JPS62297571A - 作業機昇降用油圧シリンダの制御弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 Ａ０発明の目的 ＋１１　　産業上の利用分野 本発明は、農用トラクタ等に装備される作業機昇降用油
圧シリンダを制御するための制御弁装置に関し、特に、
作業機昇降用油圧シリンダと油圧ポンプ間を結ぶ油路に
、油圧ポンプ側から順にマニュアル弁及びチェック弁を
直列に介装し、マニュアル弁は、油圧ポンプから吐出さ
れる作動油を油タンクへ解放する停止位置、同作動油を
油圧シリンダ側へ供給する上昇位置、及び油圧シリンダ
側の作動油を油タンクへ還流させる下降位置へシフト可
能に構成され、またチェック弁は油圧シリンダからマニ
ュアル弁側への作動油の逆流を阻止するように構成され
、マニュアル弁には、該弁の下降位置へのシフトに応動
してチェック弁を強制開弁する開弁棒を連結してなる制
御弁装置の改良に関する。

（２）従来の技術 従来、この種の制御弁装置は、例えば特公昭４８−２０
８４１号公報に開示されているように、既に知られてい
る。

（３）　　発明が解決しようとする問題点上記構成の制
御弁装置では、チェック弁が高圧の作動油の逆流を阻止
する閉弁状態にあるときは、油圧による弁の閉弁力が極
めて高いため、油圧シリンダを復動させるべく開弁棒を
作動してこれを強制開放する際に大きな操作力を要する
という欠点がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、チェッ
ク弁が高圧の作動油の逆流を阻止する閉弁状態にあると
きでも、これを軽快に強制開放して油圧シリンダを復動
させることができ、しかもその復動速度を開弁棒の作動
量に応じて制御し得る簡単有効な前記制御弁装置を提供
することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、チェック弁を、
作動油を流通させる主弁座と、この主弁座と協働して作
動油の逆流を阻止し開弁棒により強制開放される主弁と
、この主弁に形成されて作動油を流通させる副弁座と、
この副弁座と協働して作動油の逆流を阻止し、開弁棒に
より強制開放される、主弁より受圧面積が小さい副弁と
から構成し、副弁には、該弁を主弁に先行して強制開放
すべく副弁座を貫通して開弁棒側へ突出する突軸を連設
し、この突軸の直径を先端に向って段階的に縮小させた
ことを特徴とする。

（２）作　用 チェック弁の、主、副両弁が閉鎖しているとき、マニュ
アル弁を停止位置から下降位置ヘシフトすると、それに
開弁棒が連動して最初に副弁、次で主弁が順次開弁する
。

而して、副弁は受圧面積が比較的に小さく、油圧による
閉鎖力が比較的小さいので、その開放操作力は小さくて
足りる。この副弁が開放されると、油圧シリンダの作動
油は副弁座を通り、マニュアル弁を経て油タンクへ還流
するので、油圧シリンダは復動を開始する。

副弁の開放過程では、開弁棒の作動量の増加に応じて副
弁座における作動油の流量が突軸により段階的に増加側
？Ｉｎされるので、それに応じて油圧シリンダの復（す
３速度を段階的に制御することができ、したがってマニ
ュアル弁の位置調節により希望の復りＪ速度が容易に得
られる。

副弁が開放されると、主弁前後の圧力差が残少するので
、主弁の開放操作力も小さくて足りる。

この主弁の開放によれば作動油の流量が更に増加し、油
圧シリンダを速やかに復動させることができる。

（３）実施例 図面により本発明の一実施例について説明すると、まず
第１図において、１は農用トラクタを示し、その車体フ
レーム２の前部にはエンジン３が搭載されると共に左右
一対の前輪５，５が操向可能に懸架される。また車体フ
レーム２の後端には伝動ユニット４が取付けられ、この
伝動ユニット４の下部に左右一対の後輪６，６が操向可
能に懸架される。また伝動ユニット４上には作業者のた
めのシート７が設置される。

