JPS6230918B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 叩打型高速プリンタにおいて、記録媒体、また
は印字用紙はプリント動作中、緊張状態に維持さ
れる必要がある。ドラム型プリンタにおいて、周
知のように、印字用紙はドラムと該用紙との接触
によりドラムの回転方向に移動させられがちとな
る。同様にして、バンド型プリンタにおいては、
印字用紙はバンドがプリント台を通過して水平方
向に回転するために、その方向に移動させられる
傾向となる。ライン・プリンタの場合には、１度
に１ラインづつプリントされ、該用紙は各ライン
のプリント後に行送りされる。行送り期間中、用
紙はぴんと張られ、緊張された状態でプリント台
を通過して自由に移動できなければならない。し
かし、その行をプリントするときには、用紙は叩
打すべき文字が回転ドラム、または移動する印字
バンドのいずれにある場合でも、印字文字に対す
るハンマの叩打により精密に並んだプリントを生
じるよう固定して維持されなければならない。

高速プリンタ、またはそのような機械に使用す
る記録用紙、または書式紙を制御し、プリント期
間中、それを希望する位置に維持するための代表
的な先行技術は次の特許の中に含まれている。

1966年７月５日にシー・アイ・ワツセルマン
（Ｃ・Ｉ・Wassermann）に発行された米国特許
第3259288号は高速プリンタの用紙の真空緊張方
式を開示し、そこには調整可能なシヤツタが設け
られた複数の通気孔を持つチエンバが使用されて
おり、送風機でチエンバを真空にしている。1970
年12月29日に、デイー・バイソン（Ｄ・
Bisone）ほかに発行された米国特許第3550745号
は高速プリンタ用の用紙拘束装置を開示してお
り、そこには、１連の電磁石が用紙の一面に亘つ
て配置され、協働するアマチユアがプリント中の
用紙を押えるために該用紙の他の側に配置されて
いる。

1971年３月９日に、アール・ジエイ・エフ・イ
ーテル（Ｒ・Ｊ・Ｆ・Eitel）に発行された米国
特許第3568812号は高速ライン・プリンタの用紙
の流れを制御するための押え装置を開示してお
り、そこには羽根、または爪が用紙と接触して移
動可能に取付けられ、定位置で紙面を押えてい
る。そして羽根、または爪と用紙の反対側にある
ドラムとの間にある用紙を押える。1971年６月22
日に、アール・エイチ・ミラー（Ｒ・Ｈ・
Miller）に発行された米国特許第3586149号は用
紙の１方の面に設けられた回転可能なロツド上に
取付けられた一連の長円形スプリングと、用紙の
他の側に隣り合つて設けられた弾力性パツド上に
取付けられた支持バーとから成る用紙緊張装置を
開示している。1974年３月26日に、ジエイ・イ
ー・スミス（Ｊ・Ｅ・Smith）に発行された米国
特許第3799314号はプラテン・ブレーキを開示し
ており、そこには、ロツドがプラテンと隣り合つ
て回転可能に設けられており、用紙がプラテンを
時計方向に回転させようとすると（ロツドも同様
に用紙により時計方向に回転される）、ロツドが
プラテンを反時計方向に回転させるようにし、用
紙送りが停止すると同時に、プラテンも停止させ
るようにしている。

1974年４月９日に、シー・ジエイ・ヘルムス
（Ｃ・Ｊ・Helms）に発行された米国特許第
3802546号は複数のたわみ部材によつて支持され
た平坦コイル構造から成る用紙押え装置が開示さ
れており、永久磁石がコイルの平面と垂直に設け
られ、圧力板に対して用紙を押えるような方向に
コイルを移動する動作をするような力を発生す
る。

この発明は高速ライン・プリンタにおける記録
用紙押え機構に関し、特に押え部材と押え部材お
よび支持成分と接触しつつその周囲に回されたケ
ーブルとの間に位置付けされた可動支持成分を持
つ弾力性支体に取付けられ、離して設けられた複
数の押え部材から成る用紙押えアセンブリに関す
る。前記ケーブルはその１端が固定され、押え部
材に対し、および支持成分の周囲に沿つた通路を
通されてその他端は調整可能に固定される。ソレ
ノイドは揺動腕を回転するように駆動され、その
駆動動作はケーブル張力制御部材を押え部材によ
る通常の押え方向と反対方向に移動させる。それ
は該ケーブルをその通路に沿つて堅くし、直線状
に引伸ばそうとする。それはまた、押え部材およ
び用紙に対する力を増加し、印加バンドの文字に
対してプリント・ハンマが叩打されるときに、プ
ラテンまたは同様な裏打部材に対し、記録用紙を
精密な位置に保持することになる。１実施例にお
いては、支持成分はその周囲をケーブルが通るよ
うにされた回転可能なプーリから成り、他の実施
例では、可撓性の支持腕を使用することにより、
わずかな量を移動することができるようにされた
弓状要素とすることができる。

