JPS6231230B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6231230B2 JPS6231230B2 JP1365581A JP1365581A JPS6231230B2 JP S6231230 B2 JPS6231230 B2 JP S6231230B2 JP 1365581 A JP1365581 A JP 1365581A JP 1365581 A JP1365581 A JP 1365581A JP S6231230 B2 JPS6231230 B2 JP S6231230B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heat
- signal
- temperature
- amount
- valve device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、制御弁を介して流れ、熱媒体であ
る流体の流量及び温度を検出してこの流体により
搬送される熱量が所定値となるように制御弁の開
閉を制御する熱量制御装置に関する。
る流体の流量及び温度を検出してこの流体により
搬送される熱量が所定値となるように制御弁の開
閉を制御する熱量制御装置に関する。
温水、スチーム等によりある室を暖房する場
合、一定した熱量の供給を必要とすることが多
い。通常、熱の供給は、温水を流通させた温水パ
イプにラジエータを接続し、このラジエータを介
して温水を流し、放熱させている。従つて、必要
とする放熱量を得るためには、複数のラジエータ
を共通の温水パイプに並列又は直列接続して放熱
させ、使用しないラジエータは温水をバイパスさ
せている。このため、単一のラジエータを使用し
た場合と、複数のラジエータを使用した場合とで
は、各ラジエータを流れる温水の流速や温度が異
なつて来る。従つて、作動させたラジエータの数
とその作動時間から熱量の算出はできない。
合、一定した熱量の供給を必要とすることが多
い。通常、熱の供給は、温水を流通させた温水パ
イプにラジエータを接続し、このラジエータを介
して温水を流し、放熱させている。従つて、必要
とする放熱量を得るためには、複数のラジエータ
を共通の温水パイプに並列又は直列接続して放熱
させ、使用しないラジエータは温水をバイパスさ
せている。このため、単一のラジエータを使用し
た場合と、複数のラジエータを使用した場合とで
は、各ラジエータを流れる温水の流速や温度が異
なつて来る。従つて、作動させたラジエータの数
とその作動時間から熱量の算出はできない。
この発明は、このような問題を解決するために
なされたもので、制御弁を介して流れる流体の流
量及び温度を検出し、検出した両者の積を算出
し、この積が所定値となるように制御弁の開閉を
制御することにより、所定量の熱量の供給が得ら
れる熱量制御装置を提供することを目的とする。
なされたもので、制御弁を介して流れる流体の流
量及び温度を検出し、検出した両者の積を算出
し、この積が所定値となるように制御弁の開閉を
制御することにより、所定量の熱量の供給が得ら
れる熱量制御装置を提供することを目的とする。
本発明は上記の目的を達成するために、流体を
導入する入力路と上記流体を導出する出力路との
間に弁体の移動により開閉されるポートを有する
弁装置と、この弁装置と直列に接続され流通する
上記流体の流量を電気的な流量信号に変換するフ
ローセンサと、上記弁装置を介して流通する上記
流体の温度を電気的な温度信号に変換する温度セ
ンサと、上記流量信号及び温度信号に基づき上記
弁装置を介して流通する上記流体により搬送され
る熱量を算出し、予め設定された設定信号と上記
熱量との偏差を検出し、この偏差により補正した
駆動信号を出力する制御回路と、上記駆動信号に
より駆動され上記弁体を移動させるアクチユエー
タとを備えた熱量制御装置である。
導入する入力路と上記流体を導出する出力路との
間に弁体の移動により開閉されるポートを有する
弁装置と、この弁装置と直列に接続され流通する
上記流体の流量を電気的な流量信号に変換するフ
ローセンサと、上記弁装置を介して流通する上記
流体の温度を電気的な温度信号に変換する温度セ
ンサと、上記流量信号及び温度信号に基づき上記
弁装置を介して流通する上記流体により搬送され
る熱量を算出し、予め設定された設定信号と上記
