JPS6230944B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、ステアリングの回動を検出して当
該検出結果に基づき居眠り運転の発生を検出する
装置に関し、居眠り運転の検出精度を向上した居
眠り運転検出装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ ステアリングホイールの操舵角および操舵頻度
等の検出結果から居眠り運転の発生を検出しよう
とする居眠り運転検出装置が、従来から提案され
ている（例えば特公昭56―42488号、特開昭51―
25228号）。これらの装置では、ステアリングホイ
ールが相対的に所定角度（例えば３゜）回動操作
される毎に出力される操舵信号について、例えば
その信号数が予め設定された閾値を越えたか否
か、当該操舵信号が一定時間以上出力されなかつ
た（無操舵状態）か否か等を判断してそれらの結
果に基づき居眠り運転の発生を検出している。

この種の居眠り運転検出装置としては、本願発
明者が次に説明する内容のものを出願（特願昭57
―187612号）済であり、以下この発明に基づいて
本願従来例を説明する。すなわち、ステアリング
ホイールが１゜だけ回動操作される（第１図Ａ参
照）毎に出力される回動信号（第１図Ｂ参照、以
下「１゜パルス」と呼ぶ）からステアリングホイ
ールが同一方向に３゜だけ連続して回動されたこ
とを示す操舵信号（第１図Ｃ参照、以下「３゜パ
ルス」と呼ぶ）を形成する手段（図示せず）を設
ける。そして、当該３゜パルスについて、一定時
間T₀（例えば１秒）以上出力がないことを検出
すると居眠り運転発生の疑いがあると判断して
（無操舵状態）、その後に発生するステアリングホ
イールの同一方向への操舵（第１操舵）による出
力が所定値（例えば５パルス）以上で、且つ引き
続き発生する反対方向への操舵（第２操舵）によ
る出力が所定値（例えば４パルス）以上となる状
態が一定時間T₁以内に起こつたときには、居眠
り運転が発生したと判断する（第１図の例では居
眠り運転ではない）。

このステアリングホイールの操舵角および操舵
頻度等に基づく居眠り運転検出方式は、適確な検
出が可能な居眠り運転検出装置を提供することが
できる。ところで、前述した装置においては、３
゜パルスを単にステアリングホイールの同一方向
操舵による１゜パルスが３個出力されたときに形
成していた。しかし、このような３゜パルスの形
成方法では、例えば第２図のＡ〜Ｃの信号状態に
おいて第１図の場合と同様に無操舵状態発生後の
ステアリングホイールの一定時間T₁以内の急な
切返し操舵を検出しようとすると、本来であれば
当該切返し操舵の検出開始が第２図Ｂの参照記号
Ｐで示される１゜パルスからでなければならない
が、無操舵状態における参照記号P₁で示される１
゜パルスから検出開始されてしまい、居眠り運転
判断のための３゜パルスデータとして適切でな
く、判定結果に誤りが生じることがある。これ
は、所定時間以上前に出力された１゜パルスにつ
いても３゜パルスの形成対象としたために発生す
る不具合である。

［発明の目的および概要］ この発明は、上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的としては、居眠り運転検出のための適切な
データ信号を得られるようにして検出精度を向上
した居眠り運転検出装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、この発明は、第３
図に示す如く、ステアリングが一定角度回動した
ことを検出して操舵検出手段１から出力される回
動信号を積算して所定値に達したことを検出した
ときに操舵信号形成手段３から出力される操舵信
号に基づいて居眠り運転の発生を検出して警報す
る居眠り運転検出手段５を有する居眠り運転検出
装置において、前記回動信号の入力間隔時間が所
定時間を越えたことを検出すると操舵信号形成手
段３にクリア信号を出力して当該操舵信号形成手
段３による回動信号の積算値をクリアするパルス
間隔検出手段７を設けたことを要旨とする。

［発明の実施例］ 以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明す
る。

第４図はこの発明の一実施例を示すものであ
る。同図において、９はステアリングが一定角度
（例えば１゜）回動する毎に回動信号（１゜パル
ス）を出力する操舵角センサ、１１は当該１゜パ
ルスを入力して処理し、居眠り運転の発生を検出
したときにはランプ、ブザー、音声等の警報手段
１３を介して警報するマイクロコンピユータであ
る。なお、マイクロコンピユータ１１は、CPU
１５、ROM１７、RAM１９、入出力ポート２１
を有する構成である。

