JPS61136162A

JPS61136162A - 設備群制御方式

Info

Publication number: JPS61136162A
Application number: JP59257510A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Tashiro; 勤田代; Isao Toshima; 都島　功; Norihisa Komoda; 薦田　憲久
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-12-07
Filing date: 1984-12-07
Publication date: 1986-06-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、自動化工場のような複数の設備からなるシス
テムにおいて、各設備の状態を計算機に取り込み、所定
の制御論理に従い条件判定を行い。

条件が成立すれば制御論理で指示された制御指令を各設
備に発行するような条件判別制御に適した設備群制御方
式に関する。

〔発明の背景〕

一般に上述の条件判別制御では、条件を判定し制御指令
を決定するための制御論理をアセンブラ等の汎用言語を
用いてプログラミングし制御装置上で実行する方式がと
られている。この方法では、　　　゛プログラムの作成
、変更に時間がががり、更に専門のプログラミング要員
を必要とするという問題がある。このため、自動化工場
等における設備の構成の変更等に際し、制御プログラム
を変更することが迅速に行えないという欠点があった。

そこで、設備群制御の実施、変更が容易な「設備群制御
方式」を提案した（特開昭５９−１６３．６０５号公報
参照）。この方式は、制御論理をｒＩＦ（条件）　、　
ＴＨＥＮ　（結論の動作）」というルール形式（以下、
ＩＦ−ＴＨＥＮルール又は、ルールと呼ぶ）で記述する
ことにより制御プログラムを作成できるものであり、制
御プログラムの作成が容易で。

制御論理の理解、変更性にすぐれている。この方式にお
いて、更にルールの条件、結論、動作、対象の状態を表
わす文字列をコード化して扱うことにより、ルールの処
理を高速に行える方式を提案した（特願昭５８−７９３
４１号）、、シかし、その方式では、ルールのパラメー
タ部（文字列内で′〈″〉′で囲まれた部分）に変数（
Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ等）が指定されているルールを処理する
とと・ろで、逐次、変数値の一致判定を行っていたため
、処理時間がかかり、その方式の使用できる対象の範囲
が狭いという欠点がある。以下これを説明する。まずＩ
　Ｆ　−ＴＩＩＥＮルールによる制御指令決定の原理に
ついて説明する。第１図は、前記設備群制御方式の機能
構成図である。１１はルール記憶部、１２はルール運用
部、１３は状態記憶部である。ＩＦ−ＴＨＥＮルールに
よる制御指令の決定は、あるルールの結論を、更に別の
ルールの条件判定に用いるということを次々と繰り返し
最終的にＴＩＩＥＮ部に動作（制御指令）の記述された
ルールの条件が満足され、制御指令が決定されるという
原理で行われる。すなわち、第１図に示すように、ルー
ルを記憶してあるルール記憶部１１から１個ずつルール
を取り出し、対象の状態を記憶してある状態記憶部１３
に対してＩＦ部の条件判定を行い、条件が満足されれば
、ＴＨＥＮ部の結論を状態記憶部１３に追加していく。

上記処理で、ルールのパラメータ部に定数が指定してあ
るルールの場合は、ＩＦの文字列のすべてに対して、状
態記憶部の文字列と一致判定を行い、状態テーブル記憶
部に書き加える文字列は、ＴＨＥＮ部に指定してあるそ
のままの文字列である。パラメータ部に変数を含むルー
ルの場合は、ＩＦ部の文字列で変数の指定してあるパラ
メータ部を除く部分に対して、状態記憶部の文字列と一
致判定を行う。次に一致した状態記憶部のすべての文字
列においてＩＦ部の文字列で変数の指定してあるパラメ
ータ部の内容を変数値として取り込み一時記憶しておく
。状態記憶部に書き加える文字列は、ＴＨＥＮ部の文字
列において変数の指定してあるパラメータ部に記憶して
いた変数値のうちＩＦ部の複数の条件のＡＮＤ条件を満
足する変数値の組合せを代入したものである。従来、本
ＩＦ部のＡＮＤ条件を満足する変数値の組合せ生成処理
に処理時間を要している。まず、第２図を用い、ＡＮＤ
条件を満足する変数値の組合せ生成の原理について説明
する。ここで、２１はＩＦ部のある１つの文字列に対し
新たに取り込んだ変数の値を格納した変数値一時格納テ
ーブルである。

２２は、それまでに、一致判定をすませたＩＦ部の文字
列に対し、ＡＮＤ条件を満足している変数の値の組合せ
を格納したＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルである。

ＡＮＤ条件を満足する変数値の組合せ生成とは、変数値
一時格納テーブル側と、ＡＮＤ条件満足変数値格納テー
ブル側から共通変数（２つのテーブルで共に変数値が取
り込まれた変数）の値が一致する行の組合せをすべてみ
つけ、それぞれの組合せに対し、変数値の一致するもの
は、その一致する値に、また一方がブランクの変数は値
をもつ変数の値に直すことである（生成したＡ、　Ｎ　
Ｄ条件を満足する変数値の組合せは、再びＡＮＤ条件満
足変数値格納テーブル２２に格納される。次に、従来の
ＡＮＤ条件満足変数値の組合せの生成処理の実現方法を
説明する。従来方式では。

第２図の矢印（２０１，’２０２，２０３，２０４）で
示されるように、変数値一時格納テーブルの各行ごとに
、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルのすべての行をサ
ーチし、共通変数の値が一致する行の組合せを見つけ、
ＡＮＤ条件を満足する変数値の組合せを生成していた。

