JPS62297942A

JPS62297942A - ル−ル処理方式

Info

Publication number: JPS62297942A
Application number: JP61140119A
Authority: JP
Inventors: Isao Toshima; 都島　功; Tetsuhiko Kamiyama; 上山　哲彦; Norihisa Komoda; 薦田　憲久; Tsutomu Tashiro; 勤田代; Ryoji Maekawa; 前川　亮二
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Microcomputer Engineering Ltd; Hitachi Control Systems Inc
Current assignee: Hitachi Microcomputer System Ltd; Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Systems Inc
Priority date: 1986-06-18
Filing date: 1986-06-18
Publication date: 1987-12-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔産業上の利用分野〕本発明は、自動化工場のような複数の設備からなるシス
テムの計算機制御に係わり、特に、各設備の状態を計算
機に取り込み、所定の制御論理にしたがって条件判定を
行い、条件が成立すれば制御論理で指示された制御指示
を各設備に発行するような条件判別制御を行うルール処
理方式に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に上述の条件判別制御では、条件を判定し制御指令
を決定するための制御論理をアセンブラ等の汎用言語を
用いてプログラミングし制御装置上で実行する方式がと
られている。この方法では、プログラムの作成、変更に
時間がかかり、更に、専門のプログラミング要員を必要
とするという問題がある。このため、自動化工場等にお
ける設備の構成の変更等に際し、制御プログラムを変更
することが迅速に行えないという欠点があった。

そこで、設備群制御の実施、変更が容易な設備群制御方
式が提案されている。この方式は、制御論理をｒＩＦ（
条件）、τＨＥＮ　（結論ｏｒ動作）」というルール形
式（以下、Ｉ　Ｆ−ＴＨＥＮルールと呼ぶ）で記述する
ことにより、制御プログラムの作成が容易で、制御論理
の理解、変更性に優れている。この方式において、更に
、ルールの条件、結論又は動作、対象の状態を表わす文
字列をコード化して扱いルールの処理を高速に行える方
式が提案されている（特願昭５８−７９３４１号）。

以下、上述の設備群制御方式について、概要を説明する
。第２図は、その機能構成図である。

２１はルール記憶部、２２はルール運用部、１３は状態
記憶部である。設備に制御指令を与えるべき可能性のあ
る状ｍ（以下イベントと称する）が発生すると、ルール
運用部２２が起動される。ルール運用部２２はまず、状
態記憶部１３を初期化し、次に、そこへ、設備の状態の
全てを書き込む。

そして、あらかじめ、ルール記憶部２１に格納されてい
るルールを一つずつ取り出し、状態記憶部１３に記憶し
ている設備の状態に対して、ＩＦ部の条件が満足されて
いるか否かを判定する０条件が満足されなければ、次の
ルールの処理に移る。

満足されれば、そのルールのＴＨＥＮ部の内容を新たに
状態記憶部１３に追加し、次のルールの処理に移る０以
上の処理を繰返し、制御指令に相当する結論に至ると、
その制御指令を設備へ送る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術では、各イベント毎に設備状態の全てを、
状態記憶部１３に書き込んでいるが、全設備状態の数が
膨大になると、その書き込みに多大の時間を要すように
なる。したがって、従来技術は、取り込むべき状態の数
が多い制御対象には高速の応答を期待できない。

本発明の目的は、上述した設備状態の書き込み時間を低
減し、高速の制御応答が要求され、しかも、状態数の多
い条件判別制御対象に対しても適用できる設備群制御方
式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、イベント間で変化する設備状態が、全状態
の一部であることに着目し、その変化したものだけを認
識する手段と、状態記憶部１３内の設備状態に対し、変
化したもののみの更新を行う手段を設け、設備状態の状
態記憶部１３への書き込み件数を低減することにより達
成される。

〔作用〕

本発明の作用について、そのポイントを第１図により説
明する。

本発明では、主な記憶部として、状態信号情報記憶部１
１、状態信号変化情報記憶部１２、状態記憶部１３を設
けている。状態信号情報記憶部１１には、現時点での設
備状態を格納する。状態記憶部１３は、前回のイベント
発生時点での設備状態を格納する。状態信号変化情報記
憶部１２には現時点での設備状態と前回のイベント発生
時点での設備状態とが異なっている設備番号のみ記憶す
る。この状態信号変化情報記憶部１２を設けることによ
り、新たなイベント発生時、状態変化した設備番号が直
ちに判かるので、その設備番号の状態に関してだけ、状
態記憶部１３内の設備状態を更新してやればよい。これ
によって、設備状態の状態記憶部１３への書込み時間が
低減し、高速の制御応答が要求される条件判別制御対象
に対しても設備群制御方式の適用が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について、図面により説明する
。

第３図は、本方式の一実施例を示す設備制御装置のブロ
ック構成図である。制御装置は、記憶部３０１、制御部
３０２．設備群１４．状態信号線３０３及び指令信号線
３０４から構成される。記憶部３０１は、さらに、複数
の記憶部、すなわち、状態信号情報記憶部１１、状態信
号変化情報記憶部１２、状態信号−内部コード対応情報
記憶部３０５、指令信号−内部コード対応情報記憶部３
０６、ＩＰ−ＴＨＥＮルール起動情報記憶部３０７、Ｉ
Ｆ−ＴＨＥＮルール情報記憶部３０８、内部コード情報
記憶部３０９、手続情報記憶部３１０の各エリアを有し
ている。記憶部３０１は、内部コード化されたＩＦ−Ｔ
ＨＥＮルール、外部信号と内部コードの対応表等のデー
タを記憶しておく部分である。

