が減じている場合には、マイク
ロコンピユータ２２０が接続通路１３６（第４
図）を通してピストン室１３０（第４図）に調整
される圧力により導入される流体の容積を増大す
る。
再び第３図および第４図において、潤滑油通路
１３９は、第１図に関して前に述べられている潤
滑システム２２と同一であるとされている、第５
図に例示された潤滑システム２３０から軸受１２
４ａおよび１２４ｂへ油と空気の潤滑噴霧混合物
を運ぶように軸受キヤツプ１３２を通して配置さ
れている。温度センサ１４０（第４図に明瞭に図
示されている）が軸受１２４ａに隣接して軸受キ
ヤツプ１３２内に配置され且つ第５図に例示され
ているＡ／Ｄ変換器２１８に軸受温度に応じて変
化する信号を供給する。Ａ／Ｄ変換器２１８から
のデジタル出力信号にしたがつてマイクロコンピ
ユータ２２０（第５図）は、軸受の予圧および主
軸の軸線方向の送り速度とを調整するとともに、
第１図および第２図に関して前に述べられたよう
に潤滑通路１３９を通して軸受１２４ａおよび１
２４ｂに供給される油と空気の噴霧混合物内の油
のパーセンテツジ容積を調整するように１対の制
御信号を潤滑システム２３０へ供給する。潤滑シ
ステムの応答をより迅速ならしめるためマイクロ
コンピユータ２２０（第５図）は実際において主
軸軸受温度の変化に優先する半径方向と軸線方向
のスラストの変化をそれぞれ感得するのに各の対
のスラストセンサ１３７ａおよび１３７ｂからの
出力信号を利用する。変化が生じないうちにこの
主軸軸受温度の変化を予想することで、マイクロ
コンピユータ２２０はきわめて良好に主軸軸受潤
滑を調整することができる。
前記の共願の米国特許願第KT−1077号の明細
書記載のごとく、主軸１１０は１対の工具掴持用
コレツト１４０ａおよび１４０ｂを有し、また各
のコレツトはそれぞれ主軸端部の中の別個な１つ
に統合されている。各の工具掴持用コレツト１４
０ａおよび１４０ｂはそれぞれ、各がコレツト１
４０ａおよび１４０ｂの別個な１つに隣接して主
軸１１０とねじ山で係合しているコレツトナツト
１４２ａおよび１４２ｂの別個な１つにより切削
工具の軸部１１２を掴持するように半径方向内方
に押し付けられる。主軸の各端部における前記コ
レツトナツトが主軸１１０の高速度回転中にゆる
むのを防止するため、前記主軸は中空孔腔を有す
る１対のコレツトナツトドライバー１４５ａおよ
び１４５ｂを担持している。上記コレツトナツト
ドライバーの各はそれぞれコレツトナツト１４２
ａおよび１４２ｂの別個な１つと同軸をなし且つ
これに隣接するように、主軸端部の別個な１つに
隣接して主軸に担持されている。各のコレツトナ
ツトドライバーを通る孔腔はコレツトナツトのそ
れぞれの１つを受け入れる寸法にされている。た
とえばコレツトナツトドライバー１４５ａのごと
き各のコレツトナツトドライバーを貫通する孔腔
の内側表面は１組のスプライン１４６ａを担持し
ている。上記スプラインは、たとえばコレツトナ
ツト１４２ａのごときコレツトナツトの各の後端
部に担持されている外側スプライン１４６ｃと互
いに相補足している。たとえばコレツトナツトド
ライバー１４５ａのごとき各のコレツトナツトド
ライバーは、コレツトナツトドライバーがそれぞ
れ軸受キヤツプ１３２および１６０の中の関連さ
れた１つに隣接する第１のあるいは最内方の位置
とコレツトナツトドライバーが対応した軸受キヤ
ツプから遠方になる第２のあるいは最外方位置と
の間で、前記主軸に沿つて滑動することができ
る。前記コレツトナツトドライバーが、対応した
軸受キヤツプに隣接した第１のあるいは最内方の
位置へと前記主軸に沿つて移動されると、コレツ
トナツトドライバーの内側表面のスプラインが前
記コレツトナツトと主軸との両方の外側スプライ
ンに係合し、かくして、前記コレツトナツトが主
軸と係りなく回転するのを防止する。前記コレツ
トナツトドライバーが対応した主軸軸受キヤツプ
から第２の位置へ前記主軸に沿つて外方へ滑動さ
れた場合は、前記コレツトナツトドライバーの内
側表面のスプラインは前記コレツトナツトの外側
スプラインのみに係合し、かくして前記コレツト
ナツトとそれに関連されたコレツトナツトドライ
バーとが主軸の端部における対応したコレツトか
らねじ外されることを可能にされる。各のコレツ
トナツトドライバーは、１対のブライヤーねじ１
４８（その中の１つだけ図示されている）により
前記主軸スプラインと対応したコレツトナツト上
のスプラインとの両方に係合するように最内方位
