JPS6231628B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は形状の異なる薄板形状の複数種類の部
材、例えば紙片、金属片、硬貨等をその形状に従
つて大小を判別し、その形状ごとに部材を分離、
選択することができる選別装置に関し、特に、選
別した特定の部材を効率良く回収して次の処理に
移送することができる選別装置に関する。

〔従来の技術〕

複数種類の形状の異なつた部材が混り合つてい
る中から特定の形状をした部材のみを選別するた
めに、従来より自動化されたパーツフイーダ等が
一般的に用いられている。このうち、形状が比較
的小さく、薄物の部材については、例えば上物ボ
ウル内に一定のゲートを設けて通過の可否により
異形部材をボウル外へ排除するボウル形パーツフ
イーダや、直進トラツク上で部材をベルトにより
搬送させるもの、あるいは、落下口を設けた水平
板を揺動させることによつて形状の大小によつて
落下判別するもの、被選別部材の厚み寸法の薄い
通口を設けたドラムを縦に向けて配置し、高速に
回転させることにより遠心力で特定の部材を排出
させるフイーダ等が案出されている。しかし、使
用後の切符の様に軽くて柔軟で曲がり易く、その
形状に細かな変形をきたしている部材において
は、強制的に部材を通口から排出させようとする
その部材に損傷や折損を生じさせ易いものであ
る。また、使用後の切符類にあり勝ちな形状の細
かな局所的変形ではなく、無理な力が与えられる
ことで折れ曲がつたりして大きな変形を生じさせ
るものであつた。このため、比較的幅の狭い乗車
整理券とそれに比べて幅の広い回数券などの切符
類を、それらの形状の相違を手掛りにこれらを効
率的に選別することは従来の部材選別供給装置で
は困難なものであつた。

このため、内部が中空の円筒形状をしたドラム
体の外周に特定の形状をした複数の通口を貫通開
口し、このドラム体内に複数種の形状の異なつた
券片を収納してドラム体を回転し、特定形状の券
片のみを通口より放出させることで券片を選別で
きる形状選別装置が提案されている。（例えば、
特許願昭和57年第61308号など）。この新しい選別
装置ではその通口より特定の形状をした券片はド
ラム体外方に放出され、選別の機能を持つことに
なるが、ドラム体から放出された券片はドラム体
の円周方向に放り投げられて落下することにな
る。このため、選別した券片を特定の方向に導い
て次の処理を円滑に行うことは出来ず、選別され
た券片を整列して一定方向に流動させたり、まと
めることは出来ないもので、単に券片を選別、分
離する作用しか期待できなかつた。このため、特
定の券片を選別した後での整理や整列はやはり手
作業で行わなければならず、煩わしいものである
とともに、特に予め券片に記憶させた磁気などの
情報を収集する場合には選別装置と情報読取装置
を組み合わせて作業させることができないもので
あつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上述の欠点に鑑み、軽量かつ薄肉の部
材をその形状に従つて選別することができ、しか
も、選別した後の特定の部材を一方向に移送し、
かつ整列させて後の処理を容易にすることができ
る選別装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、内部が中空でその軸線をやや水平に
位置させて回転自在に軸支した円筒形のドラム体
と、このドラム体周壁に設けられてドラム体の内
外周を連通する通口を有する形状選別機構とから
成り、ドラム体に複数種の形状の異なる部材を収
納してドラム体を特定方向に回転させることによ
り、特定の形状をした部材のみを形状選別機構を
通じてドラム体の内側より外側に放出させて選別
させることのできる選別装置において、ドラム体
の外周に接触しないように円環形状に配置され、
その断面形状をコ字形になるよう中空に形成し、
その開口で形状選別機構を被うようにして回収手
段を有し、形状選別機構より放出された部材を回
収手段により案内させて回収できることを特徴と
する選別機構を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、ドラム体を回転させることによ
り、内部に収納した部材のうち特定の形状をした
部材のみがドラム体の外方に放出させる。ドラム
体より放出された部材は回収手段によつて回収さ
れ、自重により回収手段の下方に落下し、移送手
段の上部に載置される。この移送手段は一方向に
移動しているため、その選別された部材は移送手
段によつて手作業に寄らず効率的に必要とする方
向に搬送することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本実施例の選別装置の外観を示すもの
で、長方形状をした本体１の下部には間隔を置い
て一対の脚体２が垂直に連結してあり、この一対
の脚体２の間には内部が空洞で上方が開口した回
収箱３が進退自由に収納してある。この脚体２の
後面には長方形状をした分離体４が密着して固定
してあり、この分離体４の下部には前記回収箱３
とはその引き出し方向を逆方向とした上方が開口
した回収箱５が進退自在に挿入してある。前記本
体１の上面にはやや台形状をした制御箱６が突出
させてあり、この制御箱６の傾斜した前面にはス
イツチ、ランプ等を設けた制御パネル７と読取情
報を記憶させるフロツピーデイスク装置８が設け
てある。また前記本体１の上面端部でその短辺に
はヒンジ１０によつて投入体９が連結してある。
この投入体９は上方が台形状に開口し、下方に向
かつて三角形状に絞り込んだ外形をしており、本
体１側に接近した側面には投入口１１が大きく開
口させてあり、投入体９の内部下部にはこの投入
口１１より本体１内部に突出したシユート１２が
傾斜して設けてある。また、第２図は第１図にお
ける回収箱３，５を前方及び後方に引き出し、投
入体９をヒンジ１０によつて本体１の上面に回動
させた状態を示すものである。本体１の投入体９
を設けた側面には円形状をした開口１３が形成し
てあり、この開口１３によつて本体１の内外部が
連通させてあり、開口１３には本体１内に収納し
た選別ドラム１４の側部開口端を接近させてあ
る。

