JPS6229677A - 構造物解体用の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、装置本体に備えた切断機によって、構造物
を縦方向と横方向から片状に切断してその構造物を解体
する構造物解体用の切断装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の切断装置においては、切断機を縦方向と
横方向に移動させる手段として、第１９図および第２０
図に表すような手段が採られていた。第１９図のものは
Ｘ−Ｙテーブル型であり、Ｘ−Ｙ座標上のＸ軸方向とＹ
軸方向にそれぞれ個別に移動制御される２つの可動体Ｉ
の組み合わせ構造となっている。そして、切断機２をＸ
−Ｙ座標上の任意に位置に移動させる機能をもっている
。

第２０図のものは片持ちのＸ−Ｙテーブル型であり、第
１９図の乙のの可動体Ｉが片持ち構造となっている。こ
れらの図の例においては、切断機２としてアブレイシブ
ウォータジェットノズルを採用している。このアブレイ
シブウォータジェットノズルは、高圧水ジェットにガー
ネット等の研削剤の微粒を加えて切断箇所に吹き付け、
その運動エネルギーによって解体対象物を片状に切断す
るしのである。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述した従来の切断装置における切断機２の移動手段は
、２つの可動体１を関連的に個別に移動制御するために
、それぞれに対して別々の駆動系を備える必要があった
。したがって、その２組の駆動系を備えるがゆえに、構
造が複雑化して切断装置自体が大型で大重猾なものとな
っていた。しかも、このことに伴って、切断対象物の定
位置に切断装置を位置決めして支える機構が大型化し、
その機構を動作させるために大きな動力を必要とすると
いう問題があった。

この発明は、このような従来の問題を解決するものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ この発明の構造物解体用の切断装置は、装置本体に備え
た切断機によって、構造物を縦方向と横方向から片状に
切断してその構造物を解体する構造物解体用の切断装置
において、装置本体に、切断機をＬ字状の軌跡を画くよ
うに移動自在にガイドするＬ字状のガイド部を設けると
共に、装置本体に、切断機に連結されてその切断機のＬ
字状の軌跡に沿って連続的に移動自在の移動体を備え、
この移動体に当該移動体を切断機のＬ字状の軌跡に沿っ
て移動させる１つの駆動機構を連結して成ることを特徴
としている。

［作用　］ この発明の構造物解体用の切断装置は、切断装置全体の
大型化を伴わないただ１つの駆動機構によって、切断機
をＬ字状の軌跡を画かせるように連続的に移動させて、
解体対象の構造物を縦と横から片状に切断してその構造
物を解体する。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を第１図ないし第１８図に基づ
いて説明する。

第１図ないし第１１図は、この発明の一実施例を表す。

本実施例の場合には、前述した従来例のものと同様に構
造物の切断機２としてアブレイシブウォータジェットノ
ズルを採用している。この切断機２はスライド体３に取
り付けられている。そして、このスライド体３は、切断
装置本体４上に設けられた内側と外側のＬ字状の固定ガ
イド（ガイド部）５．６にガイドされており、その固定
ガイド５．６に沿うＬ字状の軌跡を画いて切断機２と共
に移動するようになっている。両固定ガイド５．６は第
２図に表すように断面がカギ状となっており、内側の固
定ガイド５に対しては、スライド体３の下側の定位置に
取り付けられたガイドローラ７が当接している。

一方、外側の固定ガイド６に対しては２つのガイドロー
ラ８が当接している。これらのガイドローラ８は、ピン
９によってスライド体３に揺動自在に取り付けられた２
つの揺動体１０のそれぞれの偏心部分に備えられている
。それぞれの揺動体１０は、対応するピン９の上端に取
り付けられた操作体１１と、スライド体３の定位置との
間に張設されたスプリングＩ２によって−の回転方向に
付勢されている。その付勢力向は、ガイトローラ８を外
側の固定ガイトロに押し付けるような回転方向（第４図
、第５図中の矢印方向）となっている。

スライド体３には、切断機２のＬ字状の軌跡に沿って連
続的に移動自在な移動体１３が連結されている。本例に
おいて、この移動体１３は、装置本体４側の一連のラッ
クＩ４に噛み合ったまま回転して移動するピニオン１５
となっている。ラック１４は、内側の固定ガイド５の外
側部に設けられており、その固定ガイド５に沿ってＬ字
状に延在している。ピニオン１５は、ラック１４に噛み
合うようにスライダ３の定位置に備えられており、その
ピニオン１５の回転軸の上端はギアボックスＩ６を介し
てモータ（駆動機構）１７に連結されている。このモー
タ１７は、ラック１４に噛み合ったままのビニオン１５
を正転、逆転させるものである。