従って、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルのすべての
行を繰り返しサーチするため、処理に時間がかかり、高
速の制御応答が要求される対象の条件判別制御に用いる
ことが不可能であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような問題を解決し、条件判別制
御の実施が容易で、かつ高速の制御応答が要求される制
御対象に対しても適用可能な設備群制御方式を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

従来の方式（特願昭５８−７９３４１号）が、ＡＮＤ条
件を満足する変数の値の組合せを生成する際に、変数値
一時格納テーブルの各行ごとに、ＡＮＤ条件満足変数値
格納テーブルのすべての行を毎回サーチして、共通変数
の値が一致する行の組合せを見つけていたのに対し、本
発明では、あらかじめ。

ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルを１度だけサーチし
、共通変数の値について、どの行にどの値があるのかと
いう情報を記憶しておき、この情報を用い、変数値一時
記憶テーブルと、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルの
内で、共通変数の値が一致する行の組合せを直接みつけ
、ＡＮＤ条件を満足する変数値の組合せを生成するもの
である。

このことにより、本発明は、ＡＮＤ条件満足変数値格納
テーブルをサーチする回数を大幅に削減し。

処理速度を高速にするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について、図面により説明する。

なお、従来の設備群制御方式において用いられていり用
語等は、説明なしで以下の説明でも用いる場合があるの
で詳細は特願昭５８−７９３４１号を参照されたい。

第３図は、本発明の一実施例を示す設備群制御装置のブ
ロック構成図である。

制御装置は、記憶部６０１、制御部６０２、設備部６０
３、状態信号ｌｌ６０４．および指令信号線６０５から
構成される。記憶部６０１は、さらに、複数の情報記憶
部、すなわち入出力信号−内部コード対応情報記憶部６
０６．　Ｉ　Ｆ　−ＴＨＥＮルール起動情報記憶部６０
７、ＩＦ−ＴＨＥＮルール情報記憶部６０８．内部コー
ド情報記憶部６０９、および手続情報記憶部６１０の各
エリアを有している。記憶部６０１は、内部コード化さ
れたＩＦ−ＴＨＥＮルール、外部信号と内部コードの対
応表等のデータを記憶しておく部分である。制御部６０
２は、記憶部６０１に格納されている情報にもとづき、
設備群６０３の状態を示す状態信号を信号線６０４を介
して取り込み、制御指令を決定し、各設備６０３に信号
線６０５を介して制御信号を発信する。

第４図は、第３図における入出力信号−内部コード対応
情報記憶部６０６の詳細説明図であって。

第４図（ａ）が入力倍電と内部コード、第４図（ｂ）が
内部コードと出力信号の各対応テーブルである。

二の記憶部６０６は、第３図に示す状態信号線６ｏ４．
指令信号線６０５等の外部信号と、内部処理の間のイン
タフェースのための情報を格納しておく部分である。

第４図（ａ）に示す入力信号−内部コード対応テーブル
７１は、状態信号線６０４の信号を、制御部６０２で取
り扱う内部コードに変換するための情報を格納しておく
テーブルである。

このテーブル７１は、状態信号８６０４のエントリ・ア
ドレスを格納する状態信号線エントリ・エリア、その信
号線６０４に信号が発生した場合、　　に対応する設備
状態を表わす内部コードを格納しておく数値コード・エ
リア、およびパラメータ部分エリアから構成されている
。制御部６０２は、このテーブル７１のデータにもとづ
き各状態信号線６０４をアクセスし、信号が発生してい
れば対応する内部コードを作成する。作成された内部コ
ードは、内部コード情報記憶部６０９内に格納されるに
こで、状態信号線６０４の信号がオンオフの２値情報の
場合、制御部６０２は、テーブル７１に格納されている
内部コードをそのままの形で取り出し、内部コードを作
成したことにする。

例えば、第４図（ａ）のアドレスＢの内部コードがその
場合を示している。状態信号線６０４の情報がバーコー
ドの読み取り情報等の数値情報の場合には、テーブルに
格納されている内部コードのパラメータ部分で変数（Ｗ
、Ｘ、Ｙ、Ｚ等）が指定されているものに、その情報を
値として書き込んだ内部コードを作成する。

例えば、第４図（ａ）のアドレスＡの内部コードがその
場合を示している。すなわち、状態信号線アドレスＡに
数値情報３４が発生している場合、制御部６０２は、内
部コード゛’１＜３４＞”を作成する。内部コード”　
１　＜　３４　＞　”は、例えば、自動化工場のワーク
供給ラインの先頭にワークＮｃｉ３４のワークが発生し
たことを示している。

次に、第４図（ｂ）において、内部コード−出力信号対
応テーブル７２は、制御部６０２の決定した制御指令を
表す内部コードに基づいて、設備群６０３に指令信号線
６０５を介して制御信号を発信するための情報を格納し
ておくテーブルである。なお、制御指令を表す内部コー
ドは、内部コード情報記憶６０９内に格納されている。