熱量との偏差を検出し、この偏差により補正した
駆動信号を出力する制御回路と、上記駆動信号に
より駆動され上記弁体を移動させるアクチユエー
タとを備えた熱量制御装置である。
この発明における熱量制御装置は、弁体で開か
れたポートから流出する温水の流量および温度を
検出し、この流量および温度をより求めた流体が
有する熱量信号を設定信号と比較し、この偏差信
号により弁体の開閉を制御することにより、流体
の流速やその温度が変化しても所定の熱量を供給
することができ、暖房される室の温度制御も容易
となる。
れたポートから流出する温水の流量および温度を
検出し、この流量および温度をより求めた流体が
有する熱量信号を設定信号と比較し、この偏差信
号により弁体の開閉を制御することにより、流体
の流速やその温度が変化しても所定の熱量を供給
することができ、暖房される室の温度制御も容易
となる。
以下、この発明の一実施例による熱量制御装置
をブロツクで示す図を参照して説明する。図にお
いて、1は弁装置、2は弁装置1と共に制御弁を
構成し、弁装置1を駆動するアクチユエータ、3
は弁装置1の出口側に接続されたフローセンサ、
4は制御回路である。
をブロツクで示す図を参照して説明する。図にお
いて、1は弁装置、2は弁装置1と共に制御弁を
構成し、弁装置1を駆動するアクチユエータ、3
は弁装置1の出口側に接続されたフローセンサ、
4は制御回路である。
弁装置1は、流体である温水を導入する入力路
5と、温水を需要者側へ導出する出力路6と、入
力路5、出力路6間の隔壁に形成されたポート7
と、ポート7を開又は閉状態にする弁体8と、ア
クチユエータ2が駆動されないときは弁体8を図
示の上方に押し上げてポート7を閉状態にさせる
バネ9とを有する。
5と、温水を需要者側へ導出する出力路6と、入
力路5、出力路6間の隔壁に形成されたポート7
と、ポート7を開又は閉状態にする弁体8と、ア
クチユエータ2が駆動されないときは弁体8を図
示の上方に押し上げてポート7を閉状態にさせる
バネ9とを有する。
アクチユエータ2は、ケーシング10とケーシ
ング10内に収容された電磁ポンプ11と、制御
回路4から供給されるパルスの駆動信号により電
磁ポンプ11をパルス駆動させるコイル12と、
ケーシング10の上端に取り付けられたダイヤフ
ラム13と、ケーシング10とダイヤフラム13
により形成された空気室14と、ケーシング1
0、ダイヤフラム13及び電磁ポンプ11で囲ま
れ、油を充満させた給油室15と、ケーシング1
0及び電磁ポンプ11により囲まれ、電磁ポンプ
11を介して給油室15に通じ、油により充満さ
れた圧力室16と、圧力室16の圧力が高められ
たときはバネ9の力に抗して押し下げられる応動
体17と、給油室15と圧力室16とを通連する
連通管18とを有する。
ング10内に収容された電磁ポンプ11と、制御
回路4から供給されるパルスの駆動信号により電
磁ポンプ11をパルス駆動させるコイル12と、
ケーシング10の上端に取り付けられたダイヤフ
ラム13と、ケーシング10とダイヤフラム13
により形成された空気室14と、ケーシング1
0、ダイヤフラム13及び電磁ポンプ11で囲ま
れ、油を充満させた給油室15と、ケーシング1
0及び電磁ポンプ11により囲まれ、電磁ポンプ
11を介して給油室15に通じ、油により充満さ
れた圧力室16と、圧力室16の圧力が高められ
たときはバネ9の力に抗して押し下げられる応動
体17と、給油室15と圧力室16とを通連する
連通管18とを有する。
連通管18の内部にはオリフイス19が形成さ
れ、連通管18を介する油の流れに対して抵抗を
与えている。応動体17はロツド20により弁体
8に接続されている。
れ、連通管18を介する油の流れに対して抵抗を
与えている。応動体17はロツド20により弁体
8に接続されている。
フローセンサ3は、出力路6に連通する管状の
ハウジング21と、ハウジング21内に収容さ
れ、温水の流通により回転する羽根車22と、ハ
ウジング21を形成する壁内に埋設されたホール
素子23と、羽根車22の縁部に取り付けられ、
羽根車22の回転によりパルス状の磁束変化をホ
ール素子23に与える磁石24と、ハウジング2
1を貫通して取り付けられ、フローセンサ3を介
して流れる流体の温水の温度を検出する温度セン
サ25とを有する。
ハウジング21と、ハウジング21内に収容さ
れ、温水の流通により回転する羽根車22と、ハ