このシート７とエンジン３との中間位置でハンドルコラ
ム８が車体フレーム２上に立設され、これに前、後輪５
，５；６，６の操向のためのハンドルホイール９が軸支
される。

伝動ユニット４はクラッチ１０、変速機１１及び後部差
動装置１２を一体的に結合して構成され、そのクラッチ
１００入力軸１３に前記エンジン３のクランク軸１４が
駆動軸１５を介して連結される。後部差動装置１２は左
右の後輪６．６を駆動し得るようにそれらの間に配置さ
れる。また左右の前輪５，５間にはこれらを駆動する前
部差動装置１６が配設され、その入力部材は推進軸１７
を介して前記変速ａｌｌの出力部材に連結される。

したがって、エンジン３の運転中、その動力は、駆動軸
１５、クラッチ１０、変速機１１、後部差動装置１２を
経て後輪６，６に伝達し、さらに変速機１１から推進軸
１７を経て前輪５．５に伝達し、全ての車輪を同時に駆
動することができる。

車体フレーム２の前端には、作業機を連結するためのヒ
ツチボックス２０ｆを前端に備えた前部昇降腕２１ｒが
上下揺動可能に軸支される。この前部昇降腕２１「には
車体フレーム２上に設置された前部油圧シリンダ２２ｆ
のピストン２３ｆがリンク機構２４ｆを介して連結され
、ピストン２３ｆの油圧駆動により前部昇降腕２１ｆを
上昇させ、油圧の解放により該昇降腕２１ｆを自重降下
させるようになっている。

また、伝動ユニット４の後端には、ヒツチボックス２０
ｒを後端に備えた後部昇降腕２１ｒが上下揺動可能に軸
支される。この後部昇降！ｌＮ２１ｒには伝動ユニット
４上に設置された後部油圧シリンダ２２ｒのピストン２
３ｒがリンク機構２４ｒを介して連結され、ピストン２
３ｒの油圧駆動により後部昇降腕２１ｒを上昇させ、油
圧の解放により該昇降腕２１ｒを自重降下させるように
なっている。

前、後部油圧ンリンダ２２１．２２ｒの作ｖノを制御す
るための油圧制御ユニット２５が伝動ユニ７ト４に取付
けられる。この油圧制御ユニット２５は、それに隣接し
て設置された油タンク２６に吸入管２７及び戻し管２８
　（第９図参照）を介して連通され、また油圧導管２９
ｒ、２９ｒを介して前、後部油圧シリンダ２２ｆ、２２
ｒの油圧室とも連通されていて、浦タンク２６から吸入
した作動油を各油圧シＩＪンダ２２ｆ、２２ｒに圧送し
たり、その作動油を油タンク２６へ戻したりすることが
できる。

またこの油圧制御■ユニット２５は、前記シート７の横
に配置される第１及び第２制御レバー３１゜３２を備え
ており、第１制御レバー３Ｉの操作により前、後部油圧
シリンダ２２ｆ、２２ｒの作動を選択し、第２制ｆａｌ
ｌレバー３２の操作により選択された油圧シリンダ２２
ｆまたは２２ｒへの油圧の供給及び解除を制御すること
ができる。

以下、この油圧制御ユニット２５について第２図ないし
第１２図により詳しく説明する。

第２図及び第４図に示すように、油圧制御ユニット２５
はトラクタ１の左右方向に相互に隣接して配置された油
圧ポンプ３３及び制御弁装置３４から構成され、この両
者３３．３４はユニット化のためにケーシング３５を共
通に使用する。このケーシング３５を、伝動ユニット４
のケーシング３６前面に突設された複数のボス３６ａ、
３６ａに複数のポル）３７．３７で固着することにより
油圧制御ユニット２５は伝動ユニット４に取付けられる
。

油圧ポンプ３３は、第６図に示すように、ケーシング３
５の歯車室３８に収容されて互いに噛合する一対のポン
プギヤ３９．４０を有する歯車型に構成され、ポンプギ
ヤ３９，４０の各軸３９ａ。

