JPS6230920A - 自動注入計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は塗料等の複数の原液の調合装置に関し、詳しく
はタンクに収容された原液を任意の設定処方に従って別
容器内に自動的に注入計量する装置に関する。

［従来技術とその問題点］ 塗料等の調合において見られるように、原液ごとにその
調合量が異なり、又調合する原液が多数ある場合、調合
量を計量しながら自動注入を行なう装置として、従来は
、原液ごとに設けられた注入用の吐出ノズルを一列に配
し、そのノズル下を容器及びこの容器の重量を計量する
計量器とを順次移動させて所望の調合を行なう方法がと
られていた。この方法では、計量器及びこの計量器上に
載置した容器そのものを移動させるため、その移動速度
を遅くしなければならず、調合に時間がかかるといった
欠点があった。又、調合終了時に、　　　　　　　　　
　　１吐出ノズル部が乾燥しないように溶剤雰囲気を保
つことのできるキャップ等を吐出ノズルにかぶせる作業
が必要であった。調合機会の少ない吐出ノズルについて
も同様の措置が必要であった。

特開昭５９−１１４４１８号の自動注入計量装置によれ
ば、容量及びその計量器を固定した方法が提案されてい
る。即ち、第１１図で示すように、固定した計量器１０
１上に置かれた容器１０２に　　　　　　　　　　ｉａ
、ｘ第４．オフ。１ｏ３７１．ｊえ。、６オ、よつ□い
８１れている。１（）４はそれぞれ原液タン？７であｉ
）、原液はそれぞれタンク１（）４に設けられたＩｌｌ
出弁１０５ａ、ｌ０５ｈを介して前記吐出ノズル１０３
に送給されろ。この方法によれば計量器１ｎｌ＆び容器
１０２は固定されているので、調合時間は短縮されるが
、吐出ノズル１０３から吐出さＡ１ろ原液を受ける容器
１０２が小型のものであれば、注入に用いる吐出ノズル
１０３の個数が制約さね、調合原液数が少なくなるとい
っノニ欠点があっノニ。

又、［１「Ｉ記従来例と同様に調合作業が終了オろと、
吐出ノズル１０３は、乾燥１．ないように溶剤雰囲気下
に保たれる必要があった。

「発明の目的１ 本発明はＩ−述した問題点をなくすためになさ１１１だ
ものであり、調合速度を速めろととらに比較的多数の原
液を調合することができる自動注入計量装置を提供する
ことを目的とする。

［実施例］ 以下、本発明の１実施例を図面に従って説明する。第１
図に示す本発明の自動注入計量装置の全体図に５１、り
概略構成を述べろ４、 ＡＩ、Δ２〜は原液が蓄えられたクン′ｌであＣ）、本
自動注入計［？ｉ装置の四〇を一１′円周Ｉに配置さ（
１ろ４、Ｂ、、Ｂ、〜（」即成タンクΔからの送液’ｊ
”’ｊ・て４４１）す、Ｒ、−１−（２、Ｉｌ、　　ｌ
（、のよ′）に２本）−）東わらイ１ていて、中相、接
続１′！ｉりＣ１，２，Ｃａ４〜を介して１１１出弁り
、、Ｔ’）２〜に接続さＳｌろ。、この中継接続部Ｃか
ら吐出弁■）に至ろ送液管Ｂ（Ｊ可とう性のチューブが
用いられろ。Ｇ’＋　Ｇ、−は前記吐出弁■）をそれぞ
れ駆動する上アシリングである。ｌＩ　ｌｓ＋　ＩＴ　
＋Ｑ（」吐出弁Ｉ）ｌに設置−Ｌ　Ｌ−，Ｊまた小及び
人の吐出、ノズルであり、他の吐出弁Ｉ）２〜にら同様
に大小のｎｌ、　ｉｌｉノズルが設（Ｊらイ１ろ３、吐
出弁及びユ゛、アンリンダはＤ　Ｉ−１’）　２皮びＧ
ＩＧ２の」−′）に２個づつ対となるように相互に固定
されていて、こ、（１らの各々は個々のアーム機構１１
゜２．１：＋、Ｈ〜で平行移動可能に支持されている。

