JPS623024B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 前輪５と、フレーム１から吊り下げられた後
輪７と、車輛を被運搬物品１４に結合するための
車輛後端の結合手段８とを有する運搬車輛であつ
て、前記結合手段８が車輛の前記フレーム１に取
付けられ且つ車輛のフレーム１と被運搬物品１４
との間に実質的に剛体の結合を与えるように構成
されており、後輪７に対する車輛フレーム１の垂
直位置を調節するための手段１２が設けられてお
り、前記後輪７はかじ取り自在且つ駆動可能な状
態で車輛の駆動手段に結合されており、前輪５と
後輪７とでの各重量分布は前記の結合手段８によ
つて車輛と物品１４とが結合された後に車輛フレ
ーム１を後輪７に対して上昇させることによつて
前輪５が空中に持ち上げられるように被運搬物品
１４の重量に対して調節されていることを特徴と
する運搬車輛。

２ 後方車軸６を有する後輪７が車輛のかじ取り
用に車輛フレーム１に対して垂直軸線の囲りでユ
ニツトとして回転自在になつていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の運搬車輛。

３ 後輪７が後方車軸６上に取付けられた駆動モ
ーター１０、好ましくは油圧モーターによつて駆
動されることを特徴とする特許請求の範囲第２項
または第３項に記載の運搬車輛。

４ 前輪５を有する前方車軸４が車輛フレーム１
と剛体一体化されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項または第２項または第３項に記載
の運搬車輛。

５ 結合手段８がコンテナ１４の一方の切妻端部
と剛性結合されるように構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１〜４項いずれか一項
に記載の車輛。

６ 結合手段が車輛フレーム１の後端に取付けら
れた実質的に垂直な四角形フレーム８によつて構
成され、このフレームの隅部にはコンテナ１４の
隅部に設けられた結合要素と係合するような好ま
しくは油圧作動の結合要素９が設けられているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の車
輛。

７ 結合手段８，９が後端にのみ荷重支持車軸を
備えた荷重支持トレイラー２２の先端に剛性結合
されるように構成されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１〜６項いずれか一項に記載の車
輛。

８ 結合手段８，９がターンテーブルを有する運
搬車輛となるトレイラー２１と結合するための回
転自在な昇降装置２０を備えた短い単一車軸のワ
ゴン１９のフレーム先端に剛性結合されるように
構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１〜７項いずれか一項に記載の車輛。

９ 結合手段８，９が貨物ハンドリング用のフオ
ーク装置２６を支持するように設計されており、
車輛フレームの前部が釣合いおもり２７を支持す
るように構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１〜８項いずれか一項に記載の車輛。

明細書 本発明は特にコンテナ輸送用の運搬車輛に関す
るものであるが、その他の用途、例えば種々の型
式のトレイラーの輸送にも利用することができ
る。

港湾、空港、鉄道の駅およびその他全の貨物ス
テーシヨンでは極めて大型で且つ重量のある、例
えば長さが約12メータで重さが約30トンのコンテ
ナを輸送するための簡単で効率的な装置に対する
需要が大きい。この輸送は迅速、なめらか且つ狭
い空間で例えば船への積込み積出し時に極めて正
確に行う必要がある。

ターンテーブルを備えた運搬車輛に結合される
ように設計されているトレイラーに関してはある
程度同じような問題があり、それは船舶輸送時に
船舶に備え付けの運搬車輛では運搬できず、他の
補助的手段によつて荷積みや荷下しをしなければ
ならないことがあることで、これは他の輸送ステ
ーシヨンでも同様である。そのため、短い距離を
低速でトレイラーを輸送するために回転式昇降装
置を備えた短い２車軸のトラクター状運搬車輛を
用いることは公知である。