制御部３０２は、記憶部３０１に格納されている情報に
もとづき、設備群１４の状態を示す状態信号を信号１！
３０３を介して取り込み、制御指令を決定し、各設備１
４３に信号線３０４を介して制御信号を発信する。

第４図は、第３図における状態信号情報記憶部１１の詳
細説明図である。この記憶部１１は、現時点の設備状態
を示す情報を格納しておく部分であり、第４図に示す、
状態信号テーブル４１の形式をとるこの情報は、制御部
３０２が内部コード情報記憶部３０９の情報（前回のイ
ベント時の設備状態）と比較するために用いられる。状
態信号テーブル４１は、状態信号ｉ＆！３０３からの情
報を格納するテーブルである。このテーブル４１のエリ
アは、状態信号線３０３のエントリ・アドレスにそれぞ
れ対応して構成されている。制御部３０２は各状態信号
線３０３をアクセスし、オンオフの２値信号を“１″、
“０”として各エリアに格納する。

第５図は、第３図に示す状態信号変化情報記憶部１２の
詳細説明図である。第５図（ａ）は状態信号変化テーブ
ル５１を、第５図（ｂ）は状態信号変化先頭ポインタ・
エリア５２を示す、この記憶部１２は、内部コード情報
記憶部３１２の情報（前回イベント発生時のＳａ状態）
の更新の要否を表わすための情報を格納しておく部分で
ある。

状態信号変化テーブル５１の各エリアは、状態信号、！
３０３のエントリ・アドレスにそれぞれ対応して構成さ
れている。

制御部３０２は、ある一定周期で状態信号テーブル４１
の各エリアにデータを格納する際、格納されていた値（
前回サーチ時の設備状ｆＩＡ）と一致するかどうか比較
する。その結果、もし一致しなければ、新たなイベント
発生時、内部コード情報記憶部３０９を更新しなければ
ならない。そこで、テーブル５１の該当エリア群がりス
ト構造をとるように、これら各エリアにポインタを格納
する。

な直、最後尾のエリアには、リスト構造の終りを示すた
めに０を格納する。また、エリア５２には、リスト構造
の始まりを示すため、先頭エリアのアドレスを格納する
。一方、比較結果が一致すれば、テーブル４１の次のエ
リアについて、処理を進める。全て一致した場合にはエ
リア５２に０を格納する。

第６図は、第３図の状態信号−内部コード対応情報記憶
部３０５の詳細説明図である。この記憶部３０５は、状
態信号線３０３と内部処理の間のインタフェースのため
の情報を格納しておく部分である。その記憶部３０５の
状態信号−内部コード対応テーブル６１には、状態信号
テーブル４１のアドレスを、制御部３０２で取り扱う内
部コードに変換するための情報を格納している。このテ
ーブル６１は、状態信号情報記憶部内アドレス・エリア
、数値コード・エリア、およびパラメータ部分エリアか
ら構成されている。状態信号情報記憶部内アドレス・エ
リアは、状態信号テーブル４１のアドレスを格納する。

本方式において、状態信号線３０４の信号はオンオフの
２値信号とし゛で扱っているので、上記アドレスの対応
は１対１である。また、数値コード・エリア、およびパ
ラメータ部分エリアは、状態信号テーブルにデータ“１
”が格納されていれば、対応する設備状態を表わす内部
コードを格納するエリアである。

制御部３０２は、このテーブル６１のデータに基づき、
各状態信号ａ３０３をアクセスし、状態信号テーブル４
１、状態信号変化テーブル５１及び状態信号変化先頭ポ
インタエリア５２から得られる情報より、更新が必要な
状態信号線アドレスを得、それに対応した内部コードを
取り出す。

第７図は、第３図の指令信号−内部コード対応情報記憶
部３０６の詳細説明図である。この記憶部３０９は、指
令信号線３０４と内部処理の間のインタフェースのため
の情報を格納しておく部分である。第７図において、内
部コード−出力信号対応テーブル７１は、制御部３０２
の決定した制御指令を表わす内部コードに基づいて、ｉ
２備群１４に指令信号線３０４を介して制御信号を発信
するための情報を格納しておくテーブルである。

なお、制御指令を表わす内部コードは、内部コード情報
記憶部３０９内に格納されている。

テーブル７１は、制御指令を表わす内部コードを格納す
る数値コード・エリア、パラメータ部分エリア、および
その制御指令を発信すべき指令信分線３０４のエントリ
・アドレスを格納する指令信号線エントリ・エリアから
構成されている。制御部３０２は、決定した制御指令を
表わす内部コードと、このテーブル７１に格納されてい
る内部コードとを比較し、一致した内部コードに対応す
る指令信号線３０４に対し信号を発生する。

第８図は、第３図のＩＦ−Ｔ）ＩＥＮルール起動情報記
憶部３０７の詳細説明図であり、第８図（ａ）はルール
群起動条件テーブル、第８図（ｂ）は使用ルール群番号
格納エリアを示す。

この記憶部３０７は、発生した設備群の状態に応じて起
動すべき一連のルールを指定する情報を格納しておく部
分である。ここで、″起動すべき”とは、６制御部３０
２が制御指令を決定する際に使用すべき”という意味で
ある。例えば、自動化工場の制御において、ワーク供給
ラインの先頭にワークが発生した際には、ワークを作業
ステーションに割付けるためのルール群を起動し、台車
への搬送指令、作業ステーションへの作業指令を決定す
る。