４０ａの一端は、歯車室３８の前面を閉じる前部端板４
１に、また他端は、ポンプギヤ３９，４０と共に歯車室
３８に嵌装された軸受ブロック４２にそれぞれ支承され
、この軸受ブロック４２は、歯車室３８の後面を閉じる
後部端板４３と嵌合して位置決めされる。そして両端板
４１．４３は、複数本の通しボルト４４．４４によりケ
ーシング３５を挾んで相互に結着される。

後部ｆＭ４Ｎ、４３の背面には、一方のポンプギヤ３９
の軸３９ａを内側に臨ませる連結筒４３ａが一体に突設
されており、この連結筒４３ａは、ケーシング３５を伝
動ユニフト４に取付ける際、伝動ユニット４のケーシン
グ３６に開口する動力取出口４５にシール部材４６を介
して嵌入され、そして前記クラッチ１０の人力部材に連
動するポンプ駆動軸４７にポンプギヤ３９の軸３９ａが
ジヨイント４８を介して連結される。このように伝動ユ
ニット４においてクラッチ１００入力部材により油圧ポ
ンプ３３を駆動するようにしたので、クラフチ１０の開
閉状態に関係なくエンジン３の運転中は常時油圧ポンプ
３３を作動状態に維持し、油圧を確保することができる
。

ケーシング３５には１両ポンプギヤ３９，４０の噛合部
を挟んで歯車室３８に開口する吸入ボート５０及び吐出
ボート５１が穿設される。これらポー１−５０．５１は
油圧ポンプ３３及び制御弁装置３４の配列方向に沿って
直線的に配置される。

このような配置は、ケーシング３５の鋳造後、各部のシ
ェル中子をこれらボート５０．５１を通して容易に排出
させる上で有効である。

吸入ボート５０の入口には接続短管５２が嵌着され、こ
れに前記吸入管２７が接続される。

制御弁装置３４は、第７図、第９図及び第１２図に示す
ように、前、後部油圧フリツプ２２Ｃ１２２ｒの作動を
選択する切（負弁５５　、ｉ′Ａ択された油圧シリンダ
２２ｒまたは２２ｒへの油圧の供給及び解除を制御する
マニュアル弁５６、各油圧シリンダ２２ｆ、２２ｒの作
動速度を調節する絞り弁５７、各油圧シリンダ２２ｆ、
２２ｒの復動を停止させるチェック弁５８、油圧ポンプ
３３の吐出圧力の上限を規定するリリーフ弁５９、及び
過負荷を回避する安全弁６０から構成され、これらは次
のようにケーシング３５に収容される。

即ち、第３図、第７図及び第８図に示すように、ケーシ
ング３５には、油圧ポンプ３３及び制御弁装置３４の配
列方向と直角に延びる第１弁孔６１と、この第１弁孔６
１の上方でそれと平行に延びる第２弁孔６２と、この第
２弁孔６２の上方で油圧ポンプ３３及び制御弁装置３４
の配列方向に延びる第３弁孔６３と、この第３弁孔６３
の上方でそれと平行に延びる第４弁孔６４とが穿設され
、第１弁孔６１にはマニュアル弁５６が、第２弁孔６２
にはチェック弁５８及び安全弁６０が、第３弁孔６３に
は絞り弁５７が、第４弁孔６４には切換弁５５がそれぞ
れ配設され、リリーフ弁５９はマニュアル弁５６に内蔵
される。

第９図において、第１弁孔６１には油圧ポンプ３３の吐
出ボート５１の出口が直接開口し、これによって油圧ポ
ンプ３３及び制御弁装置３４は相互に連通される。

また第Ｉ弁孔６１には吐出ボート５１の出口を挟んで供
給ボート６５及び排出ボート６６が開口し、供給ボート
６５の出口は第２弁孔６２に開口する。第２弁孔６２に
は高圧ボート６７が、また第４弁孔６４には中央ボート
６８がそれぞれ開口し、これらボート６７．６８間を結
ぶ油路６９の中間部に第３弁孔６３と同軸の絞り孔７０
が形成される。さらに第４弁孔６４には中央ボート６８
を挟んで一対の前、後部出カポ−）７１ｆ、７１ｒが開
口し、これら出力ポードア１ｆ、７１ｒの出口に、前、
後部油圧シリンダ２２ｆ、２２ｒに連なる前記油圧導管
２９ｆ、２９ｒがそれぞれ接続される。

