JPS6231615A

JPS6231615A - 物品振分装置

Info

Publication number: JPS6231615A
Application number: JP60170947A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Kasai; 信一笠井; Hideo Hirokawa; 広川　英夫
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High-Tech Corp
Priority date: 1985-08-02
Filing date: 1985-08-02
Publication date: 1987-02-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、物品振分装置に関するものであり、特にＩ
Ｃハンドラにおいてローダ部から予熱部へＩＣを供給す
る際におけるＩＣ振分装置の改良に関する。

［従来の技術］ＩＣハンドラは、ＩＣの自動検査装置に組込まれて用い
られ、被検査物である多数のＩＣを連続的に搬送し、順
次、それをその測定部に供給して検査ヘッド側の端子と
接触させ、ＩＣのテストをさせる機器である。

第６図は、ＩＣハンドラの基本的な構成を示す概要図で
ある。

Ａは、未検査のＩＣを収納して順次送り出すローダ部で
あり、−・般に、ＩＣマガジン１が積層さ　　　　　　
。

れている。このＩＣマガジン１の内部には、連続。。３
．３、。１ｏ。、４，１．８４１５．６゜　　　　　、
：゛ＩＣマガジン１中のＩＣは、予備熱処理部Ｂに　　
　　　　、順次自重にてガイドレールにより案内されて
滑降しつつ所定の検査条件に適合する温度に予備処理さ
れる。この場合の予備処理としては、予熱と予冷等であ
る。

ｒ偏熱処理部Ｂを通過したＩＣは、同様にガイドレール
により案内されて順次測定部Ｃを垂直下方に自屯降−ド
しつつ、自動測定器（＠査へ、、ド。

図示せず）によって検査される。

そして、検査を終えたＩＣは、アンローダ部りに自重滑
降することになるが、その途中で、検査結果に応じて分
類部Ｅによって振分られ、平行に設けられた複数のレー
ンを自重滑降して、アンローダ部りにセットされている
複数列のマガジン１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｅ、ｉｆ、Ｉｇ
＋　　ｌｈのいずれか１つに収納される。

さて、前記の測定部Ｃにおける処理能率を上げるため、
一般に測定部Ｃ内に複数列のレーンが設けられている。

そしてこれに対応して予熱処理部Ｂにも複数列のレーン
が設けられる。そのためローダ部Ａと予備熱処理部Ｂと
の間には振分ＦＴ＜Ｇ　（内部に配置されているため図
では現れていない）が設けられる。

前記の分類部Ｅ及び振分子ｍＧは、ともにＩＣを受け取
ってレーンと直角方向に移動して、次の工程の複数列の
レーン内の１つに送り込む機能を何するものであるが、
次のような相違がある。

分類部Ｅは検査済みのＩＣを＋ｙＪ査結果に従って所定
のレーンに送り込まねばならないが、振分部Ｇは、未検
査のＩＣを一定の順序で複数列のレーン（予備処理部Ｂ
のレーン）に均等に分配すればよい。

第５図は、このような従来の振分装置を原理的に表した
説明図であって、１列のローダシュート２に対して４列
のプリヒートシュート３ａ、３ｂ。

３ｃ、３ｄが間隔りで平行に設けられている。

５は、矢印ａ＋ｂのごとく往復駆動される振分シュート
で、ＩＣを受け入れ、一時的に収納し、次工程のシュー
トに送り出す機能を有している。

ここで、ローダシュート２に沿って図の左方から順次送
られてくる４個のＩＣ４ａ、　　４ｂ、４ｃ。

４ｄは、それぞれプリヒートシュート３ａ、３ｂ。

３ｃ、３ｄに振り分ける。そのために振分シュート５が
左右に動くことになる。

この振分シュート５が動かかなければならない距離は、
次のごとくなる。

■図示の状態で先頭のＩＣ４ａを受け取り、左方へＬだ
け移動してプリヒートシュート３ａに送り込む。

■次に右方へＬだけ戻って図示の位置になり、２准目の
ＩＣ４ｂをそのまま通過させてブリヒートンニート３ｂ
に送り込む。

■そしてそのままの位置で３番目のＩＣ４ｃを受け取り
、右方へＬだけ移動してプリヒートシュート３ｃに送り
込む。

■次に左へＬだけ戻って図示の位置になり、最後のｒｃ
４ｄを受け取り、２Ｌだけ右方へ移動してプリヒートシ
ュート３ｄに送り込み、さらに２Ｌだけ左方へ移動して
図示の初期位置へと復帰する。