もちろん、それ自体が車輪を持たないコンテナ
ーのターミナル輸送および荷積みおよび荷下しに
上記と同じ方法を用いることは全く簡単なわけで
はない。それは、船舶への荷積みおよび荷下し用
および他のターミナル輸送用の公知システムでは
コンテナはロールトレイラーとよばれる低い側面
の開いたワゴン上に載せられる。このワゴンは片
方の端部にのみ車輪を有し、他端はいわゆる白鳥
の首といわれる手段を介して前記型式のターミナ
ルトラツク上の回転自在な昇降装置に結合且つ支
持されるように設計されている。すなわち、上記
ワゴンとその上に載つたコンテナは前記トラクタ
ーによつて運搬される。しかし、コンテナ用にこ
のような特別なロールトレイラーを用いると、船
舶への運搬時の全期間中コンテナーとトレイラー
を一緒にしておかねばならないため運搬システム
の設備投資額が多くなり、さらに、ロール型トレ
イラー上へのコンテナの積込みと積み下し用にさ
らに別のハンドリングコストがかかる。

一方、以上のことから、地面の上に置かれてい
るコンテナの下側隅部の取付け部材に取付けでき
るルーズな車輪またはロール手段のセツトを用
い、油圧シリンダー等を用いて下降できる車輪を
用いて、この車輪を下げることによつてコンテナ
を地面から輸送位置まで持ち上げてコンテナを輸
送することも公知であり、この場合コンテナはそ
の一端でロール手段に適当な方法で結合された運
搬車輛で持ち上げることができる。しかし、この
ロール手段を運搬車輛と結合するために特殊な構
造になつていなければならない。

これら従来公知のコンテナ運搬システムは一時
的に取付けられるロール手段を有するものにせ
よ、いわゆるロールトレイラーといわれる低い側
面開放型ワゴンにせよ、種々の欠点があつた。特
に、狭に空間、例えば船上では旋回半径が大きい
ため操作性が悪い。さらに、公知のシステムはか
なり複雑で、使用時間が長くかかり、さらに、別
にロール手段を取付けたコンテナやいわゆるロー
ルトレイラー上に載せたコンテナの輸送には使用
できないように特殊化されている。

従つて、本発明の目的は先ず第１にコンテナー
が輸送でき、極めて優れた操縦性を有し、さら
に、別体に取付けられるロール手段を有するコン
テナと、いわゆるロールトレイラー上に載せられ
たコンテナーの輸送にも利用でき、さらに、回転
可能な昇降装置を備えた運搬車輌に結合されるよ
うに設計された運搬トレイラーそして基本的には
後部にのみ車輪を有する任意のトレイラーの運搬
に利用できる運搬車輛を提供することにある。

本発明による運搬車輛は前輪と、フレームから
吊り下げられた後輪と、車輛を被運搬物品に結合
するための車輛後端の結合手段とを有し、その主
たる特徴は前記結合手段が車輛のフレームに取付
けられ且つ車輛のフレームと被運搬物品との間に
実質的に剛性の結合を与えるように設計されてお
り、後輪に対する車輌フレームの垂直位置を調節
する手段を有し、後輪がかじ取り可能且つ駆動可
能に車輛の駆動手段に結合されており、前輪と後
輪上での車輛重量の分布が車輛を前記結合手段を
介して物品に取付けた後に車輛フレームを後輪に
対して上昇させた時に前輪が持上るように調節さ
れている点にある。

本発明によつて設計された運搬装置は被運搬物
品がコンテナ、コンテナを載せたいわゆるロール
トレイラー、ターンテーブルに結合する通常のト
レイラーあるいは他の任意のトレイラーに極めて
迅速且つ簡単に結合できる。こうして作られた設
備のホイールベースは運搬物品全体の設計で許さ
れるまで短くでき、この設備のかじ取り車輪は運
搬物品の先端に極めて接近して配置されるので、
極めて狭い空間でも操作ができる。さらに、本発
明による運搬車輛は設備のかじ取り車輪が極めて
大きなかじ取り角度、即ちほぼ±90゜まで旋回で
きこれにより操作性が増す。