テーブル７２は、制御指令を表す内部コードを格納する
数値コード・エリア、パラメータ部分エリア、およびそ
の制御指令を発信すべき指令信号線６０５のエントリ・
アドレスを格納する指令信号線エントリ・エリアから構
成されている。制御部６０２は、決定した制御指令を表
す内部コードと、このテーブル７２に格納されている内
部コードとを比較し、一致した内部コードに対応する指
令信号線６０５に対し信号を発生する。その場合、この
テーブル７２に格納されている内部コードにおいて、パ
ラメータ部分に変数（Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ等）が指定されて
ないときには、対応する信号線アドレス上にオンオフの
２値信号を出力する。２値信号を出力する場合として、
例えば第４図（ｂ）のアドレスＤがある。また、変数の
指定がある場合には、決定された制御指令を表わす内部
コードにおけるその変数に対応するパラメータの値を。

信号線アドレス上に出力する。例えば、決定された制御
指令を表す内部コードが“９　＜　１　＞＜３４＞＜１
＞”であるときには、信号線アドレスＣ上に値３４，１
がこの順序で出力される。内部コード”９＜１＞＜３４
＞＜１＞”の意味は１例えば、自動化工場の搬送台車１
にワークＮα３４のワークをステーション１に搬送する
ことを指示する制御指令である。

第５図は、第３図のＩ　Ｆ　−ＴＨＥＮルール起動情報
記憶部６０７の詳細説明図であり、第５図（ａ）はルー
ル群起動条件テーブル、第５図（ｂ）は使用ルール群番
号格納エリアを示す。

この記憶部６０７は、発生した設備群の状態に応じて起
動すべきルール群を指定する情報を格納しておく部分で
ある。ここで、゛′起動すべき″とは、′制御部６０２
が制御指令を決定する際に使用すべき″という意味であ
る１例えば、自動化工場の制御において、ワーク供給ラ
インの先頭にワークが発生した際には、ワークを作業ス
テーションに割付けるためのルール群を起動し、台車へ
の搬送指令、作業ステーションへの作業指令を決定する
。

また、ある作業ステーションで作業が完了した場合には
、製品を払出すためのルール群を起動し。

台車への製作品払出し指令を決定する。ルール群起動条
件テーブル８１は、前述のように、発生する設備群６０
３の各状態ごとに対応する起動すべきルール群を指定す
るための情報を格納しておくテーブルである。このテー
ブル８１は１発生を監視すべき設備状態に対応する状態
信号線６０４のエントリ・アドレスを格納する状態信号
線エントリ・エリア、その信号！６０４に信号が発生し
た際に、起動すべきルール群の番号を指定する起動ルー
ル群番号エリアから構成される。使用ルール群番号格納
エリア８２は、制御部６０２が制御指令決定に用いるべ
きルール群番号を記憶しておくエリアである。制御部６
０２は、ルール群起動条件テーブル８１のデータに基づ
き、各状態信号線６０４をポーリングしており、信号が
発生した場合、その信号線６０４に対応する起動ルール
群番号を、使用ルール群番号格納エリア８２に記憶し。

次の処理に移る。

第６図は、第３図のＩ　Ｆ　−ＴＨＥＮルール情報記憶
部６０８の詳細説明図であって、第６図（ａ）がルール
群ディレクトリ、第６図（ｂ）がルール・テーブルであ
る。

この記憶部６０８は、制御論理を記述したＩＦ−ＴＨＥ
Ｎルールに関する情報を格納しておく部分である。Ｉ　
Ｆ−ＴＨＥＮルールを内部コード化して扱われる。この
記憶部６０８には内部コード化したＩＦ−ＴＨＥＮルー
ルを格納する。ルールは、ワークを作業ステーションに
割付けるためのルール群、製品を払出すためのルール群
等、各ルール群ごとに区別して格納する。

ルールルが格納されているルール・テーブル９２上の各ルール
群の先頭位置を指定するルール群先頭位置エリア、およ
び最終位置を指定するルール群最終位置エリアから構成
される。ルールは、各ルール群ごとに、この先頭位置か
ら最終位置までの間に格納される。各ルール群の番号は
、ルール群ディレクトリ９１の行の番号と対応する。

ルール・テーブル９２において、各ルールは、ＩＦ部、
ＴＨＥＮ部を区分してその内部コードをそれぞれＩＦ部
エリア、ＴＨＥＮ部エリアに格納する。各エリアには、
内部コードを複数組、格納できる。

ＩＦ部エリアは、さらに内部コードの数値コードを格納
する数値コード・エリア、およびパラメータ部分を格納
するパラメータ部分エリアからなる。

また、ＴＨＥＮ部エリアは、内部コードの数値コードを
格納する数値コード・エリア、およびパラメータ部分を
格納するパラメータ部分エリアに加えて。

さらにＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルールに指定された手続名を格
納する手続名工リアからなる。ここで、ルールＴｙｐｅ
は、最終的に制御指令を決定するためのルールと、その
他のルールを区別するための情報であ、す、ルールＴｙ
ｐｅエリアに指定する。最終的に制御指令を決定するル
ールは１、その他のルールはＯをそれぞれ指定する。こ
の情報は、制御部６０２が制御指令の決定処理を行うに
当り、ＴＨＥＮ部の結論（内部コード）を逐次下してい
く際に、どの結論が最終的に得られる制御指令を表わす
かを区別するために用いる。

ｊＪ＆７図は、第３図の内部コード情報記憶部６０９の
詳細説明図であって、第７図（ａ）は先頭ポインタ・テ
ーブルとパラメータ部分格納テーブルと継続ポインタ・
テーブルを、第７図（ｂ）は制御指令格納テーブルを、
第７図（ｃ）は変数値一時格納テーブルを、第１０図（
ｄ）はＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルを、第７図（
ｅ）は位置記憶テーブルをそれぞれ示している。

