JPS6230578B2 - - Google Patents
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- JPS6230578B2 JPS6230578B2 JP3159781A JP3159781A JPS6230578B2 JP S6230578 B2 JPS6230578 B2 JP S6230578B2 JP 3159781 A JP3159781 A JP 3159781A JP 3159781 A JP3159781 A JP 3159781A JP S6230578 B2 JPS6230578 B2 JP S6230578B2
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- JP
- Japan
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- measured
- center
- gravity
- load
- shaped object
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被測定物の重量アンバランス量およ
び重心が存在する方向を測定する装置に係わり、
特に測定能率の向上をはかつた重量アンバランス
測定方法に関する。
び重心が存在する方向を測定する装置に係わり、
特に測定能率の向上をはかつた重量アンバランス
測定方法に関する。
従来、例えば円板状物体の重量アンバランス
は、次のように測定していた。第１図はその測定
装置の概略構成図である。同図において本測定装
置は、先ず被測定物である円板状物体１の重心が
存在する点、つまり軸心１ａを基台２に固定した
球面軸受３で揺動自在に支持させ、さらに円板状
物体１の上面に回転操作テーブル４を重ね合わせ
て載置する。また基台２上に上記円板状物体１が
傾倒したときの荷重を検出する荷重検出器５を設
置し、その検出値を表示器６で表示するようにし
ている。そしてこの状態で、円板状物体１を回転
操作テーブル４により一定角度おきに回動させて
各角度毎に荷重検出器５で荷重値を検出し、これ
らの各荷重値が最大となつたときの回動角度から
重心が存在する方向を、また上記最大荷重値を重
量のアンバランス量として求めていた。
は、次のように測定していた。第１図はその測定
装置の概略構成図である。同図において本測定装
置は、先ず被測定物である円板状物体１の重心が
存在する点、つまり軸心１ａを基台２に固定した
球面軸受３で揺動自在に支持させ、さらに円板状
物体１の上面に回転操作テーブル４を重ね合わせ
て載置する。また基台２上に上記円板状物体１が
傾倒したときの荷重を検出する荷重検出器５を設
置し、その検出値を表示器６で表示するようにし
ている。そしてこの状態で、円板状物体１を回転
操作テーブル４により一定角度おきに回動させて
各角度毎に荷重検出器５で荷重値を検出し、これ
らの各荷重値が最大となつたときの回動角度から
重心が存在する方向を、また上記最大荷重値を重
量のアンバランス量として求めていた。
したがつて、従来のこのような測定装置にあつ
ては、回転操作テーブル４に重量バランス精度の
価になる欠点があつた。
ては、回転操作テーブル４に重量バランス精度の
価になる欠点があつた。
また、手動にて一定角度おきに回動操作し、さ
らに逐一荷重値を検出して最大荷重値を求めなけ
ればならないことから、測定に多くの時間を要
し、測定能率が著しく低かつた。
らに逐一荷重値を検出して最大荷重値を求めなけ
ればならないことから、測定に多くの時間を要
し、測定能率が著しく低かつた。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、重量アンバランス量お
よび重心が存在する方向を簡単かつ迅速に測定し
得るようにして、測定能率が高くしかも安価な重
量アンバランス測定方法を提供することにある。
その目的とするところは、重量アンバランス量お
よび重心が存在する方向を簡単かつ迅速に測定し
得るようにして、測定能率が高くしかも安価な重
量アンバランス測定方法を提供することにある。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。第２図は同実施例における重量アンバラン
ス測定方法を適用した装置の概略構成図で、図中
１１は被測定物としての円板状物体を示してい
る。この円板状物体１１は、第３図に示す如くそ
の重心が存在すべき点、つまり軸心１１ａが基台
１２に固定した球面軸受１３によつて揺動自在に
支持されるようになつている。また円板状物体１
１の周縁部には、相互に90度だけ離間して２つの
加重部材（重り板）１４，１５が測定のために一
時的に固定してある。つまり、加重部材１４，１
５の固定位置は、円板状物体１１の軸心１１ａを
通る互いに直交する２軸線Ｘ，Ｙ上にそれぞれ位
置する。
する。第２図は同実施例における重量アンバラン
ス測定方法を適用した装置の概略構成図で、図中
１１は被測定物としての円板状物体を示してい
る。この円板状物体１１は、第３図に示す如くそ
の重心が存在すべき点、つまり軸心１１ａが基台
１２に固定した球面軸受１３によつて揺動自在に
