JPS6221110B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はモータを用いてドアロツク本体の施
錠及び解錠操作を行なう自動車用のドアロツク操
作装置に関する。

〈従来の技術〉 従来この種のドアロツク操作装置としては、例
えば実公昭54−30317号公報に開示されたような
ものがある。第１図〜第３図で示すようにこのド
アロツク操作装置は、モータ１の回転軸２にピニ
オン３を取付け、このピニオン３に中間減速ギヤ
４を噛合させている。中間減速ギヤ４には中間ピ
ニオン５が一体に形成され、この中間ピニオン５
に扇状の揺動ギヤ６が噛合する。揺動ギヤ６は連
結ロツド７を介してドアロツク本体８の被操作レ
バー９と接続する。具体的には揺動ギヤ６の中央
部に設けた連結ピン１０に連結ロツド７の下端を
枢着させると共に、この連結ロツド７の上部に形
成した長孔１１へ被操作レバー９の先端に設けた
連結ピン１２を遊嵌させている。また連結ロツド
７の長孔１１は被操作レバー９の施錠、解錠位置
間のストローク距離ｌに相応する長さに設定され
ると共に、揺動ギヤ６は中立位置の両側６ａ，６
ｂが上記ストローク距離ｌよりも大きいストロー
ク距離をもつて設定される。更に上記揺動ギヤ６
は、連結ロツド７に付設したコイルスプリング１
４を介して中立位置に復帰自在とされる。尚、第
１図中１５は被操作レバー９に設けた手動操作用
のロツクノブである。従つて、電動操作時にはモ
ータ１による揺動ギヤ６の揺動を介して連結ロツ
ド７を上又は下方向に移動させ、且つこの連結ロ
ツド７の長孔１１を第３図Ａ又はＢ位置まで移動
させて、被操作レバー９を解錠位置又は施錠位置
まで移動させることでドアロツク本体８を解錠又
は施錠自在としている。そしてこの解錠又は施錠
状態でモータ１の作動停止後に、コイルスプリン
グ１４がその圧縮反力により揺動ギヤ６を中立位
置に復帰させ且つ連結ロツド７の長孔１１を第３
図Ａ又はＢ位置よりＣ位置に移動させることで、
長孔１１を介してその長さ分、即ち被操作レバー
９のストローク距離分、揺動ギヤ６を移動させる
ことなく被操作レバー９を自由に移動自在とし、
ロツクノブ１５による手動操作でドアロツク本体
８を施錠又は解錠可能としている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来のドアロツク操
作装置にあつては、被操作レバー９のストローク
距離ｌに相応する長さの長孔１１を連結ロツド７
に形成し、この長孔１１に被操作レバー９を遊嵌
させると共に、中立位置の両側６ａ，６ｂに上記
ストローク距離ｌよりも大きなストローク距離を
有する揺動ギヤ６にて連結ロツド７を作動させて
上記被操作レバー９を操作することとしていたた
め、被操作レバー９と連結ロツド７との連結部分
に被操作レバー９のストローク距離ｌの約２倍の
ストローク距離を必要とし取付けのスペースを多
く必要とする上に、揺動ギヤ６も被操作レバー９
を操作するために中立位置の両側に各々上記スト
ローク距離よりも大きなストローク距離を必要と
し揺動ギヤ６自体が大型になり、更には揺動ギヤ
６を中立位置に復帰させるためのコイルスプリン
グ１４の収納スペースを多く必要とし、全体の小
型化がなし難い上に、コイルスプリング１４は常
時モータ１に回転負荷を与えることとなりモータ
１のトルクの損失が大きいという問題点があつ
た。