また、ある作業ステーションで作業が完了した場合には
、製品を払出すためのルール群を起動し、台車への製作
品払出し指令を決定する。ルール群起動条件テーブル８
１は、前述のように、発生する設備群の各状態ごとに対
応する起動すべきルール群を指定するための情報を格納
しておくテーブルである。このテーブル８１は、発生を
監視すべき設備状態に対応する状態信号線３０３のエン
トリ・アドレスを格納する状態信号線エントリ・エリア
、その信号線３０３に信号が発生した際に、起動すべき
ルール群の番号を指定する起動ルール群番号エリアから
構成される。使用ルール群番号格納エリア８２は、制御
部３０２が制御指令決定に用いるべきルール群番号を記
憶しておくエリアである。制御部３０２は、ルール群起
動条件テーブル８１のデータに基づき、各状態信号線３
０３をポーリングしており、信号が発生した場合、その
信号線３０３に対応する起動ルール群番号を、使用ルー
ル群番号格納エリア８２に記憶し、次の処理に移る。

第９図は、第３図のＩＦ−ＴＨＥＮルール情報記憶部３
０８の詳細説明図であって、第９図（ａ）がルール群デ
ィレクトリ、第９図（ｂ）がルール・テーブルである。

この記憶部３０８は、制御論理を記述したＩＦ−ＴＨＥ
Ｎルールに関する情報を格納しておく部分である０本発
明では、ＩＦ−ＴＨＥＮルールを内部コード化して扱う
ので、この記憶部３０８には内部コード化したＩＦ−Ｔ
ＨＥＮルールを格納する。ルールはワークを作製ステー
ションに割付けるためのルール群、製品を払出すための
ルール群等、各ルール群ごとに区別して格納する。

ルール群ディレクトリ９１は、ＩＦ−Ｔ）ＩＥＮルール
が格納されているルール・テーブル９２上の各ルール群
の先頭位置を指定するルール群先頭位置エリア、および
最終位置を指定するルール群最終位置エリアから構成さ
れる。ルールは、各ルール群ごとに、この先頭位置から
最終位置までの間に格納される。各ルール群の番号は、
ルール群ディレクトリ９１の行の番号と対応する。

ルール・テーブル９２において、各ルールは、ＩＦ部、
ＴＨＥＮ部を区分してその内部コードをそれぞれＩＦ部
エリア、ＴＨＥＮ部エリアに格納する。各エリアには、
内部コードを複数組、格納できる。

ＩＦ部エリアは、さらに内部コードの数値コードを格納
する数値コード・エリア、およびパラメータ部分を格納
するパラメータ部分エリアからなる。

また、ＴＨＥＮ部エリアは、内部コードの数値コードを
格納する数値コード・エリア、およびパラメータ部分を
格納するパラメータ部分エリアに加えて、さらに手続名
を格納する手続名工リアからなる。

ここで、ルールＴｙｐｅは、最終的に制御指令を決定す
るためのルールと、その他のルールを区別するための情
報であり、ルールＴｙｐｅエリアに指定する。

最終的に制御指令を決定するルールは１．その他のルー
ルは０をそれぞれ指定する。この情報は、制御部３０２
が制御指令の決定処理を行うに当たり、ＴＨＥＮ部の結
論（内部コード）を逐次下していく際に、どの結論が最
終的に得られる制御指令を表わすのかを区別するために
用いる。

第１０図は、第３図の内部コード情報記憶部３０９の詳
細説明図であって、第１０図（ａ）は先頭ポインタ・テ
ーブルとパラメータ部分格納テーブルと継続ポインタ・
テーブルを、第１０図（ｂ）は制御指令格納テーブルを
、第１０図（ｃ）は変数値一時格納テーブルを、第１０
図（ｄ）はＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルを、それ
ぞれ示している。

この記憶部３０９は、取り込んだ設備群の状態を表わす
内部コードとＩ　Ｆ　−Ｔ）ＳＥＮルールに基づいて制
御指令を決定する際に、逐次下されるＴＨＥＮ部の結論
（内部コード）および最終的に決定された制御指令（内
部コード）、さらに変数を含むＩＦ−ＴＨＥＮルールを
処理する際に取り込む変数の値、等の情報を記憶してお
く部分である。パラメータ部分格納テーブル１０１、先
頭ポインタ・テーブル１０２、および継続ポインタ・テ
ーブル１０３は、外部から取り込んだ設備群の状態を表
わす内部コードおよびＩＦ−ＴＨＥＮルールの処理にお
いて、逐次下される結論（ＴＨＥＮ部に指定されている
内部コードのうち最終的に決定された制御指令を除いた
もの）に対して、パラメータ部分を取り出し、ポインタ
結合によって格納するためのワーク・テーブル群である
。パラメータ部分格納テーブル１０１は、それぞれの内
部コードのパラメータ部分を格納するテーブルである。

継続ポインタ・テーブル１０３は、同一数値コードを持
つ内部コードの各パラメータ部分を結合する継続ポイン
タを格納するテーブルである。パラメータ部分格納テー
ブル１０１の各行に対応する継続ポインタ・テーブル１
０３の各行には、継続する次の内部コードのパラメータ
部分が格納されているパラメータ部分格納テーブル１０
１の行の位置が格納されている。継続するパラメータ部
分の最後であることは、継続ポインタ・テーブル１０３
にゼロを格納しておくことによって示される。また、先
頭ポインタ・テーブル１０２は、先頭ポインタを格納す
るテーブルである。先頭ポインタは、継続ポインタによ
って結合された同一数値コードを持つ内部コードのパラ
メータ部分の先頭を示す、先頭ポインタ・テーブル１０
２の各行が、各数値コードに対応する。すなわち、数値
コード１が１行目、２は２行目、３は３行目である。パ
ラメータ部分格納テーブル１０１に格納されている同一
数値コードを持つ一連のパラメータ部分の先頭行の位置
を、先頭ポインタ・テーブル１０２に格納する。なお、
パラメータ部分格納テーブル１０１の空エリアの先頭行
を空エリア先頭ポインタ・エリア１０４に格納し、空エ
リアのすべてをポインタで結合し、そのポインタ情報を
継続ポインタ・テーブル１０３に格納し、空エリア位置
を管理する。