本発明の運搬車輛は被運搬装置に結合せずに駆
動でき、この車輛は従来のターミナルトラクター
の任意のものと一緒に容易に操作することができ
る。

以下、添付図面を用いて本発明をさらに詳細に
説明する。

第１図は主としてコンテナ輸送用に設計された
本発明による車輛の実施例の概略側面図。

第２図は第１図の車輛の正面図。

第３図は第１図の車輛の平面図。

第４図は第１図の車輛の−線による後車輪
系の概略断面図。

第５図は第１〜４図に示す設計を基本とした運
搬車輛を地面またはその均等物の上に直接置かれ
ているコンテナに結合する方法を示す概略側面
図。

第６図は上昇された運送位置での第５図に対応
する側面図。

第７図は本発明による運搬車輛がターンテーブ
ルへ結合するように設計された通常の輸送用トレ
ーラにも利用できることを示す概略側面図。

第８図は本発明による運搬車輛がコンテナ用の
低ロードトレーラの第１の型式のもの、すなわち
ロールトレイラーを輸送するのにも利用できると
いうことを示す概略側面図。

第９図は本発明による運搬車輛が回転自在な昇
降装置を備えた運搬車輛に白鳥の首状装置を介し
て結合されるようになつているロール型トレーラ
の輸送にも利用できるということを示す概略側面
図。

第１０図は本発明による運搬車輛にフオークト
ラツクと同じ方法で用いられる貨物ハンドリング
用フオークが取付けられるということを示す概略
側面図。

第１〜４図に概略的に示した本発明の運搬車輛
は先ず第１に第５，６図を用いて以下で詳細に説
明するようにコンテナの輸送用に設計されてい
る。この車輛は運転室２と駆動用モーターユニツ
ト３（詳細は省略して図示）とを有する剛性フレ
ーム１を有している。この車輛は前輪５と組合さ
れた前方車軸４と、後輪７に組合された後方車軸
６とを有する２車軸型になつている。車輛フレー
ム１の後方端に設けられた結合装置８はこの車輛
を被運搬物品または被運送物品、図示した実施例
ではコンテナに結合するために前記フレームに固
着されている。この結合装置は車輛のフレーム１
と被運搬物品または被運送物品との間を基本的に
剛体結合するものでなければならず、図示した実
施例ではこの運搬車輛で運送されるコンテナの切
妻端部と同一寸法の垂直四角形フレームによつて
基本的には構成されており、この四角形フレーム
の隅部にはコンテナの切妻端部の隅部取付部と係
合するように設計された、図示した実施例の場合
には油圧駆動式のロツク手段９が設けられてい
て、結合フレーム８、従つて車輛フレーム１が以
下で第５，６図を用いて詳細に説明するようにコ
ンテナと連結されるようになつている。

通常の車輛の場合と異る点は前輪を有する前方
車軸４が車輛フレーム１に剛体結合している、す
なわちかじ取り状態でなく結合している点であ
る。もちろん、車輛フレーム１に前輪５を有する
前方車軸４が「剛体」結合しているとはいつて
も、車輛フレーム１と前方車軸４との間に適当な
バネ手段を設けることまでを意味するものではな
い。また、前輪５は車輛の駆動モーターユニツト
３によつて駆動されない。

これに対して、後方車軸６上の後輪７は駆動モ
ーターユニツト３によつて駆動され且つかじ取り
が行なわれる。この後輪７を有する後方車軸６は
さらにそれに対して車輛フレーム１の垂直位置を
調節する動力発生手段を介して車輛フレーム１に
結合されている。