従つて、この発明の主な目的はプリントのとき
に用紙を精密な位置に保持する装置を提供するこ
とである。

更に、この発明の目的は紙送りのとき、および
プリントのときにプリントする用紙に加える圧力
または力を調節する装置を提供することである。

更に、この発明の目的は常に記録用紙に接触
し、プリントのときには押える力を変化させるよ
うにした押え部材を使用した用紙押え装置を提供
することである。

更に、この発明の目的はプリントのときに、回
動可能な装置によつてその張力を増加するように
作動される波状に設けられた線状部材を含む用紙
押え機構を提供することである。

次にこの発明を添付図面とともにその実施例に
より詳細に説明する。

第１図にあるように、この発明を使用したプリ
ンタ１０はバンドを用いて印字文字を支持させる
ようにしたプリンタである。かゝるバンド・プリ
ンタは数々の部分および特徴でドラム・プリンタ
とは区別され、最も重要な点は印字支持構造であ
る。プリンタ１０はプリント・バンド・ゲート構
造体１６を支持する通常の骨格体である縦型側板
１２，１４と、ハンマ群１８と、軸２４，２６上
に支持された用紙トラクタ２０，２２と、電源お
よびサーボ駆動２８と、後程詳細に説明するプリ
ンタの他の主な部分とを含んで構成される。開閉
電源スイツチ３０は正面右下に設けられ、起動−
停止スイツチ３２と用紙送りスイツチ３４とはプ
リンタの正面右上に配置され、用紙操作制御機構
３６はプリンタ１０の上左側面に置かれ、変圧器
３８と送風ユニツト４０とはゲート構造体１６の
下に配置されており、送風ユニツトはプリンタの
各部、各部品の冷却を行う。

書式用紙、または同様な記録媒体４１はゲート
構造体１６の下の書式積重層からトラクタ２０，
２２によつて駆動、または引き出され、印字バン
ド５４とハンマ群１８との間のプリント台を上方
に通過してプリンタの背後にある排出口から放出
される。リボン（第１図には表わされていない）
は骨格部材４４に支持されているスピンドル４２
上で回転可能なリボン・スプールからゲート構造
体１６の左側にあるモータ４６によつて駆動さ
れ、更に、ゲート構造体の背後の通路に案内され
て、ゲート構造体の右側にあるモータ５２によつ
て、骨格部材５０に支持されている他方のスピン
ドル４８上で回転可能なリボン・スプールの駆動
により巻込まれる。

プリント・または印字バンド５４はゲート構造
体１６の左側にある駆動プーリ５６によつて反時
計方向に駆動され、ゲート構造体１６の側にある
被駆動プーリまたは遊びプーリ５８の周囲を廻さ
れる。更に、バンド５４はプラテン（第１図には
表わされていない）に隣り合う通路に導かれ、プ
リント台を通過してプリント・ハンマで叩打され
るように、ハンマ群１８の前方に水平に並ぶよう
に位置付けされる。ハンマ群駆動モータ６０はこ
の発明の要旨とは関係のない目的のために、水平
方向にハンマ群を移動、または駆動することに用
いられる。

情報目的のために述べると、プリント・バンド
支持機構、書式操作制御機構、およびインク・リ
ボン追進機構はこの発明の譲受人と同一人に譲渡
された他の出願中の発明の要旨である構造体に含
まれている。