第１０図（ｂ）に示す制御指令格納テーブル１０５は、
制御部３０２によって最終的に決定された制御指令を表
わす内部コードを格納するテーブルである。このテーブ
ル１０５は、決定された制御指令の内部コードの数値コ
ードを格納する数値コード・エリア、パラメータ部分を
格納するパラメータ部分エリアからなる。また、第１０
図（ｃ）（ｄ）の変数値一時格納テーブル１０６、ＡＮ
Ｄ条件満足変数値格納テーブル１０７は、変数を含んだ
Ｉ　Ｆ−ＴＨＥＮルールの処理を行うためのものである
。変数値一時格納テーブル１０６は、ルールのＩＦ部に
指定しである任意の１つの内部コードと、ワーク・テー
ブル群（先頭ポインタ・テーブル１０２、パラメータ部
分格納テーブル１０１、継続ポインタテーブル１０３）
に格納されている内部コードの一致判定を行った際に、
ワーク・テーブル群、に格納されている内部コードで、
ルールのＩＦ部に指定しである内部コードと一致する内
部コードのパラメータ部分のパラメータ値を、ルールの
ＩＦ部の内部コードのパラメータ部分の対応する変数の
値として取り込んだものを格納しておくテーブルである
。ワークテーブル群に格納されている内部コードで、ル
ールのＩＦ部に指定しである内部コードと一致するか否
かは、内部コードの数値コードおよび変数指定のあるパ
ラメータを除いたパラメータ部分で判定する。　ＡＮＤ
条件満足変数値格納テーブル１０７は、取り込んだ変数
値のうちＩＦ部のＡＮＤ条件を満足する変数値を格納す
るテーブルである。

第１１図は、第３図の手続情報記憶部３１０の詳細説明
図である。

この記憶部３１０は、変数を含むＩ　Ｆ　−Ｔ）ＩＥＮ
ルールに指定した手続きの本体およびそのエントリ・ア
ドレスを格納しておく部分である０手続エントリ・テー
ブル１１１は、各手続名を格納する手続名工リア、その
手続のエントリ・アドレスを格納する手続エントリ・エ
リアからなる０手続エントリ・テーブル１１１に指定し
たエントリ・アドレス位置に各々の手続き１１２を格納
する。

第１２図は、第３図の制御部３０２の機能ブロック図で
ある。

制御部３０２は、設備状態初期化部１２１、トラッキン
グ・ルール群起動条件判定部１２２、設備状態内部コー
ド発生部１２３、制御指令決定部１２４、および制御指
令発信部１２５から構成される。情報の流れでは、１２
０１が状態信号、１２０２が初期化信号、１２０３が状
態信号テーブル内アドレス、１２０４が状態信号データ
、１２０５がルール群番号、１２０６が内部コード、１
２０７が指令内部コード、１２０８が指令信号である。

第１３図は、制御部３０２の動作フローチャートである
。

以下、第１３図のフローにしたがって、第３図から第１
２図までの構成を参照しながら、制御部３０２の動作を
説明する。

制御部３０２は動作を開始すると、先ず設備状態を全て
取込まなければならないので、状態信号テーブル４１．
状態信号変化テーブル５１、及び状態信号変化先頭ポイ
ンタ・エリア５２をＯクリアする。そこで、設備状態初
期化部１２１を起動し、初期化信号１２０２をトラッキ
ング・ルール群起動条件判定部１２２を設備状態内部コ
ード発生部１２３に発信する（以上、ボックス１３１）
。

トラッキング・ルール群起動条件判定部１２２は、初期
化信号１２０２を受けた場合のみ、状態信号テーブル４
１、状態信号変化テーブル５１、及び状態信号変化先頭
ポインタ・エリア５２をＯクリアする。

次に状態信号−内部コード対応テーブル６１に格納され
ている状態信号線エントリの信号線を順次アクセスし、
オンオフの２短信号を“１″。

“０″として、状態信号テーブル４１の各エリアにセッ
トする。ここで格納する際、格納されていた値と比較す
る。その結果、一致しなければ、対応するワーク・テー
ブル群内の情報を更新しなければならない、そこで、更
新した状態信号テーブル４１内アドレスの指定を次のよ
うに行う、状態信号テーブル４１と状態信号変化テーブ
ル５１の各エリアの対応は１対１であるから、一致しな
かった状態信号テーブル４１のエリア群がリスト構造を
とるように、状態信号変化テーブル５１と状態信号変化
先頭ポインタ・エリア５２の各該当エリアにポインタを
格納する。すなわち、最初の該当エリアにポインタを状
態信号変化先頭ポインタ・エリア５２ヘセツトする。２
番目の該当エリアのポインタは最初の該当エリアヘセッ
トする。そして３番目以降の該当エリアのポインタを同
様に処理してゆく、なお、最後の該当エリアには、リス
ト構造の終りを示すためＯをセットする。一方、比較し
た結果が一致すれば、次の信号線をアクセスする。さら
に、全て一致した場合には、状態信号変化先頭ポインタ
・エリア５２に０を格納しておかなければならないので
、先頭の状態信号線３０３をアクセスする前に、状態信
号変化先頭ポインタ・エリア５２を０クリアしておく（
以上、ボックス１３２）。

