JPS6076424A - 居眠り運転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、ステアリングの回動を検出して当該検出結
果に基づき居眠り運転の発生を検出する装置に関し、居
眠り運転の検出精度を向上した居眠り運転検出装置に関
する。

［発明の技術的背景とその問題点］ ステアリングホイールの操舵角および操舵頻度等の検出
結果から居眠り運転の発生を検出しようとする居眠り運
転検出装置が、従来から提案されている（例えば特公昭
５６−４２４８８号、特開昭５１−２５２２８号）。こ
れらの装置では、ステアリングホイールが相対的に所定
角度（例えば３°）回動操作される毎に出力される操舵
信号について、例えばその信号数が予め設定された閾値
を越えたか否か、当該操舵信号が一定時間以上出力され
なかった（無操舵状態）か否か等を判断してそれらの結
果に基づき居眠り運転の発生を検出している。

この種の居眠り運転検出装置としては、本願発明者が次
に説明する内容のものを出願（特願昭５７−１８７６１
２号）済であり、以下この発明に基づいて本願従来例を
説明する。すなわち、ステアリングホイールが１°だけ
回動操作される（第１図（Ａ＞参照）毎に出力される回
動信号（第１図（Ｂ）参照、以下「１″パルス」と呼ぶ
）からステアリングホイールが同一方向に３６だけ連続
して回動されたことを示す操舵信＠（第１図（Ｃ）参照
、以下「３°パルス」と呼ぶ）を形成する手段（図示せ
ず）を設ける。そして、当該３°パルスについて、一定
時間Ｔｏ　（例えば１秒）以上出力がないことを検出す
ると居眠り運転発生の疑いがあると判断して（無操舵状
態）、その後に発生するステアリングホイールの同一方
向への操舵（第１操舵）による出力が所定値（例えば５
パルス）以上で、且つ引き続き発生する反対方向への操
舵（第２操舵）による出力が所定値（例えば４パルス）
以上となる状態が一定時間Ｔ１以内に起こつｌ〔ときに
は、居眠り運転が発生したと判断する（第１図の例では
居眠り運転ではない）。

このステアリングホイールの操舵角および操舵頻度等に
基づく居眠り運転検出方式は、適確な検出が可能な居眠
り運転検出装置を提供することができる。ところで、前
述した装置においては、３°パルスを単にステアリング
ホイールの同一方向操舵による１°パルスが３個出力さ
れたときに形成していた。しかし、このような３°パル
スの形成方法では、例えば第２図の（Ａ）〜（Ｃ）の信
号状態において第１図の場合と同様に無操舵状態発生後
のステアリングホイールの一定時間Ｔ１以内の急な切返
し操舵を検出しようとすると、本来であれば当該切返し
操舵の検出開始が第２図（Ｂ）の参照記号Ｐで示される
１°パルスからでなりればならないが、無操舵状態にお
（プる参照記号ＰＩで示される１°パルスから検出開始
されてしまい、居眠り運転判断のための３°パルスデー
タとして適切でなく、判定結果に誤りが生じることがあ
る。これは、所定時間以上前に出力された１°パルスに
ついても３６パルスの形成対象としたために発生ずる不
具合である。

［発明の目的および概要］ この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
しては、居眠り運転検出のための適切なデータ信号を得
られるようにして検出精度を向上した居眠り運転検出装
置を提供覆ることにある。

上記目的を達成するために、この発明は、第３３− 図に示す如く、ステアリングが一定角度回動したことを
検出して操舵検出手段１から出力される回動信号を積算
して所定値に達したことを検出したとぎに操舵信号形成
手段３から出力される操舵信号に基づいて居眠り運転の
発生を検出して警報する居眠り運転検出手段５を有する
居眠り運転検出装置において、前記回動信号の入力間隔
時間が所定時間を越えたことを検出すると操舵信号形成
手段３にクリア信号を出力して当該操舵信号形成手段３
による回動信号の積算値をクリアするパルス間隔検出手
段７を設けたことを要旨とする。

［発明の実施例］ 以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

第４図はこの発明の一実施例を示すものである。

同図において、９はステアリングが一定角度（例えば１
°）回動する毎に回動信号（１°パルス）を出力する操
舵角センサ、１１は当該１６パルスを入力して処理し、
居眠り運転の発生を検出したときにはランプ、ブザー、
音声等の警報手段１３４− を介して警報するマイクロコンピュータである。