〈問題点を解決するための手段〉 この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、中間減速ギヤと中間ピニオン
とを分離して同軸に配し且つ被操作レバーのスト
ローク距離に相応する回転遊び角度をもつて弾性
体を介して係合自在にし、上記弾性体によりモー
タによる施解錠後、弾性体に蓄えられたエネルギ
により中間減速ギヤを反転させるようにして上記
従来の問題点を解決せんとするものである。すな
わち、 モータ回転軸のピニオンに噛合する中間減速ギ
ヤと、ドアロツク本体の被操作レバー操作用の出
力軸へ接続した揺動ギヤに噛合する中間ピニオン
とを、同軸上で枢支し、これら中間減速ギヤと中
間ピニオンとをそれぞれ弾性体を介して上記被操
作レバーのストロークに相応する回転遊び角度を
もつて係合自在に設け、上記弾性体によりモータ
による施解錠後中間減速ギヤを反転させるように
したものである。

〈実施例〉 以下、この発明を図面に基づいて説明する。
尚、以下では、従来と同様の部分は同一符号を以
つて示し、重複する説明を省略する。

第４図〜第１０ケ図は、この発明の一実施例を
示す図である。図中１６は中間減速ギヤで、１７
は中間ピニオンである。これら中間減速ギヤ１６
及び中間ピニオン１７は各々分離して形成される
と共に、ケース１８に設けた同一の軸１９へ回動
自在に取付けられる。また、中間減速ギヤ１６に
はリング状の凹部２０が形成されており、この凹
部２０内へ中間ピニオン１７より突出させた環状
部２１を係入させている。更に中間減速ギヤ１６
及び中間ピニオン１７には、係合突起部２２，２
３を各々形成している。中間減速ギヤ１６の係合
突起部２２は、中間減速ギヤ１６の中間ピニオン
１７側の外側付近適宜位置より軸方向に突出せし
められており、また中間ピニオン１７の係合突起
部２３は中間ピニオン１７の外縁部適宜位置より
凹部２０内に突出せしめられている。従つて、係
合突起部２２，２３同士は直接当接しないように
なつている。尚、これら係合突起部２２，２３の
位置は上記の例に限定されない。そして、中間減
速ギヤ１６と中間ピニオン１７との間で中間減速
ギヤ１６の凹部２０内に、リング状のスプリング
２４を介在させると共に、このスプリング２４の
両端部２４ａ，２４ｂを各々若干離れた位置で放
射方向に曲折形成し、この両端部２４ａ，２４ｂ
を介して上記両係合突起部２２，２３を回転係合
自在にすると共に、通電遮断時にこのスプリング
２４の弾性反力を介して中間減速ギヤ１６を反転
させるようにしている。尚、上記両係合突起部２
２，２３を回転係合させる手段はスプリング２４
の両端部２４ａ，２４ｂに限定されるものでな
く、更には中間減速ギヤ１６を反転させる手段は
スプリング２４に限らず弾性体であれば良い。ま
た、このドアロツク操作装置では、中間ピニオン
１７と噛合する揺動ギヤ２５は、被操作レバー９
のストローク距離ｌに相応するストローク距離に
設定されると共に、ケース１８に設けた出力軸２
６を介して揺動自在に支持される。出力軸２６は
揺動ギヤ２５に形成した凹部２７内で連結ピン２
８を挿通自在にしており、この連結ピン２８を介
して揺動ギヤ２５より回転力が伝達されるように
なつている。尚、揺動ギヤ２５はケース１８に設
けたダンパ２９ａ，２９ｂにより揺動端の位置規
制及び緩衝がなされ、また連結ピン２８は揺動ギ
ヤ２５に形成したダンパ３０ａ，３０ｂにより回
転力伝達時の緩衝がなされる。更に、出力軸２６
のケース１８突出側端部には揺動アーム３１が取
付けられており、この揺動アーム３１と、ドアロ
ツク本体８の被操作レバー９とが、連結ロツド３
２を介して連結されている。この連結ロツド３２
と被操作レバー９との間には被操作レバー９のス
トローク距離に相応する遊びは存しない。尚、図
中３３は出力軸２６とケース１８との間に設けた
シール用のＸリング、３４は軸１９とケース１８
との間に設けたブツシユ、更に３５ａ，３５ｂは
揺動ギヤ２５に形成した連結ピン２８脱落防止用
のストツパである。