操舵角センサ９としては、例えば弊社出願の特
願昭57―187612号の第１図および第２図のａおよ
びｂに示されている構成のものが考えられる。

次に、この実施例の作用を第５図に示すCPU
１５の処理フローチヤートに基づいて説明する。

まず、車速が所定速度を越えたか否か等の居眠
り運転検出開始のための所定の前提条件が成立す
ると（ステツプ３０）、１゜パルスを入力して当
該１゜パルスがステアリングの右操舵によるもの
か、左操舵によるものかを判定した後（ステツプ
４０）、カウンタレジスタUDCの内容をインクリ
メントして当該内容が所定値（例えば３）に達す
ると操舵信号（「３゜パルス」）を出力する（ステ
ツプ５０）。そして、当該３゜パルスに基づき演
算を行ない居眠り運転が発生しているか否かにつ
いて判定して（ステツプ６０および７０）、居眠
り運転が発生していれば警報する（ステツプ８
０）。

ステツプ４０の処理の詳細としては、例えば弊
社出願の特願昭57―187612号の第７図に示す如き
ものがある。

ステツプ５０の処理の詳細としては第６図に示
す如くである。１゜パルスを入力すると、その前
に入力した１゜パルスとの入力間隔時間△ｔを求
め、その時間△ｔが所定時間（例えば１秒）を越
えていれば前記カウンタレジスタUDCと後述す
る左パルスレジスタＬおよび右パルスレジスタＲ
の内容をクリアしてからステツプ１４０に進む
（ステツプ１００〜１３０）。すなわち、入力間隔
時間△ｔが１秒を越えた以前に入力した１゜パル
スについては以下に説明する３゜パルスの形成に
は用いないようにしている。なお、入力した１゜
パルスが１番目のものである場合には、ステツプ
１２０を介してステツプ１４０に進む。

ステツプ１４０では、入力した１゜パルスがス
テアリングの左方向操舵によるものであればステ
ツプ１５０に進み、逆に右方向操舵によるもので
あればステツプ２１０に進んで、３゜パルスの形
成を行なう。

ステツプ１５０に進むと、前記カウンタレジス
タUDCの内容をインクリメントし、その値がス
テアリングの連続した左方向への最大操舵角を示
す左パルスレジスタＬの内容を越えたときには、
レジスタＬの内容をカウンタレジスタUDCの内
容に更新後にステツプ１８０に進む（ステツプ１
５０〜１７０）。これは、現在のカウンタレジス
タUDCとレジスタＲの最小値の差をとり相対的
に３゜変化を検出している。このため、２２０、
２３０のステツプで最小値を記憶しておく。ステ
ツプ１８０に進むと、ステアリングの左方向操舵
が継続して３゜行なわれたか否かを判定して、３
゜となると３゜パルスを出力すると共に、カウン
タレジスタUDCと左パルスレジスタＬおよび右
パルスレジスタＲの内容をクリアにする（ステツ
プ１８０〜２００）。なお、ステツプ１８０にお
いて、条件が成立しなければステツプ１００にも
どつて次の１゜パルスの入力待期状態となる。

一方、ステツプ２１０に進むと、前記カウンタ
レジスタUDCの内容をデクリメントし、その値
がステアリングの連続した右方向への最小操舵角
を示す右パルスレジスタＲの内容以下になつたと
きには、レジスタＲの内容をカウンタレジスタ
UDCの内容に更新後にステツプ２４０に進む
（ステツプ２１０〜２３０）。ステツプ２４０に進
むと、ステアリングの右方向操舵が継続して３゜
行なわれたか否かを判定して、３゜となると３゜
パルスを出力すると共に、カウンタレジスタ
UDCと左パルスレジスタＬおよび右パルスレジ
スタＲの内容をクリアする（ステツプ２４０〜２
５０、２００）。なお、ステツプ２４０におい
て、条件が不成立であればステツプ１００にもど
つて次の１゜パルスの入力待期状態となる。

第５図ステツプ６０の処理の詳細としては第７
図に示す如くである。前述したステツプ１００〜
２５０の処理で形成された３゜パルスを入力する
と、無操舵状態の発生を示す無操舵フラグMSF
の状態を判別し、セツト状態であれば急操舵を判
定すべくステツプ５４０に進み、リセツト状態で
あれば無操舵の発生の有無を判定すべくステツプ
５２０に進む（ステツプ５００〜５１０）。

