JPS6231607A

JPS6231607A - エンドレスコンベア

Info

Publication number: JPS6231607A
Application number: JP17029685A
Authority: JP
Inventors: Keitaro Mori; 森　桂太郎
Original assignee: Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 1985-08-01
Filing date: 1985-08-01
Publication date: 1987-02-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は各種の材料９部品等の搬送物を支持するため
のキャリアをエンドレス軌道上に備えたエンドレスコン
ベアに関スる。

（従来技術）従来、上記型式のコンベアとしては、チェーン又はベル
トにキャリアを直接固定し、或いは適当な吊り具を介し
てキャリアを自由吊下する構造が知られている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、チェーン又はベルトにキャリアを直接固
定する構造では軌道の転回部すなわち湾曲部に対応して
キャリアの向きが変わるため安定した搬送が行なえない
という欠点が有り、特に、垂直方向の搬送に関しては例
えばパケットエレベータのように、搬送物を下方で受は
取って最上部で払い出す用途に限定きれ、ストッカーと
じての利用、すなわち垂直方向に設けられたコンベアに
複数のキャリアを取り付けて任意のキャリアを所定の位
置まで移動させる用途には、方向転換時に搬送物がキャ
リアからこぼれてしまうため、適用不可能であった。

また、チェーン或いはベルトから吊り具を介してキャリ
アを自由に吊下する構成では前者のようなキャリアの向
きの変化は垂直方向の搬送に関しては防止でき、またス
トッカーとしての利用も可能であるが、搬送中にキャリ
アが揺れて非常に不安定であり、著しい場合には搬送物
がこぼれたりして危険でもあった。

（問題点を解決するための手段）以上のような従来技術の欠点に鑑み、本発明は軌道の転
回部に沿う移動の際にもキャリアの向きの変化を何ら生
ぜず、かつ確実なキャリアの支持を行なえるようにした
エンドレスコンベアの提供を目的とするもので、以下の
ように構成される。

すなわち、本発明のエンドレスコンベアはキャリアを固
定するための複数の支持部材の軸部をリンクを介して相
互に対し回動可能にエンドレス連結した支持部材連結体
と、この支持部材連結体を所定の軌道に沿って循環駆動
する、例えば支持部材の軸部を順次係止する複数の溝を
備えてモーター１こより駆動される一対の回転円板のよ
うな駆動機構とからなり、隣り合う支持部材の軸部間に
は前記リンクに加えて、例えば軸部に固定されたスプロ
ケット間に張装されたチェーンのような軸部相互の同方
向かつ同角度の回動のみを許容する相対回動防止機構を
設けて、軌道の湾曲に伴って隣り合う細部間のリンクが
回動した場合でも軸部間の相対回転を何ら生ぜず、従っ
てキャリアはこのようなリンクの回動時においても常に
平行移動を行なうようになっている。

（実施例）次にこの発明の一実施例を添付の図面に従って説明する
。

第１図および第２図に示したストッカー１は例えば工具
等の作業具を種類別に積載し或いは掛止するキャリアＣ
−Ｃを要求に応じて取出高さＨまで任意に移動させるも
のである。

ストッカー１は基台Ｂ上に垂設された２本の支柱２，２
と、これらの支柱２，２間に支持された上下の回転円板
５および６と、回転円板゛５および６により循環駆動さ
れる、キャリアＣの支持部材７〜７とから構成されてい
る。

回転円板５および６は支柱２，２間に固定された支持板
（図示しない）にそれぞれ軸支きれており、回転円板５
は同様に支柱２．２間に固定された台枠８上に載置され
たモーターＭによりスプロケット９，１０およびこれら
の間に張装されたチェーン１１を介して回転駆動される
。

また、回転円板５および６の外周部には等間隔で４ケ所
にＶ字形の溝１２〜１２がそれぞれ形成されている。

支持部材７〜７はキャリアＣに一端を固定され他端を支
持プレート１３に固定された軸１４をそれぞれ有してお
り、支持プレート１３には支柱２に設けられた溝（図示
しない）内を摺動可能な二つのこる１５．１５が垂直方
向に取り付けられている（第２図参照）。

１６〜１６は隣り合う支持部材７，７の軸１４．１４に
両端を回動可能に連続されたリンクで、このリンク１６
〜１６によって支持部材７〜７が相互に一定の距離！を
隔てて連結される（第３図参照）。この距離りは上記回
転円板５および６の隣り合う溝１２．１２の底部間の距
離とほぼ等しく設定きれており、支持部材７〜７は軸１
４〜１４を回転円板５および６の溝１２〜１２に順次係
止されて循環移動可能となっている。

第３図に示すように、支持部材７〜７の軸１４〜１４に
は各々上記のリンク１６の両側位置に二つの同径のスプ
ロケット１７．１８が固定されており、隣り合う支持部
材７，７のスプロケット１７と１７の間およびスプロケ
ット１８と１８の間にはチェーン１９がそれぞれ張装さ
れ、従って支持部材７〜７の軸１４〜１４は第４図に明
示したように、相互間のチェーン１９〜１９によりそれ
ぞれ隣り合う軸１４，１４に対する回動が防止され、す
なわち同方向かつ同角度の回動のみが許容されている。

