JPS6231230B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6231230B2
JPS6231230B2 JP1365581A JP1365581A JPS6231230B2 JP S6231230 B2 JPS6231230 B2 JP S6231230B2 JP 1365581 A JP1365581 A JP 1365581A JP 1365581 A JP1365581 A JP 1365581A JP S6231230 B2 JPS6231230 B2 JP S6231230B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
heat
signal
temperature
amount
valve device
Prior art date
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Expired
Application number
JP1365581A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57129979A (en
Inventor
Eiichi Morozumi
Tadashi Kojima
Kentaro Inoe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Azbil Corp filed Critical Azbil Corp
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Publication of JPS57129979A publication Critical patent/JPS57129979A/en
Publication of JPS6231230B2 publication Critical patent/JPS6231230B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、制御弁を介して流れ、熱媒体であ
る流体の流量及び温度を検出してこの流体により
搬送される熱量が所定値となるように制御弁の開
閉を制御する熱量制御装置に関する。
Detailed Description of the Invention This invention detects the flow rate and temperature of a fluid that flows through a control valve and is a heat medium, and opens and closes the control valve so that the amount of heat carried by this fluid reaches a predetermined value. The present invention relates to a heat amount control device.

温水、スチーム等によりある室を暖房する場
合、一定した熱量の供給を必要とすることが多
い。通常、熱の供給は、温水を流通させた温水パ
イプにラジエータを接続し、このラジエータを介
して温水を流し、放熱させている。従つて、必要
とする放熱量を得るためには、複数のラジエータ
を共通の温水パイプに並列又は直列接続して放熱
させ、使用しないラジエータは温水をバイパスさ
せている。このため、単一のラジエータを使用し
た場合と、複数のラジエータを使用した場合とで
は、各ラジエータを流れる温水の流速や温度が異
なつて来る。従つて、作動させたラジエータの数
とその作動時間から熱量の算出はできない。
When heating a room with hot water, steam, etc., it is often necessary to supply a constant amount of heat. Usually, heat is supplied by connecting a radiator to a hot water pipe through which hot water flows, and flowing the hot water through the radiator to radiate heat. Therefore, in order to obtain the required amount of heat radiation, a plurality of radiators are connected in parallel or in series to a common hot water pipe to radiate heat, and hot water is bypassed from unused radiators. For this reason, the flow rate and temperature of hot water flowing through each radiator will differ between when a single radiator is used and when multiple radiators are used. Therefore, it is not possible to calculate the amount of heat from the number of operated radiators and their operating time.

この発明は、このような問題を解決するために
なされたもので、制御弁を介して流れる流体の流
量及び温度を検出し、検出した両者の積を算出
し、この積が所定値となるように制御弁の開閉を
制御することにより、所定量の熱量の供給が得ら
れる熱量制御装置を提供することを目的とする。
This invention was made to solve such problems, and it detects the flow rate and temperature of fluid flowing through a control valve, calculates the product of the detected two, and makes sure that this product becomes a predetermined value. An object of the present invention is to provide a heat amount control device that can supply a predetermined amount of heat by controlling the opening and closing of a control valve.

本発明は上記の目的を達成するために、流体を
導入する入力路と上記流体を導出する出力路との
間に弁体の移動により開閉されるポートを有する
弁装置と、この弁装置と直列に接続され流通する
上記流体の流量を電気的な流量信号に変換するフ
ローセンサと、上記弁装置を介して流通する上記
流体の温度を電気的な温度信号に変換する温度セ
ンサと、上記流量信号及び温度信号に基づき上記
弁装置を介して流通する上記流体により搬送され
る熱量を算出し、予め設定された設定信号と上記
熱量との偏差を検出し、この偏差により補正した
駆動信号を出力する制御回路と、上記駆動信号に
より駆動され上記弁体を移動させるアクチユエー
タとを備えた熱量制御装置である。
In order to achieve the above object, the present invention provides a valve device having a port that is opened and closed by movement of a valve body between an input path for introducing fluid and an output path for leading out the fluid, and a valve device that is connected in series with the valve device. a flow sensor that converts the flow rate of the fluid flowing through the valve device into an electrical flow signal, a temperature sensor that converts the temperature of the fluid flowing through the valve device into an electrical temperature signal, and the flow signal and calculates the amount of heat carried by the fluid flowing through the valve device based on the temperature signal, detects a deviation between a preset setting signal and the amount of heat, and outputs a drive signal corrected based on this deviation. The heat amount control device includes a control circuit and an actuator that is driven by the drive signal to move the valve body.