、ＩはＩｌｌ出ノズルＩ１．．１１．°〜からの吐出原
液を受（ｊる容器、Ｋｌｊ調合された容器、■の重さを
測定４−る電子天秤、Ｌ、、、、Ｌ、、、、〜は内部に
溶剤を蓄える溶剤ボ・ノド、Ｍ　ｌ　、　ｌ　Ｏ〜（Ｊ
トド”移動が可能な溶剤ボット台である。上記旧出弁■
）。

アーム機構ｒ、溶剤ボッｌ−Ｍ等は、溶剤ボット、■を
中心に千円周一１−に配置される。

次に各部の詳細を第２図以下に図面により説明する。尚
、第２図以下の図面において第１図と同一の部分につい
ては同一の符号を付している。

第２図は第１図にお（」る正面図を示している。

アーム機構は１１，２及びＩ　２９．３゜のみを示して
いて、調合体止時には同図で示した３Ｌうに吐出弁の下
面はり、及びＩ）３ｏで示すように溶剤ボッｈ　Ｌ　ｌ
−２＋　Ｌ２９．３ｏの−１−面と密着状態になってい
て、吐出ノズルは溶剤ボットの溶剤雰囲気内に置かれて
いる。

１’１．２はアーム機構１１．２が作動した調合時の状
態を示している。このアーム機構については後で詳述す
る。

第３図は第１図における右側面図を示している。

この場合もアーム機構は１１５．１１１のみを示してい
る。吐出弁Ｄ１５を調合のため矢印で示す方向へ移動さ
せるには、先ず、吐出弁Ｉ）１５と密着している溶剤ボ
ットＩ−ｙ＋５．ＩＩｌを下降させる必要があり、Ｍ゛
１１、。は溶剤ボッ）・台ｔｖｆ　ｌ　＋　、　２　［
１が後述オろ昇降装置により下降１．たときの（ｃ〕置
を示１．ている。

第４図（」第１図における平面図を示１．ている。

中央に置かれた容器、Ｉを中心に放射状に了−ム機構１
１．．〜Ｉ　９Ｇ、３０．エアシリンダＧ１−０３ｎ等
が配置されていて、とのアー１、機構が作動しても容器
、■に調合できるようにな−）でいろ。同１×１におい
てはアーム機構（」全で調合体１１・１時の状態になっ
ている。従って、例えばエアシリンダＧ、、Ｇ、のド部
には吐出弁１）、、１．）、を介して溶剤ボッｌ−＋、
、、。

が位置している。

第５図（Ａ）はアーム機構を説明４−るための拡大図で
あり、第５図（Ｒ）は第５図（Ａ）のエアシリンダ泣び
吐出弁からなる注入部５０の側面図を示している。アー
ム機構Ｔ　ｌ！１．１１１は第３図に対応して描かれて
いる。５１は所定彩状をなした固定板であり、この固定
板５１を挟むようにして両側面から吐出バルブｌ　５．
１６が挿通ネジ５２により固定される。吐出バルブＩ　
５．１６にはそれぞれ小吐出ノズルＩ−Ｔ　１ｓＳ　、
　Ｈ＋　、Ｓと大吐出ノズルト＋、５ＬＩＩ、６ρが下
部に設けられ、側面にはそれぞれ送液間Ｂ１５．８＋ｅ
が接続されている。又、吐出バルブＤ＋ａ、　Ｉ）＋ｅ
Ｊ一部には前記固定板５１に接して前記吐出バルブＤＩ
５．　ＤＩ［ｌを駆動するエアシリンダＧ、５．Ｇ、。

がそれぞれ設（プられる。エアシリンダＧ　１５のうち
、一方のエアシリンダＧ＋ｓＳが動作すると、吐出バル
ブＤ＋ａのうちの一方のバルブが開き、送液管１５によ
り送られてきた原液は小吐出ノズルＩ（＋ＢＳにより吐
出され、他方のエアシリンダａ＋５Ｑが動作すると、同
様にして大吐出ノズルＴ−１１５１２により吐出される
。更に前記固定板５１の」二部には所定長隔てたネ′）
５３．５４により長さの等しい２本のアーム５５．５６
の一端が支持されていて、この支持部を中心として２本
のアーノ、５５．５６は前記固定板５１と平行な面で回
動可能となっている。そしてこのアーム５５．５６の他
の一端側は、ネ５７，５８により本自動注入計量装置の
」―部固定部材Ｒに吊すようにして支持されていて、こ
のネジ５７．５８間の長さは前記ネジ５３．５４間の長
さと等しく、かつ、この支持部においてもアーム５５．
５６は自在に回動できるようになっている。尚、各々の
アーム５５．５６は２枚のアーム板により構成されてい
て、例えばアーム５５は、第５図（Ｔ３）で示ずように
５５３゜５５ｂのアーム板からなり、このアーム板５５
ａ。

