JPS62297510A - 作業用車両の油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 Ａ０発明の目的 ＋１１　　産業上の利用分野 本発明は、農用トラクタ等の作業用車両の油圧装置に関
し、特に、作業機を昇降するために作業用車両に付設さ
れた油圧シリンダ；油圧ポンプ；油タンク；油圧ポンプ
から吐出された作動油を油タンクへ放流させる停止位置
、同作動油を油圧シリンダへ供給する上昇位置、及び油
圧シリンダへ供給した作動油を油タンクへ還流させる下
降位置へシフト可能に構成されたマニュアル弁；このマ
ニュアル弁と油圧シリンダ間の油路に介装されてマニュ
アル弁から油圧シリンダへ向かう順方向の作動油の流れ
を許容し逆方向の流れを阻止するチェック弁とを備えた
油圧装置の改良に関する。

（２）従来の技術 かかる油圧装置は、特公昭４８−２０８４１号公報に開
示されているように、既に公知であり、その公知のもの
では、作業機の下降を緩速で行わせるために、マニュア
ル弁と油圧シリンダ間の油路に絞り弁をチェック弁と並
列に介装している。

（３）　　発明が解決しようとする問題点従来の油圧装
置では、作業機の下降速度を緩速に制御し得るものの、
その速度はマニュアル弁の移動量に関係なく略一定であ
り、また作業機の上昇速度を緩速制御することはできな
い。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、作業機
の下降速度のみならず上昇速度の緩速制御も可能であり
、しかも、いずれの速度もマニュアル弁の移動量に応じ
て調節し得るようにした前記油圧装置を提供することを
目的とする。

Ｂ５発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、マニュアル弁と
油圧シリンダ間の油路の途中に形成されて作動油を流通
させる大開口を持つ主弁座と、この主弁座と協働して順
方向の作動油の流れを許容し逆方向の流れを阻止する主
弁と、この主弁に形成されて作動油を流通させる小開口
を持つ副弁座と、この副弁座と協働して順方向の作動油
の流れを許容し逆方向の流れを阻止する副弁と、主、副
弁に対設され、主弁に先行して副弁を開放するように作
動し得る開弁棒とからチェック弁を構成すると共に、こ
の開放捧をマニュアル弁の停止位置から下降位置へのシ
フト過程で作動させるようマニュアル弁に連動させ、こ
のチェック弁と直列にして絞り弁をマニュアル弁と油圧
シリンダ間の油路に介装し、マニュアル弁には、停止位
置と上昇位置、停止位置と下降位置の各中間位置でマニ
ュアル弁を通過する作動油に絞り抵抗を与える第１及び
第２小グループを形成したことを特徴とする。

（２）作　用 作業機を上昇させるべくマニュアル弁を停止位置から上
昇位置に向ってシフトすれば、マニュアル弁が停止位置
と上昇位置との中間位置にきたとき、油圧ポンプから吐
出された作動油は、マニュアル弁の第１小グループ及び
絞り弁の両方から絞り抵抗を受けながら油圧シリンダに
圧送されるので、作業機の上界速度を最緩速に制御する
ことができる。そして、マニュアル弁が上昇位置に到達
すると、第１小グループは機能せず、油圧シリンダに圧
送される作動油に絞り抵抗を与えるものは絞り弁のみと
なるので、作業機の上昇速度は適度に速められる。

次に作業機を下降させるべくマニュアル弁を停止位置を
越えて下降位置側ヘシフトすれば、マニュアル弁が停止
位置と下降位置との中間位置にきたとき、開弁棒により
チェック弁の副弁が開かれるので、作業機系の自重によ
り油圧シリンダから油タンクへ排出される作動油は、絞
り弁、チェック弁０副弁及びマニュアル弁の第２小グル
ープの三者から絞り抵抗を受け、作業機の下降速度を最
緩速に制御することができる。そして、マニュアル弁が
下降位置に到達すると、開弁棒によりチェック弁の主、
副側弁が開かれると共にマニュアル弁の第２小グループ
が機能しなくなるので、油圧シリンダから排出される作
動油に絞り抵抗を与えるものは絞り弁のみとなり、作業
機の下降速度は適度に速められる。