［解決しようとする問題点コ以Ｉ−の■〜■の４１：程を経てＩＣの振分を行う。

ここで振分シュート５が左右に移動すべき距離は、合計
８Ｌとなる。

したがって、振分処理速度が遅くなり、高速な検査に対
しては支障をきたすことになる。

また、エアシリンダ等を用いて駆動する場合、そのスト
ローク制御回数が多くなるとともに、そのピストンロッ
ドの移動距離も大きくなり、その位置制御が複雑で正確
な位置付けがし難い。

そこで、シリンダ制御を単純化するために、シリンダを
いくつか組合せてそれらの進退のみで位置制御すること
も考えられるが、あるシリンダのピストンロッドに他の
シリンダを乗せて他のシリンダを搭載した形で駆動しな
ければならず、その駆動機構が大型化するとともに、シ
リンダの数だけ配管が複雑化しかつ配管部もともに移動
させられため、機構全体の構造が複雑化する欠点がある
。

［発明の目的］この発明の目的は、このような従来技術の問題点等にか
んがみてなされたものであって、このような問題点刃を
除去するとともに、連続的に配列された多数のレーンに
部品（ＩＣ）を簡ｆｌ、な機構で早く、しかも効率よく
振分ができる物品振分装置を提供することを１］的とす
る。

［問題点を解決するための手段］このような［ｌ的を達成するためのこの発明の物品振分
装置における手段は、第１の通路と、これに対応して設
けられた複数のレーンの第２の通路との間に設けられ、
第１の通路から部品を受け取って搬送方向と直角に移動
して前記複数のうちの所定の第２の通路に受け取った部
品を振分けて供給する部品振分部材を何していて、この
部品振分部材は、複数段のストロークを有するシリンダ
により駆動されて振分を行うというものである。

［作用コこのように複数段のストロークシリンダで物品振分部材
を移動制御することにより、その振分速度を向上させる
ことができ、しかも制御が簡単となり、その駆動機構も
小型なものとなる。

［実施例コ以下、この発明の一実施例について図面を用いて詳細に
説明する。

第１図は、この発明の物品振分装置を適用したＩＣハン
ドラのＩＣ振分装置の部分の一実施例の概要図であり、
第２図は、その物品振分駆動部の具体例の説明図、第３
図（ａ）乃至第３図（Ｃ）は、それぞれ第１園児る実施
例の駆動制御の説明図、第４図（ａ）乃至第４図（ｄ）
は、それぞれその場合の実施例の動作の説明図である。

なお、第５図と同一のものは、同一の符号で示す。

矢印ａ、　　ｂのごとく往復移動装置１０により左右方
向にシャトルベース６を駆動し、このシャトルベース６
に、２個の振分シュート５ａ、５ｂを間隔して平行に並
べて搭載する。

ここで、」−記振分シュート５　ａ　＊　５　ｂは、Ｉ
Ｃを一時的に収納する機能を備えた部材であって、この
実施例では、振分シュートを２つ備える場合を例として
説明するが、振分シュートと個数は、１個でも又は３個
若しくはそれ以、ヒでもよい。これら複数個の振分シュ
ートは、それぞれプリヒートシュート（すなわち受入側
のシュート）に対応するようにその間隔（＝Ｌ）が設定
されている。

一方、往復移動装置１０は、第２図に見るようにシリン
ダ２つを直列にタンデム結合したダブルスドロークシリ
ンダであって、第１．第２のシリンダ１０　ａ、　　ｌ
　Ｏｂから構成される。そして第１のシリンダ１０ａの
ピスンロツド１０ｃは、前記間隔りに対応するストロー
クで進退し、第２のシリンダ１０ｂのビスンロツドｌｏ
ｄは、間隔りの２倍の２Ｌのストロークで進退する。

