JPS62298929A - 光デイスクにおけるトラツクアクセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は光学手段を用いて、記録媒体上に情報を記録し
、あるいは、既に記録されている情報を再生する光学式
情報記録再生装置に関し、特にトラックアクセス装置に
関する。

〔従来の技術〕

レーザ光を光源とし、このレーザ光を外部情報源からの
パルス状信号で変調してディスク上の記録媒体に２値的
に記録し、あるいは、既に記録された情報を読み出す光
学式情報記録再生装置においては、情報の記録あるいは
再生を正確に行うために、焦点制御によって記録媒体面
が常に集光レンズの焦点位置となるように制御される。

また、情報の記録あるいは再生時のレーザ光の光スポッ
トの情報トラックに対するトラッキング位置制御は、通
常、記録媒体上にその光スポットに最適な幅、及び使用
レーザ光の波長に最適な深さを持つ案内溝を設けて、そ
の案内溝に光スポットが沿うように、トラッキング制御
を行っている。さらに、光スポットの情報トラック間の
移動において、比較的短い距離のトラック間移動（数十
トランク間）では、集光レンズをレンズアクチュエータ
によりトラッキング方向に移動することによって、光ス
ポットの移動を行い、長い距離のトランク間移動では最
初にヘッドアクチュエータによって光スポットの粗位置
決めを行い、次にレンズアクチュエータによる集光レン
ズの移動によって光スポットの精密位置決めを行う２段
制御が行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、従来の技術では、ヘッドアクチュエータによ
って光ヘッド全体の移動を行う時、移動の高速化を実現
するためには、ヘッドアクチュエータによって大きな加
速度を発生させる必要があり、光ヘッドもその大きな加
減速度を受ける。このように大きな加減速度を光ヘッド
が受けると、通常、光ヘッド内の集光レンズはバネ等に
よって支持されているため、加速時及び減速時に集光レ
ンズ位置が大きく変化し減衰振動を発生する。特に減速
時、即ち、光ヘッドが粗位置決めされる時に発生する集
光レンズのトラッキング方向の減衰振動によって、光ス
ポットにも同様にトラッキング方向に減衰振動が発生す
る。このように減衰振動が発生すると、その減衰振動が
ある程度おさまってからでないと光スポフトの精密位置
決めが行えず、光スポットの目標トランクへの位置決め
が遅くなる。

さらに、長いトラック間移動では、ヘッドアクチュエー
タによって、外部位万センサの位置信号を基にして、光
ヘッドを移動するため、偏心、及び、ヘッド位置決めピ
ッチとトラックピッチとの違い等によって、目標トラン
クから大きくずれた位置に光スポットは粗位置決めされ
、その後、精密位置決めによって目標トランクに光スポ
ットが位置決めされる。このように、粗位置決めで目標
トランクから大きくずれると、精密位置決めに時間を要
し、全体としてはアクセスタイムが長くなる。

このように、従来の技術ではトラックアクセスにおいて
、アクセスタイムの短縮化には限度があった。

本発明の目的は、上記欠点を取り除き、アクセスタイム
が短く、かつ、高速で安定なトラックアクセスが可能な
トラックアクセス装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、光ヘッドを駆動するヘッドアクチュエータと
、前記光ヘッド内にあって集光レンズを駆動するレンズ
アクチュエータとを有する光ディスクにおけるトラック
アクセス装置において、前記光ヘッドの位置を検出して
ヘッド位置信号を出力する外部位Ｎ検出器と、 前記光ヘッドに対する前記集光レンズの位置を検出して
レンズ位置信号を出力するレンズ位置検出器と、 ディスク上に集光された光ビームがトラックを追従する
時のトランクエラーを検出してトランクエラー信号を出
力するトラックエラー検出器と、前記トランクエラー検
出器からのトラックエラー信号を前記ディスクの回転に
同期して積算保持し、トラックの偏心に対応した信号を
出力する周回メモリと、 前記外部位置検出器からのヘッド位置信号に、目標のト
ラックアドレスに対応したオフセットを与えることによ
り位置補正信号を生成し出力する位置微調回路とを備え
、 前記光ヘッドを移動してトラックアクセスを行つ際、目
標のトラックアドレスによって停止位置が補正された前
記位置補正信号に対して前記ヘッドアクチュエータを介
して光ヘッドの移動を行うと同時に、光ヘッドの移動の
際、前記集光レンズを前記レンズ位置信号によって前記
レンズアクチュエータを介して光ヘッド内の一定位置に
位置決めし、かつ、前記周回メモリのトラック偏心に対
応した出力信号によって、前記集光レンズを駆動するこ
とによって光ビームを目標のトラックに短時間で移動す
ることを特徴としている。

