JPS6230054B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、中央の垂直軸の回りを回転自在であ
ると共に中央の水平軸の回りを傾動可能である２
本腕を有しており、それらの相互に連結された腕
は、相互に無関係に反対側の方に動くことが可能
な、個々に可動なつかみを有している、特に、プ
レスと協同作用をするための自動運搬機に関する
ものである。

２本の腕を有している多数の異なつた自動運搬
機が公知となつている。これらの腕は、大抵は、
相互に変移して配置され、又は、個々に中央の支
持部分において軸承されているので、例えば、プ
レスと協同作用をするための自動運搬機の場合に
現われるような、より大きな片持ち及びより大き
な荷重分担の際には、中央の支持部分によつて、
著しいモーメントが受取られなければならない。
このことは、他方では、特に、個々の腕の中央の
支持部分における軸承及び案内の領域内における
重い構造物を必要とし、また、大きな慣性力のた
めに、比較的にゆつくりした運動及びサイクル時
間を必要とさせる。

この欠点を回避するために、ドイツ公開特許第
2630858号公報及びヨーロツパ特許願第
81104757.0（公開第0043059号）によつて、いわ
ゆる、二重腕自動輸送機を使用することも知られ
ているが、この輸送機においては、２個の個々の
反対側の方に延びている腕の代わりに、只１個の
貫通している腕（二重腕）が存在し、この腕は、
自重及び運搬荷重のために現われるモーメント
を、引張り応力及び圧縮応力の形式でそれ自体で
受取り、それを支持している基礎部分の上に、本
質的に、単に、垂直荷重として働くようにしてあ
る。

この二重腕の両方の腕の端部のつかみが、相互
に無関係に腕の長手方向に移動自在であり且つ二
重腕に関して運動可能である時には、装置の作動
速度に対して著しい利点が生ずる。他方、従来の
依然として、個々に軸承され且つ案内される腕を
有している自動輸送機に対して、つかみのレベル
が、二重腕の端部において、反対に関係するとい
う不利があつた。なぜならば、二重腕構造の場合
には、必要であるように、二重腕の中央の水平軸
の回りの傾動によつて、一つのつかみが降下され
る時には、他のつかみの上昇運動が、それに関連
されるからである。このつかみの作動レベルの反
対の関係は、間に自動輸送機が設置されている両
方のプレスのプレステーブルが、異なつた高さを
有する時に、特に認められるところである。制限
されたつり合いの可能性を度外視して、腕の端部
のつかみの案内及び運動駆動によつて、従来、こ
のような場合においては、根本的に、単に、ま
ず、一つのつかみを一つのレベルの上において操
作し、それから、二重腕を、他方のつかみが正し
いレベルの上に来るまで傾動し、次いで、このつ
かみに前もつて考慮された作業を実施させるとい
う可能性があるだけである。

本発明は、二重腕の利点を維持の下に、前述の
方式に附き物の欠点を除外するという課題に基礎
を置くものであり、また、この課題の解決のため
に、二重腕の各腕部分がピボツトによつて形成さ
れることが提案される。

この提案されたピボツトは、今や、個々の場合
に適した角度を、ピボツトによつて分離された二
重腕の両方の部分を調節することを許す。この場
合、実際的には、例えば、両方の腕の端部の延ば
された位置から出発して、全体の二重腕の傾動に
よつて、まず、一つのつかみが一つのプレスのテ
ーブルのレベルの上に整列されるようにして前へ
出される。この位置において、その時には、普通
のように、他のつかみは、依然として、他のブレ
スのテーブルに対して正しいレベルの上にはな
い。この他のつかみを、両方のつかみが両方のプ
レスのテーブルにおいて同時に作動することがで
きるように調節するために、提案されたピボツト
においては、今や、二重腕は、第二の腕も正しい
作業位置に来るように折曲げられ、調節される。
その時には、二重腕の両部分の間の角度位置は、
一定に維持されることができ、また、この角度位
置は、つかみのその都度の作業レベルが、両方の
プレスのテーブルにおいて変えられない限りは、
変えられる必要はない。すなわち、自動輸送機の
作動の間に二重腕を180゜回転し、この場合、全
体の二重腕がその中央の水平軸回りに傾動され
て、一つのつかみを一つのプレスのテーブルのレ
ベルから、他のプレスのテーブルの作動レベルの
上へ持ちきたす時は、同時に、第二のつかみもま
た、以前に第一のつかみが占めていた作業位置に
持ちきたされる。

本発明の推奨実施形態においては、二重腕のピ
ボツトによつて分離された両方の腕部分は、これ
らを橋絡している、長さを変えるように調節可能
な横けたによつて連結される。両方のピボツトに
よつて分離された二重腕の腕部分の反対の角度位
置の調節は、その時には、横けたの長さの調節に
よつて行なわれる。横けたは、二重腕の一体部分
であり、従つて、一方の腕から、他方の腕の上へ
引張り力を伝達する立場にあるので、二重腕の構
造様式の根本的な利点は維持したままであり、一
方、同時に、変動する作動高さに一層良好に適合
する可能性が達成され、しかも、制御の複雑性は
ない。二重腕のピボツトにおける両方の部分の角
度位置の変更は、単に、稀に必要とされるだけで
あるので、実際的には、普通には、横けたの手に
よる調節ないしは変更で十分である。それ故、構
造的に簡単な解決として、それらの長さの変更の
ために、ねじ軸を含んでいる横けたが提案され
る。しかしながら、応用の条件に応じて、モータ
駆動装置も、横けたの長さの変更のために、又
は、二重腕のピボツトにおける両方の腕の相対的
な角度位置の何らかの変更のために、設けられる
ことのできることを理解されたい。