この記憶部６０９は、取り込んだ設備群の状態を表わす
内部コードとＩ　Ｆ　−ＴＨＥＮルールに基づいて制御
指令を決定する際に、逐次下されるＴＨＥＮ部の結論（
内部コード）および最終的に決定された制御指令（内部
コード）、さらに変数を含むＩＦ−ＴＨＥＮルールを処
理する際に取り込む変数の値。

等の情報を記憶しておく部分である。パラメータ部分格
納テーブル１０１、先頭ポインタ・テーブル１０２．お
よび継続ポインタ・テーブル１０３は、外部から取り込
んだ設備群の状態を表わす内部コードおよびＩ　Ｆ−Ｔ
ｌ（ＥＮルールの処理において、逐次下される結論（Ｔ
ＨＥＮ部に指定されている内部コードのうち最終的に決
定された制御指令を除いたもの）を、格納するためのワ
ーク・テーブル群である。パラメータ部分格納テーブル
１０１は、それぞれの内部コードのパラメータ部分を格
納するテーブルである。継続ポインタ・テーブル１０３
は、同一数値コードを持つ内部コードの各パラメータ部
分を結合する継続ポインタを格納するテーブルである。

パラメータ部分格納テーブル１０１の各行に対応する継
続ポインタ・テーブル１０３の各行には、継続する次の
内部コードのパラメータ部分が格納されているパラメー
タ部分格納テーブル１０１の行の位置が格納されている
。継続するパラメータ部分の最後であることは、継続ポ
インタ・テーブル１０３にゼロを格納しておくことによ
って示される。また、先頭ポインタ・テーブル１０２は
、先頭ポインタを格納するテーブルである。先頭ポイン
タは、継続ポインタによって結合された同一数値コード
を持つ内部コードのパラメータ部分の先頭を示す。先頭
ポインタ・テーブル１０２の各行が、各数値コードに対
応する。すなわち、数値コード１が１行目、同２が２行
目、同３が３行目である。パラメータ部分格納テーブル
１０１に格納されている同一数値コードを持つ一連のパ
ラメータ部分の先頭行の位置を、先頭ポインタ・テーブ
ル１０２に格納する。なお、パラメータ部分格納テーブ
ル１０１の空エリアの先頭行を空エリア先頭ポインタ・
エリア１０４に格納し、空エリアのすべてをポインタで
結合し、そのポインタ情報を継続ポインタ・テーブル１
０３に格納し、空エリア位置を管理する。第７図（ｂ）
に示す制御指令格納テーブル１０５は、制御部６０２に
よって最終的に決定された制御指令を表わす内部コード
を格納するテーブルである。このテーブル１０５は、決
定された制御指令の内部コードの数値コードを格納する
数値コード・エリア、パラメータ部分を格納するパラメ
ータ部分エリアからなる。また、第１０図（ｃ）（ｄ）
（ｅ）の変数値一時格納テーブル１０６、ＡＮＤ条件満
足変数値格納テーブル１０７、位置記憶テーブル１０８
は、変数を持つＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルールの処理を行うた
めのものである。変数値一時格納テーブル１０６は。

ルールのＩＦ部に指定してある任意の１つの内部コード
と、ワーク・テーブル群（先頭ポインタ・テーブル１０
２、パラメータ部分格納テーブル１０１゜継続ポインタ
・テーブル１０３）に格納されている内部コードの一致
判定を行った際に、ワーク・テーブル群に格納されてい
る内部コードで、ルールのＩＦ部に指定してある内部コ
ードと一致する内部コードのパラメータ部分のパラメー
タ値を。

ルールのＩＦ部の内部コードのパラメータ部分の対応す
る変数の値として取り込んだものを格納しておくテーブ
ルである。ワークテーブル群に格納されている内部コー
ドで、ルールのＩＦ部に指定してある内部コードと一致
するか否かは、内部コードの数値コード３１および変数
指定のあるパラメータを除いたパラメータ部分で判定す
る。ＡＮＤ条件満足変数格納テーブル１０７は、取り込
んだ変数値のうちＩＦ部のＡＮＤ条件を満足する変数値
を格納するテーブルである。位置記憶テーブル１０８は
、発明の概要で述べたＡＮＤ条件満足変数値格納テーブ
ルの共通変数の値についてどの行にどの値があるかとい
う情報を記憶しておくテーブルである。以下、情報の記
憶方法を説明する。

まず位置記憶テーブルのすべての行を０クリアし、次に
ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルのある行の共通変数
の値をある関数Ｆ（例えば、共通変数の値のアスキーコ
ードを２０倍したもの）により数値化し、その値が示す
位置記憶テーブルに、いま数値化した行の位置を示す行
番号を格納する。

上記処理をＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルに変数値
が格納されているすべての行に対して行う。

なお、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルのある行の共
通変数の値を数値化し、その行の位置を示す行番号を、
位置記憶テーブルに格納する際、すでに、ＡＮＤ条件満
足変数値格納テーブルの行の位置を示す行番号が格納さ
れていた場合は１位置記憶テーブルの以下の行において
、最初に０が格納されている行に、いま数値化した行の
位置を示す行番号を格納する。すなわち、ＡＮＤ条件満
足変数値格納テーブル１０７内に共通変数の値が同じで
ある行が複数行あった場合は１位置記憶テーブル１０８
内に連続してその位置を示す行番号が格納される。