置へ滑動自在に動かされると、軸線方向に運動す
るのを抑制される。上記ブライヤーねじは上記主
軸から半径方向に延びるように主軸にねじ込めら
れ、その結果各のねじが対応したコレツトナツト
ドライバーの内方の孔腔を囲む円周みぞに係合し
ている。
近接スイツチ１５０ａおよび１５０ｂの各は、
各がそれぞれ前方と後方のコレツトナツトドライ
バー１４５ａおよび１４５ｂの別個な１つに隣接
するように、それぞれ前方と後方の軸受キヤツプ
１３２および１６０の別個な１つ内に装架されて
いる。近接スイツチ１５０ａと１５０ｂの各は、
それぞれ、コレツトナツトドライバー１４５ａお
よび１４５ｂの別個な１つが、それぞれ、軸受キ
ヤツプ１３２および１６０の別個な１つに隣接す
るように内方に滑動自在に動かされてコレツトナ
ツト１４２ａおよび１４２ｂの別個な１つをそれ
ぞれ前記主軸といつしよに係合させた場合に、作
動される。作動された場合、各の近接スイツチは
マイクロコンピユータ２２０に対応したコレツト
ナツトと主軸との係合を表示する信号を供給す
る。コレツトナツトドライバ１４５ａおよび１４
５ｂの中の１つが外方に滑動自在に動かされて近
接スイツチ１５０ａおよび１５０ｂの中の対応し
た１つの作動を中止させると、マイクロコンピユ
ーター２２０は主軸の回転の防止のため駆動増幅
器制御モーター１１４に禁止信号を供給する。こ
のようにして、切削工具が主軸内に堅固に保持さ
れていない場合、工作機械の従業者のみでなく切
削工具への損傷が防止される。
以上において、機械の軸受温度に応じて油と空
気の潤滑噴霧混合物内の油のパーセンテツジ容積
を調整するための回転機械用制御装置が述べられ
た。軸受温度に応じて油と空気の潤滑噴霧混合物
内の油のパーセンテツジ容積を調整することで適
当な軸受の潤滑が確実にされる。それにより軸受
の寿命が延ばされる。
以上で、本発明を組込んだ実際的な作動構造体
を開示する目的で本発明の好ましい実施例を詳細
に述べたが、本発明の精神および範囲を逸脱する
ことなくこれに各種の変更を施し得ることはもち
ろんである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の制御装置のブロツク線図；第
１Ａ図は第１図の潤滑システムの代りとなる他の
実施例；第２図は軸受温度が油と空気の噴霧潤滑
混合物内の油のパーセンテツジ容積に応じていか
に変化するかを示したグラフ；第３図は工作機械
の高速度工作機主軸の側面図；第４図は第３図に
例示されている高速度主軸の一部分の拡大図；第
５図は第３図および第４図の主軸を組込んだ工作
機械を制御するための第１図の制御装置の一変更
のブロツク線図である。 １０……制御装置；１２……軸受；１４……
軸；１６……温度センサ；１８……Ａ／Ｄ変換
器；２０……電子処理回路（マイクロコンピユー
タ）；２２……潤滑システム；２４ａ，２４ｂ…
…電気的に制御される弁、２５ａ……潤滑油供給
源；２５ｂ……空気供給源；２６……噴霧器；１
００……高速主軸構体；１１０……主軸；１１２
……軸部；１１４……モーター；１１４ａ……固
定子；１１４ｂ……回転子；１１５……キー；１
１６……モーターケース；１１８，１２０……主
軸軸受；１２４ａ，１２４ｂ……球軸受；１２６
……肩部；１２７……ねじ山；１２８……ナツ
ト；１２９……環状リングピストン；１３０……
ピストン室；１３２……軸受キヤツプ；１３６…
…接続通路；１３７ａ，１３７ｂ……主軸スラス
トセンサ；１３８……主軸軸線；２００……制御
装置；２１８……Ａ／Ｄ変換器；２２０……マイ
クロコンピユータ；２２５……圧力調整器；２３
０……潤滑システム。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 潤滑されるべき機構の温度を感得するように
    接続されたセンサ１６と、前記機構に霧潤滑剤を
    供給する噴霧器２６と、該噴霧器へ潤滑剤を供給
    するように接続された潤滑剤の供給源２５ａと、
    前記噴霧器により潤滑剤を霧化するために噴霧器
    へ空気を供給するように接続された空気供給源２
    ５ｂとを備え、潤滑される機構の温度を代表する
    前記センサから信号を受けるように接続されたコ
    ンピユータ２０と、流体を前記供給源から受ける
    ように接続され供給源から前記噴霧器へ潤滑剤の
    流れを調整するように調節できる潤滑剤の弁と、
    空気を前記供給源から受けるように接続され供給
    源から前記噴霧器へ空気の流れを調整するように