状態信号−内部コード対応テーブル６１に基づいた状態
信号線３０４を全てアクセスし終えると、トラッキング
・ルール群起動条件判定部１２２は、ルール群起動条件
テーブル８１に格納されている状態信号線エントリの信
号線を順次アクセスし、信号が発生しているか否か調べ
る。どの信号線にも信号が発生していない場合には、再
び、状態信号−内部コード対応テーブル６１に基づいた
状態信号線３０４から、サイクリックに順次アクセスを
行う（以上ボックス１３３）、信号が発生していれば、
ルール群起動条件テーブル８１において、その信号線３
０３に対応して指定される起動ルール群番号１２０４を
使用ルール群番号格納エリア８２にセットし、設備状態
内部コード発生部１２３を起動する（以上、ボックス１
３４）。

設備状態内部コード発生部１２３は、設備状態初期化部
１２１からの初期化信号部１２０２を受信した場合のみ
、ワーク・テーブル群を初期化する。

すなわち、先ず先頭ポインタ・テーブル１０２をゼロク
リアし、空エリア先頭ポインタ・エリア１０４の値を“
１”にセットする。すなわち、ポインタを、パラメータ
部分格納テーブル１０１の先頭にセットする。さらに、
パラメータ部分格納テーブルのすべての行を第１行目か
らポインタで結合するように継続ポインタ・テーブル１
０３をセットする。すなわち、ワーク・テーブル群（先
頭ポインタ・テーブル１０２、パラメータ部分格納テー
ブル１０１、継続ポインタ・テーブル１ｏ３）に、内部
コード情報が何も格納されていない状態にする。

次に、ワーク・テーブル更新に用いる内部コードと更新
区分を、以下のようにして求める。内部コードについて
は、リスト構造を形成している状態信号変化テーブル５
１を状態信号変化先頭ポインタ・エリア５２をたどり、
状態信号テーブル４１のアドレスを得る。そこで、この
アドレスと状態信号−内部コード対応テーブル６１より
、更新に用いる内部コードを発生させる。また、上記ア
ドレスが示す状態信号テーブル４１のデータから更新区
分が得られる。すなわち、そのデータが“Ｏ”の場合は
、状態信号！３０４の信号が“１ｎから“０”へ変化し
たので、対応する内部コードをワーク・テーブル群より
削除する。一方、そのデータが“１”の場合は、状態信
号線３０４の情報が“０”から“１″へ変化したので、
対応する内部コードをワーク・テーブル群へ追加する。

このようにして得られた内部コード（数値コードとパラ
メータ部分）と更新区分を用いて、ワーク・テーブル群
の更新を行い、制御指令決定部１２４を起動する。（ボ
ックス１３５）。

ここで、ワーク・テーブル群の更新は次のように行う、
更新区分が削除の場合、先ず、発生させた内部コードの
数値コードに対応する先頭ポインタ・テーブル１０２の
行のポインタからたどり始めて、発生させた内部コード
のパラメータ部分と一致するものがパラメータ部分格納
テーブル１０１に格納されているかを継続ポインタ・テ
ーブル−１０３のポインタをたどって調べる。一致した
ならば、その行について以下の処理を行う。先ず、一致
したパラメータ部分格納テーブル１０１の行をＯクリア
し、内部コードを削除する。一致した行と同一数値コー
ドをもつ内部コードが他にないならば、先頭ポインタ・
テーブル１０２を０クリアする。一致した行が同一数値
コードで結合されている内部コード群の最後尾にある場
合には、一致した行を指している継続ポインタ・テーブ
ル１０３を０クリアする。一致した行がそれら内部コー
ド群の先頭あるいは中間に位置しているならば、それら
の中で一致した行の前後の行を結合する。すなわち、一
致したパラメータ部分格納テーブル１０１の行を指して
いる、先頭ポインタ・テーブル１０２あるいは継続ポイ
ンタ・テーブル１０３内の行に対して、一致した行と対
応する先頭ポインタ・テーブル１０２あるいは継続ポイ
ンタ・テーブル１０３の行の値をセットする。それぞれ
該当する処理を行った後、一致した行を空エリアの先頭
とする。すなわち、一致した行に対応する継続ポインタ
・テーブル１０３の行を空エリア先頭ポインタ・エリア
１０４の値をセットし、さらに、空エリア先頭ポインタ
・エリア１０４に一致した行の値をセットする。

一方、更新区分が追加であれば、同様にたどってきたポ
インタの最後が指す（継続ポインタがゼロになる前の継
続ポインタが指す）パラメータ部分格納テーブル１０１
の行を、空エリアの先頭の行に結合する。すなわち、空
エリア先頭ポインタ・エリア１０４の値を、その行に対
応する継続ポインタ・テーブル１０３の行にセットする
。次に、空エリアの先頭の行に発生させた内部コードの
パラメータ部分を格納し、その行を最後の行とする。

つまり、その行に対応する継続ポインタ・テーブル１０
３の行にゼロをセットする。また、空エリア先頭ポイン
タ・エリア１０４を、次の空エリアの行にセットする。

制御指令決定部１２４は、後述する手順で制御指令を表
わす内部コードを決定し、制御指令格納テーブル１０５
に格納し、制御指令格納テーブル１０５に格納し、制御
指令発信部１２５を起動する（ボックス１３６）、なお
、設備群の状態がＩＦ−ＴＨＥＮルールで記述された制
御論理の条件を満たしていなければ、制御指令格納テー
ブル１０５には何も格納されない、制御指令発信部１２
５は、先ず、制御指令格納テーブル１０５に制御指令内
部コードが格納されているか否かを調べる。

