JPS6355992B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は形状の異なる薄板状の複数種類の部材
例えば紙片、金属片、硬貨等をその形状に従つて
大小を判別し、その形状によつて特定の部材を分
離、選択する選別作業に用いられる形状選別機構
に関し、特に選別された部材が搬送手段上で留る
のを防止して部材を円滑に流動させることができ
る形状選別装置の部材留り解除機構に関する。

〔従来の技術〕

複数種類の形状の異つた部材が混り合つている
中から特定の形状をした部材のみを選別すること
は一般的に自動化されたパーツフイーダが用いら
れている。このうち、形状が比較的小さく、薄物
の部材については、例えば上物ボウル内に一定の
ゲートを設けて通過の可否により異形部材をボウ
ル外へ排除するボウル形パーツフイーダや、直進
トラツク上をベルトにより搬送し、あるいは、落
下口を設けた水平板を揺動させることによつて形
状の大小によつて落下判別するもの、薄片選別部
材の厚み寸法の通口を設けたドラムを縦に向けて
配置し、高速に回転させることにより遠心力で部
材を排出させるフイーダ等が案出されている。し
かし、使用後の切符の様に軽く柔軟で曲がり易く
形状に細かな変形をきたしている部材においては
強制的に通口から排出させるとその部材の損傷や
折損を生じ易く、かつ、使用後の切符類にありが
ちな形状の細かな局所的変形ではなく、例えば、
比較的幅の狭い乗車整理券とそれに比べて幅の応
い回数券など切符の大域的な形状の相違を効率的
に選別することは従来の部材選別供給装置では困
難であつた。

このため内部が中空の円筒形状をしたドラムの
外周に特定の形状をした複数の通口を貫通開口
し、このドラム内に複数種の形状の異つた券片を
収納してドラムを回転し、特定形状の券片のみを
通口より放出させることで券片を選別できる形状
選別装置が提案されている（例えば、特許願昭和
57年第61308号など）。この新しい形状選別装置で
はその通口より特定の形状をした券片はドラム外
方に放出され、下方に落下されるためにそれぞれ
の券片は着地した場所において方向が定まらず上
下に積み重なることになる。単純に券片をその形
状に従つて選別するだけであれば問題は無いが、
各券片に磁気ストライプ、バーコード等の情報を
設けておき、選別後に各券片の情報を全て収集し
ようとする場合においては券片が上下に重なり合
つたままでは上層又は下層のいずれかの券片の情
報のみ読取ることしかできず、選別後における各
券片の分離処理が必要とされる。このため、フイ
ルム状の薄くて軟かく、折曲げられ易い特徴を持
つ材質の小さな券片をそれぞれの方向を一定方向
に向けるとともに一枚づつに分離できる構造が必
要とされていた。このため、選別ドラムに接近し
て選別された特定の券片を移送する搬送手段を設
け、この搬送手段上に接触する様にして一対の剥
離ローラーを間隔を置いて軸支し、剥離ローラー
間に位置して搬送手段上面に弾性をもつて接触す
る押圧手段を設けて、剥離ローラーを搬送手段と
は逆方向に回転させることで、上下に重なつた券
片を剥離させる構造も新たに提案されている（例
えば、特許願昭和58年第239424号など）。しかし、
この構成では搬送手段に接近して押圧手段が設け
てあるため、折曲がつたり、捩れたりした券片が
引掛かると後の部材が次々とこの先頭の券片によ
つて帯留させられ、押圧手段の先端に多数の部材
が重なり合うことになり、最悪の場合にはその部
分に券片が結つて故障の原因となるものであつ
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上述の欠点に鑑み、搬送手段に接近し
て設けた押圧手段の先方において部材が重なる状
態を検知し、次いで留りを解消することができる
形状選別装置の部材留り解除機構を提供する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では選別する複数種の形状の部材を収納
する内部中空の円筒形状の選別ドラムと、この選
別ドラムの外周に開口させられて特定形状の部材
のみを通過させる選別機構とを有する形状選別装
置において、選別ドラムに接近して選別された特
定の部材を移送する搬送手段を設け、この搬送手
段上に接触する様に一対の剥離ローラーを間隔を
置いて軸支し、剥離ローラー間に位置して搬送手
段上面に弾性をもつて接触する押圧手段を設け、
この搬送手段上方であつて押圧手段より上流側に
は留つた部材により作動される検出手段により搬
送手段上に部材が留ると剥離ローラーの自転を制
御させる構成を特徴としている。

〔作用〕

搬送手段上に載置された部材は押圧手段方向に
移動されるが、変形した部材により多数の部材が
押圧手段先端に留ると検出手段がこれを検知し、
一時剥離ローラーの回転を停止させ、搬送手段に
よつてのみ部材を移動させようとし、留つていた
部材は搬送手段の摩擦力によつて順次押圧手段内
に引込まぜ、部材の留りは減少される。部材の留
が無くなると検出手段は自動的に復帰し、剥離ロ
ーラーは再び回転を始める。