（なお、第４図において、前方に位置するチェーン１９
〜１９は実線、後方に位置するチェーン１９〜１９は破
線でそれぞれ示されている。）次に以上の実施例の作用に関し説明する。

まずモーターＭを駆動して回転円板５を第１図中時計方
向に回転きせると、キャリアＣの支持部材７〜７はその
軸部１４〜１４を溝１２に順次係止されて同方向に駆動
きれ、それに伴って下側の回転円板１６も軸部１４〜１
４を順次係止しつつ回転する。

支持部材７〜７は軌道の直線部分においてはこる１５．
１５により支柱２，２の溝に沿って案内されて走行する
。

次に支持部材７〜７はきらに上昇もしくは下降すると回
転円板５もしくは６により軸部１４を係止きれ、円弧状
の軌道を描いて移動する。

このような移動に伴い支持部材７〜７をつなぐリンク１
６〜１６は円弧に対応して回動し、隣り合うリンクに対
する角度が変化する。一方、チェーン１９〜１９は上記
のように、支持部材７〜７に交互に取り付けられており
、独立して隣り合う支持部材７，７を回動きせるのは不
可能であり、また直線部分の支持部材７〜７は溝により
案内されているため全体的な回動も不可能となっている
。従ってこのような円弧状軌道部位のチェーン１９は軌
道上の位置に応じてその対応するスプロケット１７．１
７もしくは１８．１８に対する噛み合い位置を双方のス
プロケットに対して同方向に同距離だけずらせることに
よりリンク１６の回動に対応することとなる。つまり、
このようなチェーン１９によってつながれた支持部材７
，７は相互に対し何ら回動せず、常に平行移動を行なう
のである。

このため、支持部材７〜７にそれぞれ固定されたキャリ
アＣ−Ｃは円弧軌道上においても何ら傾動することなく
常に平行移動を行なうこととなる。

また、以上のようなストッカー１の操作はモーターＭを
駆動し、任意のキャリアＣが高−６Ｈ位置に達したらモ
ーターＭを停止させる簡単な手順で行なうことができる
。

なお、以上の実施例はキャリアを垂直面内で移動きせる
ことにより所望のキャリアを取出位置まで動かすストッ
カーに関して示したが、搬送物をキャリアに載せて所定
高さまで垂直搬送するりフタさらには水平面内でのエン
ドレスコンベアにも同様な機構が適用できる。また、上
記実施例では支持部材の回動を防止する機構としてチェ
ーンを利用したが、例えばタイミングベルトのようにす
べりを生じない環状連結体であればどのようなものでも
利用可能である。

（発明の効果）この発明はキャリアを固定するための複数の支持部材の
軸部をリンクを介して相互に対し回動可能にエンドレス
連結した支持部材連結体を駆動機構により所定の軌道に
沿って循環移動可能とし、隣り合う支持部材の軸部間を
前記のリンクに加えてさらに軸部間の同方向かつ同角度
の回動のみを許容する連結機構を設けたことにより次の
ような効果を奏する。

（ａ）　　キャリアは常に同一方向を向いた状態で移動
するので安定した搬送を行なうことができる。

（ｂ）　　ストッカー或いはりフタのような垂直搬送用
途に利用した場合でもキャリアは支持部材両側の相対回
動防止機構により独立した回動が妨げられているので揺
れ等を生ずることなく安全かつ確実な搬送を行なうこと
ができる。

（ｃ）　　一つの支持部材を回動させれば他の支持部材
も同方向かつ同角度で回動するのでキャリアの向きの初
期設定はキャリアごとに行なう必要なく任意のキャリア
について行なえば他のキャリアについても同時に行なえ
、作業の簡略化を果たすことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はストッ
カーの正面図、第２図は第１図の左側面図、第３図は第
２図に示した支持部材連結体の部たチェーン間の相互関
係を一連に示した概略図で　　　　　・分拡大図、第４
図は支持部材の軸部間に設けられある。１・・・ストッカー　　　　５，６・・・回転円板７〜
７・・・支持部材　　　１４〜１４・・・軸部１６〜１
６・・・リンク１７〜１７．１８〜１８・・・スプロケット１９〜１９
・・・チェーン

Claims

【特許請求の範囲】

（１）キャリアを固定するための複数の支持部材の軸部
をリンクを介して相互に対し回動可能にエンドレス連結
した支持部材連結体と、この支持部材連結体を所定の軌
道に沿って循環駆動するための駆動機構とからなり、隣
り合う前記支持部材の前記軸部間にはこれらの同方向か
つ同角度の回動のみを許容する相対回動防止機構を設け
たことを特徴とするエンドレスコンベア。
（２）前記駆動機構はモーターにより駆動される一対の
回転円板であり、これらの回転円板の外周部には前記支
持体の前記軸部を順次係止する複数の溝が設けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエンド
レスコンベア。
（３）前記相対回動防止機構は隣り合う前記支持部材の
前記軸部の各々に固定されたスプロケット間に張装され
たチェーンであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のエンドレスコンベア。