（３）実施例 図面により本発明の一実施例について説明すると、まず
第１図において、１は農用トラクタを示し、その車体フ
レーム２の前部にはエンジン３が搭載されると共に左右
一対の前端５，５が操向可能に懸架される。また車体フ
レーム２の後端には伝動ユニット４が取付けられ、この
伝動ユニット４の下部に左右一対の後輪６．６が操向可
能に懸架される。また伝動ユニット４上には作業者のた
めのシート７が設置される。

このシート７とエンジン３との中間位置でハンドルコラ
ム８が車体フレーム２上に立設され、これに前、後輪ｓ
、ｓ；６．６の操向のためのハンドルホイール９が軸支
される。

伝動ユニット４はクラッチ１０、変速機１１及び後部差
動装置１２を一体的に結合して構成され、そのクラッチ
１００入力軸１３に前記エンジン３のクランク軸１４が
駆動軸１５を介して連結される。後部差動装置１２は左
右の後輪６．６を駆動し得るようにそれらの間に配置さ
れる。また左右の前輪５．５間にはこれらを駆動する前
部差動装置１６が配設され、その人力部材は推進軸１７
を介して前記変速機１１の出力部材に連結される。

したがって、エンジン３の運転中、その動力は、駆動軸
１５、クラッチ１０、変速機１１、後部差動装置１２を
経て後輪６．６に伝達し、さらに変速ｆｉｌｌから推進
軸Ｉ７を経て前端５，５に伝達し、全ての車輪を同時に
駆動することができる。

車体フレーム２の前端には、作業機を連結するためのピ
ッチボックス２０ｆを前端に備えた前部昇降腕２１「が
上下揺動可能に軸支される。この前部昇降腕２１ｆには
車体フレーム２上に設置された前部油圧シリンダ２２ｆ
のピストン２３ｆがリンク機構２４ｆを介して連結され
、ピストン２３ｒの油圧駆動により前部昇降腕２１ｆを
上昇させ、油圧の解放により該昇降腕２１ｆを自重降下
させるようになっている。

また、伝動ユニット４の後端には、ピッチボックス２０
ｒを後端に備えた後部昇降腕２１ｒが上下揺動可能に軸
支される。この後部昇降腕２１ｒには伝動ユニット４上
に設置された後部油圧シリンダ２２ｒのピストン２３ｒ
がリンク機ｔｆ１２４ｒを介して連結され、ピストン２
３ｒの油圧駆動により後部昇降腕２１ｒを上昇させ、油
圧の解放により該昇降腕２１ｒを自重降下させるように
なっている。

前、後部油圧シリンダ２２ｆ、２２ｒの作動を制御する
ための油圧制御ユニット２５が伝動ユニット４に取付け
られる。この油圧制御ユニット２５は、それに隣接して
設置された油タンク２Ｇに吸入管２７及び戻し管２８　
（第９図参照）を介して連通され、また油圧導管２９ｆ
、２９ｒを介して前、後部油圧シリンダ２２ｒ、２２ｒ
の油圧室とも連通されていて、油タンク２６から吸入し
た作動油を各油圧シリンダ２２ｆ、２２ｒに圧送したり
、その作動油を油タンク２６へ戻したりすることができ
る。

またこの油圧制御ユニット２５は、前記シート７の横に
配置される第１及び第２制御レバー３１゜３２を備えて
おり、第１制御レバー３１の操作により前、後部油圧シ
リンダ２２ｆ、２２ｒの作動を選択し、第２制御レバー
３２の操作により選択された油圧シリンダ２２ｆまたは
２２ｒへの油圧の供給及び解除を制′４ＪＩＩすること
ができる。

以下、この油圧制御ユニット２５について第２図ないし
第１２図により詳しく説明する。

第２図及び第４図に示すように、油圧制御ユニット２５
はトラクタ１の左右方向に相互に隣接して配置された油
圧ポンプ３３及び制御弁装置３４から構成され、この両
者３３．３４はユニット化のためにケーシング３５を共
通に使用する。このケーシング３５を、伝動ユニット４
のケーシング３６前面に突設された複数のボス３６ａ、
３６ａに複数のボルト３７．３７で固着することにより
油圧制御ユニット２５は伝動ユニット４に取付けられる
。