    調節できる空気弁２４ｂと、前記潤滑剤の弁が前
    記センサから受信された信号に応答して前記コン
    ピユータにより調節されるように前記潤滑剤の弁
    を前記コンピユータに接続する装置と、前記空気
    弁が前記センサから受信された信号に応答して前
    記コンピユータにより調節されるように前記空気
    弁を前記コンピユータに接続する装置とを有し、
    噴霧器によつて発生される霧潤滑剤の空気と潤滑
    剤との比が潤滑される機構の温度に応じ広く行き
    渡る理想的混合物を得るように調整されることを
    特徴とする潤滑システム。
JP57189969A 1981-10-29 1982-10-28 潤滑システム Granted JPS5884294A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US316059 1981-10-29
US06/316,059 US4527661A (en) 1981-10-29 1981-10-29 Adaptive control system for machine tool or the like

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5884294A JPS5884294A (ja) 1983-05-20
JPS6229675B2 true JPS6229675B2 (ja) 1987-06-27

Family

ID=23227295

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57189968A Granted JPS5882640A (ja) 1981-10-29 1982-10-28 回転支持装置
JP57189969A Granted JPS5884294A (ja) 1981-10-29 1982-10-28 潤滑システム

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57189968A Granted JPS5882640A (ja) 1981-10-29 1982-10-28 回転支持装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4527661A (ja)
EP (2) EP0078420B1 (ja)
JP (2) JPS5882640A (ja)
KR (1) KR860000747B1 (ja)
CA (2) CA1197594A (ja)
DE (2) DE3271418D1 (ja)
IL (1) IL66654A0 (ja)
NO (2) NO823224L (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63146365U (ja) * 1987-03-13 1988-09-27

Families Citing this family (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6188015A (ja) * 1984-10-08 1986-05-06 Nippon Seiko Kk 予圧制御スピンドルユニツト
JPS61127922A (ja) * 1984-11-27 1986-06-16 Okuma Mach Works Ltd ころがり軸受用自動予圧調整装置
DE3523254A1 (de) * 1985-06-28 1987-01-02 Brueckner Trockentechnik Gmbh Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen schmieren der kettenglieder einer endlos umlaufenden warenbahn-transportkette in einer spannmaschine
JPS62130218U (ja) * 1986-02-07 1987-08-17
NL8601665A (nl) * 1986-06-25 1988-01-18 Skf Ind Trading & Dev Inrichting voor het toevoeren van een smeermiddel naar een mechanisme, in het bijzonder een wentellager.