〔作用〕[Effect]

この発明における熱量制御装置は、弁体で開か
れたポートから流出する温水の流量および温度を
検出し、この流量および温度をより求めた流体が
有する熱量信号を設定信号と比較し、この偏差信
号により弁体の開閉を制御することにより、流体
の流速やその温度が変化しても所定の熱量を供給
することができ、暖房される室の温度制御も容易
となる。
The heat quantity control device in this invention detects the flow rate and temperature of hot water flowing out from a port opened by a valve body, compares the heat quantity signal of the fluid obtained by determining the flow rate and temperature with a set signal, and generates a deviation signal. By controlling the opening and closing of the valve body, a predetermined amount of heat can be supplied even if the flow rate of the fluid or its temperature changes, and the temperature of the room to be heated can be easily controlled.

以下、この発明の一実施例による熱量制御装置
をブロツクで示す図を参照して説明する。図にお
いて、1は弁装置、2は弁装置1と共に制御弁を
構成し、弁装置1を駆動するアクチユエータ、3
は弁装置1の出口側に接続されたフローセンサ、
4は制御回路である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A heat quantity control device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to block diagrams. In the figure, 1 is a valve device, 2 is an actuator that constitutes a control valve together with the valve device 1 and drives the valve device 1, and 3 is an actuator that drives the valve device 1.
is a flow sensor connected to the outlet side of the valve device 1,
4 is a control circuit.

弁装置1は、流体である温水を導入する入力路
5と、温水を需要者側へ導出する出力路6と、入
力路5、出力路6間の隔壁に形成されたポート7
と、ポート7を開又は閉状態にする弁体8と、ア
クチユエータ2が駆動されないときは弁体8を図
示の上方に押し上げてポート7を閉状態にさせる
バネ9とを有する。
The valve device 1 includes an input path 5 that introduces hot water as a fluid, an output path 6 that leads out the hot water to the consumer side, and a port 7 formed in a partition between the input path 5 and the output path 6.
, a valve body 8 that opens or closes the port 7, and a spring 9 that pushes the valve body 8 upward in the drawing to close the port 7 when the actuator 2 is not driven.

アクチユエータ2は、ケーシング10とケーシ
ング10内に収容された電磁ポンプ11と、制御
回路4から供給されるパルスの駆動信号により電
磁ポンプ11をパルス駆動させるコイル12と、
ケーシング10の上端に取り付けられたダイヤフ
ラム13と、ケーシング10とダイヤフラム13
により形成された空気室14と、ケーシング1
0、ダイヤフラム13及び電磁ポンプ11で囲ま
れ、油を充満させた給油室15と、ケーシング1
0及び電磁ポンプ11により囲まれ、電磁ポンプ
11を介して給油室15に通じ、油により充満さ
れた圧力室16と、圧力室16の圧力が高められ
たときはバネ9の力に抗して押し下げられる応動
体17と、給油室15と圧力室16とを通連する
連通管18とを有する。
The actuator 2 includes a casing 10, an electromagnetic pump 11 housed in the casing 10, a coil 12 that drives the electromagnetic pump 11 in pulses using a pulse drive signal supplied from the control circuit 4,
A diaphragm 13 attached to the upper end of the casing 10, and the casing 10 and the diaphragm 13.
The air chamber 14 formed by the casing 1
0, an oil supply chamber 15 surrounded by a diaphragm 13 and an electromagnetic pump 11 and filled with oil, and a casing 1
0 and an electromagnetic pump 11, and is connected to an oil supply chamber 15 via the electromagnetic pump 11, and is filled with oil. It has a response body 17 that is pushed down, and a communication pipe 18 that communicates between the oil supply chamber 15 and the pressure chamber 16.

連通管18の内部にはオリフイス19が形成さ
れ、連通管18を介する油の流れに対して抵抗を
与えている。応動体17はロツド20により弁体
8に接続されている。
An orifice 19 is formed inside the communication pipe 18 to provide resistance to the flow of oil through the communication pipe 18. The responsive body 17 is connected to the valve body 8 by a rod 20.