第２図はプリンタの１部を表わし、この発明の
用紙押え機構を表わすためにゲート構造体を除去
したものである。図示されているように、（第３
図にも見られる）骨格部材７０はＺ状部材７２を
含む機構の各種要素を支持している。Ｚ状部材７
２にはプリント台に隣り合う位置に縦長ブロツク
型に整列され、それぞれの用紙押え部材７６を支
えるための複数の縦型板部材７４が固定されてい
る。押え部材７６の間には、骨格部材７０の角形
部材８０に取付けられているピンに嵌込まれた支
持部材、またはプーリ７８が散在している。そこ
には４個の押え部材７６とともに３個のプーリ７
８が見られ、後述するように、２個のプーリは同
一形であるが、他の１個はその２個と異なる。骨
格部材７０の縦型側部材８２は可撓性鋼ケーブル
８４の１端をそこに固定する用に供され、該ケー
ブル８４は各押え装置７６の溝との係合可能位置
に通され、各プーリ７８の周囲を部分的に通さ
れ、更に、案内部材８６を通して骨格部材７０の
縦型側部材９０に固定される。ケーブル８４の右
側（第２図、第３図）はそこに固定されたねじ込
受接管９２（第３図）と、該受接管にねじ込まれ
た、ケーブルの張力を調節するために側部材９０
（第２図）上にあるブラケツト９３に対して動作
するように設けられたナツト９４とから構成され
る。他の異なる張力調節構造としては、角形部材
８０の上にナツトで止められ、ケーブルを通す湾
曲溝を持ち、該ケーブルを調節するようにした縦
型ブロツク部材を使用することができる。

第３図は平面図であつて、押え部材７６と、支
持部材、またはプーリ７８と、角形ブラケツト１
００（第４図をみよ）に取付けられているピン９
８に嵌込まれている割プーリ９６と、ピン１０６
に回転可能に取付けられている揺動腕１０４に支
持されている変更プーリ１０２の型をとるソレノ
イド作動ケーブル張力制御部材とから構成されて
いる。ソレノイド１０８は角型ブラケツト１００
に支えられ、固定されており、また適切なボルト
とナツト１１２，１１４により縦型Ｕ状部材１１
０に固定され、ピン１０６はＵ状部材１１０の揺
動腕１０４のための軸端となる。ソレノイド１０
８はスプリング１１８で荷重されたプランジヤ１
１６を有し、そのプランジヤは揺動腕１０４の部
分１２０に対向して動作し、割プーリ９６から離
れる方向に張力制御部材１０２を回動させる。

実際には、割プーリ９６は隣り合うつばが取除
かれた２重プーリであつて（第４図）、ケーブル
８４を通すための湾曲面または溝が設けられてい
る。そのケーブル８４は左側にある押え部材７６
の１つから割プーリ、または２重プーリ９６に隣
り合う通路に沿つて通され、更に２重プーリの上
溝または湾曲面の部分に沿い、張力制御部材１０
２を回り、２重プーリの下溝または湾曲面の部分
に沿い、２重プーリに対して前述の押え部材と反
対の側に位置付けされた押え部材７６に通され
る。外部のどの板１３０は押え部材７６、および
プリント台を通過する用紙１３２のための通路を
提供する。プリント台はプラテン、または同等部
材１３７により裏打ちされた印字文字支持バンド
１３８の文字に対して叩打するよう軸１３６に枢
軸されたハンマ１３４を含んで略図的に表わされ
ている。リボン１３９は用紙１３２とバンド１３
８との間で、プリント台に沿つて動作するよう位
置付けされる。

第５図にみられるように、押え面部材１４０は
各押え部材７６の底部でピン１４２に緩く支持さ
れており、矢印１４４に表わすように、少量回動
することが許され、外部のどの板１３０の面に当
接する押え面を提供する。

第６図は電流をアンペアで、時間をミリ秒で表
わしたソレノイド駆動曲線を表わす。それによる
と、アーマチユアの閉鎖はプリント動作周期の書
式送り部の終端の後、約５ミリ秒後に発生する。
１行プリントする時間は次の行に用紙が送られた
後、10ミリ秒かかり、用紙送り時間は約15ミリ秒
である。

用紙押え機構の動作について説明する。ケーブ
ル８４は支持部材または反動プーリ７８を１部回
り、割または２重プーリ９６とソレノイド制御張
力制御プーリ１０２とを回して装荷され、更に、
ソレノイド制御張力プーリ１０２を割プーリ９６
から離れる方向に押している揺動腕１０４の部分
１２０に当接するプランジヤ１１６を偏倚するス
プリング１１８（第４図）により、各押え部材７
６の押す力が0.2ポンド（約90.6グラム）となる
ような張力が与えられて押え部材と係合される。
このように、このシステムは押え部材７６が小量
のケーブル張力により常に用紙１３２と接触、ま
たは対向して保持されるように設計されている。
ソレノイド１０８が付勢、または活動されると、
プランジヤ１１６は第４図の左手に延び、プーリ
１０２を持つ揺動腕１０４を割プーリ９６から離
れる方向に移動、または回動される。それによつ
てケーブル８４に大きな張力が与えられ、各押え
部材７６の押え力の値は、0.2ポンド（約90.6グ
ラム）から約４ポンド（約1812グラム）に増加さ
れ、用紙と印字文字支持バンド１３８とに対して
ハンマ１３４が叩打するときに、用紙１３２を精
密な位置に保持する作用をする。第３図、第４図
に表わされているように、この押え動作は、用紙
１３２に対して押え部材７６の可動叩打を発生す
ることなく、機構が押え力を増加したときに、用
紙１３２に圧搾力を与えるのであるということが
理解できる。プーリ７８はプーリ９６同様、限ら
れた回転方式で回転可能であり、プーリ１０２
は、枢軸１０６を中心にして揺動する腕１０４の
揺動を介してのみ移動可能である。プーリ１０２
は、この実施例の方式ではなく、希望により、各
要素間の動作全体に認められる程の影響を与える
ことなく回転移動するように取付けることも可能
である。