具体的には、Ｌ　”　５０　ｍｍとすると、シリンダ１
０ａは、いわゆる５０ｍｍストロークのシリンダであり
、１０ｂは１００ｍｍストロークのシリンダである。

なお、１１，１２，１３．１４は、それぞれ往復移動装
置１０としてのダブルスドロークシリンダの吸入／排気
エアの配管口の部分である。

さて、前述した第１図の実施例における動作を第３図（
ａ）乃至第３図（ｃ）及び第４図（ａ）乃至第４図（ｄ
）に従って説明する。

■第３図（ａ）に見るように、第１のシリンダ１０ａを
前進駆動し、かつ第２のシリンダ１０ｂを後退駆動し、
これらの力関係で第１のシリンダｌＯａにより第２のシ
リンダ１０ｂのピスンロソドｌｏｄを押し出して、第２
のシリンダ１０ｂの中央の位置まで前進させる。このよ
うにして往復移動装置１０を制御すると、シャトルベー
ス６は第４図（ａ）に見る位置に位置付けられ、ここを
初期位置とする。このときには、往復移動装置ｌＯは、
基準位置（ローダシュート２の中心位置）から距離Ｌ（
振分シュート５ｂの中心位置までの距ｍ＞だけシャトル
ベース６を右に移動させる。

その結果、振分シュート５ａがローダシュート２に対向
して、ここで先頭のＩＣ４ａを振分シュート５ａに受け
取らせる。

なお、各シリンダにおける白抜き矢印は、シリンダに働
く力の方向とその力の大きさの関係を示していて、第１
のシリンダ１０ａは、第２のシリンダｔａｂよりその出
力が大きい。

■次に、第３図（ｂ）に見るように、第１のシリンダ１
０ａを後退させてかつ第２のシリンダ１０ｂを前進駆動
する。その結果、第４図（ｂ）に見るよに前記■の位置
からさらに距１１ｔＬだけシャトルベース６が１１１５
進して、基準位置からシャトルベース６は左方へ距！Ｌ
だけ移動し、その振分シュー）５ｂの中心と位置基準位
置とが−・致する。

そこで、振分シュート５ａはプリヒートシュー）３ａに
対向させる。そして振分シュート５ｂはローダシュート
２及びプリヒートシュート３ｂに対向する。

この状態で先頭のＩＣ４ａをプリヒート３ａに送り込む
と同時に、２番目のＩＣ４ｂ、振分シュー）５ｂを素通
りさせてプリヒートシュート３ｂに送り込む。次いで３
番目のＩＣ４ｃを振分シュート５ｂで受け取る。

■次に、丙び第３図（ａ）に見るように、第１のシリン
ダ１０ａを前進駆動し、かつ第２のシリンダｔａｂを後
退駆動する。そこで、第４図（Ｃ）に見るようにシャト
ルベース６を右方へと距離りだけ戻り、当所の位置とな
り、基準位置と振分シュー）５ａの中心位置とが一致す
る。

ここで振分シュート５ａを最後のＩＣ４ｄで受け取ける
。

■そして、第３図（Ｃ）に見るように、第１のシリンダ
１０ａを後退させて、かつ第２のシリンダｌＯｂを後退
駆動して、シャトルベース６をさらに右方へ距＋ＩＩＬ
だけ移動する。その結果、第４図（ｄ）に見るよに振分
シュー）５ａ、５ｂは、それぞれプリヒートシュート３
ｃ、３ｄに対向する。この状態で３番目のＩＣ４ｃをプ
リヒートシュー）３ｄに、最後のＩＣ４ｄをプリヒート
シュート３ｃにそれぞれ送り込む。