フローセンサ3は、出力路6に連通する管状の
ハウジング21と、ハウジング21内に収容さ
れ、温水の流通により回転する羽根車22と、ハ
ウジング21を形成する壁内に埋設されたホール
素子23と、羽根車22の縁部に取り付けられ、
羽根車22の回転によりパルス状の磁束変化をホ
ール素子23に与える磁石24と、ハウジング2
1を貫通して取り付けられ、フローセンサ3を介
して流れる流体の温水の温度を検出する温度セン
サ25とを有する。
The flow sensor 3 includes a tubular housing 21 communicating with the output path 6, an impeller 22 housed in the housing 21 and rotated by the flow of hot water, and a Hall element 23 embedded in a wall forming the housing 21. , attached to the edge of the impeller 22,
A magnet 24 that applies a pulse-like magnetic flux change to the Hall element 23 by rotation of the impeller 22, and a housing 2.
The temperature sensor 25 is attached through the flow sensor 1 and detects the temperature of hot water in the fluid flowing through the flow sensor 3.

制御回路4は、ホール素子23の出力から温水
の流量に比例した流量信号を出力する入力回路2
6と、温度センサ25の出力から温水の温度に比
例した温度信号を出力する入力回路27と、入力
回路26,27の電圧信号間で乗算をし、フロー
センサ3を介して導出される温水が有する熱量を
算出し、その結果を熱量信号として出力する乗算
器28と、乗算器28の熱量信号と供給すべき所
望の熱量として予め設定された電圧を有する設定
信号SPとを比較し、それらの間の偏差信号を出
力する比較器29と、この偏差信号に応じてコイ
ル12を駆動するための駆動信号を発生する駆動
回路30とを有する。
The control circuit 4 includes an input circuit 2 that outputs a flow rate signal proportional to the flow rate of hot water from the output of the Hall element 23.
6, an input circuit 27 that outputs a temperature signal proportional to the temperature of hot water from the output of the temperature sensor 25, and the voltage signals of the input circuits 26 and 27 are multiplied, and the hot water derived via the flow sensor 3 is A multiplier 28 calculates the amount of heat that the multiplier 28 has and outputs the result as a heat amount signal, and compares the heat amount signal of the multiplier 28 with a setting signal SP having a voltage preset as the desired amount of heat to be supplied. It has a comparator 29 that outputs a deviation signal between them, and a drive circuit 30 that generates a drive signal for driving the coil 12 in accordance with this deviation signal.

動作において、設定信号SPの電圧を所望の熱
量に対応した値に設定すると、比較器29は、熱
量信号と設定信号SPとの間の偏差からなる偏差
信号を検出し、これを駆動回路30に供給する。
駆動回路30は、この偏差信号が増大すると逆に
パルスの発生頻度を減少させるように対応された
駆動信号をコイル12に供給する。この駆動信号
により、電磁ポンプ11は、作動し、給油室15
から圧力室16に油を圧送し、応動体17と共に
弁体8を押し下げ、この駆動信号に応じた熱量が
得られるようにポート17を開く。このようにし
て温水は、入力路5、ポート7、出力路6及び羽
根車22を介して図外へ供給され、羽根車22が
回転をし、ホール素子23に磁束の変化を与え、
入力回路25より流量信号を出力させ、更に温度
センサ25から温水の温度に比例した温度信号を
出力させる。乗算回路28は、入力される流量信
号と温度信号との乗算をし、熱量信号を出力す
る。一般に、各時点における流量とその温度との
積は、熱量であるので、熱量信号は、フローセン
サ3を流れる温水が有する熱量を表わす。
In operation, when the voltage of the setting signal SP is set to a value corresponding to the desired amount of heat, the comparator 29 detects a deviation signal consisting of the deviation between the amount of heat signal and the setting signal SP, and sends this to the drive circuit 30. supply
The drive circuit 30 supplies the coil 12 with a drive signal adapted to reduce the frequency of pulse generation as the deviation signal increases. This drive signal causes the electromagnetic pump 11 to operate, and the oil supply chamber 15
Oil is forced into the pressure chamber 16, the valve body 8 is pushed down together with the response body 17, and the port 17 is opened so that the amount of heat corresponding to this drive signal can be obtained. In this way, hot water is supplied outside the diagram via the input path 5, port 7, output path 6, and impeller 22, and the impeller 22 rotates, giving a change in magnetic flux to the Hall element 23.
The input circuit 25 outputs a flow rate signal, and the temperature sensor 25 outputs a temperature signal proportional to the temperature of the hot water. The multiplication circuit 28 multiplies the input flow rate signal and temperature signal and outputs a heat amount signal. Generally, the product of the flow rate and its temperature at each point in time is the amount of heat, so the amount of heat signal represents the amount of heat that the hot water flowing through the flow sensor 3 has.