第７図はこの発明の変更を表わす。この変更は
この発明の好ましい型であり、第３図に表わした
プーリ７８を使用した場合以上にある利益を有す
る。骨格部材７０はＺ形状部材７２を含む機構の
各種要素を支持し、そこに複数の縦型板部材７４
が固定され、それぞれ用紙押え部材７６を支持し
ている。押え部材７６の間には全体的に１５０で
指定されている可撓性ケーブル支持案内部材が散
在されている（第７図において骨格部材７０の左
側の方へのみ表わされているが、骨格部部材７０
の右側にも同様な案内部材１５０がある）。その
可撓部材は第３図の角形部材８０の上のプーリ７
８の場所に位置付けされている。可撓性部材１５
０はねじ１５４、または同様なものにより角形板
１５２に支持されており（第８図）、角形板１５
２は角形部材８０に固定されている。各角形板１
５２は１対の離して設けられたスタツド１５６を
含み、角形部材８０の穴１５８の中に挿入されて
いる。

可撓案内部材１５０は基台部１６０を持ち、ね
じ１５４、または同様な装置により角型板１５２
の短足に固定される。案内部材１５０の可撓腕部
１６２は基台部１６０から外方に延びており、腕
部１６２の端部に接続され、そこで終端する弓形
ケーブル支持部１６４を持ち、その弓形部は拡大
されてその外周に切り口、または溝を有し、ケー
ブル８４を受入れて支持する。

骨格部材７０の中央には（第７図の右側の方
に）可撓案内部材１７０，１７２があり、部材１
７０は基台部１７４と１体的にピン１７８とねじ
１７６、または同等品により角形部材１８０の短
足に固定された前述の基台部材１７４を持つ。案
内部材１７０の可撓腕部１８２は基台部１７４か
ら外方に延びており、そこには弓形ケーブル支持
部１８４が接続され、弓形部１８４はその外周に
切込部が設けられて、そこにケーブル８４が受入
れられている（第９図）。同様にして、案内部材
７２はピン１９０とねじ１８８、または同等品に
より角形板１８０の短足に固定された基台部１８
６を有する。案内部材１７２の可撓腕部１９２は
基台部１８６から外方に延びており、その先は弓
形ケーブル支持部１９４で終端され、その弓形部
１９４はその外周に切込部を有し、ケーブル８４
を受入れる。第９図にみられるように、各弓形部
１８４と１９４の外周切込部は互いに対面し、弓
形部１８４と１９４との交点においてそのケーブ
ルを交叉させることができるようにケーブル８４
を通すよう対向的に配置される。２つの可撓案内
部材１７０，１７２を支持するための角型板１８
０は可撓案内部材１５０を支持するための角型板
１５２とほぼ同様であり、その角型板１８０は１
対のスタツド１９６（第９図）を含み、角型部材
８０に固定されたそれを維持し、角型板１８０の
短足もまたねじ１７６，１８８用の貫通孔のほか
に、部材１７０，１７２を板１８０に正しく位置
付けし、堅く固定するためのピン１７８，１９０
用の孔が設けられている。

可撓部材１５０の構造は基台部材１６０と、そ
れと１体的な部分であり、通常そこから片持ち梁
方式で外方へ延びており、弓形ケーブル支持部１
６４を支持する可撓腕部１６２とを備えて比較的
簡単に構成される。可撓案内部材１７０，１７２
は可撓腕部１８２，１９２が片持ち梁方式で基台
部１７４，１８６からある角度で外方に延ばさ
れ、弓形ケーブル支持部１８４，１９４を支持す
るような方式で構成されている。第７図、第９図
にみられるように、可撓案内部材１７０の可撓腕
部１８２は重複する方式で可撓案内部材１７２の
可撓腕部１９２の上に横たわり、弓形部１８４を
弓形部１９４の平面のすぐ上の面に支持する。各
弓形部１７０，１７２の構造は類似するものであ
るが、ある部分は対向的に配置され、希望する可
撓腕部１８２，１９２の重なり合う部分を提供す
るということは明らかである。

