JPS6231244Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、砥石車を修正するドレツシング工具
の摩耗限界を検出する装置に関する。

一般の研削盤においては、ダイヤモンドを先端
に取付けたドレツシング工具によつて砥石車のド
レツシングを行うようにしているが、ダイヤモン
ドを用いても砥石車のドレツシングによつてドレ
ツシング工具の先端は少しずつ摩耗し、最後には
砥石車を所定の精度にドレツシングできずに工作
物を所望の面精度に仕上げることができなくな
る。このため、従来においてはダイヤモンドの摩
耗状態を定期的に目視検査して摩耗量が所定値を
越えたことによつてドレツシング工具を交換する
ようにしていたが、ダイヤモンドの摩耗状態を定
期的に検査する必要があるだけでなく、摩耗の程
度を正確に測定することが困難なため、点検作業
が面倒になる欠点があつた。

本考案はこのような従来の問題点に鑑み、砥石
車のドレツシングが行われる度にドレツシング時
における切込量だけ砥石車を前進させて砥石車の
原位置を補正し、この補正された原位置から工作
物が所定の寸法に研削されて定寸装置から信号が
送出されるまでの砥石車の実際の移動量を検出
し、ドレツシング工具に摩耗がない時で原位置か
ら工作物を所定の寸法に研削するまでの砥石車の
理論移動量と前記砥石車の実際の移動量とを比較
してドレツシング工具の摩耗限界を検出するよう
にして、従来の問題点を解決せんとするもので以
下その実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において１０は研削盤で、この研削盤１
０のベツド１１上にはテーブル１２を介して主軸
台１４と心押台１５とが載置され、この主軸台１
４に軸架された主軸１６のセンタ１７と心押台１
４に軸架された心押台センタ１８との間に円筒状
工作物Ｗが挾持され、主軸モータ１９の駆動によ
る主軸１６の回転によつて工作物Ｗが回転される
ようになつている。２０はテーブル１２上に設け
られた定寸装置を示し、工作物Ｗが粗研削完了の
寸法になると定寸信号AS１を出力し、工作物Ｗ
が仕上げ寸法になると定寸信号AS２を出力す
る。

また、ベツド１１上の後方には、駆動モータ２
１によつて回転される砥石車２２を軸架する砥石
台２３がセンタ軸線に向つて進退可能に案内さ
れ、図略の送りねじを介してパルスモータ２４の
出力軸に連結されている。さらに、砥石台２３の
砥石車２２取付側の側面には、ドレツシング装置
２６のベース２７が固着され、このベース２７上
には、ドレツシング工具２８を先端に取付けたド
レツサラム２９を軸承する可動台３０が砥石車２
２の軸線方向へ移動可能に案内されている。そし
て、ドレツサラム２９は可動台３０に固着のパル
スモータ３１によつて砥石車２２の中心に向つて
移動され、可動台３０はベース２７に固着のシリ
ンダ３２によつて砥石車２２の回転軸線方向に往
復動されるようになつている。

一方、４０はパルスモータ２４および３１を駆
動する駆動回路４１，４２へパルスを分配して工
作物Ｗの加工とドレツシング時の切込量とを制御
する数値制御装置を示す。この数値制御装置４０
は、研削指令信号GCSが与えられると、デジタ
ルスイツチDS１に設定された早送り前進量Dfに
応じた数の負パルスを早送り速度で駆動回路４１
に分配して砥石車２２を原位置から早送り前進量
Dfだけ前進させた後、定寸装置２０から定寸信
号AS１が送出されるまで粗研削速度で駆動回路
４１にパルスを分配し、定寸信号AS１が送出さ
れると、パルス分配の速度を精研削に応じた速度
に低減し、定寸信号AS２が送出されるとパルス
の分配を停止する。そして、この後、砥石車２２
が前進端位置に移動されるまでに分配された負パ
ルスと同数の正のパルスを早送り送度で分配して
砥石車２２を原位置まで後退させる。

一方、数値制御装置４０にドレス指令信号
DCSが与えられると、数値制御装置４０はデジ
タルスイツチDS３に設定された一定の切込量ｄ
に応じた数の負パルスを駆動回路４２へ分配して
ドレツシング工具２８を砥石車２２側へ送り込
み、この後図略の油圧制御回路を作動させて可動
台３０を往復動させ、これによつて砥石車２２を
ドレツシングする。また、これと同時に切込量ｄ
に応じた数の負パルスを駆動回路４１に分配し、
砥石車２２を一定の切込量ｄだけ主軸軸線側へ移
動させて原位置をドレツシング工具２８の切込量
に応じて補正するようにしている。したがつて、
数値制御装置４０が砥石車２２の位置補正を行な
う位置補正手段として動作することになる。