第８図は、第３図の手続情報記憶部６１０の詳細説明図
であるにの記憶部６１０は、Ｉ　Ｆ　−ＴＨＥＮルールに指定し
た手続きの本体およびエントリ・アドレスを格納してお
く部分である。手続エントリ・テーブル１１１は、各手
続基を格納する手続名工リア、その手続のエントリ・ア
ドレスを格納する手続エントリ・エリアからなる。手続
エントリ・テーブル１１１に指定したエントリ・アドレ
ス位置に各々の手続き１１２を格納する。

第９図は、第３図の制御部６０２の機能ブロック図であ
る。

制御部６０２は、ルール群起動条件判定部１２１、設備
状態内部コード発生部１２２．制御指令決定部１２３．
および制御指令発信部１２４がら構成される。情報の流
れでは、１２０１が状態信号、１２ｏ２がルール群番号
、１２０３が設備状態内部コード、１２０４が制御指令
内部コード、１２０５が指令信号である。

！１０図は、制御部６０２の動作フローチャートである
。

以下、第１０図のフローにしたがって、第４図から第９
図までの構成を参照しながら、制御部６０２の動作を説
明する。

制御部６０２が動作を開始すると、先ずルール群起動条
件判定部１２１により状態信号Ａｌ１１６０４のポーリ
ングが開始される。すなわち、ルール群起動条件判定部
１２１は、ルール群起動条件テーブル８１に格納されて
いる状態信号線エントリの信号線を順次アクセスし、信
号が発生しているか否かを調べる（ボックス１３１）、
信号が発生していなければサイクリックに順次信号線６
０４のアクセスを続ける。信号が発生していれば、ルー
ル群起動条件テーブル８１において、その信号線６０４
に対応して指定される起動ルール群番号１２０２を使用
ルール群番号格納エリア８２にセットし、設備状態内部
コード発生部１２２を起動する（ボックス１３２）、設
備状態内部コード発生部１２２は、先ず先頭ポインタ・
テーブル１０２をゼロクリアし、空エリア先頭ポインタ
・エリア１０４の値を“１″にセットする。すなわち、
ポインタを、パラメータ部分格納テーブル１０１の先頭
にセットする。さらに、パラメータ部分格納テーブルの
すべての行を第１行目からポインタで結合するように継
続ポインタ・テーブル１０３をセットする６すなわち、
ワーク・テーブル群（先頭ポインタ・テーブル１０２．
パラメータ部分格納テーブル１０１、継続ポインタ・テ
ーブル１０３）に、内部コード情報が何も格納されてい
ない状態にする。次に、入力信号−内部コード対応テー
プる７１に格納されている状態信号線エントリの信号線
を順にアクセスし、信号の発生している信号線に対して
入力信号−内部コード対応テーブル７１においてその信
号線に対応し指定されている内部コード（数値コードと
パラメータ部分）を発生させ（第４図の説明参照）、ワ
ーク・テーブル群内に格納し、制御指令決定部１２３を
起動する（ボックス１３３）。ここで、発生させた内部
コードのワーク・テーブル群内への格納は１次のように
行う、先ず、発生させた内部コードの数値コードに対応
する先頭ポインタ・テーブル１０２の行のポインタから
たどり始めて、発生させた内部コードのパラメータ部分
と一致するものがパラメータ部分格納テーブル１０１に
格納されているかを継続ポインタ・テーブル１０３のポ
インタをたどって調べる。一致するものが既に存在すれ
ば、何もしない。存在しなければ、たどってきたポイン
タの最後が指す（継続ポインタがゼロになる前の継続ポ
インタが指す）パラメータ部分格納テーブル１０１の行
を、空エリアの先頭の行に結合する。すなわち、空エリ
ア先頭ポインタ・エリア１０４の値を、その行に対応す
る継続ポインタ・テーブル１０３の行にセットする。次
に、空エリアの先頭の行に発生させた内部コードのパラ
メータ部分を格納し、その行を最終の行とする。つまり
、その行に対応する継続ポインタ・テーブル１０３の行
にゼロをセットする。また、空エリア先頭ポインタ・エ
リア１０４を１次の空エリアの行にセットする６制御指
令決定部１２３は、後述する手順で制御指令を表す内部
コードを決定し、制御指令格納テーブル１０５に格納し
、制御指令発信部１２４を起動する（ボックス１３４）
。なお、設備群の状態がＩ　Ｆ−ＴＨＥＮルールで記述
された制御論理の条件を満していなければ、制御指令格
納テーブル１０５には何も格納されない。制御指令発信
部１２４は、先ず、制御指令格納テーブル１０５に制御
指令内部コードが格納されているか否かを調べる。

何も格納されていなければ、何もせずにルール群起動条
件判定部１２１を起動し、再びポーリングを再開する（
ボックス１３１）。制御指令内部コードが格納されてい
れば、その内部コードと内部コード−出力信号対応テー
ブル７２に格納されている内部コードを比較し、一致す
る行の対応する指令信号線エントリの信号線に対し信号
を発信する（第４図の説明参照）。制御指令格納テーブ
ル１０５に格納されているすべての内部コードに対し、
上述の信号発信処理を行った後に、ルール群起動条件判
定部１２１を起動しくボックス１３５）　。

再びポーリングを開始する（ボックス１３１）。

第１１図は、第９図の制御指令決定部１２３内部の機能
ブロックとテーブルの関係を示す図である。

第１１図において、実線は制御の流れ、太線は情報の流
れを示す。制御指令決定部１２３は、制御指令決定制御
部１４１、条件判定部１４２、ＡＮＤ条件組合わせ発生
部１４３．中間結論書き込み部１４５．および制御指令
書き込み部１４６からなる。