何も格納されていなければ、何もせずにトラッキング・
ルール群起動条件判定部１２２を起動し、再びポーリン
グを再開する（ボックス１３２）。

制御指令内部コードが格納されていれば、その内部コー
ドと内部コード−出力信号対応テーブル７１に格納され
ている内部コードを比較し、一致する行の対応する指令
信号線エントリの信号線に対し信号を発信する（第７図
参照）、制御指令格納テーブル１０５に格納されている
すべての内部コードに対し、上述の信号発信処理を行っ
た後に、トラッキング・ルール群起動条件判定部１２２
を起動しくボックス１３７）、再びポーリングを開始す
る（ボックス１３２）。

第１４図は、第１２図の制御指令決定部１２４内部の機
能ブロックとテーブルの関係を示す図である。

第１４図において、実線は制御の流れ、太線は情報の流
れを示す、制御指令決定部１２４は、制御指令決定制御
部１４１、条件判定部１４２、ＡＮＤ条件組合わせ発生
部１４３１手続き起動部１４４、中間結論書き込み部１
４５、および制御指令書き込み部１４６からなる。

第１５図は、第１４図の制御指令決定部１２３の動作フ
ローチャートである。

制御指令決定部１２３が起動されると、先ず制御指令決
定制御部１４１に制御が渡される。制御指令決定制御部
１４１は、その他の機能ブロックを用いて下記のように
制御指令を決定する。制御指令決定制御部１４１は、先
ず、制御指令格納テーブル１０５をクリアしくボックス
１５１）、使用ルール群番号格納エリア８２に格納され
ているルール群番号に基づき、ルール群ディレクトリ９
１から使用するルールのルール・テーブル９２内先頭と
最終位置を求める（ボックス１５２）。

以下の処理は、この先頭と最終位置の間のルールだけに
ついて行う。

制御指令決定制御部１４１は、ＴＨＥＮ部の内部コード
をワーク・テーブル群内に追加する新たなルールがもは
やなくなるまで、ルール・テーブル９２内のルールＴｙ
ｐｅ　Ｏのすべてのルールに対して、それぞれ以下の処
理を繰り返す（ボックス１５１４）　。

なくなった場合、さらにルール・テーブル９２内のルー
ルＴｙｐｅ　１のすべてのルールに対しそれぞれ以下の
処理を繰り返した（ボックス１５１５）後、制御指令発
信部１２４を起動する。制御指令決定制御部１４１は、
ある１つのルールを取り出し、そのルールのＩＦ部に指
定しである内部コード１つ１つについて処理を行う。先
ず、条件判定部１４２をコールし、あるルールのＩＦ部
の内部コードの１つと、ワーク・テーブル群内に格納さ
れている内部コードとの一致判定を行う（ボックス１５
３）。

条件判定部１４２はＩＦ部の内部コードの数値コードに
対応する先頭ポインタ・テーブル１０２の行のポインタ
からたどり始め、順次継続ポインタ・テーブル１０３の
ポインタをたどり、継続ポインタ値がゼロになるまでＩ
Ｆ部の内部コードのパラメータ部分と一致するものがパ
ラメータ部分格納テーブル１０１に格納されているか否
かを調べる。一致判定は、ＩＦ部の内部コードのパラメ
ータ部分の変数指定のパラメータ部を除いた部分で行い
、一致した場合、変数指定のあるパラメータ部に対応す
るパラメータ部分格納テーブル１０１内パラメータ部分
のパラメータ部の値を、ＩＦ部に指定しである変数の値
として変数値一時格納テーブル１０６に格納する。この
場合、パラメータ部分格納テーブル１０１内にＩＦ部の
内部コードのパラメータ部分と一致するものが見つかる
度に変数値を取り込み、変数値一時格納テーブル１０６
の各行に順に格納していく、なお、ＩＦ部の内部コード
のパラメータ部分のパラメータ部に変数指定がない場合
は、特に変数値は取り込まない０以上の結果、一致する
ものが１つもなかった場合、制御指定決定制御部１４１
は、次のルールを取り出し再び条件判定を始める（ボッ
クス１５４）。

一致するものが１つでもあった場合には、さらにいま一
致判定を行ったＩＦ部の内部コードのパラメータ部分に
変数指定のあるパラメータ部があれば、ＡＮＤ条件組合
わせ発生部１４３をコールし、後述の手順によりＩＦ部
のＡＮＤ条件を満足する変数値の組合わせを生成する（
ボックス１５６）。

組合わせ結果は、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１
０７に格納される。この場合、ＡＮＤ条件を満足する変
数値の組合わせが存在しないときには、制御指令決定制
御部１４１は、いま処理しているルールを放棄し、次の
ルールを取り出し、再び条件判定を始める（ボックス１
５７）、なお、いま一致判定を行ったＩＦ部の内部コー
ドのパラメータ部分に変数指定のあるパラメータ部がな
ければ、以上の処理は行わない（ボックス１５５）。