ウジング21を形成する壁内に埋設されたホール
素子23と、羽根車22の縁部に取り付けられ、
羽根車22の回転によりパルス状の磁束変化をホ
ール素子23に与える磁石24と、ハウジング2
1を貫通して取り付けられ、フローセンサ3を介
して流れる流体の温水の温度を検出する温度セン
サ25とを有する。
制御回路4は、ホール素子23の出力から温水
の流量に比例した流量信号を出力する入力回路2
6と、温度センサ25の出力から温水の温度に比
例した温度信号を出力する入力回路27と、入力
回路26,27の電圧信号間で乗算をし、フロー
センサ3を介して導出される温水が有する熱量を
算出し、その結果を熱量信号として出力する乗算
器28と、乗算器28の熱量信号と供給すべき所
望の熱量として予め設定された電圧を有する設定
信号SPとを比較し、それらの間の偏差信号を出
力する比較器29と、この偏差信号に応じてコイ
ル12を駆動するための駆動信号を発生する駆動
回路30とを有する。
の流量に比例した流量信号を出力する入力回路2
6と、温度センサ25の出力から温水の温度に比
例した温度信号を出力する入力回路27と、入力
回路26,27の電圧信号間で乗算をし、フロー
センサ3を介して導出される温水が有する熱量を
算出し、その結果を熱量信号として出力する乗算
器28と、乗算器28の熱量信号と供給すべき所
望の熱量として予め設定された電圧を有する設定
信号SPとを比較し、それらの間の偏差信号を出
力する比較器29と、この偏差信号に応じてコイ
ル12を駆動するための駆動信号を発生する駆動
回路30とを有する。
動作において、設定信号SPの電圧を所望の熱
量に対応した値に設定すると、比較器29は、熱
量信号と設定信号SPとの間の偏差からなる偏差
信号を検出し、これを駆動回路30に供給する。
駆動回路30は、この偏差信号が増大すると逆に
パルスの発生頻度を減少させるように対応された
駆動信号をコイル12に供給する。この駆動信号
により、電磁ポンプ11は、作動し、給油室15
から圧力室16に油を圧送し、応動体17と共に
弁体8を押し下げ、この駆動信号に応じた熱量が
得られるようにポート17を開く。このようにし
て温水は、入力路5、ポート7、出力路6及び羽
根車22を介して図外へ供給され、羽根車22が
回転をし、ホール素子23に磁束の変化を与え、
入力回路25より流量信号を出力させ、更に温度
センサ25から温水の温度に比例した温度信号を
出力させる。乗算回路28は、入力される流量信
号と温度信号との乗算をし、熱量信号を出力す
る。一般に、各時点における流量とその温度との
積は、熱量であるので、熱量信号は、フローセン
サ3を流れる温水が有する熱量を表わす。
量に対応した値に設定すると、比較器29は、熱
量信号と設定信号SPとの間の偏差からなる偏差
信号を検出し、これを駆動回路30に供給する。
駆動回路30は、この偏差信号が増大すると逆に
パルスの発生頻度を減少させるように対応された
駆動信号をコイル12に供給する。この駆動信号
により、電磁ポンプ11は、作動し、給油室15
から圧力室16に油を圧送し、応動体17と共に
弁体8を押し下げ、この駆動信号に応じた熱量が
得られるようにポート17を開く。このようにし
て温水は、入力路5、ポート7、出力路6及び羽
根車22を介して図外へ供給され、羽根車22が
回転をし、ホール素子23に磁束の変化を与え、
入力回路25より流量信号を出力させ、更に温度
センサ25から温水の温度に比例した温度信号を
出力させる。乗算回路28は、入力される流量信
号と温度信号との乗算をし、熱量信号を出力す
る。一般に、各時点における流量とその温度との
積は、熱量であるので、熱量信号は、フローセン
サ3を流れる温水が有する熱量を表わす。
もし、設定信号SPの値よりも乗算器28の熱
量信号の値が大となると、比較器29の偏差信号
の値も大となる。偏差信号が増大すると、駆動回
路30は、駆動信号のパルス発生頻度を低下さ
せ、電磁ポンプ11の圧送量を低下させ、弁体8
の押し下げ量を減少させ、ポート7を通過する温
水の量を少なくするように補正する。このような
動作により、フローセンサから導出される温水の
流量がその温度に関連して制御され、結局温水を
介して供給される熱量が設定信号SPに対応した
ものとなる。
量信号の値が大となると、比較器29の偏差信号
の値も大となる。偏差信号が増大すると、駆動回
路30は、駆動信号のパルス発生頻度を低下さ