第１２図は、第１１図の制御指令決定部１２３の動作フ
ローチャートである。

制御指令決定部１２３が起動されると、先ず制御指令決
定制御部１４１が渡される。

制御指令決定制御部１４１は、その他の機能ブロックを
用いて下記のように制御指令を決定する。

制御指令決定制御部１４］は、先ず、制御指令格納テー
ブル１０５をクリアしくボックス１５１）。

使用ルール群番号格納エリア８２に格納されているルー
ル群番号に基づき、ルール群ディレクトリ９１から使用
するルールのルール・テーブル９２内先頭と最終位置を
求める（ボックス１５２）。

以下の処理は、この先頭と最終位置の間のルールだけに
ついて行う。

制御指令決定制御部１４１は、ＴＨＥＮ部の内部コード
をワーク・テーブル群内に追加する新たなルールがもは
やなくなるまで、ルール・テーブル９２内のルールＴｙ
ｐｅ　Ｏのすべてのルールに対して。

それぞれ以下の処理を繰り返す（ボックス１５１４）。

なくなった場合、さらにルール・テーブル９２内のルー
ルＴｙｐｅ　１のすべてのルールに対しそれぞれ以下の
処理を繰り返した（ボックス１５１５）後、制御指令発
信部１２４を起動する制御指令決定制御部１４１は、あ
る１つのルールを取り出し、そのルールのＩＦ部に指定
してある内部コード１つ１つについて処理を行う。先ず
、条件判定部１４２をコールし、あるルールのＩＦ部の
内部コードの１つと、ワーク・テーブル群内に格納され
ている内部コードとの一致判定を行う（ボックス１５３
）６条件判定部１４２は、ＩＦ部の内部コードの数値に
対応する先頭ポインタ・テーブル１０２の行のポインタ
からたどり始め、順次継続ポインタ・テーブル１０３の
ポインタをたどり、継続ポインタ値がゼロになるまでＩ
Ｆ部の内部コードのパラメータ部分と一致するものがパ
ラメータ部分格納テーブル１０１に格納されているか否
かを調べる。一致判定は、ＩＦ部の内部コードのパラメ
ータ部分の変数指定のパラメータを除いた部分で行い、
一致した場合、変数指定のあるパラメータ部に対応する
パラメータ部分格納テーブル１０１内パラメータ部分の
パラメータ部の値を、ＩＦ部に指定してある変数の値と
して変数値一時格納テーブル１０６に格納する。この場
合、パラメータ部分格納テーブル１０１内にＩＦ部の内
部コードのパラメータ部分と一致するものが見つかる度
に変数値を取り込み、変数値一時格納テーブル１０６の
各行に順に格納していく。なお、ＩＦ部の内部コードの
パラメータ部分のパラメータ部に変数指定がない場合は
、特に変数値は取り込まない。以上の結果、一致するも
のが１つもなかった場合。

制御指令決定制御部１４１は、次のルールを取り出し再
び条件判定を始める（ボックス１５４）。

一致するものが１つでもあった場合には、さらにいま一
致判定を行ったＩＦ部の内部コードのパラメータ部分に
変数指定のあるパラメータ部があれば、ＡＮＤ条件組合
わせ発生部１４３をコールし。

後述の手順によりＩＦ部のＡＮＤ条件を満足する変数値
の組合わせを生成する（ボックス１５６）。

組合わせ結果は、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１
０７に格納される。この場合、ＡＮＤ条件を満足する変
数値の組合わせが存在しないときには、制御指令決定制
御部１４１は、いま処理しているルールを放棄し、次の
ルールを取り出し、再び条件判定を始める（ボックス１
５７）、なお。

いま一致判定を行ったＩＦ部の内部コードのパラメータ
部分に変数指定のあるパラメータ部がなければ、以上の
処理は行わない（ボックス１５５）。

制御指令決定制御部１４１は、ここまでの処理をあるル
ールのＩＦ部に指定してあるすべての内部コードに対し
て行った後１次の処理に移る（ボックス１５８）、先ず
、制御指令決定制御部１４１は、いは処理しているルー
ルのＴＨＥＮ部の１つの内部コードを取り出す。ルール
・テーブル９２において、その内部コードに対し手続名
が指定してある場合、制御指令決定制御部１４１は、手
続起動部１４４をコールして指定手続を起動する（ボッ
クス１５１０）。手続名が指定してない場合には、手続
起動部１４４はコールされない（、ボックス１５９）、
、手続起動部１４４は、内部コードに対し指定してあっ
た手続名の手続きのエントリ・アドレスを手続エントリ
・テーブル１１１から探゛し出し、そのアドレスの手続
きをＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７を引数と
してコールする。手続き内では、ＡＮＤ条件満足変数値
格納テーブル１０７の値を任意に変更することができる
。次に。

制御指令決定制御部１４１は、いま処理しているルール
のＴｙｐｅ　（ルール・テーブル９２内ルールＴｙｐｅ
）を調べ、　Ｔｙｐｅが０の場合、中間結論書き込み部
１４５をコールし、いま処理しているルールのＴＩＩＥ
Ｎ部の取り出した１つの内部コードをワーク・テーブル
群内に格納する（ボックス１５１１）。