〔作用〕

光ヘッドを移動してトラックアクセスを行う際、目標の
トラックアドレスによって光ヘッドの停止位置を補正し
て光ヘッドの移動を行うことによって、光ヘッドを位置
決めした時、光ビームも目標のトラック近傍に位置決め
され、さらに、光ヘッドの移動の際、集光レンズをレン
ズ位置信号によって光ヘッド内の一定位置に位置決めす
ることによって、加減速時の集光レンズの振動を抑え、
かつ、周回メモリのトラック偏心に対応した出力信号に
よって集光レンズを駆動することによって、トラック偏
心に対して光ビームを追従させながらトラックアクセス
を行うことが出来るため、光ヘッドを移動した後、光ビ
ームのトラックサーボを引き込む際、トラック偏心の影
響を受けず、目標のトラックに短時間で光ビームを移動
することが可能となる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の一実施例を示す概念図である。

光へノド５は、内部に集光レンズ８と、この集光レンズ
を駆動するレンズアクチェエータ７と、光へノド５に対
する集光レンズ８の位置を検出してレンズ位置信号を発
生するレンズ位置検出器１０と、ディスク上に集光され
た光ビームがトラックを追従する時のトラックエラーを
検出してトラックエラー信号を発生するトランクエラー
検出器９とを備えている。

光ヘッド５の外部には、レンズアクチュエータ７を制御
するビーム位置制御回路１２及びレンズ位置制御回路１
３と、トラックエラー検出器９からのトラ・ツクエラー
信号をディスクの回転に同期して積算保持し、トラック
の偏心に対応した信号を出力する周回メモリ１４とを備
えている。

光へノド５の外部には、さらに、光ヘッドを駆動するヘ
ッドアクチュエータ４と、このへ・ノドアクチュエータ
を制御する速度制御回路２及び位置制御回路３と、光へ
ノド５の位置を検出してへ・ノド位置信号を発生する外
部位置検出器６と、光ヘッド５の停止位置に対してオフ
セ・ノドを加えて停止位置を変化させる位置補正信号を
出力する位置微調回路１１と、全体の制御を行うコント
ローラ１とを備えている。

以上のような構成のトラックアクセス装置において、ト
ラックアクセスを行う際、まず目標トラックアドレスに
対する光ヘッド５の外部位置検出器６におけるストロー
クをコントローラ１より速度制御回路２にプリセットし
、ヘッドアクチュエータ４を介して光ヘソ）５の目標停
止位置の一定距離手前まで速度制御モードによって光ヘ
ッド５の移動を行う。続いて、位置制御回路３によって
光ヘッド５は目標停止位置にヘッドアクチュエータ４を
介して静止位置決めされる。この時、目標停止位置は、
外部位置検出器６によって出力される光ヘッド５の位置
信号に位置微調回路１１において、目標トラックアドレ
スに対応したオフセットを与えることにより、位置補正
信号を生成し、位置制御回路３に与えることにより設定
される。こうすることによって、通常、光ヘッド５の位
置を検出する外部位置検出器６の位置決めピッチはトラ
ックピンチに対して数十倍大きいため、光ヘッド５をそ
の位置決めピッチで移動した場合、目標のトラックアド
レスに対して光ビームの位置が大きくずれる可能性があ
るのに対して、光ヘッド５の位置を予めわかっている目
標トラックアドレスによって補正することにより、光へ
ノド５だけの移動においても目標トラックに光ビームを
近づけることができ、その後の光ビームによる精密トラ
ンク移動の時間を大幅に短縮できる。

この時、集光レンズ８は、光ヘッド５に対する集光レン
ズ８の位置を検出するレンズ位置検出器ｌＯの出力であ
るレンズ位置信号を基にして、レンズ位置制御回路１３
により光ヘッド内の一定位置に位置決めされ、ヘッドア
クチュエータ４から発生される加減速度による振動を抑
圧する。