このことは図示した本発明車輛の実施例では第
４図に概念的に示した方法で行なわれる。すなわ
ち、後輪７が後方車軸６上に設けた油圧モーター
１０上に直接取付けられており、後方車軸６は関
節状脚部１１（第１図も参照）と油圧シリンダー
１２を介して車輛フレーム１から吊り下げられて
おり、油圧シリンダー１２によつて車輛フレーム
１と後方車軸６との間の距離が調節できるように
なつている。後輪７を駆動するための油圧モータ
ー１０は公知の方法で車輛の駆動モーターユニツ
ト３中に含まれる制御装置を含む適当な構造の油
圧ポンプに結合されている。関節状脚部１１と、
油圧シリンダー１２と、車軸６と、駆動モーター
１０と、車輪７とを有する後方車輪システム全体
は車輛を垂直軸線の囲りで回転してかじ取りが行
えるようになつている。すなわち、関節状脚部１
１は車輛フレーム１に回転自在に取付けられてお
り且つ好ましくは適当な油圧式のかじ取り機構１
３に結合されている。このような後方車軸システ
ムを用いることによつて車輛のかじ取り車輪７は
約±90゜までの大きなかじ取り角度で旋回でき、
それによつて車輛を狭い空間内で極めて容易に操
縦することができる。

第５，６図は本発明による運搬車輛をいかにし
てコンテナの運送に用いるかを示す図である。第
５図に示すコンテナ１４は支持体上に直接置かれ
ている状態を示している。すなわち、本発明によ
る運搬車輛との結合時および分離時におけるコン
テナの状態を示している。本発明の運搬車輛を連
結する時には、車輛をコンテナ１４の一方の切妻
端部の所へバツクさせて、車輛フレーム１の後方
端の結合フレーム８上の結合手段９をコンテナ１
４の切妻端部の隅部取付部材にロツクしてコンテ
ナ１４と車輛フレーム１の間を実質的に剛体結合
する。車輛フレーム１と車輛の後方車軸６との間
の距離は前記のようにして調節できるので、結合
フレーム８をそれがコンテナ１４と結合できるま
で十分下まで下げることができる。図示した実施
例では図面を簡単にするために結合フレーム８は
車輛フレーム１と剛体結合しているように図示し
てある。しかし、結合手段９によつて結合フレー
ム８とコンテナ１４との間の結合を容易に行うた
めには、車輛フレーム１に対して結合フレーム８
が一定限度内で水平軸線の回りで回動できるよう
にするのが好ましい。この結合が終了した時には
結合フレーム８は適当な方法で車輛フレーム１に
剛体ロツクされている。

さらに、コンテナ１４の後方端には油圧でヒン
ジ結合された車輪を有する公知の任意の車輪また
はロール手段１５が結合されている。これらの車
輪またはロール手段１５用の油圧制御手段には本
発明の運搬車輛の油圧系から油圧流体が供給され
且つ制御されるのが好ましく、ロール手段１５は
運搬車輛上のホースリール１７から引出し自在の
油圧ホース１６に結合される。

本発明による運搬車輛がコンテナ１４の一方の
切妻端部に結合され且つロール手段１５がコンテ
ナ１４の他方の切妻端部にロツクされた後に、車
輛フレーム１は前記の方法で後輪７を有する車輛
の後方車軸６に対して持ち上げられる。それと同
時に、ロール手段１５の車輪が公知の方法で下へ
おろされる。従つて、コンテナ１４は車輛フレー
ム１と一体に結合された状態で第６図に概念的に
示す輸送位置へと支持体から持ち上げられる。こ
のことはさらに前輪５を有する前方車軸４も支持
体から持ち上げられるということも意味してい
る。その結合、運搬車輛の後輪７を有する後方車
軸６が駆動可能で且つかじ取り可能な前方車輪と
なり、ロール手段１５がかじ取りされない後輪と
なつた装備となる。この装備のホイールベースは
コンテナの長さとほぼ同じ長さ程度に短くでき、
狭い空間でも極めて容易に操縦でき、操縦車輪７
は極めて大きなかじ取り角度で旋回できる上に、
コンテナの先端に極めて近い所にくる。