したがつて、砥石車２２の原位置における位置
は、ドレツシング工具２８に摩耗が生じていない
場合には第２図に示すようにドレツシングを行う
度にドレツシング工具２８の切込量ｄだけずつ主
軸線側に移動されて砥石車加工面の位置が一定に
され、定寸信号AS２が送出されるまでの砥石車
２２の前進量は常に一定となる。しかしながら、
実際にはドレツシング工具２８が次第に摩耗し、
ドレツシング後における砥石径がドレツシング工
具２８の摩耗量に応じて次第に大きくなり砥石車
加工面の位置が主軸線側にずれるため、上記のよ
うな補正を行うと、砥石車２２のドレツシング直
後における前進量は第３図に示すように理論的な
移動量Xtよりもドレツシング工具２８の摩耗量
Ｗだけ少ない距離だけ前進した時に工作物Ｗが仕
上げ寸法に研削されて定寸装置２０から定寸信号
AS２が送出されることになる。

第１図において、移動量カウンタ５０、偏差演
算回路５１、比較回路５２、設定器５３，５４、
ゲートＧ１、ワンシヨツト回路５５によつて構成
される回路４５は、定寸装置２０から定寸信号
AS２が送出されるまでの砥石車２２の移動量に
よつてドレツシング工具２８の摩耗が限界に達し
たことを検出する摩耗検出回路で、移動量設定器
５３には、ドレツシング工具２８が摩耗していな
い状態でドレツシングを行つた直後における砥石
車２３の前進量が理論値Xtとして設定され、摩
耗量設定器５４にはドレツシング工具２８の許容
摩耗量Ｗが設定されている。

今、数値制御装置４０に研削指令信号GCSが
与えられ、砥石車２２の早送り前進が開始される
と、ワンシヨツト回路５５から一定時間幅の信号
が出力されて移動量カウンタ５０がリセツトさ
れ、この後、駆動回路４１に出力される負パルス
が移動量カウンタ５０によつて計数され砥石車２
２の移動量が検出される。砥石車２２の前進によ
つて工作物Ｗが仕上げ寸法に加工され定寸装置２
０から定寸信号AS２が出力されるとゲートＧ１
が開かれて移動量カウンタ５０の計数値が砥石車
２２の前進移動量Ｘとして偏差演算回路５１に与
えられ、この偏差演算回路５１によつて砥石車２
２の前進移動量Ｘと設定器５３に設定された理論
移動量Xtとの偏差が演算される。この偏差は前
述のごとくドレツシング工具２８の摩耗量Ｗと等
しく、これが設定器５４に設定された許容摩耗量
Ｗを越えると比較回路５２から摩耗検出信号
WDSが出力される。これにより図略の警報ラン
プ等が点灯され、ドレツシング工具２８が摩耗限
界に達したことが作業者に報知される。

第４図は、摩耗検出回路４５の他の実施例を示
し、研削指令信号GCSが与えられると、設定器
６６に設定されている原位置における理論上の砥
石車加工面からセンタ軸線までの距離Roのデー
タを位置カウンタ６１にロードし、この後、駆動
回路４１に分配される負パルスによつてロードさ
れた値を減算するようになつている。そして定寸
信号AS２が送出されると、ゲートＧ１を開いて
位置カウンタ６０の値を偏差演算回路６１に与
え、位置カウンタ６０の内容と設定器６３に設定
されている設定値との間の偏差を演算する。設定
器６３には、工作物Ｗの仕上げ半径Rfが設定さ
れており、これによつて偏差演算回路６１から
は、定寸信号AS２が送出されるまでに砥石車２
２が前進した移動量の論理値Xtに対する偏差が
出力される。この偏差は前述の場合と同様に、ド
レツシング工具２８の摩耗量ｗを表わしており、
これが許容摩耗量Ｗを越えると比較回路６２から
摩耗検出信号WDSが出力される。

なお、上記実施例においては、砥石車が、定寸
装置から精研削完了信号AS２が送出されるまで
の移動量の変化によつてドレツシング工具の摩耗
量を検出するようにしていたが、定寸装置から粗
研完了信号AS１が送出されるまでの移動量の変
化によつてドレツシング工具の摩耗を検出するよ
うにしてもよい。