支持されるようになつている。また円板状物体１
１の周縁部には、相互に90度だけ離間して２つの
加重部材（重り板）１４，１５が測定のために一
時的に固定してある。つまり、加重部材１４，１
５の固定位置は、円板状物体１１の軸心１１ａを
通る互いに直交する２軸線Ｘ，Ｙ上にそれぞれ位
置する。
一方基台１２上には、上記円板状物体１１に設
けた各加重部材１４，１５の位置に対応して２個
のロードセル１６，１７が設置してある。これら
のロードセル１６，１７は、前記円板状物体１１
が傾倒したときの荷重値を上記各加重部材１４，
１５の下面との当接圧により検出するものであ
る。また、これらのロードセル１６，１７の各検
出出力は、増幅器１８，１９で増幅されたのち演
算回路２０に導入される。この演算回路２０は、
上記ロードセル１６，１７の各検出出力の大きさ
をｘ，ｙとしたとき、これらの値ｘ，ｙから円板
状物体１１の重量アンバランス量と重心が存在す
る方向とをそれぞれベクトル演算により算出する
ものである。例えば、重量アンバランス量ｒは上
記各検出出力の大きさｘ，ｙの絶対値としてあら
わせるので、 ｒ＝√2＋2 ……(1) なる式で求められる。一方重心が存在する方法θ
は、同様に極座標表示の手法を用いて θ＝tan-1ｙ／ｘ ……(2) なる式で算出できる。なお、このとき円板状物体
１１の重心が存在する方向θは、各検出出力値
ｘ，ｙの符号により全領域に対し求めることがで
きる。
けた各加重部材１４，１５の位置に対応して２個
のロードセル１６，１７が設置してある。これら
のロードセル１６，１７は、前記円板状物体１１
が傾倒したときの荷重値を上記各加重部材１４，
１５の下面との当接圧により検出するものであ
る。また、これらのロードセル１６，１７の各検
出出力は、増幅器１８，１９で増幅されたのち演
算回路２０に導入される。この演算回路２０は、
上記ロードセル１６，１７の各検出出力の大きさ
をｘ，ｙとしたとき、これらの値ｘ，ｙから円板
状物体１１の重量アンバランス量と重心が存在す
る方向とをそれぞれベクトル演算により算出する
ものである。例えば、重量アンバランス量ｒは上
記各検出出力の大きさｘ，ｙの絶対値としてあら
わせるので、 ｒ＝√2＋2 ……(1) なる式で求められる。一方重心が存在する方法θ
は、同様に極座標表示の手法を用いて θ＝tan-1ｙ／ｘ ……(2) なる式で算出できる。なお、このとき円板状物体
１１の重心が存在する方向θは、各検出出力値
ｘ，ｙの符号により全領域に対し求めることがで
きる。
すなわち、ｘ，ｙがいずれも正の場合には、第
２図中○イの領域に存在するものとして算出でき、
またｘ，ｙがいずれも負の場合には、 θ＝tan-1ｙ／ｘ＋180゜ ……(3) とすることにより○ハの領域に存在するものとして
算出できる。さらにｘが正、ｙが負の場合には、 θ＝tan-1ｙ／ｘ とすることにより○ニの領域にあるものとして算出
でき、またｘが負、ｙが正の場合には、 θ＝tan-1ｙ／ｘ＋180゜ ……(4) とすることによつて第２図中○ロの領域にあること
が算出できる。
２図中○イの領域に存在するものとして算出でき、
またｘ，ｙがいずれも負の場合には、 θ＝tan-1ｙ／ｘ＋180゜ ……(3) とすることにより○ハの領域に存在するものとして
算出できる。さらにｘが正、ｙが負の場合には、 θ＝tan-1ｙ／ｘ とすることにより○ニの領域にあるものとして算出
でき、またｘが負、ｙが正の場合には、 θ＝tan-1ｙ／ｘ＋180゜ ……(4) とすることによつて第２図中○ロの領域にあること
が算出できる。
このようにして算出された結果は、例えば表示
管を用いた表示器２１にて表示される。
管を用いた表示器２１にて表示される。
次に、以上のように構成された装置の作用を測
定手順に従つて説明する。先ず、被測定物として
の円板状物体１１の周縁部に相互に90゜隔てて２
個の加重部材１４，１５をそれぞれ取着し、この
円板状物体１１の軸心１１ａを球面軸受１３に支
持させるとともに、円板状物体１１を回転させて
各加重部材１４，１５と各ロードセル１６，１７
とを対向させる。そうすると、円板状部材１１は
加重部材１４，１５により軸心１１ａを中心に加
重部材１４，１５側へ傾倒し、各加重部材１４，
１５が各ロードセル１３に当接した状態で安定す
る。すまり、円板状物体１１は、仮に重心が○ロ，
○ハ，○ニの領域にあつたとしても、加重部材１４，
１５により円板状部材１１の重心が強制的にずら
されて反ロードセル側へ傾倒して測定不能となる
ようなことはない。
定手順に従つて説明する。先ず、被測定物として
の円板状物体１１の周縁部に相互に90゜隔てて２
個の加重部材１４，１５をそれぞれ取着し、この
円板状物体１１の軸心１１ａを球面軸受１３に支
持させるとともに、円板状物体１１を回転させて
各加重部材１４，１５と各ロードセル１６，１７
とを対向させる。そうすると、円板状部材１１は
加重部材１４，１５により軸心１１ａを中心に加
重部材１４，１５側へ傾倒し、各加重部材１４，
１５が各ロードセル１３に当接した状態で安定す
る。すまり、円板状物体１１は、仮に重心が○ロ，
○ハ，○ニの領域にあつたとしても、加重部材１４，
１５により円板状部材１１の重心が強制的にずら