油圧ポンプ３３は、第６図に示すように、ケーシング３
５の歯車室３８に収容されて互いに噛合する一対のポン
プギヤ３９．４０を有する歯車型に構成され、ポンプギ
ヤ３９，４０の各軸３９ａ。

４０ａの一端は、歯車室３８の前面を閉じる前部端板４
１に、また他端は、ポンプギヤ３９．４０と共に歯車室
３日に嵌装された軸受ブロック４２にそれぞれ支承され
、この軸受ブロック４２は、歯車室３８の後面を閉じる
後部端板４３と嵌合して位置決めされる。そして両端板
４１．４３は、複数本の通しボルト４４．４４によりケ
ーシング３５を挟んで相互に結着される。

後部端板４３の背面には、一方のポンプギヤ３９の軸３
９ａを内側に臨ませる連結筒４３ａが一体に突設されて
おり、この連結筒４３ａは、ケーシング３５を伝動ユニ
ット４に取付ける際、伝動ユニット４のケーシング３６
に開口する動力取出口４５にシール部材４６を介して嵌
入され、そして前記クラッチＩＯの入力部材に連動する
ポンプ駆動軸４７にポンプギヤ３９の軸３９ａがジヨイ
ント４８を介して連結される。このように伝動ユニット
４においてクラッチ１０の入力部材により油圧ポンプ３
３を駆動するようにしたので、クラッチｌＯの開閉状態
に関係なくエンジン３の運転中は常時油圧ポンプ３３を
作動状態に維持し、油圧を確保することができる。

ケーシング３５には２両ポンプギヤ３９，４０の噛合部
を挟んで歯車室３８に開口する吸入ボート５０及び吐出
ボート５１が穿設される。これらボート５０．５１は油
圧ポンプ３３及び制御０弁装置３４の配列方向に沿って
直線的に配置される。

このような配置は、ケーシング３５の鋳造後、各部のシ
ェル中子をこれらボート５０．５１を通して容易に排出
させる上で有効である。

吸入ボート５０の入口には接続短管５２が嵌着され、こ
れに前記吸入管２７が接続される。

制御弁装置３４は、第７図、第９図及び第１２図に示す
ように、前、後部油圧シリンダ２２ｆ。

２２ｒの作動を選択する切換弁５５、選択された油圧シ
リンダ２２ｒまたは２２ｒへの油圧の供給及び解除を制
御Ｉするマニュアル弁５６、各油圧ンリンダ２２１．２
２ｒの作動速度を調節する絞り弁５７、各油圧シリンダ
２２ｆ、２２ｒの復動を停止させるチェック弁５８、油
圧ポンプ３３の吐出圧力の上限を規定するりリーフ弁５
９、及び過負荷を回避する安全弁６０から構成され、こ
れらは次のようにケーシング３５に収容される。

即ち、第３図、第７図及び第８図に示すように、ケーシ
ング３５には、油圧ポンプ３３及び制御弁装置３４の配
列方向と直角に延びる第１弁孔６Ｉと、この第１弁孔６
１の上方でそれと平行に延びる第２弁孔６２と、この第
２弁孔６２の上方で油圧ポンプ３３及び制御弁装置３４
の配列方向に延びる第３弁孔６３と、この第３弁孔６３
の上方でそれと平行に延びる第４弁孔６４とが穿設され
、第１弁孔６１にはマニュアル弁５６が、第２弁孔６２
にはチェック弁５８及び安全弁６０が、第３弁孔６３に
は絞り弁５７が、第４弁孔６４には切換弁５５がそれぞ
れ配設され、リリーフ弁５９はマニュアル弁５６に内蔵
される。

第９図において、第１弁孔６１には油圧ポンプ３３の吐
出ボート５１の出口が直接開口し、これによって油圧ポ
ンプ３３及び制御弁装置３４は相互に連通される。

また第１弁孔６１には吐出ポート５１の出口を挟んで供
給ボート６５及び排出ボート６６が開口し、供給ボート
６５の出口は第２弁孔６２に開口する。第２弁孔６２に
は高圧ボート６７が、また第４弁孔６４には中央ポート
６８がそれぞれ開口し、これらボート６７．６８間を結
ぶ油路６９の中間部に第３弁孔６３と同軸の絞り孔７０
が形成される。さらに第４弁孔６４には中央ボート６８
を挟んで一対の前、後部出カポ−）７１ｆ、７１ｒが開
口し、これら出力ポードア１ｆ、７１ｒの出口に、前、
後部油圧シリンダ２２ｆ、２２ｒに連なる前記油圧導管
２９ｆ、２９ｒがそれぞれ接続される。