このストツパ３５ａ，３５ｂは、第７図に示す
如く、一方のストツパ３５ｂが揺動ギヤ２５の上
記凹部２７を外側より覆うように突出しており、
他方のストツパ３５ａはボス部２５ａより上記凹
部２７の反対側開口を覆うようにＬ字状に延びて
おり、連結ピン２８を挿入する時は、ストツパ３
５ａを下方に押し下げた状態で挿入し、その後押
圧力を取り除くと元の状態に復帰してストツパと
して作用する。

次に動作を説明する。

手動操作の場合〔第８図ア〜ウ・第９図ア〜ウ〕 まず手動による解錠状態から施錠状態への動作
を説明する。例えば、第８図ア〜ウは無負荷で手
動操作ができる場合を示している。係合突起部２
３はスプリング２４の端部２４ａに隣接してお
り、係合突起部２２は端部２４ｂに隣接した状態
となつている。この状態は係合突起部２３が係合
突起部２２に関係なく最も大きく反時計方向へ回
転できる場合を示している。即ち、揺動アーム３
１を手動により解錠状態から施錠状態へ傾ける
と、係合突起部２３は反時計方向へ約１回転する
ような構造になつているが、第８図アの状態から
係合突起部２３を反時計方向へ１回転させても、
途中で第８図イで示す如く端部２４ｂに当たつて
スプリング２４を若干回転させるものの、係合突
起部２２を回転させることはない。従つて、係合
突起部２３が空転するだけなので、モータ１の抵
抗力が加わらず揺動アーム３１を倒す力が非常に
少なくて済み、操作性がよい。

そして、手動により施錠した状態〔第８図ウ〕
を、手動により元の解錠状態に戻す際には、揺動
アーム３１を解錠方向へ倒すことにより、係合突
起部２３が時計方向に１回転するが、先と同様に
係合突起部２２を回転させることがないので、無
負荷で元の解錠状態〔第８図ア〕に戻すことがで
きる。尚、手動操作後におけるモータ操作は後述
する。

また、最初の組立て製造時や、または後述する
モータ操作における係合突起部２２の戻り不良、
その他中途半端な手動操作などにより、第９図ア
〜ウに示す如く、係合突起部２３の回転が係合突
起部２２により干渉される場合もあり得る。この
場合に係合突起部２３を反時計方向に回転させる
と、係合突起部２３がスプリング２４を介して係
合突起部２２を同方向に押し回すかたちとなり、
係合突起部２２が係合突起部２３と一緒にほぼ１
回転する。従つて、このような特殊な場合には、
手動操作にモータ１の抵抗力に相当する若干の力
を要するが、一度手動操作してしまうと、あとは
係合突起部２２が干渉しなくなるので無負荷状態
で自由に手動による解錠・施錠を繰り返し行うこ
とができる。尚、係合突起部２３が係合突起部２
２を押す際にスプリング２４が若干撓む〔端部２
４ａと端部２４ｂとが若干近接する〕ので、その
撓みの反発力にて操作完了状態において係合突起
部２２は端部２４ａと若干離れる〔第９図ウ〕。
尚、上記の撓みはモータ１の抵抗力に因るだけな
ので、その撓み量は小さく、スプリング２４のバ
ネ定数が大きい場合にはほとんど撓まないもので
ある。

このように、手動操作の場合は、たとえ係合突
起部２３と係合突起部２２が干渉したとしても、
常に係合突起部２３が係合突起部２２を押し回す
かたちとなるので、一度手動操作を行なつてしま
えば、あとは手動による解錠・施錠操作を係合突
起部２２に関係なく無負荷状態で繰り返し行うこ
とができる。つまり、手動の場合は係合突起部２
３が係合突起部２２を押す方向に回転するのだか
ら、係合突起部２３が逆動作〔解錠→施錠、施錠
→解錠の動作〕により戻る方向へ回転しても係合
突起部２２が邪魔になることはない〔係合突起部
２２は戻り方向になく、係合突起部２３が到達で
きない先の方にある〕。