されて反ロードセル側へ傾倒して測定不能となる
ようなことはない。
以上のように円板状部材１１をセツトすると、
円板状物体１１の互いに直交する２軸線Ｘ，Ｙ上
の２点、つまり各加重部材１４，１５における荷
重が各ロードセル１６，１７によりそれぞれ検出
される。ここでもし、円板状物体１１の重心が軸
心１１ａからずれていたとすると、各ロードセル
１６，１７により得られる値ｘ，ｙは、重心が軸
心１１ａと一致している場合の値に対して増減す
る。例えば、重心が第２図中○ロの領域に存在して
いる場合には、重心と軸心１１ａとが一致してい
る場合の値を０とすると、ｘとして負荷号の検出
出力が、またｙとして正符号の検出出力がそれぞ
れ得られる。そうして得られた各検出出力ｘ，ｙ
は、演算回路２０で前記第(1)式および第(4)式に従
つて演算され、この結果上記セツトした円板状部
材１１の重量アンバランス量ｒおよび軸心１１ａ
に対する真の重心が存在する方向θがそれぞれ算
出される。そしてこれらの各算出値は表示器２１
にてそれぞれ例えばデジタル的に表示される。
円板状物体１１の互いに直交する２軸線Ｘ，Ｙ上
の２点、つまり各加重部材１４，１５における荷
重が各ロードセル１６，１７によりそれぞれ検出
される。ここでもし、円板状物体１１の重心が軸
心１１ａからずれていたとすると、各ロードセル
１６，１７により得られる値ｘ，ｙは、重心が軸
心１１ａと一致している場合の値に対して増減す
る。例えば、重心が第２図中○ロの領域に存在して
いる場合には、重心と軸心１１ａとが一致してい
る場合の値を０とすると、ｘとして負荷号の検出
出力が、またｙとして正符号の検出出力がそれぞ
れ得られる。そうして得られた各検出出力ｘ，ｙ
は、演算回路２０で前記第(1)式および第(4)式に従
つて演算され、この結果上記セツトした円板状部
材１１の重量アンバランス量ｒおよび軸心１１ａ
に対する真の重心が存在する方向θがそれぞれ算
出される。そしてこれらの各算出値は表示器２１
にてそれぞれ例えばデジタル的に表示される。
このように、本実施例の測定装置によれば球面
軸受１３で円板状物体１１の軸心を支持するとと
もに、球面軸受１３を中心として互いに90゜隔て
て２個のロードセル１６，１７を設け、これらの
ロードセル１６，１７に上記円板状物体１１を傾
倒させて支持させるようにしたことによつて、被
測定物である円板状物体１１を基台１２にセツト
するだけで簡単かつ迅速に各値を測定することが
でき、測定能率を大幅に向上させることができ
る。しかも軽量物の被測定物であつても安定かつ
高精度に測定できる。さらに、従来のように精密
な回転操作テーブル４を必要としないので、装置
を安価にて製作し、提供できる利点がある。また
本実施例では、予め円板状物体１１の周縁部に各
ロードセル１６，１７に対応して加重部材１４，
１５を取着し測定を行なつているので、重心が如
何なる位置にあつても円板状物体１１が反ロード
セル側に傾倒して測定不能となるようなことがな
く、２個のロードセルを用いた場合に常に確実に
測定を行なうことができる。加重部材１４，１５
を使用しないと、２個のロードセル１６，１７を
用いた場合には、ロードセル側へ傾倒するように
円板状物体１１を回転させて初期設定しなければ
ならず、操作が多少増えることになる。
軸受１３で円板状物体１１の軸心を支持するとと
もに、球面軸受１３を中心として互いに90゜隔て
て２個のロードセル１６，１７を設け、これらの
ロードセル１６，１７に上記円板状物体１１を傾
倒させて支持させるようにしたことによつて、被
測定物である円板状物体１１を基台１２にセツト
するだけで簡単かつ迅速に各値を測定することが
でき、測定能率を大幅に向上させることができ
る。しかも軽量物の被測定物であつても安定かつ
高精度に測定できる。さらに、従来のように精密
な回転操作テーブル４を必要としないので、装置
を安価にて製作し、提供できる利点がある。また
本実施例では、予め円板状物体１１の周縁部に各
ロードセル１６，１７に対応して加重部材１４，
１５を取着し測定を行なつているので、重心が如
何なる位置にあつても円板状物体１１が反ロード
セル側に傾倒して測定不能となるようなことがな
く、２個のロードセルを用いた場合に常に確実に
測定を行なうことができる。加重部材１４，１５
を使用しないと、２個のロードセル１６，１７を
用いた場合には、ロードセル側へ傾倒するように
円板状物体１１を回転させて初期設定しなければ
ならず、操作が多少増えることになる。
以上詳述したように、被測定物の重心が存在す
べき点を球面軸受で揺動自在に支持するととも
に、被測定物の上記点を通る互いに直交する２軸
線上の少なくとも２点で下降傾斜側に荷重検出器
を設けてそれぞれ支持し、これらの荷重検出器に
て得られた荷重検出値をベクトル演算して重量ア
ンバランス量および重心が存在する方向をそれぞ
れ算出するようにした本発明であれば、上記アン
バランス量および重心の方向を簡単かつ迅速に測
定し得、測定能率が高くしかも安価な重量アンバ
ランス測定方法を提供することができる。
べき点を球面軸受で揺動自在に支持するととも
に、被測定物の上記点を通る互いに直交する２軸
線上の少なくとも２点で下降傾斜側に荷重検出器
を設けてそれぞれ支持し、これらの荷重検出器に