前記排出ボート６６の出口は、ケーシング３５の前後両
側部に形成される油室７２．７３に油路７４を介して連
通し、前部の油室７２に開口する出ロア５に、油タンク
２６に連なる前記戻し管２８が接続される。したがって
油室７２．７３に排出された油は油タンク２６に戻され
る。

上記油室７２．７３の各開放面は、ケーシング３５にボ
ルト７８．７９で締着される前、後部端板７６．７７に
よってそれぞれ閉鎖される（第５図参照）。

さて、上記答弁の構造を説明するに、先ず切（負弁５５
は、第７図及び第８図に示すように第４弁孔６４に回転
可能に嵌合するコック型に形成され、その回動によって
中央ポート６８を前、後部出力ポードア１ｆ、７１ｒに
選択的に連通させることができる。この切換弁５５は、
一端をケーシング３５の右側面から突出させており、そ
れに前記第１制御■レバー３１が付設される。したがっ
て第１１ｂ制御レバー３１の回動操作により切換弁５５
は回動される。

この第１制御レバー３１の回動範囲を規制する規制板８
２がケーシング３５にボルト８３で固着される（第５図
参照）。この規制板８２は切換弁５５の周４８４（第８
図参照）に係合してその抜止めの機能をも果す。

マニュアル弁５６は、第９図に示すように、第１弁孔６
１に摺動自在に嵌合するスプール型に形成され、中央の
停止位置Ａ、−側の上昇位置Ｂ及び他側の下降位置Ｃの
３位置を取るようになっている。このマニュアル弁５６
の、後部油室７３に突出した一端部側面にはビン８７が
突設され、このピン８７に、前記第２制御レバー３２の
回動軸３２ａに固着されたフォーク８８が係合される。

したがって、第２制御レバー３２の回動によってマニュ
アル弁５６は摺動操作される。

マニュアル弁５６には、第９図で左側から順に第１ラン
ド９０．、排出用の第１大グループ９１１　（第８図参
照）、上昇絞り用の第１小グループ９２１　（第１０図
参照）、第２ランド９０２、下降絞り用の第２小グルー
プ９２□　（第１１図参照）、及び排出用の第２大グル
ープ９１□が設けられ、政界５６の停止位置Ａでは第１
大グループ９１、を介して吐出ボート５１及び排出ボー
ト６６間を連通し、また上昇位置Ｂでは第１ランド９０
、により吐出ボート５１及び排出ボート６６間を遮断す
ると共に第２ランド９０□により供給ボート６５及び前
部油室７２間を遮断し、同時に第１大グループ９１１を
介して吐出ボート５１及び供給ボート６５間を連通し、
また下降位置Ｃでは第２ランド９０□により吐出ボート
５１及び供給ボート６５間を遮断すると第２大グループ
９１□を介して供給ボート６５及び前部油室７２間を連
通ずるようになっている。また停止位置Ａと、上昇位置
Ｂ及び下降位置Ｃとの各中間位置では、作動油の流路に
第１小グループ９２．または第２小グループ９２□が介
入するようになっている。

上記各グループ９１．．９１□、９２＋、９２２は、マ
ニュアル弁５６の外周面の対向部に面取りを施すことに
より形成される。このようにするとマニュアル弁５６の
外周に、その全長に亘り各グループに寸断されることの
ない摺動面を残存させるので、政界５６の良好な摺動性
が得られる。

マニュアル弁５６には、その軸方向に延びる大径の弁室
９３と、この弁室９３の内端に同軸で連なる小径の案内
孔９４と、弁室９３に隣接して案内孔９４を前記第１大
グループ９１＋に連通する通孔９５と、弁室９３を前部
油室７２に開放する通孔９６とが設けられ、弁室９３の
内端壁が弁座９７に形成される。弁室９３には弁座９７
と協働する円錐弁９８と、政界９８を閉じ方向、即ち弁
座９７側へ付勢する弁ばね９９とが収納され、これらに
よって前記リリーフ弁５９が構成される。