Ｔｙｐｅが１の場合、制御指令書き込み部１４６をコー
ルし、いま処理しているルールのＴＨＥＮ部の取り出し
た１つの内部コード制御指令格納テーブル１０５に格納
する（ボックス１５１２）。制御指令決定制御部１４１
は、ここまでの処理をＴＨＥＮ部に指定してあるすべて
の内部コードについて繰り返す（ボックス１５１３）。

中間結論書き込み部１４５は、先ず格納しようとする内
部コードにおいてパラメータ部分に変数指定のあるパラ
メータ部があった場合、そのパラメータ部の内容をＡＮ
Ｄ条件満足変数値格納テーブル１０７に格納されている
ある行の対応する変数値と置き換えた内部コードを生成
する。変数指定のあるパラメータ部がない場合は、格納
しようとする内部コードをそのまま用いる。

次に、中間結論書き込み部１４５は、生成した内部コー
ドをワーク・テーブル群に格納する。この格納の方法は
、前述の設備状態内部コード発生部１２２が、発生させ
た内部コードをワーク・テーブル群内に格納する場合と
同じ方法で行う。この場合、前述の方法と同じように、
格納しようとする内部コードが、すでにワーク・テーブ
ル群内に格納されているときには、その内部コードを新
たに格納することはしない、なお、以上の処理は。

ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７の変数値が格
納されているすべての行について繰り返す。

制御指令書き込み部１４６は、中間結論書き込み部１４
５と同じように、先ず書き込むべき内部コードを生成す
る。次に、その内部コードを制御指令格納テーブル１０
５の先頭から順に格納してぃく。この場合、格納しよう
とする内部コードがすでに制御指令格納テーブル１０５
内に存在すれば、その内部コードは新たに書き込まない
。また、中間結論書き込み部１４５と同じように、ＡＮ
Ｄ条件満足変数値格納テーブル１０７の変数値が格納さ
れているすべての行について、以上の処理を繰り返す。

第１３図及び、第１４図は、第１１図のＡＮＤ条件組合
わせ発生部１４３の動作フローチャートである。

ＡＮＤ条件組合わせ発生部１４３は、ＩＦ部のある１つ
の内部コーにとワーク・テーブル群に格納されている内
部コードとの一致判定を新たに行った際に取り込んだ変
数の値の組合わせ（変数値一時格納テーブル１０６に格
納されている）と、それまでに一致判定をすませたＩＦ
部の内部コードにおいてＡＮＤ条件を満足している変数
の値の組合わせ（ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１
０５に格納されている）とを組合わせ、新たに、一致判
定を行った内部コードも含めてＡＮＤ条件を満足する変
数の値の組合わせを作成する（再び、ＡＮＤ条件満足変
数値格納テーブル１０７に格納する）。

以下、第１３図及び第１４図を用い、ＡＮＤ条件組合わ
せ発生部の動作を説明する（この部分が従来方式と異な
る部分である）。ここで、第１３図は１位置記憶テーブ
ル１０８を作成する処理フローを示し、第１４図は、位
置記憶テーブル１０８を用いたＡＮＤ条件満足変数値の
組合わせ生成の処理フローを示している。最初に、第１
３図を用い位置記憶テーブル１０８の作成処理について
説明する。ＡＮＤ条件組合わせ発生部１４３は、まず位
置記憶テーブルの各行をＯクリアする（ボックス１６１
）。次に、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７の
先頭から変数の値の組合わせを１行ずつ取り出し以下の
処理を行う。まず取り出した行の共通変数の値を位置記
憶テーブルの説明で用いた関数Ｆを用い数値化する（ボ
ックス１６２）。次に、その数値化した値が示す、位置
記憶テーブルに格納されている値がＯであるか否かを判
定する（ボックス１６３）。０が格納されていた場合は
、その位置記憶テーブル１０８の行に、取り出した。Ａ
ＮＤ条件満足変数値格納テーブルの行番号を格納する（
ボックス１６５）。

０が格納されていなかった場合は、数値化した値に１を
加えることにより次々と数値化した値を更新しくボック
ス１６４）、Ｏが格納されている位置記憶テーブル１０
８の行の位置を求め、その位置に取り出したＡＮＤ条件
満足変数値格納テーブル１０７の行番号を格納する（ボ
ックス１６５）。

上記処理をＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７に
格納されているすべての変数の値の組合わせに対して行
い（ボックス１６６）、位置記憶テーブル１０８を作成
する。

次に、第１４図を用いＡＮＤ条件満足変数値の組合わせ
生成処理について説明する。ＡＮＤ条件組合わせ発生部
１４３は、変数値一時格納テーブル１０６の先頭から変
数の値の組合わせを１行ずつ取り出し、以下の処理を行
う、まず、取り出した行の共通変数の値を１位置記憶テ
ーブル１０８を作業する際に用いた同じ関数Ｆを用い数
値化する（ボックス１７１）。次に、その数値化した値
が示す位置記憶テーブル１０８の行に格納されている値
がＯであるか否を判別する（ボックス１７２）。