制御指令決定制御部１４１は、ここまでの処理をあるル
ールのＩＦ部に指定しであるすべての内部コードに対し
て行った後、次の処理に移る（ボックス１５８）、先ず
、制御指令決定制御部１４１は、いま処理しているルー
ルのＴＨＥＮ部の１つの内部コードを取り出す、ルール
・テーブル９２において、その内容コードに対し手続基
が指定しである場合、制御指令決定制御部１４１は、手
続起動部１４４をコールして指定手続を起動する（ボッ
クス１５１０）　、手続基が指定してない場合には、手
続起動部１４４はコールされない（ボックス１５９）、
手続起動部１４４は、内部コードに対し指定してあった
手続基の手続きのエントリ・アドレスを手続きエントリ
・テーブル１１１から探し出し、そのアドレスの手続き
をＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７を引数とし
てコールする０手続き内では、ＡＮＤ条件満足変数値格
納テーブル１０７の値を任意に変更することができる。

次に、制御指令決定制御部１４１は、いま処理している
ルールのＴｙｐｅ　（ルール・テーブル９２内ルールＴ
ｙｐｅ）を調べ、Ｔｙｐｅが０の場合、中間結論書き込
み部１４５をコールし、いま処理しているルールのＴＨ
ＥＮ部の取り出した１つの内部コードをワーク・テーブ
ル群内に格納する（ボックス１５１１）　。

Ｔｙｐｅが１の場合、制御指令書き込み部１４６をコー
ルし、いま処理しているルールのＴＨＥＮ部の取り出し
た１つの内部コードを制御指令格納テーブル１０５に格
納する（ボックス１５１２）　、制御指令決定制御部１
４１は、ここまでの処理をＴＨＥＮ部に指定しであるす
べての内部コードについて繰り返す（ボックス１５１３
）　、中間結論書き込み部１４５は、先ず格納しようと
する内部コードにおいてパラメータ部分に変数指定のあ
るパラメータ部があった場合、そのパラメータ部の内容
をＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７に格納され
ているある行の対応する変数値と置き換えた内部コード
を生成する。変数指定のあるパラメータ部がない場合は
、格納しようとする内部コードをそのまま用いる０次に
、中間結論書き込み部１４５は、生成した内部コードを
ワーク・テーブル群に格納する。

この格納の方法は、前述のｉ５２備状態内部コード発生
部１２２が、発生させた内部コードをワーク・テーブル
群内に格納する場合と同じ方法で行う。

この場合、前述の方法と同じように、格納しようとする
内部コードが、すでにワーク・テーブル群内に格納され
ているときには、その内部コードを新たに格納すること
はしない。なお、以上の処理は、ＡＮＤ条件満足変数格
納テーブル１０７の変数値が格納されているすべての行
について繰り返す、制御指令書き込み部１４６は、中間
結論書き込み部１４５と同じように、先ず書き込むべき
内部コードを生成する０次に、その内部コードを制御指
令格納テーブル１０５の先頭から順に格納していく、こ
の場合、格納しようとする内部コードがすでに制御指令
格納テーブル１０５内に存在すれば、その内部コードは
新たに書き込まない。また、中間結論書き込み部１４５
と同じように、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０
７の変数値が格納されているすべての行について、以上
の処理を繰り返す。

第１６図は、第１４図のＡＮＤ条件組合わせ発生部１４
３の動作フローチャートである。

ＡＮＤ条件組合わせ発生部１４３は、ＩＦ部のある１つ
の内部コードとワーク・テーブル群に格納されている内
部コードとの一致判定を新たに行った際に取り込んだ変
数の値の組合わせ（変数値一時格納テーブル１０６に格
納されている）と、それまでに一致判定をすませたＩＦ
部の内部コードにおいてＡＮＤ条件を満足している変数
の値の組合わせ（ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１
０５に格納されている）とを組合わせ、新たに、一致判
定を行った内部コードも含めてＡＮＤ条件を満足する変
数の値の組合わせを作成する（再び、ＡＮＤ条件満足変
数値格納テーブル１０７に格納する。）、すなわち、第
１６図に示すように、変数値一時格納テーブル１０６の
各行とＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７の各行
のすべての組合わせに対し、Ａ　Ｎ　Ｄ条件を満足する
か否かを判定しくボックス１６１）、満足すれば新たに
ＡＮＤ条件を満足する変数値の組合わせを生成し、記憶
しておく（ボックス１６２）、最後に、記憶しておいた
新しい変数値の組合わせを再びＡＮＤ条件満足変数値格
納テーブル１０７に格納する（ボックス１６３）、ここ
で、ＡＮＤ条件を満足する場合というのは、変数値一時
格納テーブル１０６側とＡＮＤ条件満足変数値格納テー
ブル１０７側で、同じ変数名の変数において値が一致す
るか、または一方の変数が値を持たない（つまり、ブラ
ンクが入っている）場合である。また、新たなＡＮＤ条
件も満足する変数値の組合わせは、変数値一時格納テー
ブル１０６の行と、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル
１０７の行で、ＡＮＤ条件を満足する１組の組合わせに
おいて、変数値の一致する変数はその一致する値に、ま
た一方がブランクの変数は値を持つ方の変数の値に直す
ことによって生成する。

第１７図は、ＡＮＤ条件満足変数組合わせの生成例を示
す図であって、第１７図（、）は変数値一時格納テーブ
ル、第１７図（ｂ）と（ｃ）はＡＮＤ条件満足変数値格
納テーブルである。

この例では、変数値一時格納テーブルの１行目の変数値
（Ｗ＝ａ、Ｘ＝ニブランクｙ＝ｂ、ｚ＝ニブランクと、
ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルの１行目の変数値（
Ｗ＝ニブランクＸ＝ｅ、Ｙ＝ｂ、ｚ＝ニブランクはＡＮ
Ｄ条件を満足し、新たにＡＮＤ条件を満足する変数値の
組合わせＷ＝ａ、Ｘ＝ｅ、Ｙ＝ｂ、Ｚ＝ニブランク、Ａ
ＮＤ条件満足変数値格納テーブルの１行目に生成されて
いる。