前記υト出ポート６６の出口は、ケーシング３５の前後
両側部に形成される油室７２．７３に油路７４を介して
連通し、前部の油室７２に開口する出ロア５に、油タン
ク２６に連なる前記戻し管２８が接続される。したがっ
て油室７２．７３に排出された油は油タンク２６に戻さ
れる。

上記油室７２．７３の各開放面は、ケーシング３５にポ
ル１−７８．７９で締着される前、後部端ｔｆｆ１７６
．７７によってそれぞれ閉鎖される（第５図参照）。

さて、上記各界の構造を説明するに、先ず切換弁５５は
、第７図及び第８図に示すように第４弁孔６４に回転可
能に嵌合するコック型に形成され、その回動によって中
央ボート６８を前、後部出力ポードア１ｆ、７１ｒに選
択的に連通させることができる。この切換弁５５は、一
端をケーシング３５の右側面から突出させており、それ
に前記第１制ｉ１ｇレバー３１が付設される。したがっ
て第１制御レバー３１の回動操作により切換弁５５は回
動される。

この第１制御ｌｌレバー３１の回動範囲を規制する規制
板８２がケーシング３５にボルト８３で固着される（第
５図参照）。この規制板８２は切換弁５５の周溝８４　
（第８図参照）に係合してその抜止めの機能をも果す。

マニュアル弁５６は、第９図に示すように、第１弁孔６
１に摺動自在に嵌合するスプール型に形成され、中央の
停止位置Ａ、−側の上昇位置Ｂ及び他側の下降位置Ｃの
３位置を取るようになっている。このマニュアル弁５６
の、後部油室７３に突出した一端部側面にはピン８７が
突設され、このビン８７に、前記第２制御レバー３２の
回動軸３２ａに固着されたフォーク８８が係合される。

したがって、第２制御レバー３２の凹ｖＪによってマニ
ュアル弁５Ｇは摺動操作される。

マニュアル弁５６には、第９図で左側から順に第１ラン
ド９０１、排出用の第１大グループ９１、　（第８図参
照）、上昇絞り用の第１小グループ９２、（第１０図参
照）、第２ランド９０□、下降絞り用の第２小グループ
９２□　（第１１図参照）、及び排出用の第２大グルー
プ９１ｚが設けられ、該弁５６の停止位置へでは第１大
グループ９１１を介して吐出ボート５１及び排出ボート
６６間を連通し、また上昇値ｉηＢでは第１ランド９０
、により吐出ボート５１及び排出ボート６６間を遮断す
ると共に第２ランド９０□により供給ボート６５及び前
部油室７２間を己断し、同時に第１大グループ９１．を
介して吐出ボート５１及び供給ボート６５間を連通し、
また下降位置Ｃでは第２ランド９０□により吐出ボート
５１及び供給ボート６５間を遮断すると第２大グループ
９１□を介して供給ボート６５及び前部油室７２間を連
通ずるようになっている。また停止位置Ａと、上Ｗ位置
Ｂ及び下降位置Ｃとの各中間位置では、作動油の流路に
第１小グループ９２．または第２小グループ９２□が介
入するようになっている。

上記各グループ９１．．９１□、９２．．９２２は、マ
ニュアル弁５６の外周面の対向部に面取りを施すことに
より形成される。このようにするとマニュアル弁５６の
外周に、その全長に亘り各グループに寸断されることの
ない摺動面を残存させるので、接界５６の良好な摺動性
が得られる。