もし、設定信号SPの値よりも乗算器28の熱
量信号の値が大となると、比較器29の偏差信号
の値も大となる。偏差信号が増大すると、駆動回
路30は、駆動信号のパルス発生頻度を低下さ
せ、電磁ポンプ11の圧送量を低下させ、弁体8
の押し下げ量を減少させ、ポート7を通過する温
水の量を少なくするように補正する。このような
動作により、フローセンサから導出される温水の
流量がその温度に関連して制御され、結局温水を
介して供給される熱量が設定信号SPに対応した
ものとなる。
If the value of the heat amount signal of the multiplier 28 becomes larger than the value of the setting signal SP, the value of the deviation signal of the comparator 29 also becomes larger. When the deviation signal increases, the drive circuit 30 reduces the pulse generation frequency of the drive signal, reduces the pumping amount of the electromagnetic pump 11, and
The quantity of hot water passing through the port 7 is corrected by reducing the amount of depression. Through such an operation, the flow rate of hot water derived from the flow sensor is controlled in relation to its temperature, and the amount of heat supplied via the hot water eventually corresponds to the setting signal SP.

なお、フローセンサ3は、弁装置1の温水の導
入側に接続されてもよい。ホール素子23は、他
の素子、例えばリード・スイツチで置換されても
よい。温度センサ23の設定位置は弁装置1であ
つてもよい。
Note that the flow sensor 3 may be connected to the hot water introduction side of the valve device 1. Hall element 23 may be replaced by another element, for example a reed switch. The temperature sensor 23 may be set at the valve device 1 .

以上のように、この発明によれば、制御弁を介
して流れる流体の流量及び温度を検出して流体が
有する熱量を算出し、この熱量が所定値となるよ
うに制御弁の開閉を制御したので、流体の流速や
その温度が変化しても所定の熱量を供給すること
ができ、暖房される室の温度制御も容易となる効
果がある。
As described above, according to the present invention, the amount of heat that the fluid has is calculated by detecting the flow rate and temperature of the fluid flowing through the control valve, and the opening and closing of the control valve is controlled so that this amount of heat becomes a predetermined value. Therefore, even if the fluid flow rate or its temperature changes, a predetermined amount of heat can be supplied, and the temperature of the room to be heated can be easily controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はこの発明の一実施例による熱量制御装置の
ブロツク図である。 1……弁装置、2……アクチユエータ、3……
フローセンサ、4……制御回路、25……温度セ
ンサ。
The figure is a block diagram of a heat quantity control device according to an embodiment of the present invention. 1... Valve device, 2... Actuator, 3...
Flow sensor, 4...control circuit, 25...temperature sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 流体を導入する入力路と上記流体を導出する
出力路との間に弁体の移動により開閉されるポー
トを有する弁装置と、この弁装置と直列に接続さ
れ流通する上記流体の流量を電気的な流量信号に
変換するフローセンサと、上記弁装置を介して流
通する上記流体の温度を電気的な温度信号に変換
する温度センサと、上記流量信号及び温度信号に
基づき上記弁装置を介して流通する上記流体によ
り搬送される熱量を算出し、予め設定された設定
信号と上記熱量との偏差を検出し、この偏差によ
り補正した駆動信号を出力する制御回路と、上記
駆動信号により駆動され上記弁体を移動させるア
クチユエータとを備えた熱量制御装置。
1. A valve device having a port that is opened and closed by movement of a valve body between an input path for introducing fluid and an output path for leading out the fluid, and a valve device that is connected in series with this valve device to control the flow rate of the fluid flowing through it. a flow sensor that converts the temperature of the fluid flowing through the valve device into an electrical temperature signal, and a temperature sensor that converts the temperature of the fluid flowing through the valve device into an electrical temperature signal; A control circuit that calculates the amount of heat carried by the flowing fluid, detects a deviation between a preset setting signal and the amount of heat, and outputs a drive signal corrected based on this deviation; A heat amount control device equipped with an actuator that moves a valve body.
JP1365581A 1981-01-31 1981-01-31 Heat quantity control device Granted JPS57129979A (en)

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JPS57129979A JPS57129979A (en) 1982-08-12
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