JPS6230091Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、軸などの回転拘束機構に関するもの
である。

各種の機器において、軸を機器フレームに対し
て回転可能に支持しておき、この軸を常時は機器
フレームに対して回転不可能に拘束しておくが、
必要がある時には、この拘束を解放し、軸の回転
を可能とし、それが所望の角度の回転を行なつた
後、再び、この回転位置に回転不可能に拘束する
ことが、しばしば要求される。あるには、逆に、
軸を固定しておき、この軸の上にレバーなどを回
転可能に支承しておき、このレバーの回転を軸に
対して常時拘束しておくが、必要のある時に、こ
の拘束を解放し、所要の角度旋回した後、再び、
この位置に拘束することも、しばしば要求され
る。

このために使用される回転拘束機構として、既
に、機械式や電磁式の種々のものが公知となつて
いる。

例えば、機器フレームに対する軸の回転を拘束
するための機械的な回転拘束機構として、機器フ
レームに歯車を固着しておき、軸には、ハンドル
状のレバーをその一端部において固着しておき、
また、歯車の歯にかみ合う歯を内面の一端部分に
形成された円弧状のリンクを、そのほぼ中央部に
おいてピボツトを介してレバーに旋回自在に取付
け、このリンクの他端部を１対のリンクを介し
て、レバーにその長手方向に往復運動可能に配置
されている操作棒の一端部に枢着し、この操作棒
は、それとレバーの一部との間に排列されている
圧縮ばねの張力によつて、常時軸から離れる方向
に維持されるようにし、また、この張力は、操作
棒を介して前記の１対のリンクによつて円弧状の
リンクの他端部に加えられ、これによつて、この
円弧状のリンクがこの張力の下にピボツトの回り
に旋回し、その一端部の内面に設けられた歯が、
機器フレームに固着された歯車の歯に常時かみ合
い、このように、機器フレームに固着された歯車
と、レバーの歯とのかみ合いを介して、軸を機器
フレームに対して回転不可能に拘束するようにし
た拘束機構が知られている。そして、機器フレー
ムに固着された歯車と、レバーの歯とのかみ合い
による軸の回転の拘束を解放するためには、操作
棒を圧縮ばねの張力に抗してこれを圧縮するよう
にレバーの長手方向に押し込むと、この押し込み
運動が円弧状のリンクに伝わり、これをピボツト
の回りに旋回させ、その歯を機器フレームに固着
された歯車とのかみ合いからはずし、従つて、軸
をレバーを介して機器フレームに対して自由に回
転させることができるようになる。しかしなが
ら、このような構成を有している回転拘束機構に
おいては、これが装着されている機器が、常時振
動などを受けている場合には、歯車と、円弧状の
リンクの内面に設けられた歯との間におけるかみ
合いが、圧縮ばねの張力にもかかわらず、この張
力に抗してはずれることのあることが発見され
た。これを防止するために、圧縮ばねの強さを強
くすることも考えられるが、しかしながら、この
ために、拘束を解除する際に操作棒に加えなけれ
ばならない操作力が大きなものとなり、操作が非
常に困難となるようになる。

そこで、本考案は、このような構成を有してい
る従来公知の回転拘束機構における上記のような
欠点を除去し、機器フレームに回転可能に支承さ
れている軸の機器フレームに対する回転、又は、
機器フレームに固定されている軸の回りに回転可
能に支承されている操作レバーの機器フレームに
対する回転を確実に拘束し、しかも、拘束の解除
のために必要とされる操作力が比較的に小さくて
も済むように改良された軸などの回転拘束機構を
得ることを、その目的とするものである。

本考案においては、この目的を達成するため
に、機器フレームに回転自在に支承された軸に、
ほぼ長方形の板状の操作レバーをその一端部にお
いて軸の中心線に対して直角に固着し、あるい
は、機器フレームに固着された軸の回りに回転自
在に操作レバーを取付け、機器フレームには軸の
中心線と同軸に歯車を固着し、この歯車の歯にか
み合う歯を一端部分の内面に有している円弧状の
リンクを、その中央部分において操作レバーにピ
ボツトを介して旋回自在に取付け、この円弧状の
リンクの他端部には、クランクレバーをその折曲
部において旋回自在は取付け、この一方の腕の端
部を、操作レバーにピボツトを介して折曲部を旋
回自在に取付けられた他のクランクレバーの一つ
の腕の端部に旋回自在に取付け、一方、操作レバ
ーにはその長手方向に往復動可能に操作棒を配置
し、この操作棒は、それと操作レバーとの間に排
列された圧縮ばねによつて常時軸から離れる方向
に維持しておき、その軸に近い方の端部を、前記
のクランクレバーのそれぞれの他方の腕の端部
に、それぞれ、リンクを介して枢着したことを特
徴とするものである。このような構成とすること
によつて、機器フレームに固着された歯車と、円
弧状のレバーに形成された歯とは、圧縮ばねの張
力によつて常時かみ合い、軸ないしは操作レバー
の機器フレームに対する回転を拘束し、しかも、
この場合、両方のベルクランクの相互に旋回自在
に連結された腕が一種のトグル継手を形成するの
で、この歯車と歯との間のかみ合いは、圧縮ばね
の張力が倍増されて加えられる結果強力なものと
なり、機器フレームに振動などが加わることがあ
つても、この両方のかみ合いの解放することは確
実に阻止される。また、このかみ合いは、操作棒
を圧縮ばねの張力に抗して軸の方に押圧すること
によつて、操作棒がリンク及びベルクランクを介
して円弧状のリンクを、その歯が機器フレームに
固着されている歯車との係合から解放される方向
にピボツトの回りに旋回させるので、操作レバー
ないしは軸を機器フレームに対して自由に回転さ
せることができるようになる。