DE3637776A1 (de) * 1986-11-06 1988-05-11 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Schmiersystem fuer ein gasturbinentriebwerk
JP2516382B2 (ja) * 1987-11-06 1996-07-24 セイコー精機株式会社 磁気軸受を主軸にもつ加工装置
JPS6449795A (en) * 1987-08-18 1989-02-27 Takano Corp Lubrication monitor for machine
US4911267A (en) * 1987-08-31 1990-03-27 Yohwa Trading Co., Ltd. Oiler with drippage preventing device
DE3838786A1 (de) * 1988-02-16 1989-08-24 Werkzeugmasch Heckert Veb Verfahren und einrichtung zur gezielten schmierung von reibstellenpaarungen
DE3823497A1 (de) * 1988-07-11 1990-01-18 Siemens Ag Piezoelektrische schmiereinrichtung fuer ein lager
JP2765897B2 (ja) * 1988-12-23 1998-06-18 株式会社日立製作所 潤滑剤供給方法およびその方法を用いた軸受装置
FR2642877A1 (fr) * 1989-02-07 1990-08-10 Francon Henri Procede de traitement de documentation par lecture optique
DE3904952C1 (ja) * 1989-02-16 1990-07-26 Willy Vogel Ag, 1000 Berlin, De
US5224051A (en) * 1989-05-19 1993-06-29 Cincinnati Milacron, Inc. Fluid condition monitoring and controlling system for a metalworking fluid central system
FR2647182B1 (fr) * 1989-05-22 1992-01-10 Cit Alcatel Dispositif pour l'alimentation en graisse de plusieurs paliers
US5125480B1 (en) * 1990-12-10 1995-04-04 Lubrication Syst Co Texas Inc Lubrication system
DE4203994A1 (de) * 1992-02-12 1993-08-19 Hermle Berthold Maschf Ag Werkzeugmaschine mit einer automatischen waermedehnungs-kompensationseinrichtung
US5318152A (en) 1993-01-29 1994-06-07 Lubrication Systems Company Of Texas, Inc. Lubricating system
EP0854314B1 (en) * 1993-03-18 2003-08-20 B a r m a g AG Method for supplying a lubricant to an antifriction bearing
FR2720308B1 (fr) * 1994-05-31 1996-08-09 Recoules Fils Ets Machine pneumatique d'usinage.
US5816122A (en) * 1996-04-30 1998-10-06 General Dynamics Advanced Technology Systems, Inc. Apparatus and method for adaptive suppression of vibrations in mechanical systems
US7017712B1 (en) * 1997-03-19 2006-03-28 Trico Mfg. Corp. Apparatus and method for lubricant condition control and monitoring
DE19722970C2 (de) * 1997-05-31 1999-04-15 Rebs Zentralschmiertech Gmbh Vorrichtung zum Verteilen eines Schmierstoff-Luft-Gemischs auf verschiedene Schmierkanäle des Maschinengehäuses
JPH10339326A (ja) * 1997-06-06 1998-12-22 Nippon Seiko Kk ハードディスクドライブ用転がり軸受
DE19748649C2 (de) * 1997-11-04 2000-05-25 Karlsruhe Forschzent Vorrichtung zum Schmieren von bewegten Bauteilen
US6167318A (en) * 1997-12-22 2000-12-26 Alemite Corporation Oil mist generating system and method
JPH11287395A (ja) * 1997-12-23 1999-10-19 Satzinger Gmbh & Co 潤滑個所が多数ある装置に潤滑油を注す方法およびこの方法を実施する中央潤滑設備
US5948968A (en) * 1998-06-22 1999-09-07 Lubrication Systems Company Of Texas, Inc. Oil mist gauge
US6477885B1 (en) * 1998-12-25 2002-11-12 Nsk Ltd. Lubricant applying system for a rolling bearing
WO2000055477A1 (en) * 1999-03-16 2000-09-21 Senior Roy F Jr Device and method for detecting bearing overheating in turbine pump systems
NL1014210C2 (nl) * 2000-01-27 2001-07-30 Skf Eng & Res Centre Bv Intelligent lageronderhoud.