切断機２としてのアブレイシブジェットノズルは、第２
図中の下方を研削液の射出方向としていおり、そのため
ノズルの先端を装置本体４のガイド溝Ｉ８から下方へ突
出させている。そのガイド溝１８は、切断機２の移動軌
跡に沿ってＬ字状に設けられている。

このように種々の機構を備えた切断装置本体４には、更
に、その切断装置本体４自身を切断対象の構造物との対
向位置に支持する支持手段が備えられている。この支持
手段は切断対象の構造物の種類等に応じた構成となって
いる。本例の場合は、第６図ないし第１０図に表すよう
に、沸騰水型原子炉（Ｂ　Ｗ　Ｒ）の円筒状熱遮蔽壁の
切断用としての支持手段を備えている。この支持手段を
備えた切断装置を図中において符号１９を付す。

この切断装置１９は、炉の上部のサービスフロアの旋回
型クレーン２０によって吊り下げられるようになってい
る。装置本体４の下部には計４つの脚部２１が設けられ
ており、装置本体４が炉壁（以下「構造物」という）Ｗ
の上部に降ろされたときに、２つの脚部２Ｉが炉壁Ｗの
内側に位置し、他の２つの脚部２１が炉壁Ｗの外側に位
置して、それら内側と外側の脚部２１が構造物Ｗを挾ん
で互いに向かい合うようになっている。切断装置本体４
は、第７図および第８図に表すように外側の２つの脚部
２１の間に位置している。外側の脚部２１の下方には、
炉壁Ｗの内周面に向って伸縮動作する油圧シリンダ２２
が備えられていて、この油圧シリンダ２２が伸長動作し
たときに、外側と内側の脚部２１の間にて構造物Ｗをそ
の幅方向から挾み付けるようになっている。

また、本例においては、切断機２としてアブレイシブジ
ェットノズルを採用したことに伴い、その付属装置とし
て、切断によって発生する粉塵と研削液を回収する回収
装置２３が備えられている。

次に、本実施例の切断装置１９の作動について説明する
。

まず、構造物Ｗの上方に吊り下げた切断装置Ｉ９を第９
図に表すように降ろし、外側と内側の脚部２１の間に構
造物Ｗを位置させる。それから、油圧シリンダ２２を伸
長作動させて、外側と内側の脚部２１の間にて構造物Ｗ
を挾み付け、このことによって切断装置Ｉ９自体を構造
物Ｗの定位置に固定支持する。

つづいて、切断装置本体４における切断機２を作動させ
てそのノズル先端から構造物Ｗに向って研削液を射出さ
せつつ、モータ１７を作動させてビニオン１５を第１図
中の右方向に回転させる。

このビニオン１５の回転により、それ自体がラック１４
に噛に合ったままその延在方向に沿って第１図の位置か
ら下方へ移動する。このビニオン１５と共に切断機２が
徐々に下方へ移動する。その際、スライド体３は、内側
の固定ガイド５に当接するガイドローラ７と、外側の固
定ガイド６に押し付けられるガイドローラ８によって、
切断機２の移動方向に確実ζニガイドされ、また切断機
２自体もガイド溝１８によって確実にガイドされる。

そして、切断機２から射出する研削液によって、第１１
図（ａ）に表すように構造物Ｗを縦に切断する。

このようにして構造物Ｗを縦に切断した後は、切断機２
からの研削液の射出を一旦停止させ、そしてクレーン２
０によって切断装置１９を吊り下げる状態にしてから、
油圧シリンダ２２を退縮作動させて脚部２１による切断
装置１９の固定支持を解く。そして、再びクレーン２０
によって切断装置１９を吊り下げ、その切断装置Ｉ９の
吊り下げ位置を横にずらしてから、油圧シリンダ２２を
伸長動作させ、脚部２Ｉによって切断装置１９を再び固
定支持する。これに前後して、モータ１７を作動させて
ビニオン１５を第１図中の左方向に回転させる。このビ
ニオン１５の回転により、それ自体はラック１４に噛に
合ったままその延在方上方へ移動して第１図の位置に復
帰する。したがって、このビニオン１５と共に切断機２
も既に元の位置に戻っている。