円錐弁９８は、通孔９５を横切って延びる弁杆９８ａと
、この弁杆９８ａの先端に形成されて案内孔９４に摺合
する小ピストン９８ｂとを一体に備えている。

前部油室７２において、マニュアル弁５６の一端には、
弁ばね９９の固定端を支承するようにボルト１００が螺
着され、その際、これらマニュアル弁５６及びボルト１
００間に、後述するチェック弁５８の開弁操作のための
連動腕１０１が挟止される。

第９Ａ図に明示するように、チェック弁５８は第２弁孔
６２に嵌合されて一端部が前記供給ボート６５と連通す
る弁筒１０５と、この弁筒１０５内に配設されるカップ
状の主弁１０６と、この主弁１０６内に配設される副弁
１０７と、この副弁１０７を閉じ方向に付勢する弁ばね
１０８とから構成される。弁筒１０５の前記一端部は主
弁１０６と協働する主弁座１０９に形成され、この主弁
座１０９と反対側の主弁１０６の端部には、主弁１０６
の傾きを防止すべく弁筒１０５の内周面に摺合するピス
トン１０６ａが一体に連設される。

そしてこのピストン１０６ａの前後において弁筒１０５
の内部を高圧ボート６７に連通する通孔１１０．１１１
が弁筒１０５に穿設される。

カップ状の主弁１０６の端壁は副弁１０７と協働する副
弁座１１２に形成され、この副弁座１１２の開口は主弁
座１０９のそれより小さい。この副弁座１１２から離隔
した位置で主弁１０６の内周面に摺合するピストン１０
７ａが副弁１０７に一体に連設され、これにより副弁１
０７の傾きが防止される。このピストン１０７ａ及び副
弁座１１２間で主弁１０６の内部をその外周側と連通す
る通孔１１３が主弁１０６に穿設される。

副弁１０７には副弁座１１２を貫通する突軸１１４が一
体に連設され、この突軸１１４は’ｆＥ　％側の大径部
１１４ａと先端側の小径部１１４ｂとから２段形状をな
している。この突軸１１４の先端に対向して開弁棒１１
５が配設される。この開弁棒１１５は、第２弁孔６２と
前部油室７２間の隔壁に摺動自在に支承されると共に前
部油室７２において前記連動腕１０１に連結され、前記
マニュアル弁５６が停止位置Ａから下降位ＺＣへ操作す
る間に、突軸１１４及び主弁１０６を順次押動するよう
になっている。

前記弁筒１０５の一端を第２弁孔６２の段部６２ａに押
圧して固定するために、第２弁孔６２には、弁筒１０５
の他端に当接する仕切部材１１８が嵌装されると共に、
仕切部材１１８を固定する中空のボルト１１９が螺着さ
れる。このボルト１１９の中空部は、その開放端をねじ
栓１２０で閉じて弁室１２１とされ、この弁室１２１側
で仕切部材１１８には弁筒１０５内と連通ずる弁座１２
６が形成される。そして、この弁座１２６と協働する球
界１２２と、この球界１２２を前面の円錐状凹部１２３
ａで支承するリテーナ１２３と、このリテーナ１２３を
介して球界１２２を閉じ方向に付勢する弁ばね１２４と
が弁室１２１に収納され、これらによって前記安全弁６
０が構成される。

弁室１２１は、ボルト１１９に穿設された通孔１２５を
通して後部油室７３に開放される。

再び第９図において、絞り弁５７は第３弁孔６３に螺装
される。この絞り弁５７の内端には絞り孔７０に挿入さ
れるテーバ部５７ａが、また外端には六角形の頭部５７
ｂがそれぞれ設けられており、この頭部５７ｂにスパナ
を嵌めて回転することにより、その回転方向に応じてテ
ーパ部５７ａを進退させ絞り孔７０の開度を増減させる
ことができ、またその前進限で絞り孔７０を閉鎖するこ
とができる。