DE10015996C2 (de) * 2000-03-31 2002-11-07 Spirka Maschb Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Rotorflechtmaschine und Rotorflechtmaschine
FR2816692B1 (fr) * 2000-11-15 2003-01-03 Vogel Mecafluid Systeme de lubrification et de surveillance d'un element apte a etre lubrifie
JP2003042392A (ja) * 2001-07-27 2003-02-13 I M N Kk 回転部支持体における潤滑油供給方法
ITMI20030676A1 (it) * 2003-04-07 2004-10-08 Auges S R L Dispositivo e metodo per erogare un fluido lubrificante e/o refrigerante in lavorazioni meccaniche
JP4151472B2 (ja) * 2003-04-25 2008-09-17 株式会社ジェイテクト ころ軸受装置およびころ軸受の潤滑方法
DE10336765A1 (de) 2003-08-08 2005-03-24 Contitech Elastomer-Beschichtungen Gmbh Drucktuch und Verfahren zu seiner Herstellung
WO2006029063A2 (en) * 2004-09-07 2006-03-16 Unist, Inc. Machine lubricant and coolant distribution system
US20060073303A1 (en) * 2004-10-04 2006-04-06 Trico Mfg. Corp. Flinger disc
US7862875B2 (en) * 2004-10-04 2011-01-04 Trico Corporation Flinger disc
JP4424293B2 (ja) * 2005-09-29 2010-03-03 株式会社ジェイテクト 転がり軸受装置
DE102006059838B3 (de) * 2006-12-15 2008-04-03 Rebs Zentralschmiertechnik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Schmierstoffversorgung eines Wälzlagers und mit einer solchen Vorrichtung ausgestattetes Walzgerüst
DE102007013611A1 (de) 2007-03-22 2008-09-25 Contitech Elastomer-Beschichtungen Gmbh Drucktuch mit einer nicht dehnbaren Trägerschicht
USD589597S1 (en) 2007-04-04 2009-03-31 Trico Mfg. Corp Flinger disc
DE102007021294B4 (de) * 2007-05-07 2009-10-01 P & L Gmbh & Co. Kg Dynamisch optimierte Werkzeugmaschine mit überlagerten Antriebssystemen
JP2009061571A (ja) * 2007-09-10 2009-03-26 Ntn Corp 工作機械主軸用スピンドル装置
BE1017806A3 (fr) * 2007-10-08 2009-07-07 Ct Rech Metallurgiques Asbl Installation et procede de lubrification par atomisation pour cylindres de laminage.