それから、切断機２を再び作動させ、その先端から構造
物Ｗに向って研削液を射出させつつ、モータＩ７を作動
させてピニオン１５を第１図中の右方向に回転させる。

このピニオンＩ５の回転により、再び切断機２が徐々に
下方へ移動して第１１図（ｂ）に表すように構造物Ｗを
縦に切断する。

その後、引き続き切断機２の先端から研削液を射出させ
つつ、モータ１７を連続作動させる。これにより、ピニ
オン１５はラック１４の垂直部分を経て水平部分と噛み
合うことになり、今度はそのラックＩ４の水平部分に沿
って右方から左方へ移動する。ピニオン■５がラックＩ
４の垂直部分と水平部分との間の湾曲部分と噛み合う際
には、第５図に表すようにその湾曲の程度に応じて揺動
体ｌＯが揺動し、ガイドローラ８が外側の固定ガイド６
に接したまま所期のガイド機能を果たす。

そして、ピニオン１５と共に移動する切断機２が第１１
図（ｃ）に表すように構造物Ｗを横に切断する。

このようにして構造物Ｗを切断することにより、その構
造物Ｗの一部が四角片状部分Ｗｌとして切り取られる。

この片状部分Ｗ１は、切断装置Ｉ９とは別にクレーン２
０から吊り下げた切断片移動装置２４によって把持して
、所定の回収位置へ撤去する。

その後、再び炉壁Ｗに対する切断装置４の固定位置を横
にずらし、その固定位置にて前述した第１１図（ｂ）〜
（ｄ）と同様な切断作業を行う。すなわち、第２図（ｅ
）〜（ｇ）に表すように前の切断箇所の横の部分を片状
部分Ｗ、として切り取る。

以下、同様に切断装置１９の固定位置を横にずらして切
断作業を繰り返し、切り取った片状部分Ｗｌを順次切断
片移動装置２４によって撤去する。

そして、このような作業の繰り返しにより構造物Ｗを解
体する。

第１２図は、切断装置本体４に、第６図の沸騰水型原子
炉における鋼製格納容器（構造物）の切断用としての支
持手段を備えた場合の例を表す。この支持手段を備えた
切断装置を図中において符号２５を付す。

この切断装置２５は、自走台車２６上のアーム３７に支
持されて位置調整可能となっており、そのアーム３７の
先端に切断装置本体４を備えている。切断装置本体４に
おける鋼製格納容器（以下「構造物」という）Ｗとの対
向部には、電磁石２８が備えられている。しかして、本
例の切断装置２５は、第１３図（ａ）〜（ｅ）に表す順
序にしたがって構造物Ｗを順次四角片状に切断する。そ
の切断の手順は前述の例の場合と同様である。ただ、本
例の場合は、切断対象が鋼製であることから、切り取っ
た片状部分Ｗ、を電磁石２８によって磁気的に吸着し、
そしてその吸着状態のままその片状部分Ｗ、を撤去する
。

第１４図ないし第１６図は、第１２図の例のものの変形
例を表す。本例の場合は、電磁石２８がベルトコンベア
２９に備えられていて、片状部分ＷＩを切り取るときに
は、第１４図に表すように電磁石２８を片状部分Ｗ、と
対向させてその片状部分ＷＩを吸着させる。そして、片
状部分Ｗ１を切り取った後は、第１５図に表すようにベ
ルトコンベア２９を作動せて、吸着した片状部分Ｗ１と
共に電磁石２８をその片状部分Ｗ１の回収位置まで移動
させる。したがって、本例の場合は、片状部分Ｗ、を回
収する間においても切断装置本体４を構造物Ｗとの対向
位置に保って、次の片状部分Ｗ１の切断作業を実施する
ことが可能となる。つまり、構造物Ｗの切断作業と、そ
の前の切断作業によって切り取った片状部分Ｗ、の回収
作業とを同時に行うことができる訳である。

第１７図および第１８図はこの発明の肝要な部分である
切断装置本体４の他の構成例を表す。

本例においては、切断機２としてのアブレインプウォー
タジェットノズルのＬ字状の移動軌跡に沿って移動する
移動体１３として、その切断機２のＬ字状の軌跡に沿っ
て掛け渡されたベルト３０を採用している。このベルト
３０は切断装置本体４の定位置の駆動ローラ３１とテン
ソクンローラ３２との間に掛け渡され、そしてその掛け
渡される形態が１７字状となるように、中間部分が複数
のガイドローラ３３によってガイドされている。駆動ロ
ーラ３１にはギアドモータ（駆動機構）３４が連結され
、このギアドモータ３４にはベルト３０の移動距離検出
用のエンコーダー３５が備えられている。また、テンシ
ョンローラ３２にはそれ自体をベルト３０の緊張方向に
付勢するテンション機構３６が備えられている。