〔実施例〕

本実施例では選別すべき部材を四角形の紙片、
つまり普通乗車券と共通回数券をその形状の大小
によつて選別するものについて説明する。

第１図は本実施例の選別装置の外観を示すもの
で、選別装置は選別部１、整理読取部２、情報処
理部３とから成り、整理読取部２は立体形をして
おり、この整理読取部２の上面であつてその一側
面に接した位置には細長い長方体の選別部１が載
置してあり、整理読取部２の側面（第１図右後
方）には上下方向に延長した長方体の情報処理部
３が密着させてある。こうして、選別部１、整理
読取部２、情報処理部３とは連結して一体と成形
されており、三者によつて第１図手前の上部が長
方形に削り取られた外観をしている。この選別部
１の側面には開閉戸４が水平方向に開動自在に取
付けてあり、この開閉戸４には上方に大きく開口
したシユータ５が取付けてあり、選別部１の上面
には開動できるハツチ６が取付けてある。そし
て、整理読取部２の上面にも開動自在のハツチ７
が取付けてあり、前面側部には点検用の開閉戸８
が開動自在に取付けてある。さらに、情報処理部
３の前側面バネルには制御用のキーボード９、出
力用のプリンター１０が取付けてある。

また、第２図は第１図における開閉戸４を水平
方向に開け、ハツチ６，７を上方に開けると共
に、開閉戸８を水平方向に開け、これにより点検
修理、調整等において選別部１、整理読取部２内
を外部に開放した状態を示すものである。

第３図、第４図は選別部１、整理読取部２内の
構成を詳しく説明するもので、選別部１内にはそ
の軸線を水平にして選別ドラム１１が収納してあ
る。この選別ドラム１１は薄肉の金属性材料をパ
イプ状に券いて形成してあり、内部は中空であ
り、その一端（図中左側）は大きく開口させてあ
り、この開口にはドーナツ状をした止め板１２が
取付けてあり、他端（図中右側）は閉鎖してあ
り、その他端の中心には駆動軸１３が連結してあ
り、駆動軸１３はモータ１４に接続してある。選
別ドラム１１はその軸線が水平になるように設置
してあり、選別ドラム１１の両端における下部左
右にはそれぞれローラ１５，１６が本体１に軸支
してあり、各ローラ１５，１６は選別ドラム１１
の外周に接触させて選別ドラム１１を回転自在に
保持している。この選別ドラム１１の外周にはそ
の円周方向に対して２種の形状選別機構１７，１
８が間隔を置いてそれぞれ環状に配置してあり、
この実施例では形状選別機構１７は環状に３列設
けてあり、形状選別機構１８は前記形状選別機構
１７に挾まれる様にして環状に２列設けてある。
この選別ドラム１１の外周には逆水滴形状をした
回収ガイド１９，２０を間隔を置いて交互に挿入
してあり、回収ガイド１９は形状選別機構１７の
外周にそれぞれ位置させ、回収ガイド２０は形状
選別機構１８の外周にそれぞれ位置させてある。
この回収ガイド１９，２０は選別ドラム１１の外
径よりやや大きい内径の開口２１，２２を形成し
たリング部２３，２４と、このリング部２３，２
４の下方に連なるシユート部２５，２６より構成
されており、外囲は薄い板金で形成された中空の
構造をしている。リング部２３，２４は開口２
１，２２の付近でそれぞれ断面形状をコ字形の樋
状に形成してあり、このリング部２３，２４は選
別ドラム１１の形状選別機構１７，１８を被う様
にして接近して位置させてある。また、前記シユ
ート部２５はリング部２３の外周接線の延長線に
沿つて形成され、一側は垂直に下方に向かつてお
り、他側は一側に向かう様に傾斜して形成してあ
り、その下部は長方形をした放出口２７が開口し
てある。また、シユート部２６はリング部２４の
外周接線に沿つて形成され、その両側は互いに接
近する様に傾斜され、下部に開口した放出口２８
は選別ドラム１１の垂直下方に位置させてある。

第５図は前述の形状選別機構１７，１８の一部
を拡大して示したもので、各形状選別機構１７，
１８は選別ドラム１１の周壁に切込みを形成し、
この切込みにガイド体２９を挿入固着することで
組立てられており、それぞれの形状選別機構１
７，１８の方向は互いに逆方向に向くように配置
してある。