なお、マイクロコンピュータ１１は、ＣＰＵ１５、ＲＯ
Ｍ１７、ＲＡＭ１９、入出力ボート２１を有する構成で
ある。

操舵角センサ９としては、例えば弊社出願の特願昭５７
−１８７６１２号の第１図および第２図の（ａ）および
（ｂ）に示されている構成のものが考えられる。

次に、この実施例の作用を第５図に示すＣＰＩＪ１５の
処理フローチャートに基づいて説明する。

まず、車速が所定速度を越えたか否か等の居眠り運転検
出開始のための所定の前提条件が成立すると（ステップ
３０）、１°パルスを入力して当該１°パルスがステア
リングの右操舵によるものか、左操舵によるものかを判
定した後（ステップ４０）、カウンタレジスタＵＤＣの
内容をインクリメントして当該内容が所定値（例えば３
）に達すると操舵信号（「３°パルス」）を出力する（
ステップ５０）。そして、当該３６パルスに基づき演算
を行ない居眠り運転が発生しているか否かについて判定
して（ステップ６０および７０）、居眠り運転が発生し
ていれば警報する（ステップ８０）。

ステップ４０の処理の詳細としては、例えば弊社出願の
特願昭５７−１８７６１２号の第７図に示す如きものが
ある。

ステップ５０の処理の詳細としては第６図に示す如くで
ある。１６パルスを入力すると、その前に入力した１°
パルスとの入力間隔時間Δｔをめ、その時間へｔが所定
時間（例えば１秒）を越えていれば前記カウンタレジス
タＵ［）Ｃと後述する左パルスレジスタ１−および右パ
ルスレジスタＲの内容をクリアしてからステップ１４０
に進む（ステップ１００〜１３０）。すなわち、入力間
隔時間Δｔが１秒を越えた以前に入力した１６パルスに
ついては以下に説明する３°パルスの形成には用いない
ようにし−Ｃいる。なお、入力した１°パルスが１番目
のものである場合には、ステップ１２０を介してステッ
プ１４０に進む。

ステップ１４０では、入力した１６パルスがステアリン
グの左方向操舵によるものであればステップ１５０に進
み、逆に右方向操舵によるものであればステップ２１０
に進んで１３°パルスの形成を行なう。

ステップ１５０に進むと、前記カウンタレジスタＵＤＣ
の内容をインクリメントし、その値がステアリングの連
続した左方向への最大操舵角を示す左パルスレジスタＬ
の内容を越えたときには、レジスタＬの内容をカウンタ
レジスタＵＤＣの内容に更新後にステップ１８０に進む
（ステップ１５０〜１７０＞　、これは、現在のカウン
タレジスタＵＤＣとレジスタＲの最小値の差をとり相対
的に３６変化を検出している。このため、２２０．２３
０のステップで最小値を記憶しておく。ステップ１８０
に進むと、ステアリングの左方向操舵が継続して３°行
なわれたか否かを判定しで、３０となると３°パルスを
出力すると共に、カウンタレジスタＵＤＣと左パルスレ
ジスタＬおよび右パルスレジスタＲの内容をクリアにす
る（ステップ１８０〜２００）。なお、ステップ１８０
にお７− いて、条件が成立しなければステップ１００にもどって
次の１°パルスの入力時期状態となる。

一方、ステップ２１０に進むと、前記カウンタレジスタ
ＵＤＣの内容をデクリメントし、その値がステアリング
の連続した右方向への最小操舵角を示す右パルスレジス
タＲの内容以下になったときには、レジスタＲの内容を
カウンタレジスタＵＤＣの内容に更新後にステップ２４
０に進む（ステップ２１０〜２３０）。ステップ２４０
に進むと、ステアリングの右方向操舵が継続して３°行
なわれたか否かを判定して、３°となると３°パルスを
出力すると共に、カウンタレジスタＵＤＣと左パルスレ
ジスタしおよび右パルスレジスタＲの内容をクリアする
（ステップ２４０〜２５０．２００）。なお、ステップ
２４０において、条件が不成立であればステップ１００
にもどって次の１°パルスの入力時期状態となる。

第５図ステップ６０の処理の詳細としては第７図に示す
如くである。前述したステップ１００〜２５０の処理で
形成された３°パルスを人力する８− と、無操舵状態の発生を示す無操舵フラグＭＳＦの状態
を判別し、セット状態であれば急操舵を判定すべくステ
ップ５４０に進み、リセット状態であれば無操舵の発生
の有無を判定すべくステップ５２０に進む（ステップ５
００〜５１０）。