さらに、トラックアクセスを行う前のトラック追従状態
でトランク偏心に対応した信号を記憶した周回メモ１月
４の出力信号をレンズ位置制御回路１３に加えることに
よって、集光レンズ８はトラック偏心と等しい動きをし
、偏心によるトラック位置ずれを補正出来、あたかも偏
心のないディスクに対して移動を行うことと等価になり
、偏心の影響を取り除くことができる。周回メモリ１４
は、トラックアクセスを行う前のトラック追従状態でト
ラックエラー検出Ｓ９からのトラックエラー信号をディ
スクの回転に同期したクロックで積算することにより、
トラック偏心に対応した信号を出力することができ、そ
の信号をトラックアクセス時に使用することにより上記
した如く、偏心の影響を取り除くことが出来る。

こうして、目標のストロークを光ヘッド５が移動した後
、上記した光ヘッド５の停止位置補正、集光レンズ８の
位置決め固定、及び周回メモリ１４によるトランク偏心
補正により、光ビームは、はぼ目標のトラックアドレス
近傍に位置しているため、トランク引き込みを行った後
の光ビームによる精密トランク位置決めに要する時間は
、大幅に短縮できる。

また、光ヘッド５によるトラックアクセスにおいても、
その間、集光レンズ８は光ヘッド５の一定位置に位置決
め固定されているので、加減速度による振動は発生せず
、光ヘッド５に対する加減速度もその分大きくすること
ができ、一層トラックアクセス時間を短縮できる。

〔発明の効果〕

以上述べた構成により、光ヘッドによる光ビームの移動
をより一層高速に行うことができ、しがも、移動後、ト
ラック偏心の影響を取り除き、かつ、目標のトラックア
ドレス近傍に光ビームを位置させることができるため、
光ビームによる精密トラック位置決めの時間を大幅に短
縮でき、目標トラックまでのアクセス時間を大幅に短縮
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるトラックアクセス装置の一実施
例を示すブロック図である。 １・・・・・コントローラ ２・・・・・速度制御回路 ３・・・・・位置制御回路 ４・・・・・ヘッドアクチュエータ ５・・・・・光へ・ラド ６・・・・・外部位置検出器 ７・・・・・レンズアクチュエータ ８・・・・・集光レンズ ９・・・・・トランクエラー検出器 １０・・・・・レンズ位置検出器 １１・・・・・位置微調回路 １２・・・・・ビーム位置制御回路 １３・・・・・レンズ位置制御回路 １４・・・・・周回メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ヘッドを駆動するヘッドアクチュエータと、前
   記光ヘッド内にあって集光レンズを駆動するレンズアク
   チュエータとを有する光ディスクにおけるトラックアク
   セス装置において、 前記光ヘッドの位置を検出してヘッド位置信号を出力す
   る外部位置検出器と、 前記光ヘッドに対する前記集光レンズの位置を検出して
   レンズ位置信号を出力するレンズ位置検出器と、 ディスク上に集光された光ビームがトラックを追従する
   時のトラックエラーを検出してトラックエラー信号を出
   力するトラックエラー検出器と、前記トラックエラー検
   出器からのトラックエラー信号を前記ディスクの回転に
   同期して積算保持し、トラックの偏心に対応した信号を
   出力する周回メモリと、 前記外部位置検出器からのヘッド位置信号に、目標のト
   ラックアドレスに対応したオフセットを与えることによ
   り位置補正信号を生成し出力する位置微調回路とを備え
   、 前記光ヘッドを移動してトラックアクセスを行う際、目
   標のトラックアドレスによって停止位置が補正された前
   記位置補正信号に対して前記ヘッドアクチュエータを介
   して光ヘッドの移動を行うと同時に、光ヘッドの移動の
   際、前記集光レンズを前記レンズ位置信号によって前記
   レンズアクチュエータを介して光ヘッド内の一定位置に
   位置決めし、かつ、前記周回メモリのトラック偏心に対
   応した出力信号によって、前記集光レンズを駆動するこ
   とによって光ビームを目標のトラックに短時間で移動す
   ることを特徴とするトラックアクセス装置。