次に、第３図、第４図はこの選別ドラム１４を
詳しく説明するもので、選別ドラム１４は薄肉の
金属性材料をパイプ状に巻いて形成してあり、内
部は中空であり、その一端（図中左側）は大きく
開口させてあるが他端（図中右側）は閉鎖してあ
り、その他端の中心には駆動軸１５が連結してあ
り、駆動軸１５はモータ１６に接続してある。選
別ドラム１４はその軸線が水平になるよう設置し
てあり、選別ドラム１４の両端の上部及び下部左
右にはそれぞれローラ１７，１８，１９が軸支し
てあり、各ローラ１７，１８，１９は選別ドラム
１４の外周に接触させて選別ドラム１４を回転自
在に保持している。この選別ドラム１４の外周に
はその円周方向に対して２種の形状選別機構２
０，２１が間隔を置いて環状に配置してあり、こ
の実施例では形状選別機構２０は環状に２列設け
てあり、形状選別機構２１は前記形状選別機構２
０を挾む様にして環状に３列設けてある。この選
別ドラム１４の外周にはややＱ字形をした回収機
構２２が設けてあり、この回収機構２２は円環形
状をしたガイド部２３とこのガイド部２３の下部
に水平に連設した移送部２４とから構成されてい
る。このガイド部２３は薄板を折り曲げて形成し
た断面形をコ字形とした中空構造のものであり、
選別ドラム１４の形状選別機構２０を被う様にし
て内周径を選別ドラム１４の外周より少し間隔を
置いて接近させてある。このガイド部２３の下部
に連結した移送部２４は内部中空の断面が四角形
をしており、その両端にはそれぞれローラ２５，
２６が軸支させてあり、両ローラ２５，２６間に
は形状選別機構２０の下方に位置する様にベルト
２７が張設してある。この移送部２４の開口端に
は両端が開口した断面が四角形状をした読取機構
２８が連結してある。

第５図はこの前述の形状選別機構２０，２１の
一部を拡大して示したもので、各形状選別機構２
０，２１は選別ドラム１４の外周を打抜いて、こ
の打抜いた部分に薄肉細長形状の帯板を接着する
ことによつて形成されており、それぞれの形状選
別機構２０，２１は対称に配置してある。選別ド
ラム１４には一つの形状選別機構２０，２１に対
してそれぞれ一個所づつやや台形状に打抜いた舌
片が形成されており、富士山形状の摺動部２９，
３０がそれぞれの山頂部を形状選別機構ドラム１
４の周方向に向けてそれぞれ逆向きにゆるやかに
曲げられている。この摺動部２９，３０ではその
両側辺がそれぞれ先端に近くなるに従い接近する
様に放射線状に湾曲されており、摺動部２９，３
０の先端部は直線的に選別ドラム１４の軸方向に
向けて切断されている。そして、各摺動部２９，
３０の両側にある放射線状の切断部分にはその全
長にわたつて細長い帯状の案内板３１，３２が固
着してあり、摺動部２９と案内板３１、摺動部３
０と案内板３２の組み合わせによつてやや双曲線
状をした切符のシユーターが形成されることにな
る。すなわち、案内板３１，３２のそれぞれの一
端は富士山形になつた摺動部２９，３０の山頂両
側部に位置し、案内板３１，３２の他端は摺動部
２９，３０の切断してある最大開口部に位置させ
てあり、これにより案内板３１，３２の一端と摺
動部２９，３０の頂部での結合により長方形状を
した通口である排出口３３，３４を形成させ、案
内板３１，３２の他端の下辺は選別ドラム１４の
内周壁に起立させてある。前述の排出口３３，３
４はそれぞれ幅Ｖ，Ｗが所定の長さに設定してあ
り、幅Ｖは小さい切符Ａの幅Ｘより大きく、かつ
大きい切符Ｂの幅Ｙよりも少し大きくなるように
設定してある。そして、排出口３３，３４の開口
は選別ドラム１４の接線に対して垂直であり、排
出口３３，３４はそれぞれ開口方向を対向させて
互い違いに設置してある。