マニュアル弁５６には、その軸方向に延びる大径の弁室
９３と、この弁室９３の内端に同軸で連なる小径の案内
孔９４と、弁室９３に隣接して案内孔９４を前記第１大
グループ９１．に連通ずる通孔９５と、弁室９３を前部
油室７２に開放する通孔９６とが設けられ、弁室９３の
内端壁が弁座９７に形成される。弁室９３には弁座９７
と協働する円錐弁９８と、接界９８を閉し方向、即ち弁
座９７側へ付勢する弁ばね９９とが収納され、これらに
よって前記リリーフ弁５９が構成される。

円錐弁９８は、通孔９５を横切って延びる弁杆９８ａと
、この弁杆９８ａの先端に形成されて案内孔９４に摺合
する小ピストン９８ｂとを一体に備えている。

前部油室７２において、マニュアル弁５６の一端には、
弁ばね９９の固定端を支承するようにボルト１００が螺
着され、その際、これらマニュアル弁５６及びボルト１
００間に、後述するチェック弁５８の開弁操作のための
連動腕１０１が挟止される。

第９Ａ図に明示するように、チェック弁５日は第２弁孔
６２に嵌合されて−・端部が前記供給ボート６５と連通
する弁筒１０５と、この弁筒１０５内に配設されるカッ
プ状の主弁１０６と、この主弁１０６内に配設される副
弁１０７と、この副弁１０７を閉じ方向に付勢する弁ば
ね１０８とから構成される。弁筒１０５の前記一端部は
主弁１゜６と協働する主弁座１０９に形成され、この主
弁座１０９と反対側の主弁１０６の端部には、主弁１０
６の傾きを防止すべく弁筒１０５の内周面に摺合するピ
ストン１０６ａが一体に埋設される。

そしてこのピストン１０６ａの前後において弁筒１０５
の内部を高圧ボート６７に連通する通孔１１０．１１１
が弁筒１０５に穿設される。

カップ状の主弁１０６の端壁は副弁１０７と協働する副
弁座１１２に形成され、この副弁座１１２から離隔した
位置で主弁１０６の内周面に摺合するピストン１０７ａ
が副弁１０７に一体に連設され、これにより副弁１０７
の傾きが防止される。

このピストン１０７ａ及び副弁座１１２間で主弁１０６
の内部をその外周側と連通する通孔１１３が主弁１０６
に穿設される。

副弁１０７には副弁座１１２を貫通ずる突軸１１４が一
体に連設され、この突軸１１４は基端側の大径部１１４
ａと先端側の小径部１１４ｂとから２段形状をなしてい
る。この突軸１１４の先端に対向して開弁棒１１５が配
設される。この開弁棒１１５は、第２弁孔６２と前部油
室７２間の隔壁に摺動自在に支承されると共に前部油室
７２において前記連動腕１０１に連結され、前記マニュ
アル弁５６が停止位置Ａから下降位置Ｃへ操作する間に
、突軸１１４及び主弁１０６を順次押動するようになっ
ている。

前記弁筒１０５の一端を第２弁孔６２の段部６２ａに押
圧して固定するために、第２弁孔６２には、弁筒１０５
の他端に当接する仕切部材１１８が嵌装されると共に、
仕切部材１１８を固定する中空のボルト１１９が螺着さ
れる。このボルト１１９の中空部は、その開放端をねじ
栓１２０で閉じて弁室１２１とされ、この弁室１２１側
で仕切部材１１８には弁筒１０５内と連通する弁座１２
６が形成される。そして、この弁座１２６と協働する球
界１２２と、この球界１２２を前面の円錐状凹部１２３
ａで支承するリテーナ１２３と、このリテーナ１２３を
介して球界１２２を閉じ方向に付勢する弁ばね１２４と
が弁室１２１に収納され、これらによって前記安全弁６
０が構成される。

弁室１２１は、ボルト１１９に穿設された通孔１２５を
通して後部油室７３に開放される。

再び第９図において、絞り弁５７は第３弁孔６３に螺装
される。この絞り弁５７の内端には絞り孔７０に挿入さ
れるテーパ部５７ａが、また外端には六角形の頭部５７
ｂがそれぞれ設けられており、この頭部５７ｂにスパナ
を嵌めて回転することにより、その回転方向に応じてテ
ーパ部５７ａを進退させ絞り孔７０の開度を増減させる
ことができ、またその前進限で絞り孔７０を閉鎖するこ
とができる。