以下、本考案を、その１実例として、本考案
を、機器フレームに回転自在に取付けられている
軸を、それに固着されたレバーを介して機器フレ
ームに対して拘束するために実施された場合を示
す添付図面の第１及び２図に基づいて説明する。

第１及び２図において、１は機器フレームであ
り、この機器フレーム１には、適宜な手段によつ
て回転可能に軸２が支持されている。３は、軸２
の外端部に軸２の中心線に対して直角に一端部近
くを固着されたほぼ長方形の板状の操作レバー、
４は、機器フレーム１に、軸２の中心線と同軸に
固着された扇形歯車であり、その円弧部分に歯４
_１が形成されている。５は、操作レバー３に平行
に配置されたほぼ円弧状のリンクであるが、その
内面の円弧状部分の一端部分は、扇形歯車４の歯
４_１を包囲するようにされていると共にそのほぼ
中央部分において、操作レバー３に固着されたピ
ボツト６によつて操作レバー３に対して旋回自在
に支持されている。この円弧状リンク５は、その
扇形歯４の歯４_１に対向している一端部の内面に
は、この歯４_１にかみ合う歯５_１がある円弧の長
さだけ形成さえている。７は、クランクレバーで
あり、その折曲部において円弧状リンク５の他端
にピン８によつて枢着されている。９は、他のク
ランクレバーであり、その折曲部において操作レ
バー３に、軸２の近くにおいてピボツト１０によ
つて旋回自在に支持されており、その一つの腕の
端部は、クランクレバー７の一つの腕の端部にピ
ン１１を介して枢着されている。１２は、操作レ
バー３に、軸２から最も離れているその端部に形
成されたフランジ３_１にあけられた穴３_２と、操
作レバー３にフランジ３_１よりも軸２により近い
点において固着されたブラケツト１３にあけられ
た穴１３_１とによつて、操作レバー３にその長手
方向に移動自在に支持されている操作棒を示すも
のであり、この操作棒１２は、フランジ３_１の穴
３_２からの貫通部分には、やや大きな直径を有し
ているノブ１２_１が固着されている。１４は、操
作棒の心棒部分の回りに、ブラケツト１３とノブ
１２_１の底部との間に排列された圧縮コイルばね
であり、操作棒１２を常時回転軸２から離れる方
向に押圧している。１５は、操作棒１２の軸２に
近い端部と、クランクレバー７の他方の腕の端部
とにそれぞれ、ピン１６及び１７を介して旋回自
在に連結されているリンクである。１８は、同様
に、操作棒１２のリンク１５をピン１６を介して
旋回自在に連結している端部と、クランクレバー
９の他方の腕の端部とを、それぞれ、ピン１６及
び１９を介して旋回自在に連結している他のリン
クを示すものであり、リンク１５，１８は、操作
棒１２に、同一のピン１６によつて枢着されてい
る。