SE531604C2 (sv) * 2007-10-17 2009-06-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och metod för att styra tillförsel av smörjmedel vid ett arbetsfordon
US8096164B2 (en) 2008-01-17 2012-01-17 Trico Corporation Apparatus and methods for management of fluid condition
US8220671B2 (en) 2008-03-12 2012-07-17 Trico Corporation Lubricant dispenser with nozzle
USD687923S1 (en) 2008-06-03 2013-08-13 Trico Corporation Lubricant dispensing nozzle
DE102008052490A1 (de) * 2008-10-21 2010-04-22 Metso Lindemann Gmbh Anordnung zur axialen Abstützung einer Welle einer Arbeitsmaschine
US8147684B2 (en) * 2009-03-27 2012-04-03 Trico Corporation Apparatus and methods for lubricant filtration and drum pump filtration system
WO2011047285A1 (en) * 2009-10-16 2011-04-21 University Of Virginia Patent Foundation Gas-expanded lubricants for increased energy efficiency and related method and system
US8147683B2 (en) 2010-01-22 2012-04-03 Trico Corporation Portable lubricant filtration system and method
JP5917486B2 (ja) * 2010-04-01 2016-05-18 アクティエボラゲット・エスコーエッフ 潤滑システムおよび潤滑剤の供給手段ならびにさらに潤滑システムのためのコンピュータ化された制御手段さらには潤滑システムによって潤滑を行うための方法
CN101972949A (zh) * 2010-10-27 2011-02-16 威海华东数控股份有限公司 数控机床用丝杠润滑检测装置
US9616540B2 (en) * 2011-02-08 2017-04-11 The University Of Utah Research Foundation System and method for dispensing a minimum quantity of cutting fluid
DE102011102539A1 (de) * 2011-05-26 2012-11-29 Linde Aktiengesellschaft Aerosol-Schmiervorrichtung, Schmieranordnung und Schmierverfahren
USD687921S1 (en) 2012-04-25 2013-08-13 Trico Corporation Lubricant dispenser
USD687922S1 (en) 2012-04-25 2013-08-13 Trico Corporation Lubricant dispenser
USD696956S1 (en) 2012-04-25 2014-01-07 Trico Corporation Lubricant dispenser
DE102013100988A1 (de) * 2013-01-31 2014-07-31 Baier & Köppel GmbH & Co. Vorrichtung zur zustandsabhängigen Schmierung wenigstens einer Gleit- und/oder Wälzpaarung
DE102013114510A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Gea Mechanical Equipment Gmbh Lageranordnung für Zentrifugen
DE102015005634A1 (de) * 2015-05-05 2015-08-06 Bielomatik Leuze Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Minimalmengenschmierung
TWI564500B (zh) * 2015-05-22 2017-01-01 普陽商貿有限公司 智慧型油與氣混合潤滑保護系統
US10576596B2 (en) * 2015-10-22 2020-03-03 Unist, Inc. Minimum quantity lubrication system
JP6407905B2 (ja) * 2016-03-11 2018-10-17 ファナック株式会社 主軸軸受保護装置及びそれを備えた工作機械
KR101824580B1 (ko) * 2016-08-26 2018-02-01 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 선형 이동 시스템의 윤활 작동 검출 방법
CN108608016A (zh) * 2018-04-27 2018-10-02 北京科技大学 一种电主轴快速温升的辨识方法及其系统
DE102018111083A1 (de) * 2018-05-08 2019-11-14 Broetje-Automation Gmbh Zerstäubereinheit eines Minimalmengenschmiersystems
EP3829812A4 (en) 2018-08-02 2022-04-27 Unist, Inc. SYSTEM AND PROCEDURE FOR MINIMAL QUANTITY LUBRICATION
EP4000740A1 (en) 2020-11-19 2022-05-25 Alfa Laval Corporate AB A method of greasing a decanter centrifuge
CN115289377A (zh) * 2022-07-14 2022-11-04 清华大学 油气比宽范围可调节的油气两相供给系统及方法
CN120394222A (zh) * 2024-01-30 2025-08-01 贝思德迩医疗器材(广州)有限公司 牙科手机注油机
CN118998215B (zh) * 2024-08-28 2025-09-12 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 用于轨道车辆的轴承、轴箱装置、轨道车辆以及控制方法
US12546440B1 (en) * 2024-11-19 2026-02-10 e-con Systems India Private Limited Dispensing system to apply grease to a lens holder and method thereof