また、運搬車輛１４とコンテナ１４との結合お
よび分離が比較的迅速且つ簡単に行える。手動操
作が必要なのはコンテナ１４後端のロール手段１
５の取付けと取外しだけである。運搬車輛を別の
コンテナーの所へ単独で移送する際にはロール手
段１５は運搬車輛上に吊り下げて行くことができ
る。

運搬車輛を単独で走行させる時には、車輛の後
輪でかじ取りを行い、一方、コンテナ運搬時には
前記のような装備にしてこの装備の前輪でかじ取
りを行う。すなわち、この装備にした時にはかじ
取り配置は逆になる。ここで注意しておくことは
運搬車輛の運転室でのかじ取りハンドルの作用は
逆であるということであり、かじ取りハンドルを
一方向に回した時には車輛が第１図に示すような
単独で駆動される場合でも第６図に示すようなコ
ンテナと結合された場合でも常に同一方向に車輛
の走行方向が変化する。

この運搬車輛の前輪５と前方車軸４は車輛を単
独で運転する時にだけであるので、これら前輪と
前方車軸は運搬車輛の車体重量以上を支持する必
要はない。しかし、後方車軸６と後輪７はその車
輛で運搬されるコンテナの重量に応じた寸法のも
のにしなければならない。

第７図は本発明による運搬車輛をターンテーブ
ルを備えた運搬車輛に結合される通常の運搬トレ
イラーとして使用できることを示す概略図で、こ
の場合には、一般的に１８で示した本発明による
運搬車輛の結合フレーム８をこの結合のために特
別に設計された短い単一車軸のトレイラー１９の
先端に剛体結合し、このトレイラー１９には運搬
輸送されるトレイラー２１を結合する従来型式の
回転自在な昇降装置２０が設けられている。本発
明の運搬車輛１８をトレイラー１９に結合した後
に、運搬車輛のフレームを前記のようにして上昇
させると、運搬車輛の前方車軸４と前輪５は支持
体から持ち上げられ、運搬車輛１８の後輪７によ
つて装備のかじ取りと運転が行なえる。

第８図は本発明による運搬車輛１８をコンテナ
１４または他の荷重を支持した低荷重のロール型
トレイラー２２の運搬および輸送に使用した場合
を概念的に示したものである。このロール型トレ
イラーは運搬車輛の結合フレーム８と結合するた
めに特殊な先端部を有している。

同様に、第９図は本発明による運搬車輛を例え
ばコンテナ１４用の低荷重ロール型トレイラー２
３に運搬および輸送用に用いた場合の概略図で、
このトレイラーの先端には本発明の運搬車輛１８
の結合フレーム８と剛体結合される白鳥の首状装
置２５と結合される結合ボツクス２４が設けられ
ている。

本発明による運搬車輛は基本的には支持用車軸
を後端近くに有し且つ先端が本発明の運搬車輛の
後端の結合手段に剛性結合されるように設計され
た任意の種類のトレイラーの運搬および輸送に利
用できるということは理解できよう。

また、以上説明した全ての用途に対して、本発
明による運搬車輛はそれが被運搬物品と剛性結合
され且つ車輛のフレームが前記のようにして後方
車軸に対して持ち上げられた時に運搬車輛の前輪
を有する前方車軸が支持体から持ち上げられるよ
うに被運搬物品または被運送物品の重量に対して
前方車軸と後方車軸間で重量を分布させなければ
ならないということも理解できよう。

しかし、本発明による車輛は物品ハンドリング
用の通常のフオークトラツクとしても利用するこ
とができる。すなわち、第１０図に概念的に示す
ように、固定または昇降フオークとして設計され
たフオーク装置２６を車輛１８の結合フレーム１
８に取付けることができる。この場合には、フオ
ーク装置２６上の荷重の影響で車輛が転覆しない
ようにするために車輛の前部に釣合いおもり２７
を取付けなければならない。