次にこの実施例の作用を説明すると、第９図はマニュア
ル弁５６を停止位置Ａに置いた状態を示す。この状態で
油圧ポンプ３３が作動していれば、油圧ポンプ３３によ
り油タンク２６から吸入されて吐出ボート５１へ吐出さ
れた作動油は、マニュアル弁５６の第１大グループ９Ｉ
０、排出ボート６６、油路７４及び前部油室７２を経て
油タンク２６に抵抗なく還流するので、吐出ボート５１
に高い油圧は発生しない。

このとき切換弁５５が中央ボート６８と後部出力ポード
ア１ｒとの連通位置に置かれていれば、後部昇降腕２１
ｒの自重（実際にはこれに連結した作業機の重量も加わ
る）により後部油圧シＩＪンダ２２ｒの油圧室に発生す
る油圧が切換弁５５、絞り孔７０及び高圧ボート６７を
介してチェック弁５８の弁筒１０５内まで伝達し、主及
び副両弁１０６．１０７の背面に作用してこれらを閉弁
状態に保持するので、後部油圧シリンダ２２ｒから作動
油は流出せず、後部昇降腕２１ｒはそのときの位置を維
持することができる。

この後部昇降腕２１ｒのヒツチボックス２０ｒに連結さ
れた作業機が作業中に下降方向の過負荷を受けると、そ
れに伴いチェック弁５８の弁筒１０５内の油圧が上昇し
、安全弁６０の球界１２２が前面にその油圧を受けて弁
ばね１２４を縮めながら開弁するので、その油圧の過剰
分を弁座１２６、弁室１２１及び通孔１２５を通して後
部油室７３側へ放出し、作業機を過負荷から保護するこ
とができる。

いま、後部昇降腕２１ｒを上昇させるべく第２制御レバ
ー３２の操作によりマニュアル弁５６を上昇位１１１７
Ｂヘシフトしていくと、先ず第１ランド９０、により吐
出ボート５１及び排出ボート６６間が遮断されると共に
第２ランド９０□により供給ボート６５及び前部油室７
２間が遮断されるので、油圧ポンプ３３により吐出ボー
ト５１に油圧が発生される。そしてその吐出ボート５１
が第１小グループ９２．を介して供給ボート６５と連通
している段階では、上記油圧は第１小グループ９２、で
絞り作用を受けつつ供給ボート６５側へ伝達し、そして
チェック５８の主弁１０６前面に作用してこれを押し開
き、主弁座１０９、弁筒１０５の―孔１１０、高圧ポー
ト６７、絞り孔７０、中央ボート６日、切換弁５５及び
後部出力ポート７１ｒを経て後部油圧シリンダ２２ｒの
油圧室に伝達し、この油圧によりピストン２３ｒを駆動
して後部昇降腕２１ｒを上昇させることになるが、その
上昇速度は、主としてマニュアル弁５６の第１小グルー
プ９２．の絞り作用により緩速に制御される。この緩速
上昇の速度は、絞り弁５７による絞り孔７０の開度調節
により、微量調節が可能である。

マニュアル弁５６が上昇位ｆｆ１Ｂまでシフトされると
、吐出ボート５１及び供給ボート６５間は第１大グルー
プ９１．を介して連通されるようになるので、油圧の伝
達速度は増加し、後部昇降腕２１ｒの上昇速度は速めら
れる。しかし、この場合でも絞り弁５７が絞り孔７０を
程度に絞って油圧の伝達速度の上限を規制しているので
、後部昇降腕２１ｒの急激な上昇は抑制される。