この段階において４個のＩＣ４ａ〜４ｄは、いずれも未
検査であるから、どのＩＣがどのプリヒートシュートに
送り込まれても構わない。

その後、第１のシリンダ１０ａを前進駆動し、かつ第２
のシリンダ１０ｂを後退駆動して、シャトルベース６を
距′ｍＬだけ左方に動かして第３図（ａ）に見る元の初
期位置へと復帰させる。

以上、■〜■の４つの工程においてシャトルベース６は
、往復移動装置１０により左端から右端までの間を１往
復し、その移動距離は、合計４Ｌとなる。この実施例は
、２つの振分シュートを設けているので、従来のものの
１／２の距離で移動制御か可能となる。したがって、そ
の移動に・災する時間は、ｉ減し、しかも前記■〜■の
各工程において２個のＩＣを同時に平行して受け渡しす
るので、ＩＣの受け渡し所要時間も著しく短縮される。

ところで、ダブルスドロークシリンダを使用することに
より、２段のシリンダの進退駆動を組合せることで３段
階の移動制御が可能となり、配管が簡単となる。したが
って、シリンダのピストンロッドに他のシリンダ乗せて
他のシリンダを搭載した形で駆動するようなことをしな
いで済み、その制御が非常に部用になるとともに、装置
自体を小型化できる。

ところで、実施例では、２段に直結接続シリンダにより
構成しているが、これは３段直結型のストロークシリン
ダであってよく、それ以」二のものであってもよい。要
するに、複数段のストロークを何するシリンダにより振
分部材を移動するように制御すればよい。

また、実施例におけるダブルシリンダの制御の仕方は一
例であって、その初期設定状態として。

例えば第１のシリンダを前進状態とし、第２のシリンダ
を後退位置にセットする等を採用してもよ（、各種の初
期状態に応じて制御の仕方も選択できることはもちろん
であり、種々の制御の組合せが考えられる。

［発明の効果］以上の説明から理解できるように、第１の通路と、これ
に対応して設けられた複数のレーンの第２の通路との間
に設けられ、第１の通路から部品を受け取って搬送方向
と直角に移動して前記複数のうちの所定の第２の通路に
受け取った部品を振分けて供給する部品振分部材を有し
ていて、この部品振分部材は、複数段のストロークを有
するシリンダにより駆動されて振分を行うようにしてい
るので、その振分速度を向丘させることができ、しかも
制御が簡単となり、その駆動機構も小型なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の物品振分装置を適用したＩＣハン
ドラのＩＣ振分装置の部分の一実施例の概認図であり、
第２図は、その物品振分駆動部の具体例の説明図、第３
図（ａ）乃至第３図（Ｃ）１では、それぞれ第１オする実施例の駆動制御の説明図、第
４図（ａ）乃至第４図（ｄ）は、それぞれその場合の実
施例の動作の説明図、第５図は、ＩＣハンドラにおける
従来の振分装置の説明図、第６図は、ＩＣハンドラの外
観図である。Ｌ　　１ａ＋　　ｌｈ・・・マガジン、２・・・ローダ
シュート、３　ａ　＋　　３　ｂ・・・プリヒートシュ
ート、４ａ〜４ｄ・・・ＩＣｌ３，５ａ、５ｂ・・・振
分シュート、６・・・シャトルベース、１０・・・往復
移動装置（ダブルスドロークシリンダ）、１０ａ・・・
第１のシリンダ、１０ｂ・・・第２のシリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１の通路と、これに対応して設けられた複数の
レーンの第２の通路との間に設けられ、第１の通路から
部品を受け取って搬送方向と直角に移動して前記複数の
うちの所定の第２の通路に受け取った部品を振分けて供
給する部品振分部材を有し、この部品振分部材は、複数
段のストロークを有するシリンダにより駆動されて振分
を行うことを特徴とする物品振分装置。
（２）部品はＩＣであり、第１の通路はＩＣハンドラに
設けられた供給側シュートであり、第２の通路は前記Ｉ
Ｃハンドラに設けられた受取側シュートであって、部品
振分部材は、２個以上の前記受取側シュートに対応して
設けられ、２個以上の部品収納部を有していことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の物品振分装置。