JPS6231361A - ２相永久磁石形ステツピングモ−タ - Google Patents
２相永久磁石形ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS6231361A JPS6231361A JP16912585A JP16912585A JPS6231361A JP S6231361 A JPS6231361 A JP S6231361A JP 16912585 A JP16912585 A JP 16912585A JP 16912585 A JP16912585 A JP 16912585A JP S6231361 A JPS6231361 A JP S6231361A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- permanent magnet
- core
- stator
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、固定子に電磁コイルと永久磁石を設けた回転
軸方向空隙形の２相永久磁石形ステッピングモータに関
する。
軸方向空隙形の２相永久磁石形ステッピングモータに関
する。
従来、この種の２相永久磁石形ステッピングモータは、
回転子の径方向空隙形で、回転子は円筒状の永久磁石で
ある。安くできるので大量に使われているがステッピン
グモータとしての性能は低い。
回転子の径方向空隙形で、回転子は円筒状の永久磁石で
ある。安くできるので大量に使われているがステッピン
グモータとしての性能は低い。
そこで、性能を高くし、小形化するには、永久磁石をレ
アアースに変える必要があるが、薄肉円筒状のレアアー
ス磁石を製造することがむずかしく、高価になるためあ
まり実用化されていない。
アアースに変える必要があるが、薄肉円筒状のレアアー
ス磁石を製造することがむずかしく、高価になるためあ
まり実用化されていない。
ここにおいて本発明は、従来例の難点を克服し、小形・
高性能の永久磁石形ステッピングモータを得るには、永
久磁石としてレアアースを用いることを絶対的必要手段
とし、このため薄肉円板状の磁石としての磁石を製造容
易にする軸方向空隙形のモータとし、これらの条件で最
も合理的な構造を追究し到達した２相永久磁石形ステッ
ピング七−夕を提供することを、その目的とする。
高性能の永久磁石形ステッピングモータを得るには、永
久磁石としてレアアースを用いることを絶対的必要手段
とし、このため薄肉円板状の磁石としての磁石を製造容
易にする軸方向空隙形のモータとし、これらの条件で最
も合理的な構造を追究し到達した２相永久磁石形ステッ
ピング七−夕を提供することを、その目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために、固定子は、その
電磁気部分を円環状のコイルとこれをとり囲む鉄心およ
びその片側の側面に貼られた円板状の永久磁石で１相分
をつくり、２相分２個により形成する、 回転子は、歯Φ状の鉄心とその中心を支える軸より成り
、 回転子の両側に軸方向に空隙を介し、永久磁石の貼られ
た面を回転子側に向けて、固定子２相の電磁気部分がは
さみつけるように構成するとともに、 固定子永久磁石は回転子鉄心の歯数の２倍の磁（転数（
ＮとＳの合計）に着磁され、各相間で１７２磁極ピッチ
の位相差を設けて配置されたことを特徴とする２相永久
磁石形ステッピングモータである。
電磁気部分を円環状のコイルとこれをとり囲む鉄心およ
びその片側の側面に貼られた円板状の永久磁石で１相分
をつくり、２相分２個により形成する、 回転子は、歯Φ状の鉄心とその中心を支える軸より成り
、 回転子の両側に軸方向に空隙を介し、永久磁石の貼られ
た面を回転子側に向けて、固定子２相の電磁気部分がは
さみつけるように構成するとともに、 固定子永久磁石は回転子鉄心の歯数の２倍の磁（転数（
ＮとＳの合計）に着磁され、各相間で１７２磁極ピッチ
の位相差を設けて配置されたことを特徴とする２相永久
磁石形ステッピングモータである。
〔実 施 例〕
本発明の一実施例における軸方向上半分を断面で表わし
た側面図を第１図に示す。
た側面図を第１図に示す。
固定子１０は、その外殻を軸方向に２つに分割されたフ
レーム１４（非磁性体でよい）の部材を円筒状に接合し
て構成し、内部に設ける電磁気部分は円環状のコイル１
２．１２ｂとこれを取り囲む鉄心１１およびその片側の
側面に貼られた円板状の永久磁石（もつとも、この永久
磁石はあたかも直流機における整流子の各セグメントの
ように円周方向がＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓ、・・・・・・と分割
されている）で１相分を形成し、Ａ相、Ｂ相の２相分２
個より成る。
レーム１４（非磁性体でよい）の部材を円筒状に接合し
て構成し、内部に設ける電磁気部分は円環状のコイル１
２．１２ｂとこれを取り囲む鉄心１１およびその片側の
側面に貼られた円板状の永久磁石（もつとも、この永久
磁石はあたかも直流機における整流子の各セグメントの
ように円周方向がＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓ、・・・・・・と分割
されている）で１相分を形成し、Ａ相、Ｂ相の２相分２
個より成る。
回転子２０は、歯車状の鉄心２２とその中心を支える回
転軸２１をそなえ、回転子２０の両側に軸方向に空隙を
介し、永久磁石１３．１３．の貼られた面を回転子２０
側に向けて、固定子１０の２相の電磁気部分がはさみつ
けるように構成する。
転軸２１をそなえ、回転子２０の両側に軸方向に空隙を
介し、永久磁石１３．１３．の貼られた面を回転子２０
側に向けて、固定子１０の２相の電磁気部分がはさみつ
けるように構成する。
固定子永久磁石１３．１３．は回転子歯２２ｔの歯数の
２倍の磁極数（ＮとＳの合計）に着磁され、各相間で１
／２１ａ極ピッチの位相差を設けて配置される。
２倍の磁極数（ＮとＳの合計）に着磁され、各相間で１
／２１ａ極ピッチの位相差を設けて配置される。
永久磁石１３．１３ｂは起磁力によって、磁束φはコイ
ル１２．１２ｂをとり囲んで、固定子永久磁石１３．１
３ｂ→空隙→回転子鉄心２２→空隙→固定子鉄心１１→
永久磁石１３．１３゜ と通って流れる。