また、上記実施例は、ドレツシングを行う度に
砥石車２２の原位置を補正して砥石径の減少を補
正するようにした研削盤に本考案を適用した実施
例であつたが、早送り前進端の位置を基準として
砥石車の前進量を検出するようにすれば、ドレツ
シングによる砥石径の減少を早送り前進量の増加
によつて補正するようにした研削盤にも本考案を
適用することができる。

以上述べたように本考案においては、砥石車の
ドレツシングが行われる度にドレツシング時にお
ける切込量だけ砥石車を前進させて砥石車の原位
置の補正を行い、この補正された原位置から工作
物が所定の寸法に研削されて定寸装置から信号が
送出されるまでの砥石車が実際に移動した移動量
を検出し、この検出された移動量が、ドレツシン
グ工具に摩耗がないとした時の理論的な移動量に
比べてどれだけ少ないかを検出し、この移動量の
減少量が許容値を越えたことによつてドレツシン
グ工具が摩耗限界に達していることを判別するよ
うにしたから、ドレツシング工具の摩耗が限界に
達したことを自動的にかつ高精度に判別すること
ができ、ドレツシング工具の摩耗状態を定期的に
検査する必要がないだけでなく、判別信号の送出
によつて次の加工サイクルが開始されないように
すれば、摩耗限界に達したドレツシング工具によ
つてドレツシングされた砥石車によつて工作物の
加工が行われることがなく、面精度の悪い工作物
が次工程へ流れることを防止できる利点もある。

また、本考案においては、砥石車研削面が一定
の位置になる原位置から、工作物が所定の寸法に
研削されて定寸装置から信号が送出されるまでに
砥石車が移動した移動量の変化によつてドレツシ
ング工具の摩耗量を検出しているため、定寸信号
を利用した通常の研削加工の過程で、ドレツシン
グ工具の摩耗を検出でき、ドレツシング工具の摩
耗検出のために特別な研削サイクルを行う必要が
なく、制御回路を簡単にできるだけでなく、工作
物も正規の寸法に加工できる利点がある。

さらに、定寸装置としては、工作物の寸法が設
定寸法になつた時に信号を出力する通常の定寸装
置を利用でき、工作物寸法のデータを出力できる
特殊な定寸装置を用いなくてもよい利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
研削盤の概略平面図に電気回路を併記した図、第
２図は第１図に示すドレツシング工具２８に摩耗
が生じないと考えた場合の砥石車２２の原位置と
前進端の位置変化を示す図、第３図はドレツシン
グ工具２８に摩耗が生じる場合の砥石車２２の原
位置と前進端の位置変化を示す図、第４図は第１
図における摩耗検出回路４５の第２実施例を示す
電気回路図である。 １０……研削盤、２０……定寸装置、２２……
砥石車、２３……砥石台、２４……パルスモー
タ、２８……ドレツシング工具、２９……ドレツ
サラム、３１……パルスモータ、３２……シリン
ダ、４０……数値制御装置、４５……摩耗検出回
路、５０……移動量カウンタ、６０……位置カウ
ンタ、５１，６１……偏差演算回路、５２，６２
……比較回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸軸線から所定量だけ離れた原位置に位置決
   めされた砥石車を前進させ、工作物が所定の寸法
   に研削されて定寸装置から信号が出力されたこと
   によつて砥石車を後退させて工作物の加工を行
   い、砥石台に設置されたドレツシング装置のドレ
   ツシング工具に一定の相対切込量を与えて砥石車
   をドレツシングするようにした研削盤において、
   砥石車のドレツシングが行われる度にドレツシン
   グ時におけるドレツシング工具の一定の相対切込
   量に応じただけ前記砥石車を前記主軸軸線側へ移
   動して前記砥石車の前記原位置を補正する位置補
   正手段と、ドレツシング工具に摩耗がないとした
   場合で前記原位置から移動を開始し工作物を所定
   の寸法に研削するまでに砥石台が移動すべき理論
   移動量を設定する移動量設定器と、前記砥石車が
   前記原位置から移動を開始し工作物が所定の寸法
   に研削されて前記定寸装置より信号が出力される
   までに実際に移動した移動量と移動量設定器に設
   定された理論移動量との偏差を検出する偏差検出
   手段と、摩耗限界に達するまでのドレツシング工
   具の摩耗量を設定する摩耗量設定器と、前記偏差
   検出手段によつて検出された偏差が摩耗量設定器
   に設定された摩耗量を超えたかどうか検出して信
   号を出力する判定手段とを設けたことを特徴とす
   るドレツシング工具の摩耗限界検出装置。