第６図は一つの形状選別機構１７，１８の構成
を分解して示したもので、各形状選別機構１７，
１８は選別ドラム１１、ガイド体２９、固定バン
ド３０より構成されている。前記選別ドラム１１
にはガイド体２９の肉厚程度の幅を持つて切込み
３１が加工してあり、この切込み３１は頂部３
２、側部３３，３４の三つの辺から成つている。
頂部３２、側部３３，３４はそれぞれ直線状であ
り、頂部３２は選別ドラム１１の回転方向と直角
に位置しており、各側部３３，３４の一端はそれ
ぞれ頂部３２の両側にそれぞれ接続しており、各
側部３３，３４の他端は互いに離反するように開
いている。このため、頂部３２、側部３３，３４
によつて台形状の切込み３１が形成されたことに
なり、この切込み３１によつて残された中央は台
形状をした舌片部３５が形成されたことになり、
舌片部３５は選別ドラム１１の外方に向けて少し
曲げられている。次に、前記ガイド体２９は一枚
の薄肉板金のプレス等で打ち抜くことにより形成
されており、このガイド体２９は台形をした保持
板３６とこの保持板３６の左右斜辺に起立した帯
状の摺動板３７，３８とより構成されている。保
持板３６は前記舌片３５と同一の大きさをした台
形状であり、舌片３５に対して密着できるように
舌片３５の回曲半径と同一の半径となるようにプ
レス加工によつてその中央付近が曲げられてい
る。摺動板３７，３８は保持板３６の斜辺に直角
に起立させられており、同一幅の細長に帯状をし
ており両摺動板３７，３８は直線状に形成してあ
る。そして摺動体３７，３８のそれぞれ接近した
端部間の長さをＶ又はＷに設定してある（形状選
別機構１７に対してはＷ、形状選別機構１８に対
してはＶをそれぞれ設定長さとしてある）。この
それぞれの長さＶ，Ｗは所定の長さに設定してあ
り、幅Ｖは共通回数券Ａの幅Ｘより大きく、かつ
普通乗車券Ｂの幅Ｙよりも少し小さくなるように
設定してある。次に前記固定バンド３０は帯状の
細長い薄肉板金を折り曲げて加工してあり、ガイ
ド体２９の頂部の外形とほぼ同一となるようにコ
字形に折曲げてあり、コ字形に折曲げた両端は外
方にそれぞれ曲げて足部３９，４０を形成させて
いる。

この第６図における形状選別機構１７，１８を
組み立てるには、切込み３１によつて形成された
台形の舌片３５を選別ドラム１１より少し外方に
向けて回曲させておき、切込み３１の側部３３，
３４にそれぞれガイド体２９の摺動板３７，３８
を嵌入し、舌片３５の外側と保持板３６の内側と
を密着させて両者をスポツト溶接或いは接着剤等
で固定する。そして、固定バンド３０をガイド体
２９の台形状の頂部外側より嵌入み、固定バンド
３０の中央をガイド体２９と固着し、足片３９，
４０を選別ドラム１１の外周に固定する。このと
き、両摺動板３７，３８の離反した端面ａ，ｂは
選別ドラム１１の内周（第６図上面）に起立して
おり、両摺動板３７，３８の接近した端面ｃ，ｄ
は選別ドラム１１の外周（第６図下面）に突出し
ており、これにより摺動板３７，３８の長辺ｅ，
ｆは選別ドラム１１の内周面に対して傾斜した角
度を持つことになる。そして、舌片３５の両側辺
には摺動板３７，３８が直角に起立して台形状の
シユータが形成されたことになり、舌片３５の頂
辺ｇ、摺動板３７，３８の端辺ｃ，ｄ、頂部３２
によつて長方形状をした排出口４１，４２が形成
され、排出口４１の幅はＷとなり、排出口４２の
幅はＶとなる。そして、前記回収ガイド１９，２
０のリング部２３，２４は各形状選別機構１７，
１８の外周に位置させて選別ドラム１１とは別の
支持手段によつて保持されている。

次に第３図、第４図に戻り、整理読取部２内の
構成に付いて説明する。前記回収ガイド１９の放
出口２７の下方には細長い２枚の保持板４５，４
６が間隔を置いて配置してあり、両保持板４５，
４６は選別ドラム１１の軸線と平行してあり、そ
れらの長さは選別ドラム１１より少し長くしてあ
りこの保持板４５，４６の間には水平にベルト４
７が架設してある。そして、保持板４５，４６の
端部（モータ１４側）には一対の細長い保持板４
８，４９が前記保持板４５，４６と直角になるよ
うに間隔を置いて配置してあり、この保持板４
８，４９間にはベルト５０が架設してある。この
保持板４８，４９の一端は前記保持板４５，４６
の下方に位置し、他端は整理読取部の前側パネル
に接近する程度の長さにしてある。また、ベルト
５０の後端下方に位置して幅広のベルト５１が選
別ドラム１１と平行に架設してあり、このベルト
５１の長さは前記保持板４５，４６とほぼ同じ長
さとし、ベルト５１の終端下方には紙片を細かく
砕くシユレツダ５２が配置してある。従つて、ベ
ルト４７，５０，５１によつて水平にコ字形が形
成される様に配置してある。