本考案の１実施例は、このような構成を有して
いるが、その作動は次ぎのとおりである。

操作棒１２は、そのノブ１２_１の底部を圧縮コ
イルばね１４の張力によつて常時軸２から離れる
方向に押圧されているので、その端部にピン１６
を介してそれぞれの一端部を旋回自在に連結され
ている１対のリンク１５，１８は、それぞれの他
端部にピン１７，１９を介して旋回自在にそれぞ
れの一つの腕を連結されている１対のクランクレ
バー７，９を、それぞれ、その折曲部に配置され
たピン８及びピボツト１０の回りに、第２図で見
て、反時計方向に旋回させるようにする。この場
合、クランクレバー９のピボツト１０は、操作レ
バー３に固着されているので、クランクレバー９
の他方の腕は、その端部にピン１１を介して旋回
自在に他方の腕を連結されているクランクレバー
７のこの腕を介して、このクランクレバー７の折
曲部をピン８を介して旋回自在に連結している端
部を有している円弧状リンク５に、その中央部の
ピボツト６の回りに、第１図で見て、反時計方向
の回転を与えるようにし、その結果、リンク５の
他端部分の内面に形成された歯５_１が、機器フレ
ーム１に固着された扇形歯車４の歯４_１に強固に
かみ合い、従つて、軸２の機器フレーム１に対す
る旋回を扇形歯車４を介して拘束するようにす
る。この場合、クランクレバー７，９のピン１１
を介して相互に旋回自在に連結されている各腕
は、一種のトグル継手を形成するので、円弧状リ
ンク５及びその歯５_１を介する扇形歯車４の拘束
力は、圧縮コイルばね１４の張力を著しく倍増さ
せたものとすることができる。なお、この軸２の
回転の拘束状態は、クランクレバー７，９のピン
１１によつて相互に連結されている各腕の長手方
向の中心線が、ピン８及びピボツト１０の各中心
線を連結する直線よりも、第２図に示すように、
回転軸２の中心線に対して外方にあるように選定
することによつて、強力なものとされる。逆に、
扇形歯車４の拘束を解放するには、操作棒１２を
そのノブ１２_１を介して、軸２の方向に圧縮コイ
ルばね１４の張力に抗して押圧すると、クランク
レバー７，９は、リンク１５，１８を介して、そ
れぞれ、ピン８及びピボツト１０を中心として、
第２図で見て、それぞれ反時計方向及び時計方向
に旋回させ、この場合、ピボツト１０は操作レバ
ー３に固着されているので、円弧状のリンク５を
そのピボツト６の回りに、第２図で見て、時計方
向の旋回をさせ、その歯５_１と扇形歯車４の歯４
_１とのかみ合いを解き、軸２の拘束を解放する。
従つて、軸２を、それに固着された操作レバー３
を介して、希望角度の旋回運動を行なわせること
ができる。また、この場合、ノブ１２_１に加える
押圧力を解放すると、操作棒１２は圧縮コイルば
ね１４の張力によつて第１，２図に示す状態にも
どり、軸２及び操作レバー３の機器フレーム１に
対する旋回は、再び阻止されることは、明らかな
ところである。

なお、以上には、本考案の１実施例として、軸
が、この機器フレームに回転可能に支承されてお
り、その機器フレームに対する回転運動を、機器
フレームに固着された扇形歯車を介して拘束する
場合について説明したが、本考案は、また、軸を
機器フレームに固着し、操作レバーを回転軸に対
して回転可能に支持するようにすることによつ
て、操作レバーの機器フレームに対する回転を拘
束させるようにすることもできる。

以上のように、本考案においては、機器フレー
ムに回転自在に支承された軸、あるいは、機器フ
レームに固定された軸の回りに回転自在に支承さ
れた操作レバーなどを機器フレームに対して拘束
するために、機器フレームに固着された歯車と、
操作レバーに旋回自在に支承された円弧状のリン
クの一部に設けた歯とをかみ合わせ、この円弧状
のリンクを、操作レバーに往復動自在に取付けら
れた操作棒に、操作レバーに枢着されたクランク
レバー、円弧状のリンクに枢着された他のクラン
クレバー、これらのクランクレバーを操作棒に連
結する１組のリンクから成るリンク機構を介して
連結し、また、操作棒と操作レバーとの間に操作
棒を軸から離れる方向に常時押圧する圧縮ばねを
配置したので、このばねの張力を、クランクレバ
ーなどによつて構成されるトグル機構を介して倍
増して円弧状のリンクに伝達し、これによつて、
軸ないしは操作レバーの機器フレームに対する回
転の拘束を確実にすることができるという効果を
発揮させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す第２図の−
線による縦断面図、第２図は、第１図の−
線による横断面図である。 １……機器フレーム、２……軸、３……操作レ
バー、４……歯車、５……円弧状リンク、６，１
０……ピボツト、７，９……クランクレバー、
８，１６，１７，１９……ピン、１２……操作
棒、１３……ブラケツト、１４……圧縮ばね、１
５，１８……リンク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 機器フレーム１に回転自在に支持されている
   軸２に、ほぼ長方形の板状の操作レバー３を軸
   ２の中心線に対して直角方向に固着し、あるい
   は、機器フレーム１に固着されている軸２に回
   転可能に操作レバー３を取付け、機器フレーム
   １には軸２の中心線と同軸に歯車４を固着し、
   この歯車４の歯４_１にかみ合う歯５_１を一端部
   分に形成されたリンク５を操作レバー３にピボ
   ツト６を介して旋回可能に取付け、リンク５の
   他端部分にはクランクレバー７をその折曲部に
   おいてピン８を介して旋回自在に取付け、この
   クランクレバー７の一つの腕を、操作レバー３
   に折曲部をピボツト１０を介して旋回自在に取
   付けられたクランクレバー９の一つの腕にピン
   １１を介して旋回自在に連結し、また、操作レ
   バー３には、その長手方向に運動自在に操作棒
   １２を取付け、この操作棒１２をそれと操作レ
   バー３との間に排列されたばね１４によつて常
   時軸２から離れる方向に押圧するようにし、更
   に、操作棒１２の軸２に近い端部と、クランク
   レバー７，９のそれぞれの他の腕とを、それぞ
   れ、リンク１５，１８を介して旋回自在に連結
   して成る軸の回転拘束機構。 ２ 歯車４が扇形歯車である実用新案登録請求の
   範囲第１頁記載の軸の回転拘束機構。