上記作用中、油圧ポンプ３３の吐出圧力は通孔９５を通
して、リリーフ弁５９の円錐弁９Ｂ前面に作用している
ので、その吐出圧力が弁ばね９９のセント荷重により決
定される規定値以上に上昇すれば、弁ばね９９の力に抗
して円錐弁９８は開弁じて吐出圧力の過剰分を弁室９３
及び通孔９６を通して前部油室７２側へ放出する。この
圧力の放出により油圧ポンプ３３の吐出圧力が規定値に
戻れば、円錐弁９８は弁ばね９９の力で閉弁状態に復帰
する。

このような円錐弁９８の開閉動作中、それと一体の小ピ
ストン９８ｂが案内孔９４を摺動することにより円錐弁
９８の傾きを防止することができる。また小ピストン９
８ｂと案内孔９４との摺動間隙を通して流れる油によっ
て円錐弁９８の乱調をもを防止することができる。

次に後部昇降腕２１ｒを下降させるべくマニュアル弁５
６を停止位ｆｆ１Ａを越えて下降位置Ｃヘシフトしてい
けば、先ず供給ボート６５は、第２ランド９０□により
吐出ボート５１との間を遮断されると共に、第２小グル
ープ９２□を介して前部油室７２と連通され、次いで開
弁棒１１５によりチェック弁５８における副弁１０７の
突軸１１４を押動して副弁１０７を開弁させる。この副
ブ↑１０７の弁筒１０５内に臨ませた受圧面積は比較的
小さく、したがって弁筒１０５内の高油圧による副弁１
０７の閉弁力は比較的小さいので、開弁棒１１５の軽い
押力により副弁１０７を容易に開くことができる。

副弁１０７が開くと、後部油圧シリンダ２２ｒの油圧が
切換弁５５、絞り孔７０、高圧ボート６７、弁筒１０５
の通孔１１０、主弁１０６の通孔１１３、副弁座１１２
、供給ボート６５及び第２小グループ９２□を順次径て
前部油室７２へと放出されるので、後部昇降腕２１ｒを
下降させることができ、その下降速度は、副弁１０７及
び第２小グループ９２□の絞り作用により緩速に制御さ
れる。

而して、副弁１０７の開度は、開弁初期では突軸１１４
の大径部１１４ａにより小さく制ｊ■され、開弁後期で
は小径部１１４ｂにより大きく制御されるので、開弁棒
１１５の前進に応じて副弁１０７による絞り作用が強弱
２段階に変化し、それにより後部昇降腕２１ｒの下降速
度の緩速制御Ｕを遅速２段階に行うことができる。更に
その速度は、絞り弁５７による絞り孔７０の開度調節に
より、微量調節が可能である。

副弁１０７が開弁すると、主弁１０６の内外の圧力差が
減少するので、開弁棒１１５を更に前進させて主弁１０
６を押動すれば、これを軽快に開弁させることができる
。

主弁１０６が開弁すると、後部油圧シリンダ２２ｒの油
圧の放出は主弁座１０９を通して速やかに行われるので
、後部昇降腕２１ｒの下降速度は速められる。しかし、
その際、第２小グループ９１□が尚も供給ボート６５及
び前部油室７２間に介在していれば、その絞り作用によ
り後部昇降腕２１ｒの下降速度の上昇は適度に抑えられ
る。

マニュアル弁５６が下降位置Ｃまでシフトされると、供
給ボート６５及び前部油室７２間は第２大グループ９１
□を介して連通ずるようになるので、後部油圧シリンダ
２２ｒからの油圧の放出速度は更に速められ、後部昇降
腕２■ｒの下降速度は最大となる。この下降最大速度は
、絞り弁５７により調節された絞り孔７０の開度により
制限される。

以上、後部昇降腕２１ｒの昇降について述べたが、切換
弁５５の切換操作により、中央ボート６８を前部出力ポ
ードア１ｆに連通させれば、上記と同様の作用により前
部昇降腕２１ｆを昇降させることができることは理解さ
れよう。