モータ操作の場合〔第１０図ア〜ケ〕 次に、モータ操作による解錠状態から施錠状態
への動作を説明する。解錠状態から施錠状態への
動作を行うには、まずモータ１のピニオン３によ
り、係合突起部２２を反時計方向に回転させる。
そして、手動の場合とは逆に係合突起部２３がこ
の係合突起部２２にて押されて〔手動の場合は係
合突起部２３が係合突起部２２を押した〕反時計
方向へ回転し、揺動アーム３１を施錠側へ倒すよ
うになつている。より具体的には、解錠状態にお
ける係合突起部２３の位置が一定であることか
ら、係合突起部２２がどのような位置にあろうか
が、またスプリング２４がどのような回転位置に
あろうが、前述の手動操作後の状態であろうが、
係合突起部２２を反時計方向へ回転させることに
より、係合突起部２２と係合突起部２３、および
スプリング２４との関係は、「施錠スタート原
点」としての第１０図ウの状態に必ず至る。例え
ば、係合突起部２２が最大に空転し得る状態〔第
１０図ア〕であつても、まず係合突起部２２だけ
が約１回転空転して端部２４ｂに当たり〔第１０
図イ〕、そして今度はスプリング２４と一緒に更
に約１回転空転して、前記「施錠スタート原点」
である〔第１０図ウ〕の状態に至るものである。

そして、この第１０図ウの状態から、更に係合
突起部２２を反時計方向へ回転させていくと、今
度は係合突起部２２がドアロツク本体８等に因る
一定の抵抗力にて半固定状態で位置していること
から、係合突起部２２，２３同士がスプリング２
４の両端部２４ａ，２４ｂを介して係合すること
となる〔第１０図エ〕。つまり、端部２４ａと端
部２４ｂとが近接（合致）した状態となる。そし
て、一旦この状態になると、係合突起部２２の回
転力（モータ１の動力）がそのまま係合突起部２
３に伝わるので、係合突起部２３も係合突起部２
２と一緒に反時計方向へ回転し始め〔第１０図
オ〕、約１回転して揺動アーム３１を解錠側に倒
す〔第１０図カ〕。そして、この解錠側に倒れた
揺動アーム３１が連結ロツド３２を介して被操作
レバー９を操作してドアロツク本体８を最終的に
解錠させる。この場合揺動ギヤ２５から出力軸２
６への回転力伝達はダンパ３０ｂを介してスムー
ズになされ且つ揺動ギヤ２５は揺動端でダンパ２
９ａ，３０ｂを介してスムーズに且つ確実に位置
決めされる。

そしてドアロツク本体８が確実に施錠された状
態〔第１０図カ〕でモータ１を停止させると、今
度は比較的強力なスプリング２４の弾性反力によ
り、係合突起部２２がモータ１の抵抗力に抗して
約２回転ほど弾みで反転する。つまり、スプリン
グ２４にて押し返された係合突起部２２は、まず
時計方向に約１回転して端部２４ａに当たり〔第
１０図キ，ク〕、そしてモータ１の惰性力も手伝
つてスプリング２４を押しならが更に約１回転し
て〔第１０図ケ〕の状態に至る。