５５ｂの下端部ではネジ５３により固定板５１を挟むよ
うにして支持していて、このアーム板５５ａ。

５５ｈの所定部位にはネジ５５ｃにより、スペーサ５５
ｄを介して両アーム板５５ａ、５５ｂが所定間隔を隔て
て平行に支持される。又、ネジ５７゜５８による」一部
支持部から所定長隔てた」二部固定部材Ｒ」二にストッ
パー５９が設けられ、このストッパー５９のピン６０に
エアシリンダ６１の本体の一端側が軸止されていて、こ
のエアシリンダ６１は、ピン６０を支点として前記アー
ム５５．５６の回動面と平行に回動自在となっている。

このエアシリンダ６１の他の一端側であるピストン６２
は、前記アーム５６の所定部位にネジ６３により、アー
ム５６とは回動可能に支持される。

次にこの２本のアーム５５．５６からなるパラレルリン
ク機構の動作について説明する。

エアシリンダ６１が動作して、ピストン６２が矢印方向
に押し出されると、この動作に伴ってエアシリンダ６１
がピン６０を支点として回動しながらアーム５６をネジ
５８を支点として図−１−左方向に回動させる。このと
き、アーム５５もネジ５７を支点としてアーム５６とは
平行に回動する。

従ってネジ５３．５４の下部支点は水平に保たれ、注入
部用は姿勢を保ったまま容器Ｊ　Ｊ：に移動する。尚、
注入部１年の移動に先立ってこの注入部５０の下部に密
着していた溶剤ポットＬＩ５は後述する昇降装置により
下降される。

第６図は、溶剤ボットＩ、１．〜Ｌｆｆｉｅ、＋ｏ及び
この溶剤ボットが載置される溶剤ポット台Ｍ１．．。１
Ｍ３３．、。、　Ｍ２１．３０を示していて、第７図に
溶剤ポット台Ｍ　ｌ　、　Ｉ　Ｏの拡大図を示す。第７
図に示すように、各溶剤ポット台Ｍには溶剤ボットＩ、
が５個づつ円周」二に沿って等間隔に設けられる。各溶
剤ボットエフ上面には４つの穴が設けられていて、例え
ば溶剤ボットＬ　１．９の穴７１，７２，７３．７４に
前記性入部５０の吐出ノズルＩ−１＋Ｓ＋　Ｈ＋ρ、　
Ｈ７ｓ、　Ｈ２ρがそれぞれ１茨合されるようになって
いて、」二面の開口面積を小さくすることに、にって、
この溶剤ボッｌ内の溶剤の揮発を抑えている。

一方、溶剤ポット台Ｍ　１　、１゜から２本のピン８３
が上向きに設けられていて、このピン８３にスプリング
８４を通した後に、前記挿通穴８２に遊貫状態にピン８
３が挿通される。８５は、取付用台８１がピン８３から
抜けてしまわないように設けられたストッパーであり、
止めピン８６により、ピン８３に固定される。８７は同
様にして設けられたピンであり、８８はこのピンに挿通
されたスプリングであり、このようにして、溶剤ボット
ｌ７５１．は溶剤ポット台Ｍ　１　、１６からスプリン
グ８４，８４により保持されている。従って、この溶剤
ボッ）Ｌ＋、ｔｏＪ−に吐出弁り、、Ｄ２の下面が接合
された″″１Ｐ′１”゛′”′・、ｔｏＩ”ｌ（１：）
＠３￥′１”＜ｎ’ｘ−ａ−ｂ＝ｉ−ｔ　　　　　　。

はない。

第８図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は溶剤ボットの取付方法
を示す図であり、例えば、溶剤ポット台Ｍ　ｌ　、　Ｉ
　Ｏに溶剤ポットＬ、２を取伺（ｌろ方法を示している
。、８１は溶剤ボッｌ−Ｌ、、２の取イ・ｊ用台であり
、溶剤ボットＩ１，２の両側に挿通穴８２が設置」られ
ている。