次に、第６図は前述の読取装置２８の内部構造
を詳しく説明するものであり、読取装置２８の両
端上下には間隔を置いて４つの支軸３５〜３８が
平行に軸支してあり、各軸支３５〜３８の両側に
はプーリ３９〜４２が等間隔に固着してあり、プ
ーリ３３９と４０の間及びプーリ４１と４２の間
にはそれぞれ細いベルト４３，４４が巻回してあ
り、かつ、支軸３６にはモータ４５が連結してあ
る。また、読取装置２８の内壁の上下にはそれぞ
れコ字形をした架台４６，４７が位置をずらして
固定してあり、各架台４６，４７には磁気ヘツド
４８，４９が水平方向に間隔を離して固着してあ
り、各磁気ヘツド４８，４９の接触面はベルト４
３，４４の接触位置とほぼ同一水準の位置に設定
してある。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例では第７図に示す様に形状の異なつた
大小の切符Ａ，Ｂを選別させる場合に付いて説明
し、切符Ａ，Ｂの短辺の幅はそれぞれＸ，Ｙに設
定してあり、しかも、切符Ａの中央長さ方向には
磁気ストライプ５０が塗布してあり、この磁気ス
トライプ５０には発券社名、金額、発行日等の情
報が磁気的に記録してある。まず、小さい切符Ａ
を選び出すには、選別装置を第１図の状態に設定
し、混ぜ合つた大小の切符Ａ，Ｂを投入体９の上
部開口より投入する。すると切符Ａ，Ｂはシユー
ト１２に案内され本体１内にある選別ドラム１４
の内部に収納される。所定量の切符Ａ，Ｂを選別
ドラム１４に収納させたなら、制御パネル７のス
イツチを投入するとモータ１６は始動して駆動軸
１５を回転させ、選別ドラム１４を図中矢印Ｆ方
向に回転させる。このため選別ドラム１４は形状
選別機構２０を拡大した案内板３１の端部を回転
の先端とし、排出口３３を回転の後端として回転
することになり、混合した切符Ａ，Ｂを選別ドラ
ム１４の内周面で摺動、撹拌させることになる。
このため、切符Ａ，Ｂは選別ドラム１４の回転に
よつて摺動し、その重量によつて常に選別ドラム
１４の下方に位置し、案内板３１に接触するこに
より排出口３３方向に掻き集められることにな
る。すなわち、切符Ａ，Ｂはその形状の大小にか
かわりなく選別ドラム１４の内周面を滑り、左右
に大きく開口した案内板３１によりその流れ方向
が規制され、その流れは案内板３１の狭められた
中央方向に向けられる。こうして、切符Ａ，Ｂは
各形状選別機構２０の中央方向に向けて流動する
ことになり、切符Ａ，Ｂは必ず一対の案内板３１
の間に集められる。この案内板３１の間に集めら
れた切符Ａ，Ｂは摺動部２９を流れて排出口３３
にまで流動するが、この排出口３３は予め所定の
長さＶに形成してあり、形状の小さい切符Ａのみ
が排出口３３を通過して選別ドラム１４の外方に
排出される。しかし切符Ａより形状の大きい切符
Ｂはこの排出口３３の断面形状より大きいために
排出口３３の手前で両側の案内板３１に引つ掛か
るか、流動して排出口３３上方に跳ね上げられる
ため、排出口３３を通過せずに選別ドラム１４内
に残留することになる。この選別ドラム１４の外
周に排出口３３より放出された切符Ａはガイド部
２３のコ字形断面の空間に入り、このガイド部２
３内周面を自重によつて滑つて落下し、移送部２
４のベルト２７上に載置される。このベルト２７
はローラ２５，２６によつて第４図中矢印方向に
移動しており、ベルト２７に載せられた切符Ａは
読取機構２８方向に搬送される。次に、読取機構
２８にまで搬送された切符Ａは第６図で示す様
に、ベルト４３，４４によつて切符Ａの両辺が挾
持され、モータ４５によつて一定速度で移動させ
られる。この切符Ａが一定速度で移動している時
にその表面に塗布した磁気ストライプ５０は磁気
ヘツド４８の先端に接触し、磁気ストライプ５０
に予め記憶してある情報は磁気ヘツド４８によつ
て読取られることになる。切符Ａが裏返しになつ
ていた場合には磁気ストライプ５０は磁気ヘツド
４９に接触し、記憶させてある情報は磁気ヘツド
４９で読取られる。両ベルト４３，４４で搬送さ
れた切符Ａはベルト４３，４４の終端にまで、す
なわち、読取機構２８の開口端まで移送されると
読取機構２８により切符Ａは放出され、回収箱５
に落下して収納される。