押え機構の動作は支持部材または反動プーリ７
８、および２重プーリ９６（第２，３，４図）の
使用に関して前述したところであるが、ソレノイ
ド１０８が作動すると張力制御部材１０２を揺動
させ、各プーリの支持面のまわりにあるケーブル
８４を堅くさせ、そのケーブルの緊張がプーリを
わずか回転させ、角度を変化させる。

そのようなプーリに代る可撓部材の場合には
（第７図〜第９図）、ソレノイド１０８が作動した
ときに、揺動腕１０４は張力制御腕１０２を通し
て回動され、それによつて、押え部材７６と各可
撓案内部材１５０，１７０，１７２の弓形部また
はケーブル支持面のまわりとを通過するケーブル
８４の通路に沿つて、該ケーブル８４を堅くす
る。可撓部材の弓形部上のケーブルが堅くなる
と、該弓形部をわずか移動、または回動させる。
その移動、または回動はケーブル８４に供給され
る力、およぶ部材１５０の腕部１６２と部材１７
０の腕部１８２と部材１７２の腕部１９２との相
対的可撓性によつて可能となり、制御される。各
可撓案内部材１５０，１７０，１７２はこの応用
に適切なプラスチツク材料で作ることが望まし
い。各可撓案内部材の移動または回動の量につい
て、中央案内部材１７０，１７２の弓形部１８
４，１９４は約0.030インチ（約0.762mm）移動、
または回動するのに対し、中央案内部材のいずれ
かの側にある案内部材１５０の弓形部１６４は約
0.015インチ（約0.381mm）だけ移動または回動す
る。この点について、ケーブル８４は、事実上、
それぞれの弓形部の外周面上に置かれたままであ
り、各弓形部は相互に接続された腕部のたわみに
より少量、移動または回動することを許される。
同様にして、プーリ７８，９６を回るケーブル８
４はそれらプーリの外周に置かれたままの状態
で、ケーブルを緊張させると各プーリをわずかに
回転させる。

以上説明したところから明らかなように、この
押え装置はプリント動作で紙を叩打する間、記録
媒体または書式用紙を精密な位置に保持する装置
であり、前述したこの発明の目的および利点を達
成することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要旨を組入れたプリンタの
１部の斜視図、第２図は用紙押え機構を表わした
第１図のプリンタの１部の斜視図、第３図は用紙
押え機構の平面図、第４図はこの発明の構成を表
わした側面拡大図、第５図は押え部材の１つの拡
大側面図、第６図はプリンタ・サイクル動作中の
クランプ・ソレノイド動作を表わした線図、第７
図は押え機構の変更であり、第３図の１部を拡大
した平面図、第８図は第７図の８−８線側面断面
図、第９図は第７図の９−９線側面断面図であ
る。 １０……プリンタ、１６……ゲート構造体、１
８……ハンマ群、４１……記録媒体、５４……印
字バンド、７０……骨格部材、７２……Ｚ状部
材、７４……縦型板部材、７６……押え装置、７
８……プーリ、８４……可撓性鋼ケーブル、９６
……割プーリ、１００……角形プラケツト、１０
２……変更プーリ、１０４……揺動腕、１０８…
…ソレノイド、１１６……プランジヤ、１３２…
…記録用紙、１５０……可撓性部材、１７０，１
７２……可撓案内部材、１８２，１９２……可撓
腕部、１８４，１９４……弓形部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少くとも記録媒体の１方の側に隣り合い、前
   記記録媒体と接触し、互いに離して設けられてい
   る押え装置と、 前記押え装置の中間にある支持装置と、 前記支持装置と係合し、前記押え装置と対面す
   る通路を通る可撓装置と、 前記可撓装置を張つて前記記録媒体に対する前
   記押え装置の力を増加し前記押え装置に対面し、
   前記支持装置上にある前記可撓装置を緊張して堅
   くするために付勢可能なソレノイドを持つ作動装
   置とを備え、記録動作を実行する間、前記記録媒
   体を精密な位置に保持する記録媒体押え装置。