て得られた荷重検出値をベクトル演算して重量ア
ンバランス量および重心が存在する方向をそれぞ
れ算出するようにした本発明であれば、上記アン
バランス量および重心の方向を簡単かつ迅速に測
定し得、測定能率が高くしかも安価な重量アンバ
ランス測定方法を提供することができる。
第１図は従来における重量アンバランス測定方
法を説明する概略構成図、第２図は本発明方法を
適用した装置の一実施例を説明する概略構成図、
第３図は第２図の側面図である。 １１……円板状物体、１１ａ……軸心、１２…
…基台、１３……球面軸受、１４，１５……加重
部材（重り板）、１６，１７……ロードセル、１
８，１９……増幅器、２０……演算回路、２１…
…表示器。
法を説明する概略構成図、第２図は本発明方法を
適用した装置の一実施例を説明する概略構成図、
第３図は第２図の側面図である。 １１……円板状物体、１１ａ……軸心、１２…
…基台、１３……球面軸受、１４，１５……加重
部材（重り板）、１６，１７……ロードセル、１
８，１９……増幅器、２０……演算回路、２１…
…表示器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板状被測定物の重心が存在すべき点を球面軸
受で揺動自在に支持するとともに、前記被測定物
に加重部材を設けて前記被測定物の重心をずらし
て予めある方向に傾斜させるように初期設定し、
かつ前記被測定物の重心が存在すべき点を通る互
いに直交する２軸線の少なくとも２点で前記下降
傾斜側に対応させて荷重検出器を設置して前記被
測定物を支持しながら荷重を検出し、これらの荷
重検出器の各荷重検出値をベクトル演算して前記
被測定物の重量アンバランス量および重心が存在
する方向をそれぞれ算出することを特徴とする重
量アンバランス測定方法。 ２ 荷重検出器の設置は、被測定物の重心が存在
すべき点を通る互いに直交する２軸線上に位置す
る被測定物の周縁部にそれぞれ取着した２つの加
重部材を支持するように設置するものである特許
請求の範囲第１項記載の重量アンバランス測定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159781A JPS57146125A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Weight unbalance measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3159781A JPS57146125A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Weight unbalance measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57146125A JPS57146125A (en) | 1982-09-09 |
| JPS6230578B2 true JPS6230578B2 (ja) | 1987-07-03 |
Family
ID=12335598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3159781A Granted JPS57146125A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Weight unbalance measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57146125A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06255576A (ja) * | 1993-03-04 | 1994-09-13 | Noboru Akiyama | 船体付設用釣竿固定部材 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4911356B2 (ja) * | 2007-06-20 | 2012-04-04 | 鹿児島県 | 小動物の位置測定システム |
| JP5830391B2 (ja) * | 2012-01-20 | 2015-12-09 | 本田技研工業株式会社 | 静的不釣合測定方法 |
| CN106248299B (zh) * | 2016-07-11 | 2019-01-18 | 上海卫星装备研究所 | 一种基于多维力质心测试系统 |
-
1981
- 1981-03-05 JP JP3159781A patent/JPS57146125A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06255576A (ja) * | 1993-03-04 | 1994-09-13 | Noboru Akiyama | 船体付設用釣竿固定部材 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57146125A (en) | 1982-09-09 |
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