ステップ５２０に進むと、前に入力した３°パルスとの
入力間隔時間が所定時間Ｔｏ　（例えば１秒）を越えて
いるか否かを判別し、越えていない場合にはステップ５
００にもどり、越えている場合には無操舵状態が発生し
ていると判断して無操舵フラグＭＳＦをセットしてから
ステップ５００にもどり、いずれの場合も次の３°パル
スの入力時期状態となる（ステップ５２０〜５３０）。

一方、ステップ５４０に進むと、既に無操舵状態が発生
して居眠り運転発生の疑いがあるので、以後の処理で急
操舵（第１操舵および第２操舵）の発生の有無を判断し
て居眠り運転発生の信疑を判断するが、まず前記第１操
舵が既に行なわれたか否かを第１操舵フラグＦ１の状態
で判別し、セット状態であれば、すなわち既に第１操舵
がなざれていれば前記第２操舵の発生を判断すべくステ
ップ５９０に進み、リセット状態であれば第１操舵の発
生を判断すべくステップ５５０に進む。

ステップ５５０に進むと、ステアリングの同一方向操舵
による３°パルスの入力が所定時間（例えば１秒）以内
に所定値（例えば４）を越えたか否かを判別する。その
結果、当該判別条件が成やすると前記第１操舵があった
と判断して前記第１操舵フラグＦ１をセットしてステッ
プ５００にもどり、逆に条件が不成立であればステップ
５７０に進んで入力した３°パルスが前に入力した３゜
パルスに対しステアリングの反対方向操舵によるもので
ある場合には居眠り運転の疑いが晴れたと判断して無操
舵フラグＭＳＦをクリアしてからステップ５００にもど
る（ステップ５６０〜５８０）ステップ５９０に進むと
、第１操舵を成立させた３°パルスに対しステアリング
の反対方向操舵によって形成された３６パルスの入力が
所定時間（例えば１秒）内に所定値（例えば４）を越え
たか否かを判別する。その結果、当該判別条件が成立す
るとその条件成立が第１操舵フラグＦ１がセットされて
から所定時間（例えば１秒）以内か否かを判別しくステ
ップ６００）　、所定時間以内であれば居眠り運転が発
生していると判断して警報すべくステップ７０に進み、
逆に所定時間を越えていれば居眠り運転は発生していな
いと判断して無操舵フラグＭＳＦおよび第１操舵フラグ
Ｆ１をクリア後にステップ５００にもどる（ステップ６
２０）。一方、当該判別条件が不成立であればステップ
６１０に進んで、入力した３°パルスが前に入力した３
°パルスに対しステアリングの反対方向操舵によるもの
である場合には居眠り運転の疑いが晴れたと判断して無
操舵フラグＭＳＦおよび第１操舵フラグＦ１をクリアし
てからステップ５００にもどる（ステップ６１０〜６２
０）。

なお、ステップ６０の処理方法としては、例えば弊社出
願の特願昭５７−１４９２１８号、特願昭５８−２４８
５０号等に記載された方法でもよい。

１１− したがって、この実施例によれば、第２図のステアリン
グ状況においても参照記号Ｐで示される１°パルスから
急操舵の判断が行なわれることになり、正確な急操舵の
有無判断ができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、ステアリング
が一定角度回動したときに出力される回動信号の積算値
が所定値になったときに形成出力する操舵信号に基づい
て居眠り運転の発生を検出する装置において、前記回動
信号の入力間隔時間が所定時間を越えたときには前記積
算値をクリアして当該所定時間以前に出力された回動信
号によっては操舵信号を形成しないようにしたので、操
舵信号に基づいた居眠り運転の誤検出を防止して検出精
度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はステアリング操舵に伴う１°パル
スおよび３°パルスの信号状況側図、第３図はクレーム
対応図、第４図はこの発明の一実施例を示す構成ブロッ
ク図、第５図乃至第７図は１２− 第４図の動作フローチャート図である。 （図の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・操舵検
出手段　３・・・操舵信号形成手段５・・・居眠り運転
検出手段 ７・・・パルス間隔検出手段 第１図 一一一玉一一一← 第２図 トーーーーー−す

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステアリングが一定角度回転する毎に回動信号を出力す
   る操舵検出手段と、当該回動信号の積算値が所定値に達
   したことを検出して当該積算値をクリアすると共に操舵
   信号を出力する操舵信号形成手段と、当該回動信号の出
   力間隔時間が所定時間を越えたことを検出したときには
   当該積算値をクリアするパルス間隔検出手段と、前記操
   舵信号について演算して居眠り運転の発生を検出して警
   報する居眠り運転検出手段とを有することを特徴とする
   居眠り運転検出装置。