せ、電磁ポンプ11の圧送量を低下させ、弁体8
の押し下げ量を減少させ、ポート7を通過する温
水の量を少なくするように補正する。このような
動作により、フローセンサから導出される温水の
流量がその温度に関連して制御され、結局温水を
介して供給される熱量が設定信号SPに対応した
ものとなる。
なお、フローセンサ3は、弁装置1の温水の導
入側に接続されてもよい。ホール素子23は、他
の素子、例えばリード・スイツチで置換されても
よい。温度センサ23の設定位置は弁装置1であ
つてもよい。
入側に接続されてもよい。ホール素子23は、他
の素子、例えばリード・スイツチで置換されても
よい。温度センサ23の設定位置は弁装置1であ
つてもよい。
以上のように、この発明によれば、制御弁を介
して流れる流体の流量及び温度を検出して流体が
有する熱量を算出し、この熱量が所定値となるよ
うに制御弁の開閉を制御したので、流体の流速や
その温度が変化しても所定の熱量を供給すること
ができ、暖房される室の温度制御も容易となる効
果がある。
して流れる流体の流量及び温度を検出して流体が
有する熱量を算出し、この熱量が所定値となるよ
うに制御弁の開閉を制御したので、流体の流速や
その温度が変化しても所定の熱量を供給すること
ができ、暖房される室の温度制御も容易となる効
果がある。
図はこの発明の一実施例による熱量制御装置の
ブロツク図である。 1……弁装置、2……アクチユエータ、3……
フローセンサ、4……制御回路、25……温度セ
ンサ。
ブロツク図である。 1……弁装置、2……アクチユエータ、3……
フローセンサ、4……制御回路、25……温度セ
ンサ。
Claims (1)
- 1 流体を導入する入力路と上記流体を導出する
出力路との間に弁体の移動により開閉されるポー
トを有する弁装置と、この弁装置と直列に接続さ
れ流通する上記流体の流量を電気的な流量信号に
変換するフローセンサと、上記弁装置を介して流
通する上記流体の温度を電気的な温度信号に変換
する温度センサと、上記流量信号及び温度信号に
基づき上記弁装置を介して流通する上記流体によ
り搬送される熱量を算出し、予め設定された設定
信号と上記熱量との偏差を検出し、この偏差によ
り補正した駆動信号を出力する制御回路と、上記
駆動信号により駆動され上記弁体を移動させるア
クチユエータとを備えた熱量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1365581A JPS57129979A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Heat quantity control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1365581A JPS57129979A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Heat quantity control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57129979A JPS57129979A (en) | 1982-08-12 |
| JPS6231230B2 true JPS6231230B2 (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=11839222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1365581A Granted JPS57129979A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Heat quantity control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57129979A (ja) |
-
1981
- 1981-01-31 JP JP1365581A patent/JPS57129979A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57129979A (en) | 1982-08-12 |
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