本発明による特別に目的にかなつた一つの実施
形態は、ピボツトの、二重腕が傾動自在である軸
心が、中央の水平軸と一致する時に得られる。な
ぜならば、この場合には、２個のピボツトが統合
されることができるからである。

以下、本発明をその実施例を示す添附図面に基
づいて説明する。

図示された自動輸送機は、支持柱ないしは台架
１０を有しているが、この台架１０は垂直軸１２
の回りに回転自在となつている。台架１０には、
全体を１４で示された２本腕が、水平なピボツト
１６の回りに旋回自在に軸承されている。据付け
られたハウジング１７の中に軸承された台架１０
の垂直軸１２の回りの回転のために設けられた、
好適には、制御された水圧駆動装置は、図には描
かれていないが、同様に制御された二重腕１４の
水平なピボツト１６の回りの傾動のための水圧駆
動装置は、動力シリンダ１８の形で示されてい
る。

二重腕１４は、中央部分２０を有しているが、
この中央部分２０は、回転軸１２に関して反対側
の方に外方へ走行自在な支持管２２を含んでい
る。支持管２２は、二重腕１４の延長部分を形成
している。支持管２２は、それらの自由端部に、
それぞれ、１個のつかみ駆動装置２４を有してお
り、それによつて、公知の様式で、フランジ付け
されたつかみ２６が、腕１４の長手方向に延びて
いる長手軸の回りに回転可能であると共に横軸の
回りに傾動可能となつている。

支持管２２及びつかみ２６の駆動の実施のため
に、最初に述べられたヨーロツパ特許出願が参照
される。これに補足して、そこに述べられている
支持管２２の駆動装置の代わりに、複数の水圧駆
動シリンダが使用されることのできることを述べ
ておくが、このシリンダは、そのハウジングによ
つて中央部分２０に固着され且つ両側の方にシリ
ンダハウジングから突出しているピストン棒を有
しており、ピストン棒の端部には、鎖車が回転自
在に軸承されており、この鎖車を介して、鎖が案
内され、また、その一つの走行径路は、一つの点
において二重腕の中央部分２０に対して相対的に
固定され、一方、他の走行径路の鎖部材の一つに
は、棒が連結されており、この棒は、つかみ駆動
装置のハウジングに枢着されており、図示された
実施例においては、二重腕１４の各側の上に、ロ
ーラを介して案内される鋼索（鎖車を介して案内
される鎖の代わりに）を有している対応する駆動
装置が、使用される。

図示された自動輸送機の特殊性は、二重腕１４
の中央部分２０が、ピボツトを設けられ、その軸
心が、ピボツト１６の中心軸と一致していること
にある。このことは、換言すれば、二重腕１４の
両方の腕のそれぞれが、それ自体に対してそれだ
けでピボツト１６の中心軸の上に回転自在に軸承
されていることを意味するものである。二重腕１
４の両方の、自重及びつかみによつて負担される
荷重の作用の下に、下方に傾動しようとする傾動
を有している腕の支持は、横けた２８によつて行
なわれ、また、この横けた２８は、それらの端部
に施回自在に、二重腕１４の両方の腕に強固に連
結されている目板３０に取付けられている。横け
た２８は、本実施例においては、それぞれ、一つ
の目板３０に旋回自在に連結されたねじ軸３２か
ら成立つている。このねじ軸３０は、ナツト３４
に係合しており、その、例えば、適当な工具によ
る回転によつて、ねじ軸３２は、同時に、大なり
小なり広くナツト３４の中にねじ込まれないしは
ナツト３４からねじもどされることができ、これ
によつて、横けた２８の長さが短縮ないしは伸長
され、それ故動力シリンダ１８が静止している限
りは、、二重腕１４の両方の３６及び３８の符号
を付けられた腕の間の角度は、変えられることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の１実施例を示す正面図である。 １２…垂直軸；１４…二重腕；１６…ピボツ
ト；２８…横けた；３２…ねじ棒；３４，３６…
腕の部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中央の垂直軸１２の回りに回転自在であると
   共に中央の水平な傾動軸の回りに旋回自在である
   二重腕１４を有しており、その相互に一体に連結
   された腕部分３６，３８は、相互に無関係に反対
   側の方に外方に動くことが可能な、個々に可動の
   つかみ２６を支持している、特に、プレスと協同
   作用をするための自動輸送機において、二重腕１
   ４の相互に連結された腕部分３６，３８が、水平
   な傾動軸の部分において相互に分離され、これら
   の腕部分３６，３８が、水平な傾動軸の軸心と一
   致する軸心を有している水平なピボツト１６によ
   り相互に旋回自在に連結されるようにし、これに
   より、各腕部分３６，３８が、ピボツト１６の軸
   心の回りに一体となつて旋回自在であると共にそ
   れぞれ独立して旋回自在となるようにしたことを
   特徴とす自動輸送機。 ２ 二重腕１４のピボツト１６によつて相互に旋
   回自在に連結されている両方の腕部分３６，３８
   が、これらを橋絡している、長さを変えるように
   調節自在な横けた２８により相互に連結されてい
   る特許請求の範囲第１項記載の自動輸送機。 ３ 横けた２８が、その中間部分をピボツト１６
   の上部においてその上方を延びている特許請求の
   範囲第２項記載の自動輸送機。 ４ 横けた２８が、その長さを変えるために、ね
   じ棒３２を含んでいる特許請求の範囲第２又は３
   項記載の自動輸送機。