このように掛け渡されたベルト３３に対して切断機２が
連結されている。この切断機２は、スライド体３に備え
られたガイドローラ３７によってガイド溝１８内にガイ
ドされている。

しかして、本例の場合は、Ｌ字状に掛け渡されたベルト
３０の移動によって切断機２がＬ字状の軌跡を画いて連
続的に移動する。したがって、モータ３４を正転、逆転
制御することによって、前述した場合と同様に構造物Ｗ
の切断を行うことができる。

ところで、切断機２としてはアブレイシブウォータジェ
ットノズルの他、種々のものを採用することができる。

また、その切断機２に連結されてＬ字状に移動する移動
体１３としても前述した例のものの他、種々の構成のも
のを採ることができ、要は切断機２のＬ字状の移動軌跡
にそって連続的に移動自在のものであればよい。また、
この移動体１３に複数の切断機２を連結してもよく、そ
の場合、それらの切断機２をＬ字状の軌跡に沿って当間
隔に配備して同時に作動させることにより、移動体１３
の短い移動距離によって切断作業を行うことが可能とな
る。

また、この発明が炉壁のみを解体対象物として特定する
ものでないことは勿論であり、種々の構造物の解体用と
して広範囲に適用可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の構造物解体用の切断装
置は、ただ１つの駆動機構によって、切断機をＬ字状の
軌跡を画かせるように連続的に移動させて、解体対象の
構造物を縦と横から片状に切断してその構造物を解体す
る構成であるから、駆動機構を簡略化して切断装置自体
の小型、軽量化を図ることができる。これに伴って、切
断対象物の定位置に切断装置を位置決めして支える機構
を小型化して、その機構を動作させるための動力を小さ
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図はこの発明の一実施例を表し、第
１図は要部の正面図、第２図は第１図の■−■線に沿う
断面図、第３図は要部の斜視図、第４図は移動体が直線
状部分を移動する際におけるガイド機構部の状態説明図
、第５図は移動体が湾曲部分を移動する際におけるガイ
ド機構部の状態説明図、第６図は構造物の切断情況を表
す全体図、第７図は切断装置の正面図、第８図は第７図
の■−■線に沿う断面図、第９図および第１θ図は切断
作業の異なる状態における切断装置の側面図、第１．１
図（ａ）〜（ｇ）は構造物の切断作業の手順を説明する
ための図である。 第１２図および第１３図はこの発明の他の実施例を表し
、第１２図は要部の側面図、第１３図（ａ）〜（ｅ）は
切断作業の手順を説明するための図、第１４図ないし第
１６図はこの発明の更に他の実施例を表し、第１４図は
切断作業状態における側面図、第１５図は切断片の回収
作業状態における側面図、第１６図は要部の正面図、第
１７図および第１８図はこの発明の更に他の実施例を表
し、第１７図は要部の正面図、第１８図は第１７図のＸ
■−Ｘ■線に沿う断面図である。 第１９図および第２０図は従来の異なる切断装置の要部
の斜視図である。 ２・・・・・・切断機、　４・・・・・・切断装置本体
、５．６・・・・・・固定ガイド、　　１３・・・・・
・移動体、１７・・・・・・モータ（駆動機構）、　　
１４・・・・・・ラック、１５・・・・・・ビニオン、
　　３０・・・・・・ベルト、Ｗ・・・・・・構造物。 第１図 第２図 第３図 第４図　　　　第５図 第１０図 第１１ （ａ）（ｂ） （ｅ） 図 第」７図 第１８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置本体に備えた切断機によって、構造物を縦方
   向と横方向から片状に切断してその構造物を解体する構
   造物解体用の切断装置において、装置本体に、切断機を
   Ｌ字状の軌跡を画くように移動自在にガイドするＬ字状
   のガイド部を設けると共に、装置本体に、切断機に連結
   されてその切断機のＬ字状の軌跡に沿って連続的に移動
   自在の移動体を備え、この移動体に当該移動体を切断機
   のＬ字状の軌跡に沿って移動させる１つの駆動機構を連
   結して成ることを特徴とする構造物解体用の切断装置。
2. （２）前記移動体は、切断機のＬ字状の軌跡に沿って延
   在する一連のラックに噛み合うピニオンであり、かつ前
   記駆動機構は、ピニオンを回転させるモータであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の構造物解体
   用の切断装置。
3. （３）前記移動体は、切断機のＬ字状の軌跡に沿って掛
   け渡されたベルトであり、かつ前記駆動機構は、ベルト
   を移動させるモータであることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の構造物解体用の切断装置。