第９図及び第１０図は溶剤ポット台台、例えばＭｌ、１
ｏを昇降させるための昇降装置を示１．ている。

溶剤ポット台台Ｍ　ｌ　、　Ｉ　（＋下面の支す部＄４
’９１と、本注入計量装置の丁部固定部＋１’Ｓｌ−に
設（−１られた支持部材９２間にクロスリンク機構９３
が設（１られていて、このクロスリンク機構９３の−・
右側の挿通軸９１ａ、９２ａは前記支持部祠９１．９２
内て遊動状態に設（Ｊられている。そして、ごの挿通軸
９２ａにはエアシリンダ９４のピストン９５が回転自在
にかみ合っていて、このエアシリンダ９４の他の−・方
は下部固定部材Ｓに設（Ｊられたストッパー９６にビン
９７により回動可能に支持ざイ１ている。従って、エア
シリンダ９４が動作して、ピストン９５が矢印方向に押
し出されると、溶剤ポット台ＭｊＩｏは下降するように
なる。

上述；、た実施例によれば、原液のλｌ、％］合には容
器の周囲に配置された多数の１１出ノズルから所定のノ
ズルが選択さイ１．２ノズル部の移動により容器に原液
の１４人が行なわイ１、調合の終ｊ′１．た７ノズルは
移動され、少なくともノズルの先端部が溶剤ボ・ソト内
の溶剤に浸漬さイ］るので吐出ノズル部の乾燥を防ぐこ
とができろ。又、ノズル部の移動に２本のアームからな
るパラレルリンク機構を用い、かつ、溶剤ボッ）・台を
昇降可能としノニので前記吐出ノズルを常に垂直状態に
設定オろことができ、原液の調合（」正確に行なわれる
、１更には１−述した駆動装置にニーアシリンダ活を用
いたごとで防爆の対策が容５となる。

［発明の効果］ 以上説明１．たように、本発明は、原液の注入時には吐
出ノズル部容器ｌ−に移動さ什て注入を行ない、注入が
終了すれば該吐出ノズル部は溶剤ボ・ソトの溶剤雰囲気
内に移動ざ１１ろように（刀こので、比較的多数の原液
を備えることができ、又、吐出ノズル部の乾燥を防ぐこ
とがでさろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す自動注入計量装置の斜
視図、第２図、第３図及び第４図は第１図にお（Ｊる正
面図、側面図及び平面図、第５図（Ａ）は第１図におけ
るリンク機構を説明するための部分拡大図、第５図（Ｂ
）は第５図（Δ）におＩＪる注入部の側面図、第６図は
溶剤ポット及び溶剤ポット台の配置を示す図、第７図は
第６図にお＋３る部分拡大図、第８図（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）は溶剤ポットの取付ポットの取付方法を示す側面
図、正面図及び平面図、第９図及び第１０図は溶剤ポッ
ト台の昇降装置を示す正面図及び側面図、第１１図は従
来の自動注入計量装置の一例を示す概略図である。 Ａ１〜Ａ、。・・・原液タンク、Ｂ１〜Ｂａａ・・・送
液管、Ｃ１，ｔ＋　０３．４〜・・・中継接続部、Ｄ、
、Ｄ、〜・・吐出弁、ＣＩ、　Ｇ　２〜”’ｘエアシリ
ンダ）（Ｉｓ、　Ｉ−Ｉ　、ｓ−”’小吐出ノズル、Ｈ
，ｆ２；ＨｔＱ〜・・・大吐出ノズル、■ｍｌ　　Ｔ　
３．４〜・・・アーム機構１．■・・・容器、Ｋ・・・
電子天秤、Ｌ　１．２．　Ｌ３．ａ〜”’溶剤ポット、
Ｍ、、、ｏ、Ｍｌｌ、２０４　Ｍ２１３０”’溶剤ポッ
ト台、６１．９４−・エアシリンダ、９３・・・クロス
リンク機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の圧力原液タンクと、各圧力原液タンクから
   送給される原料を注入する少なくとも一つの吐出ノズル
   と、各吐出ノズルから注入される原液を受ける容器と、
   各吐出ノズル部の乾燥を防ぐために設けられた溶剤ポッ
   トと、原液を注入するときは所望の吐出ノズルを前記容
   器上に移動させ、注入が終われば溶剤ポットの溶剤雰囲
   気中に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする
   自動注入計量装置。