前、後部両昇降腕２１ｒ、２１ｒを適当な上昇位置で停
めてトラクタ１を長時間放置するような場合には、絞り
弁５７を充分に締め込んで絞り孔７０を閉鎖する。この
ようにすると、例えば第９図のように、後部油圧シリン
ダ２２「に連なる後部出カポ−）７１ｒが切換弁５５を
介して中央ボート６日と連通していても、油圧回路上安
全弁６０と切換弁５５との間に介入した絞り弁５７によ
って後部油圧シリンダ２２ｒからの油圧放出が確実に阻
止されるので、後部昇降腕２１ｆを、それに加わる荷重
の大小に拘わらず長時間不動状態に保持することができ
る。一方前部油圧シリンダ２２ｆに連なる前部出力ポー
ドア１〔は切換弁５５により閉鎖されているので、前部
昇降腕２１ｆも、それに加わる荷重の大小に拘わらず長
時間不動状態に保持することができる。

Ｃ９発明の効果 以上のように本発明によれば、チェック弁を、作動油を
流通させる主弁座と、この主弁座と協働して作動油の逆
流を阻止し開弁棒により強制開放される主弁と、この主
弁に形成されて作動油を流通させる副弁座と、この副弁
座と協働して作動油の逆流を阻止し、開弁棒により強制
開放される、主弁より受圧面積が小さい副弁とから構成
し、副弁には、接界を主弁に先行して強制開放すべく副
弁座を貫通して開弁棒側へ突出する突軸を連設したので
、マニュアル弁を下降位置へシフトしたときには、最初
に開かれる副弁の油圧による閉鎖力が小さいこと、及び
副弁が開かれると主弁前後の圧力差が減少することによ
って、油圧シリンダの油圧の高低に拘らず主、制御弁を
常に軽快に強制御６’ｌ放することができる。

また、前記突軸の直径を先端に向って段階的に縮小させ
たので、副弁の開放過程では開弁棒の作動量に応じて副
弁座における作動油の流量を段階的に制御することがで
き、したがってマニュアル弁の位置調節により油圧シリ
ンダの復動速度を容易に調節することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は農用ト
ラクタの側面図、第２図はその農用トラクタの油圧装置
におけるユニット化された油圧ポンプ及び制御弁装置の
平面図、第３図及び第４図は第２図のＩｆｆ　　ＩＩＩ
際及びＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第２図の■矢視図
、第６図は第４図のＶＩ−ＶＴ線断面図、第７図は第３
図の■−■線断面図、第８図は第７図の■−■線断面図
、第９図は制御弁装置の縦断面図、第９Ａ図は第９図の
一部の拡大図、第１０図及び第１１図は第９図のＸ−Ｘ
線及びＸｒ−ｘｒ線断面図、第１２図は油圧系の油圧回
路図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　作業機昇降用油圧シリンダと油圧ポンプ間を結ぶ油路
   に、油圧ポンプ側から順にマニュアル弁及びチェック弁
   を直列に介装し、マニュアル弁は、油圧ポンプから吐出
   される作動油を油タンクへ解放する停止位置、同作動油
   を油圧シリンダ側へ供給する上昇位置、及び油圧シリン
   ダ側の作動油を油タンクへ還流させる下降位置へシフト
   可能に構成され、またチェック弁は油圧シリンダからマ
   ニュアル弁側への作動油の逆流を阻止するように構成さ
   れ、マニュアル弁には、該弁の下降位置へのシフトに応
   動してチェック弁を強制開弁する開弁棒を連結してなる
   、作業機昇降用油圧シリンダの制御弁装置において、 チエック弁を、作動油を流通させる主弁座と、この主弁
   座と協働して作動油の逆流を阻止し開弁棒により強制開
   放される主弁と、この主弁に形成されて作動油を流通さ
   せる副弁座と、この副弁座と協働して作動油の逆流を阻
   止し、開弁棒により強制開放される、主弁より受圧面積
   が小さい副弁とから構成し、副弁には、該弁を主弁に先
   行して強制開放すべく副弁座を貫通して開弁棒側へ突出
   する突軸を連設し、この突軸の直径を先端に向って段階
   的に縮小させたことを特徴とする、作業機昇降用油圧シ
   リンダの制御弁装置。