このようにモータ操作後に係合突起部２２を約
２回転戻すようにしたのは、モータ操作後におけ
る手動操作を考慮してのことである。前述したよ
うに、手動の場合とは異なりモータ操作の場合
は、係合突起部２２が係合突起部２３を押し回す
状態となるので、押し回している最中〔第１０図
エ〜カ〕、或いは直後〔第１０図キ〕では、係合
突起部２２は必ず係合突起部２３の戻り方向に位
置している（端部２４ｂに隣接している）。従つ
て上記の如きスプリング２４の弾性反発力による
２回転の反転がなく、もし第１０図キに示す状態
のままであつたとしたら、手動操作により元の解
除状態へ戻そうと係合突起部２３を時計方向に回
転させても係合突起部２２が干渉して邪魔とな
り、モータ１の抵抗力が手動操作の際にかかるこ
とになる。しかし、前記の如くモータ操作完了後
の係合突起部２２が約２回転ほど反転しているの
で、揺動アーム３１を解除側に倒して係合突起部
２３を一回転させても係合突起部２２と干渉する
ことなく、係合突起部２３を空転させるだけの無
負荷状態で操作することができる。

尚、以上において、モータ操作による解錠状態
から施錠状態への動作を説明したが、施錠状態か
ら解錠状態への動作も全く同じで、係合突起部２
２やスプリング２４の位置にかかわらず、モータ
１にて係合突起部２２を時計方向へ回転させれ
ば、施錠状態から解錠状態への動作の場合の「解
錠スタート原点」〔第１０図ケ〕に示す状態〕に
必ず至り、後は係合突起部２２が係合突起部２３
を押し回して揺動アーム３１を解錠側に倒し、そ
してその後は前記と同様に約２回転ほど反転して
戻るものである。従つて、その後の手動操作も前
記同様係合突起部２２に関係なく係合突起部２３
を回転できるので無負荷状態で操作を行える。

〈効果〉 この発明に係るドアロツク装置は以上説明して
きたものなので、手動操作時に於ける被操作レバ
ーのストローク距離を中間減速ギヤと中間ピニオ
ンとの間に設けた回転遊び角度で賄うことがで
き、その結果揺動ギヤのストローク距離は被操作
レバーのストローク距離に相応する分だけで良
く、それだけ揺動ギヤを小型且つ軽量にすること
ができる。

また、従来のように連結ロツドと被操作レバー
との間に被操作レバーのストローク距離に相応す
る遊びが不要となり、それだけ取付けのためのス
ペースを小にすることができ、更には中間減速ギ
ヤを反転させるための弾性体は従来のように揺動
ギヤを作動させる必要がなく、簡略且つ小型にす
ることができ、且つモータに与える回転負荷も小
にすることができ、装置全体の小型化がなし得る
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のドアロツク操作装置を示す説明
図、第２図は第１図−線に沿う断面拡大図、
第３図は被操作レバーと連結ロツドの長孔との関
係を示す部分拡大図、第４図はこの発明の一実施
例を示す説明図、第５図は第４図のドアロツク操
作装置を拡大して示す縦断面図、第６図はケース
を破断して第４図の裏側から見た状態を示す側面
図、第７図は第６図−線に沿う断面図、第８
図ア〜ウ、第９図ア〜ウは、各々手動操作状態を
示す概略説明図、そして第１０図ア〜ケは、各々
モータ操作状態を示す概略説明図である。 １……モータ、２……回転軸、３……ピニオ
ン、４，１６……中間減速ギア、５，１７……中
間ピニオン、６，２５……揺動ギア、７，３２…
…連結ロツド、８……ドアロツク本体、９……被
操作レバー、２２，２３……係合突起部、２４…
…スプリング、２４ａ，２４ｂ……端部、２６…
…出力軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータ回転軸のピニオンに噛合する中間減速
   ギヤと、ドアロツク本体の被操作レバー操作用の
   出力軸へ接続した揺動ギヤに噛合する中間ピニオ
   ンとを、同軸上で枢支し、これら中間減速ギヤと
   中間ピニオンとをそれぞれ弾性体を介して上記被
   操作レバーのストロークに相応する回転遊び角度
   をもつて係合自在に設け、上記弾性体によりモー
   タによる施解錠後中間減速ギヤを反転させるよう
   にしたことを特徴とするドアロツク操作装置。