ステツプ５２０に進むと、前に入力した３゜パ
ルスとの入力間隔時間が所定時間T₀（例えば１
秒）を越えているか否かを判別し、越えていない
場合にはステツプ５００にもどり、越えている場
合には無操舵状態が発生していると判断して無操
舵フラグMSFをセツトしてからステツプ５００
にもどり、いずれの場合も次の３゜パルスの入力
待期状態となる（ステツプ５２０〜５３０）。

一方、ステツプ５４０に進むと、既に無操舵状
態が発生して居眠り運転発生の疑いがあるので、
以後の処理で急操舵（第１操舵および第２操舵）
の発生の有無を判断して居眠り運転発生の信疑を
判断するが、まず前記第１操舵が既に行なわれた
か否かを第１操舵フラグＦ１の状態で判別し、セ
ツト状態であれば、すなわち既に第１操舵がなさ
れていれば前記第２操舵の発生を判断すべくステ
ツプ５９０に進み、リセツト状態であれば第１操
舵の発生を判断すべくステツプ５５０に進む。

ステツプ５５０に進むと、ステアリングの同一
方向操舵による３゜パルスの入力が所定時間（例
えば１秒）以内に所定値（例えば４）を越えたか
否かを判別する。その結果、当該判別条件が成立
すると前記第１操舵があつたと判断して前記第１
操舵フラグＦ１をセツトしてステツプ５００にも
どり、逆に条件が不成立であればステツプ５７０
に進んで入力した３゜パルスが前に入力した３゜
パルスに対しステアリングの反対方向操舵による
ものである場合には居眠り運転の疑いが晴れたと
判断して無操舵フラグMSFをクリアしてからス
テツプ５００にもどる（ステツプ５６０〜５８
０）。

ステツプ５９０に進むと、第１操舵を成立させ
た３゜パルスに対しステアリングの反対方向操舵
によつて形成された３゜パルスの入力が所定時間
（例えば１秒）内に所定値（例えば４）を越えた
か否かを判別する。その結果、当該判別条件が成
立するとその条件成立が第１操舵フラグＦ１がセ
ツトされてから所定時間（例えば１秒）以内か否
かを判別し（ステツプ６００）、所定時間以内で
あれば居眠り運転が発生していると判断して警報
すべくステツプ７０に進み、逆に所定時間を越え
ていれば居眠り運転は発生していないと判断して
無操舵フラグMSFおよび第１操舵フラグＦ１を
クリア後にステツプ５００にもどる（ステツプ６
２０）。一方、当該判別条件が不成立であればス
テツプ６１０に進んで、入力した３゜パルスが前
に入力した３゜パルスに対しステアリングの反対
方向操舵によるものである場合には居眠り運転の
疑いが晴れたと判断して無操舵フラグMSFおよ
び第１操舵フラグＦ１をクリアしてからステツプ
５００にもどる（ステツプ６１０〜６２０）。

なお、ステツプ６０の処理方法としては、例え
ば弊社出願の特願昭57―149218号、特願昭58―
24850号等に記載された方法でもよい。

したがつて、この実施例によれば、第２図のス
テアリング状況においても参照記号Ｐで示される
１゜パルスから急操舵の判断が行なわれることに
なり、正確な急操舵の有無判断ができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、ステ
アリングが一定角度回動したときに出力される回
動信号の積算値が所定値になつたときに形成出力
する操舵信号に基づいて居眠り運転の発生を検出
する装置において、前記回動信号の入力間隔時間
が所定時間を越えたときには前記積算値をクリア
して当該所定時間以前に出力された回動信号によ
つては操舵信号を形成しないようにしたので、操
舵信号に基づいた居眠り運転の誤検出を防止して
検出精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はステアリング操舵に伴う
１゜パルスおよび３゜パルスの信号状況例図、第
３図はクレーム対応図、第４図はこの発明の一実
施例を示す構成ブロツク図、第５図乃至第７図は
第４図の動作フローチヤート図である。 図の主要な部分を表わす符号の説明、１…操舵
検出手段、３…操舵信号形成手段、５…居眠り運
転検出手段、７…パルス間隔検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ステアリングが一定角度回転する毎に回動信
   号を出力する操舵検出手段と、当該回動信号の積
   算値が所定値に達したことを検出して当該積算値
   をクリアすると共に操舵信号を出力する操舵信号
   形成手段と、当該回動信号の出力間隔時間が所定
   時間を越えたことを検出したときには当該積算値
   をクリアするパルス間隔検出手段と、前記操舵信
   号について演算して居眠り運転の発生を検出して
   警報する居眠り運転検出手段とを有することを特
   徴とする居眠り運転検出装置。