０であった場合は、変数値一時格納テーブル１０６から
取り出した行と共通変数の値が同じ行は。

ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブル１０７には存在しな
いので、変数値一時格納テーブル１０６の次の行の処理
に移る。Ｏでなかった場合は、位置記憶テーブル１０８
に０があられれるまで以下の処理を繰り返す。まず、変
数値一時格納テーブル１０６から取り出した行と、位置
記憶テーブル１０８が示すＡＮＤ条件満足変数値格納テ
ーブル１０７の間で、共通変数の値の一致判定を行う（
ボックス１７３，１７４）。（ここで共通変数の値につ
いて一致判定を行う理由は、異った変数の値に対し、関
数Ｆを用い数値化した際に、同じ数値となる場合がある
からである。）一致した場合は、その２つの行からＡＮ
Ｄ条件満足変数値の組合わせを生成し一時記憶しておき
（ボックス１７５）、位置記憶テーブル１０８の次の行
に格納されている値を調べる（ボックス１７６）。上記
処理を位置記憶テーブル１０８の値がＯになるまで繰り
返し行う。位置記憶テーブル１０８にＯがあられれた場
合は、変数値一時格納テーブル１０６の次の行を取り出
し同様の処理を行う（ボックス１７７）。最後に、一時
記憶しておいたＡＮＤ条件満足変数値の組合わせを再び
、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルに格納する。

ｆＪ１５図は１本発明でのＡＮＤ条件満足変数値の組合
わせ生成例を示す図であって、第１５図（ａ）は変数値
一時格納テーブル、第１５図（ｂ）は位置記憶テーブル
、第１８図（ｃ）と（ｄ）はＡＮＤ条件満足変数値格納
テーブルである。ここで、第１８図（ｅ）は、ＡＮＤ条
件満足変数値の組合わせを生成する際に、ＡＮＤ条件満
足格納テーブルをサーチする範囲を第２図と対応して示
す図である。この第１８図（ｅ）かられかるように、本
発明では、ＡＮＤ条件満足変数値の組合わせを生成する
際、’ＡＮＤ条件満足格納テーブルのサーチ範囲を大幅
に削減することができる。

このようにして、本実施例では、　Ｉ　Ｆ　−ＴＨＥＮ
ルールを用いて簡単に各種制御論理を記述でき、これに
もとづいて各種情報を記憶部６０１の各テーブルに格納
するだけで、簡単に各種制御論理の条件判別制御を実施
することができる。さらに、制御対象の変化、制御方式
の変化等に伴う条件判別制御の内容変更にもＩ　Ｆ−Ｔ
ＨＥＮルールを変更することにより、簡単に対処できる
。さらに本実施例では、ＡＮＤ条件満足変数値の組合わ
せ生成時に、ＡＮＤ条件満足変数値格納テーブルのサー
チ範囲を大幅に削減することができる。これにより、従
来に比べ制御応答速度が向上し、高速な応答を要求され
る制御対象の制御に対してもルールに基づく条件判別制
御を適用することが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ＩＦ−ＴＨＥＮ
ルールに変数がある場合のＡＮＤ条件満足変数変数値の
組合わせを生成する処理で、前もって、ＡＮＤ条件満足
変数テーブル内のどの位置にどのような内容が格納され
ているかを示す位置情報を記憶しておくことにより、Ａ
ＮＤ条件満足変数値格納テーブルをサーチする範囲を大
幅に削減し、従来に比べ処理速度を大幅に向上できる。

したがって、高速性が要求される制御対象の条件判別制
御に対しても、専門のプログラム開発要員が不要となり
、制御技術者が自らＩＦ−Ｔｌ（ＥＮルールにより制御
方式を記述し、所望の条件判別制御を容易に実施できる
。

【図面の簡単な説明】第１図は、従来の設備群制御方式の機能構成図、第２図
は、従来の方式によるＡＮＤ条件満足変数値の組合わせ
生成例を示す図、第３図は本発明の実施例を示す設備群
制御装置のブロック構成図、第４図は入出力信号−内部
コード対応情報記憶部の詳細図、第５図はＩＦ−ＴＨＥ
Ｎルール起動情報記憶部の詳細図、第６図はＩ　Ｆ　−
ＴＨＥＮルール情報記憶部の詳細図、第７図は内部コー
ド情報記憶部の詳細図、第８図は手続情報記憶部の詳細
図、第９図は制御部の機能ブロック図、第１０図は制御
部の動１作フローチャート、第１１図は制御指令決定部
の機能ブロックと各テーブルの関係を示す図。第１２図は制御指令決定部の動作フローチャート、第１
３図、第１４図はＡ、　Ｎ　Ｄ条件組合わせ発生部の動
作フローチャート、第１５図はＡＮＤ条件組合わせ発生部において生成されるＡＮＤ条
件を満足する変数値の組合わせ生成例をＯ８θ　ｅ ”４　３　　　図２ρ３第　５　　図１＠１襖　架第　　７　　図（む第　７　　図（す（ｃｌ　）　　　　　　　（ｅ）第　　ｇ　　図第　　９　　ｚＺ　　ｌｏ　　図第　１１　　図冨　！３　　図Ｋ　　／４　　臼

Claims

【特許請求の範囲】

設備群の条件と結論からなるルールを格納するルール記
憶部、設備群の状態とルールで結論された内容を格納す
る状態記憶部、該状態記憶部に格納された情報と上記ル
ール記憶部に格納された条件とを比較照合し、条件が満
足されたルールの結論を上記状態記憶部に格納するルー
ル運用部を有し、設備群に対する制御指令を決定する設
備群制御方式において、上記ルールの条件の比較照合の
際、条件に指定してある変数に対応させ上記状態記憶部
から取り込んだ情報を格納するテーブルを備え、該テー
ブル内に取り込まれた内容の位置を示す位置情報を記憶
しておき、記憶した位置情報に基づきルールの条件判定
を行うことを特徴とする設備群制御方式。