ル１２．１２ｂをとり囲んで、固定子永久磁石１３．１
３ｂ→空隙→回転子鉄心２２→空隙→固定子鉄心１１→
永久磁石１３．１３゜ と通って流れる。
永久磁石１３，１３．の磁極位置と回転子鉄心２２の歯
２２ｔの相対関係を第１図のｘ−ｘ’線に沿う断面展間
図として第２図に示す。
２２ｔの相対関係を第１図のｘ−ｘ’線に沿う断面展間
図として第２図に示す。
Ａ相の永久磁石１３ のＮｆｆ１が爾２２ｔの中心と一
致しているとぎ、Ｂ相の永久磁石１３ｂではＮ極とＳ極
の中間が歯の中心に一致する。 ・したがって、Ａ相
に鎖交する磁束φを８相の磁束φと９０°の位相差をｂ
つので２相の同期機として、機能する。
致しているとぎ、Ｂ相の永久磁石１３ｂではＮ極とＳ極
の中間が歯の中心に一致する。 ・したがって、Ａ相
に鎖交する磁束φを８相の磁束φと９０°の位相差をｂ
つので２相の同期機として、機能する。
本発明の他の実施例の上半分の側断面図を第３図に表わ
す。
す。
すべての図面において同一符号は同一もしくは相当部分
を示す。
を示す。
すなわち、第３図のように、永久磁石１３．。
１３、を内側の固定子鉄心１１の空隙面にも貼って、こ
）からもトルクを発生させることもできる。
）からもトルクを発生させることもできる。
さらに、回転子鉄心２２のイナーシャをへらすため回転
子歯２２を部の磁路に影響のない部位をとり除いてもよ
い。
子歯２２を部の磁路に影響のない部位をとり除いてもよ
い。
なお、鉄心１１は鉄板をプレス加工により打法いたり、
曲げたりして形成すればよく、たとえばフレーム１４の
外径が１〜２Ｃ！ｎ位のキャンドル・モータ等として適
用するもので、余りうず電流は発生しない。
曲げたりして形成すればよく、たとえばフレーム１４の
外径が１〜２Ｃ！ｎ位のキャンドル・モータ等として適
用するもので、余りうず電流は発生しない。
かくして本発明によれば、
直径の非常に小さなモータがつくれる、つまり軸方向は
長くなるので細長くなる、 小形でトルクが大きい、 回転子のイナーシャは溝幅をひろくすると小さくできる
ので、自起動周波数の高いものができる、固定子の永久
磁石を着磁したとき、磁気的センタが決まるので、２相
間の位相左９０°の精度を高く組立てることかできる、 プレスでつくれるのでコストが割安になる、等の特段の
効果がえられ、当該分野に寄与づるところ大きい。
長くなるので細長くなる、 小形でトルクが大きい、 回転子のイナーシャは溝幅をひろくすると小さくできる
ので、自起動周波数の高いものができる、固定子の永久
磁石を着磁したとき、磁気的センタが決まるので、２相
間の位相左９０°の精度を高く組立てることかできる、 プレスでつくれるのでコストが割安になる、等の特段の
効果がえられ、当該分野に寄与づるところ大きい。
第１図は本発明の一実施例にお【プる軸方向上半分の側
断面図、第２図は第１図のｘ−ｘ’線に沿う断面展開図
、第３図は本発明の他の実施例の上半分側断面図である
。 １０・・・固定子 １１・・・鉄心 １２．１２ｂ・・・Ａ相、Ｂ相の］イル１３．１３．・
・・Ａ相、Ｂ相の永久磁石１４・・・フレーム １５・・・軸受（たとえば、オイルレタメタル）２０・
・・回転子 ２１・・・回転軸 ２２・・・回転子鉄心。 出願人代理人 佐 藤 −雄 手続補正書 ８
断面図、第２図は第１図のｘ−ｘ’線に沿う断面展開図
、第３図は本発明の他の実施例の上半分側断面図である
。 １０・・・固定子 １１・・・鉄心 １２．１２ｂ・・・Ａ相、Ｂ相の］イル１３．１３．・
・・Ａ相、Ｂ相の永久磁石１４・・・フレーム １５・・・軸受（たとえば、オイルレタメタル）２０・
・・回転子 ２１・・・回転軸 ２２・・・回転子鉄心。 出願人代理人 佐 藤 −雄 手続補正書 ８
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電磁気部分を円環状のコイルと、これをとり囲む鉄
心、およびその片側の側面に貼られた円板状の永久磁石
で１相分をつくり、２相分２個により形成する固定子と
、 歯車状の鉄心とその中心を支える軸より成る回転子と、 回転子の両側に軸方向に空隙を介し、永久磁石の貼られ
た面を回転子側に向けて、固定子２相の電磁気部分がは
さみつけるように構成する手段と、固定子永久磁石は回
転子鉄心の歯数の２倍の磁極数に着磁され、各相間で１
／２磁極ピッチの位相を設けて配置される手段と、 を具備することを特徴とする２相永久磁石形ステッピン
グモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16912585A JPS6231361A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | ２相永久磁石形ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16912585A JPS6231361A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | ２相永久磁石形ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231361A true JPS6231361A (ja) | 1987-02-10 |
| JPH027269B2 JPH027269B2 (ja) | 1990-02-16 |
Family
ID=15880744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16912585A Granted JPS6231361A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | ２相永久磁石形ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6231361A (ja) |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP16912585A patent/JPS6231361A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH027269B2 (ja) | 1990-02-16 |
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