次にこの実施例の作用を説明すると、第９図はマニュア
ル弁５６を停止位置Ａに置いた状態を示す。この状態で
油圧ポンプ３３が作動していれば、油圧ポンプ３３によ
り油タンク２６から吸入されて吐出ボート５１へ吐出さ
れた作動油は、マニュアル弁５６の第１大グループ９１
１．排出ボート６６、油路７４及び前部油室７２を経て
油タンク２６に抵抗なく還流するので、吐出ボート５１
に高い油圧は発止しない。

このとき切換弁５５が中央ボート６日と後部出力ポード
ア１ｒとの連通位置に置かれていれば、後部昇降＠２１
ｒの自重（実際にはこれに連結した作業機の重量も加わ
る）により後部油圧シリンダ２２ｒの油圧室に発生する
油圧が切換弁５５、絞り孔７０及び高圧ボート６７を介
してチェック弁５８の弁筒１０５内まで伝達し、主及び
副両弁１０６．１０７の背面に作用してこれらを閉弁状
態に保持するので、後部油圧シリンダ２２ｒから作動油
は流出せず、後部昇降腕２１ｒはそのときの位置を維持
することができる。

この後部昇降腕２１ｒのヒツチボックス２０ｒに連結さ
れた作業機が作業中に下降方向の過負荷を受けると、そ
れに伴いチェック弁５８の弁筒１０５内の油圧が上昇し
、安全弁６０の球界１２２が前面にその油圧を受けて弁
ばね１２４を縮めながら開弁するので、その油圧の過剰
分を弁座１２６、弁室１２１及び通孔１２５を通して後
部油室７３側へ放出し、作業機を過負荷から保護するこ
とができる。

いま、後部昇降腕２１ｒを上昇させるべく第２制御レバ
ー３２の操作によりマニュアル弁５６を上昇値ｉＢヘシ
フトしていくと、先ず第１ランド９０、により吐出ボー
ト５１及び排出ボート６６間が遮断されると共に第２ラ
ンド９０□により供給ボート６５及び前部油室７２間が
遮断されるので、油圧ポンプ３３により吐出ボート５１
に油圧が発生される。そしてその吐出ボート５１が第１
小グループ９２１を介して供給ポート６５と連通してい
る段階では、上記油圧は第１小グループ９２、で絞り作
用を受けつつ供給ボート６５側へ伝達し、そしてチェッ
ク５日の主弁１０６前面に作用してこれを押し開き、主
弁座１０９、弁筒１０５の通孔１１０、高圧ボート６７
、絞り孔７０、中央ボート６８、切換弁５５及び後部出
力ポードア１ｒを経て後部油圧シリンダ２２ｒの油圧室
に伝達し、この油圧によりピストン２３「を駆動して後
部昇降腕２１ｒを上昇させることになるが、その上昇速
度は、主としてマニュアル弁５６の第１小グループ９２
．の絞り作用により緩速に制御ｎされる。この緩速上昇
の速度は、絞り弁５７による絞り孔７０の開度調節によ
り、微量調節が可能である。

マニュアル弁５６が上昇位置Ｂまでシフトされると、吐
出ボート５１及び供給ボート６５間は第１大グループ９
１１を介して連通されるようになるので、油圧の伝達速
度は増加し、後部昇降腕２１ｒの上昇速度は速められる
。しかし、この場合でも絞り弁５７が絞り孔７０を程度
に絞って油圧の伝達速度の上限を規制しているので、後
部昇降腕２１ｒの急激な上昇は抑制される。

上記作用中、油圧ポンプ３３の吐出圧力は通孔９５を通
して、リリーフ弁５９の円錐弁９８前面に作用している
ので、その吐出圧力が弁ばね９９のセント荷重により決
定される規定値以上に上昇すれば、弁ばね９９の力に抗
して円錐弁９８は開弁じて吐出圧力の過剰分を弁室９３
及び通孔９６を通して前部油室７２側へ放出する。この
圧力の放出により油圧ポンプ３３の吐出圧力が規定値に
戻れば、円錐弁９８は弁ばね９９の力で閉弁状態に復帰
する。

このような円錐弁９８の開閉動作中、それと一体の小ピ
ストン９８ｂが案内孔９４を摺動することにより円錐弁
９８の傾きを防止することができる。また小ピストン９
８ｂと案内孔９４との摺動間隙を通して流れる油によっ
て円錐弁９８の乱調をもを防止することができる。