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3066578A (en) * 1958-12-17 1962-12-04 Cincinnati Milling Machine Co Temperature control of machine tool
FR1223607A (fr) * 1959-01-31 1960-06-17 Dispositif destiné à empêcher des dilatations locales dans des organes de machines dans lesquels tournent des broches porte-outils de grande capacité
US3027625A (en) * 1959-05-01 1962-04-03 Curtiss Wright Corp Mist coolant system
US3071207A (en) * 1960-08-25 1963-01-01 Gen Electric Lubrication system for high temperature environments
DE1196906B (de) * 1962-11-21 1965-07-15 Kugelfischer G Schaefer & Co Vorrichtung zum Messen des Spiels bei Radialwaelzlagern
US3313581A (en) * 1963-07-16 1967-04-11 Toyota Koki Kabushiki Kaisha Automatic converter for the accuracy of rotation
US3211060A (en) * 1963-12-11 1965-10-12 Giddings & Lewis Spindle bearing preload assembly
US3222991A (en) * 1964-05-22 1965-12-14 Cincinnati Milling Machine Co Bearing preload mechanism for machine tool
GB1013139A (en) 1964-09-04 1965-12-15 Rolls Royce Gas turbine engine
GB1205487A (en) * 1968-03-30 1970-09-16 Ferranti Ltd Improvements relating to bearing systems
US3555962A (en) * 1968-06-03 1971-01-19 New Britain Machine Co Machine tool
US3487467A (en) * 1968-07-08 1969-12-30 Eaton Yale & Towne Thermal electric bearing monitoring system
US3625308A (en) * 1969-08-21 1971-12-07 Litton Industries Inc Spindle lubrication safety device
DE2002899A1 (de) * 1970-01-23 1971-08-05 Waldrich Werkzeugmasch Vorrichtung zum stufenlosen Verstellen des Lagerspiels eines Waelzlagers fuer eine Spindel od.dgl.
US3579073A (en) * 1970-05-20 1971-05-18 Richard Johnstone Spindle growth compensator
DE2025693A1 (de) * 1970-05-21 1971-12-09 Siemens Ag Verfahren zur Überwachung des Betriebszustandes von Wälzlagern
US3674112A (en) * 1970-06-30 1972-07-04 Houdaille Industries Inc Centralized lubrication system
FR2106905A6 (ja) * 1970-09-29 1972-05-05 Stephanois Rech
BE787637A (fr) * 1971-12-20 1973-02-19 Timken Co Structure de roulement
JPS4895027U (ja) * 1972-02-15 1973-11-13
DE2222279C3 (de) * 1972-05-06 1982-02-11 Karl H. Ing.(grad.) 7300 Esslingen Kessler Vorrichtung zur laufenden Beeinflussung der Arbeitstemperatur einer Nähnadel in einer Nähmaschine
DE2229990A1 (de) * 1972-06-20 1974-01-10 Walter Dr Ing Klaschka Schmiersystem
US3792434A (en) * 1972-07-14 1974-02-12 J Williams Bearing temperature sensing apparatus for use on a trailer
US3856114A (en) * 1973-01-29 1974-12-24 Kearney & Trecker Corp Automatic lubrication system
FR2239150A5 (en) * 1973-07-26 1975-02-21 Cit Alcatel Cooling system for roller bearing - has helical groove for cooling fluid in the fixed race
CH579742A5 (ja) * 1974-09-11 1976-09-15 Voumard Machines Co Sa
FR2326270A1 (fr) * 1975-10-02 1977-04-29 Europ Propulsion Montage de broche porte-outil, notamment pour rectifieuse
US4133484A (en) * 1976-06-07 1979-01-09 Joseph Jannone Apparatus for spraying liquids in mono-dispersed form with capacity to control the quantity of spray
US4122720A (en) * 1977-04-07 1978-10-31 Alnor Instrument Company Diesel engine exhaust temperature monitor
CH620253A5 (ja) * 1977-04-14 1980-11-14 Sulzer Ag
US4272216A (en) * 1978-12-20 1981-06-09 Kearney & Trecker Corporation Machine tool lubrication system