このようにして、本実施例では、イベント間で変化する
設備状態が全状態の一部であることに着目し、その変化
したものだけを認識する手段と、状態記憶部内の設備状
態に対し、変化したもののみの更新を行う手段を設ける
ことにより、設備状態の状態記憶部への書き込み時間が
大巾に低減される。この結果、設備群の制御論理がＩＦ
−Ｔ）ＩＥＮルールで記述すれば制御ソフトが開発でき
る段位群制御方式の大巾な処理スピードの向上がはかれ
、その設備群制御方式の適用範囲が大巾に拡大される。

（発明の効果〕以上説明したように１本発明によれば、設備群の制御論
理をＩ　Ｆ　−ＴＨＥＮルールで記述すれば制御ソフト
が開発できる設備制御方式において、従来、イベント発
生毎に全設備状態を状態記憶部内に書込んでいた処理を
、変化した状態のみの書込みで済ませることができるの
で、上記の設備群制御方式の大巾な応答性向上が実現す
る。この結果、高速の制御応答が要求され、しかも、状
態数の多い条件判別制御に対しても、上記の設備群制御
方式の適用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す、変化した設備状態の把握
、更新方法の説明図、第２図は先に提案された制御指令
決定方式の説明図、第３図は本発明の実施例を示す設備
群制御装置のブロック構成図、第４図は状態信号情報記
憶部の詳細図、第５図は状態信号変化情報記憶部の詳細
図、第６図は状態信号−内部コード対応情報記憶部の詳
細図、第７図は指令信号−内部コード対応情報記録部の
詳細図、第８図はＩＦ−ＴＨＥＮルール起動情報記憶部
の詳細図、第９図はＩ　Ｆ　−Ｔ）ＩＥＮルール情報記
憶部の詳細図、第１０図は内部コード情報記憶部の詳細
図、第１１図は手続情報記憶部の詳細図、第１２図は制
御部の機能ブロック図、第１３図は制御部の動作フロー
チャート、第１４図は制御指令決定部の機能ブロックと
各テーブルの関係を示す図、第１５図は制御指令決定部
の動作フローチャート、第１６図はＡＮＤ条件組合わせ
発生部の動作フローチャート、第１７図はＡＮＤ条件組
合わせ発生部において生成されるＡＮＤ条件を満足する
変数値の組合わせ生成例を示す図である。１１・・・状態信号情報記憶部、１２・・・状態信号変
化情報記憶部、１３・・・状態記憶部、１４・・・設備
群、４１・・・状態信号テーブル、５１・・・状態信号
変化テーブル、５２・・・状態信号変化先頭ポインタ・
エリア、６１・・・状態信号−内部コード対応テーブル
、７１・・・内部コード−出力信号対応テーブル、８１
・・・ルール群起動条件テーブル、８２・・・使用ルー
ル群番号格納エリア、９１・・・ルール群ディレクトリ
、９２・・・ルール・テーブル、１０１・・・パラメー
タ部分格納テーブル、１０２・・・先頭ポインタ・テー
ブル、１０３・・・継続ポインタ・テーブル、１０４・
・・空エリア先頭ポインタ・エリア、１０５・・・制御
指令格納テーブル、１０６・・・変数値一時格納テーブ
ル、１０７・・・ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル、
１１１・・・手続エントリ・テーブル、１１２・・・手
続き、１２１・・・設備状態初期化図、１２２・・・ト
ラッキング・ルール群起動条件判定部、１２３・・・設
備状態内部コード発生部、１２４・・・制御指令決定部
、１２５−・・制御指令発信部、１４１・・・制御指令
決定制御部、１４２・・・条件判定部、１４３・・・Ａ
ＮＤ条件組合わせ発生部、１４４・・・手続起動部、１
４５・・・中間結論書き込み部、１４６・・・制御指令
書き込み部、３０１・・・記憶部、３０２・・・制御部
、３０３・・・状態信号線、３０４・・・指令信号線、
３０５・・・状態信号−内部コード対応情報記録部、３
０６・・・指令信号−内部コード対応情報記録部、３０
７・・・ＩＦ−ＴＨＥＮルール起動情報記憶部、３０８
・・・ＩＦ−ＴＨＥＮルール情報記憶部、３０９・・・
内部コード情審　　７　　図（ａ−）（ｂ）７７　　内部フード　田７７ｉ＃ｇｙ＋が（・丁−）７
し８１　　ｒレール倒リリ慟１日千テープ）し８ｚ　　
カミ旧ル−ｌし１７１３手を来リエクア窮　　１０　　
　記ｌσ３種Ｉ屯ｔドインタテーＴｌｌ／ｌ＃６　　表１（
【−シリ号１６デー１し１Ｐ；　　Ｉｌ　　国）Ｉｌ第　７２　国１１２　　手丸さ第　　１３　　品２７４　口璽　　／６　図

Claims

【特許請求の範囲】

１、設備群の条件と結論からなるルールを格納するルー
ル記憶部、設備群の状態と実施すべき作業内容とルール
で結論された内容を格納する状態記憶部、核状態記憶部
に格納された情報と上記ルール記憶部に格納された条件
とを比較参照し、条件が満足されたルールの結論を上記
状態記憶部に格納するルール運用部を有し、設備群に対
する制御指令を決定する設備群制御方式において、設備
状態が変化したか否かを把握する手段と、上記状態記憶
部内の状態で、変化したものだけを更新する手段を設け
、上記状態記憶部内の変化状態だけを更新することを特
徴とするルール処理方式。