次に後部昇降腕２１「を下降させるべくマニュアル弁５
６を停止位置Ａを越えて下降位置Ｃヘシフトしていけば
、先ず供給ボート６５は、第２ランド９０□により吐出
ボート５１との間を遮断されると共に、第２小グループ
９２□を介して前部油室７２と連通され、次いで開弁棒
１１５によりチェック弁５８における副弁１０７の突軸
１１４を押動して副弁１０７を開弁させる。この副弁１
０７の弁筒１０５内に臨ませた受圧面積は比較的小さく
、したがって弁筒１０５内の高油圧による副弁１０７の
閉弁力は比較的小さいので、開弁棒１１５の軽い押力に
より副弁１０７を容易に開くことができる。

副弁１０７が開くと、後部油圧シリンダ２２ｒの油圧が
切換弁５５、絞り孔７０、高圧ボート６７、弁筒１０５
の通孔１１０、主弁１０６の通孔１１３、副弁座１１２
、供給ポート６５及び第２小グループ９２□を順次経て
前部油室７２へと放出されるので、後部昇降ｔｆ！ｉ＋
！２１ｒを下降さ一仕ることができ、その下降速度は、
副弁１０７及び第２小グループ９２□の絞り作用により
緩速に制御される。

而して、副弁１０７の開度は、開弁初期では突軸１１４
の大径部１１４ａにより小さく制御され、開弁後期では
小径部１１４ｂにより大きく制御）Ｄされるので、開弁
棒１１５の前進に応して副弁１０７による絞り作用が強
弱２段階に変化し、それにより後部昇降腕２１ｒの下降
速度の緩速制御を遅速２段階に行うことができる。更に
その速度は、絞り弁５７による絞り孔７０の開度ｍ節に
より、微量調節が可能である。

副弁１０７が開弁すると、主弁１０６の内外の圧力差が
減少するので、開弁棒１１５を更に前進させて主弁１０
日を押動すれば、これを軽快に開弁させることができる
。

主弁１０６が開弁すると、後部油圧シリンダ２２ｒの油
圧の放出は主弁座１０９を通して速やかに行われるので
、後部昇降腕２１ｒの下降速度は速められる。しかし、
その際、第２小グループ９１□が尚も供給ボート６５及
び前部油室７２間に介在していれば、その絞り作用によ
り後部昇降腕２１ｒの下降速度の上昇は適度に抑えられ
る。

マニュアル弁５６が下降位置Ｃまでシフトされると、供
給ボート６５及び前部油室７２間は第２大グループ９１
□を介して連通ずるようになるので、後部油圧シリンダ
２２ｒからの油圧の放出速度は更に速められ、後部昇降
腕２１ｒの下降速度は最大となる。この下降最大速度は
、絞り弁５７により調節された絞り孔７０の開度により
制限される。

以上、後部昇降腕２１ｒの昇降について述べたが、切換
弁５５の切換操作により、中央ボート６８を前部出カポ
−１−７１ｆに連通させれば、上記と同様の作用により
前部昇降腕２１ｆを昇降させることができることは理解
されよう。

前、後部側昇降腕２１ｆ、２１ｒを適当な上昇位置で停
めてトラクタ１を長時間放置するような場合には、絞り
弁５７を充分に諦め込んで絞り孔７０を閉鎖する。この
ようにすると、例えば第９図のように、後部油圧シリン
ダ２２　ｒに連なる後部出カポ−）７１ｒが切換弁５５
を介して中央ボート６８と連通していても、油圧回路上
安全弁６０と切換弁５５との間に介入した絞り弁５７に
よって後部油圧シリンダ２２ｒからの油圧放出が確実に
阻止されるので、後部昇降腕２１ｆを、それに加わる荷
重の大小に拘わらず長時間不動状態に保持することがで
きる。−男前部油圧シリンダ２２ｆに連なる前部出力ポ
ードア１ｒは切換弁５５により閉鎖されているので、前
部昇降腕２１「も、それに加わる荷重の大小に拘わらず
長時間不動状態に保持することができる。