US4198676A (en) * 1978-12-20 1980-04-15 Livezey Robert L Jr General purpose electronic thermometer having selective data recovery, data conversion, and data derivation capabilities
US4284174A (en) * 1979-04-18 1981-08-18 Avco Corporation Emergency oil/mist system
US4312424A (en) * 1979-07-18 1982-01-26 Washington Irrigation & Development Company Automatic grease lubrication system for metering and dispensing lubrication grease onto rolling-sliding, line contact, bearing surface surface
US4326603A (en) * 1979-12-17 1982-04-27 International Business Machines Corporation Lubrication control apparatus
DE3007512C2 (de) * 1980-02-28 1982-04-29 Fa. Hermann Heye, 3063 Obernkirchen Vorrichtung zum Aufbringen einer Schmier- oder Trennflüssigkeit auf ein Glasformmaschinenteil
DE3016136A1 (de) * 1980-04-24 1981-10-29 Gerhard Dr.-Ing. Lechler Einrichtung zum thermischen stabilisieren von arbeitsspindeln an werkzeugmaschinen
US4368803A (en) * 1980-08-07 1983-01-18 Madison-Kipp Corporation Apparatus for dispensing fluid onto a moving mechanical system
JPS5765495A (en) * 1980-10-06 1982-04-21 Toshiba Corp Bearing lubricator
US4403296A (en) * 1980-12-18 1983-09-06 Electromedics, Inc. Measuring and determination device for calculating an output determination based on a mathematical relationship between multiple different input responsive transducers
US4445168A (en) * 1981-06-24 1984-04-24 Houdaille Industries, Inc. Apparatus and method for micro-computer control of lubrication system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63146365U (ja) * 1987-03-13 1988-09-27

Also Published As

Publication number Publication date
KR860000747B1 (ko) 1986-06-18
DE3277863D1 (en) 1988-02-04
DE3271418D1 (en) 1986-07-03
EP0078421B1 (en) 1987-12-23
JPS6158241B2 (ja) 1986-12-10
IL66654A0 (en) 1982-12-31
JPS5884294A (ja) 1983-05-20
NO823223L (no) 1983-05-02
CA1186775A (en) 1985-05-07
EP0078420A2 (en) 1983-05-11
EP0078421A2 (en) 1983-05-11
US4527661A (en) 1985-07-09
EP0078421A3 (en) 1983-08-03
EP0078420A3 (en) 1983-06-08
EP0078420B1 (en) 1986-05-28
CA1197594A (en) 1985-12-03
NO823224L (no) 1983-05-02
JPS5882640A (ja) 1983-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6229675B2 (ja)
US4514123A (en) Adaptive control system for machine tool or the like
US3716280A (en) Bearing construction with preload compensation
US5388917A (en) Spindle unit
US5959189A (en) Test apparatus for lubrication performance of rolling bearings
EP1471275B1 (en) Roller bearing device and method of lubricating roller bearing
US20080093175A1 (en) Spindle device
EP3786602B1 (en) Bearing device and machine tool spindle apparatus
JP2008119805A (ja) 主軸潤滑装置
US5739607A (en) Hybrid spindle bearing
US4571097A (en) Tapered roller bearing with pressurized rib ring
JP2004508509A (ja) 設定が調節可能な軸受
GB2111136A (en) Skid control in rolling bearings
JPS6188015A (ja) 予圧制御スピンドルユニツト
US4133206A (en) Thrusting force detecting device of a rotary machining tool
KR860000762B1 (ko) 베어링의 예비부하 제어장치
EP3822605B1 (en) Bearing device and machine tool spindle apparatus
JP7206141B2 (ja) 軸受装置
JP2841520B2 (ja) 予圧可変スピンドル
JPH06207621A (ja) 定流量制御アンダレース潤滑スピンドル装置
JPS61131850A (ja) 潤滑油検出装置
SU1444570A1 (ru) Подшипник скольжени
JPH07119738A (ja) 車軸用軸受装置の軸受隙間測定方法
JP3656839B2 (ja) 流体軸受装置および流体軸受システム
JP2026055438A (ja) 転がり軸受装置