次に、所定時間選別ドラム１４を矢印Ｆ方向に
回転させ、小さい切符Ａが全て排出されたときに
はタイマー等によつてモータ１６の駆動を停止さ
せ、さらに制御パネル７を操作してモータ１６を
逆に駆動し、選別ドラム１４を矢印Ｇ方向に逆回
転させ、切符Ｂを選別ドラム１４内で摺動、撹拌
させる。このため、切符Ｂは前述と同様に形状選
別機構２１の中央方向へ向けて流動し、切符Ｂは
一対の案内板３２の間に集められ、大きい切符Ｂ
は排出口３４を通過して選別ドラム１４の外方に
放出されることになり、切符Ｂは落下して回収箱
３に収納される。所定時間モータ１６を駆動させ
た後タイマー等でモータ１６の駆動を停止し、選
別ドラム１４の回転を停止させると、回収箱３内
には切符Ｂが収納され、選別ドラム１４内には紙
くず、紙幣、不良切符等の選別不能のものが残留
することになる。こうして、切符Ａは回収箱５
に、切符Ｂは回収箱３に、その他選別不良の部材
は選別ドラム１４内にそれぞれ収納されることに
なり、選別作業と同時に切符Ａの磁気ストライブ
５０に記憶してある情報は読取られてフロツピー
デイスク装置８に記憶されることになる。

次に、この一連の選別作業が終わると次の選別
作業を行わせるために装置の清掃をしなければな
らない。まず、回収箱３を手前に引出すとともに
回収箱５を後方に引出し、収納してある切符Ａ，
Ｂをそれぞれ個々の保管器具に移し替え、切符
Ａ，Ｂを別々に管理し、所定の時期において焼却
或いは裁断して処理を行う。そして、投入体９を
第２図の様にヒンジ１０を中心にして回動させる
ことで開口１３を露出させ、この開口１３より選
別ドラム１４内に手を挿入するか、真空吸引機を
用いて選別不能の部材をこの選別ドラム１４より
外部に取り出し、切符Ａ，Ｂとは区別して個別に
保管させることができる。そして、回収箱３，５
をそれぞれ装置に挿入し、投入体９をヒンジ１０
を中心に回動させて第１図の状態に復帰させるこ
とで次の選別の作業に対して準備することができ
る。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、従来の部材
選別供給機構では選別することが出来なかつた軽
量で薄い部材をその形状の特徴に従つて特定形状
の部材のみを選別でき、手作業によらず短時間で
迅速な選別を行うことができる。さらに、この選
別の作業において特定形状の部材は選別された後
に一定方向に整列して搬送することができ、その
まま整理或いは情報読取の次の処理等を行うこと
ができ、選別後の処理装置と連結してそのまま異
なつた他の処理を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の回収箱を引き出し、投入体を上方には
ね上げた状態を示す斜視図、第３図は選別ドラム
の外観を示す斜視図、第４図は本実施例の中央の
断面図、第５図は選別ドラムの一部を示す拡大斜
視図、第６図は読取装置の内部を示すスケルトン
図、第７図は選別する切符を示す平面図である。 １４……ドラム体としての選別ドラム、２０，
２１……形状選別機構、２３……回収手段として
のガイド部、２４……移送手段としての移送部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部が中空でその軸線をやや水平に位置させ
   て回転自在に軸支した円筒形のドラム体と、この
   ドラム体周壁に設けられてドラム体の内外周を連
   通する通口を有する形状選別機構とから成り、ド
   ラム体に複数種の形状の異なる部材を収納してド
   ラム体を特定方向に回転させることにより、特定
   の形状をした部材のみを形状選別機構を通じてド
   ラム体の内側より外側に放出させて選別させるこ
   とのできる選別装置において、ドラム体の外周に
   接触しないように円環形状に配置され、その断面
   形状をコ字形になるよう中空に形成し、その開口
   で形状選別機構を被うようにした回収手段を有
   し、形状選別機構より放出された部材を回収手段
   により案内させて回収できることを特徴とする選
   別機構。