Ｃ９発明の効果 以上のように本発明によれば、マニュアル弁と油圧シリ
ンダ間の油路の途中に形成されて作動油を流通させる大
開口を持つ主弁座と、この主弁座と協働して順方向の作
動油の流れを許容し逆方向の流れを阻止する主弁と、こ
の主弁に形成されて作動油を流通させる小開口を持つ副
弁座と、この副弁座と協働して順方向の作動油の流れを
許容し逆方向の流れを阻止する副弁と、主、副弁に対設
され、主弁に先行して副弁を開放するように作動し得る
開弁棒とからチェック弁を構成すると共に、この開放棒
をマニュアル弁の停止位置から下降位置へのシフト過程
で作動させるようマニュアル弁に連動させ、このチェッ
ク弁と直列にして絞り弁をマニュアル弁と油圧シリンダ
間の油路に介装し、マニュアル弁には、停止位置と上昇
位置、停止位置と下降位置の各中間位置でマニュアル弁
を通過する作動油に絞り１氏抗を与える第１及び第２小
グループを形成したので、作業段の下降速度のみならず
上昇速度の緩速制御も可能となり、しかも、いずれの速
度もマニュアル弁の移動量に応して調節可能であり、し
たがって作業者の希望ｉｍりの速度で作業機を昇降させ
、作業別１．■作の容易、迅速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は農用ト
ラクタの側面図、第２図はその農用トラクタの油圧装置
におけるユニット化された油圧ポンプ及び制御弁装置の
平面図、第３図及び第４図は第２図のｍ−ｍ線及びＩＶ
−ｒＶ線断面図、第５図は第２図の■矢視図、第６図は
第４図のＶＴ−Ｖｌ線断面図、第７図は第３図の■−■
線断面図、第８図は第７図の■−■線断面図、第９図は
制御弁装置の縦断面図、第９Ａ図は第９図の一部の拡大
図、第１０図及び第１１図は第９図のＸ−Ｘ線及びＸｌ
−ＸＩ線断面図、第１２図は油圧系の油圧回路図である
。 ２２ｒ、２２ｒ・・・油圧シリンダ、２６・・・油タン
ク、３３・・・油圧ポンプ、５６・・・マニュアル弁、
５７・・・絞り弁、５８・・・チェック弁、９２．．９
２１・・・第１．第２小グループ、１０６・・・主弁、
１０７・・・副弁、１０９・・・主弁座、１１２・・・
副弁座、１１５・・・開弁棒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業機を昇降するために作業用車両に付設された油圧シ
   リンダ；油圧ポンプ；油タンク；油圧ポンプから吐出さ
   れた作動油を油タンクへ放流させる停止位置、同作動油
   を油圧シリンダへ供給する上昇位置、及び油圧シリンダ
   へ供給した作動油を油タンクへ還流させる下降位置へシ
   フト可能に構成されたマニュアル弁；このマニュアル弁
   と油圧シリンダ間の油路に介装されてマニュアル弁から
   油圧シリンダへ向かう順方向の作動油の流れを許容し逆
   方向の流れを阻止するチェック弁とを備えた作業用車両
   の油圧装置において、マニュアル弁と油圧シリンダ間の
   油路の途中に形成されて作動油を流通させる大開口を持
   つ主弁座と、この主弁座と協働して順方向の作動油の流
   れを許容し逆方向の流れを阻止する主弁と、この主弁に
   形成されて作動油を流通させる小開口を持つ副弁座と、
   この副弁座と協働して順方向の作動油の流れを許容し逆
   方向の流れを阻止する副弁と、主、副弁に対設され、主
   弁に先行して副弁を開放するように作動し得る開弁棒と
   からチェック弁を構成すると共に、この開放棒をマニュ
   アル弁の停止位置から下降位置へのシフト過程で作動さ
   せるようマニュアル弁に連動させ、このチェック弁と直
   列にして絞り弁をマニュアル弁と油圧シリンダ間の油路
   に介装し、マニュアル弁には、停止位置と上昇位置、停
   止位置と下降位置の各中間位置でマニュアル弁を通過す
   る作動油に絞り抵抗を与える第１及び第２小グループを
   形成したことを特徴とする、作業用車両の油圧装置。