また、前記回収ガイド２０の放出口２８の下方
にはそれぞれ細長い第１の移送機構５３を設けて
あり、各移送機構５３は選別ドラム１１の軸線と
直角でかつ水平に配置してある。この移送機構５
３の下方にはこの移送機構５３とは少し位置をず
らして第２の移送機構５４が設けてあり、第１の
移送機構５３の端部と第２の移送機構５４のやや
中央との間にはシユート５５が傾斜して架設して
あり、第１と第２の移送機構５３，５４のそれぞ
れの端部の間にはく字形に折曲げたシユート５６
が架設してあり、移送機構５４の終端には磁気ヘ
ツド等を収納した読取機５７が連結してあり、こ
の読取機５７の終端は前記ベルト５１上に位置さ
せてある（第３図中では移送機構５３，５４は一
組のみを示し、他の組は省略してあるが、各回収
ガイド２０にはそれぞれ移送機構５３，５４が連
結してある）。この移送機構５３中には特定の厚
み以上の冊子や折曲券片を排除する除去機構５
８、所定の長さの券片をシユート５５，５６に分
離する分配機構５９が設けてあり、移送機構５４
には券片を特定方向に向ける整列機構６０、券片
の留りを検知して制御する検出手段１５０，券片
を一枚づつに分離する剥離機構６１が設けてあ
る。

第９図、第１０図は前述の機構５３を詳しく示
すものであり、この移送機構５３は間隔を置いて
平行に配置した薄肉の枠体６２，６３が骨格とな
つている。この枠体６２，６３の間であつて端部
（図中左側であつて放出口２８下方）とやや中央
にはそれぞれローラー６４，６５間にはベルト６
６が張設してあり、両枠体６２，６３の間にはロ
ーラー６４，６５の中間に位置して枠体６２，６
３とは直角に調整板６７が取付けてある。そして
枠体６２，６３の間であつてその中央付近と端部
（シユート５５側）にはそれぞれローラー６８，
６９が軸支してあり、両ローラー６８，６９間に
はベルト７０が張設してある。このベルト６６，
７０の上面はいずれも同一の高さにあり、ベルト
６６と７０の接する位置にはこのベルト６６，７
０と同一高さの細長い摺動板７１が枠体６２，６
３に取付けてある。また枠体６３の調整板６７と
摺動板７１の間には上方よりコ字形に排出溝７２
が大きく削り取つてある。枠体６２，６３の側面
であつてローラー６８に接近した位置には軸受７
３，７４がそれぞれ固定してあり、各軸受７３，
７４にはそれぞれ枠体６２，６３と平行になるよ
うにプーリー７５，７６が軸支してあり、両プー
リー７５，７６間には除去ベルト７７が張設して
ある。この除去ベルト７７は前記摺動板７１の上
方に位置し、除去ベルト７７の下面は摺動板７１
より少し間隔を置いてある。そして枠体６２，６
３の端面（第９図、第１０図中右側）にはシユー
ト５５が連結してあり、このシユート５５は下方
に向けた両側の側板７８，７９とこの側板７８，
７９には下方に向いて傾斜したシユーター８０の
頂部は少し平坦になつており、その先端ｇは前記
ベルト７０と適当な間隔（後述の共通回数券Ａの
長さより少し長い）を置いてある。そして、枠体
６２，６３の間であつてシユーター８０の頂部に
は送りローラー８１が軸支してあり、さらに枠体
６２，６３間であつてローラー６９の上方には通
し板８２が固定してあり、この通し板８２は弾性
があつてその先端は前記送りローラー８１に接近
する位置まで延長させてある。また、前記側板７
８，７９の間であつてその中間には円弧状に曲げ
た跳上げ防止片８３が固着してある。前記シユー
ト５６はコ字形に折曲げることで樋状に形成した
２つの部材から成り、一つシユーター８４は前記
シユーター８０の端部ｊよりシユーター８０とは
反対方向に向けて傾斜し、このシユーター８４の
下端より少し間隔を置いて他のシユーター８５が
設けてあり、シユーター８４と８５によりく字形
に構成されている。

次に、第１１図、第１２図は前記第２の移送機
構５４を詳しく説明するものである。この移送機
構５４は２つの枠体８６，８７より外枠が形成さ
れ、細長い一対の枠体８６，８７は間隔を置いて
平行に配置してあり、この枠体８６，８７の間で
あつてそれぞれの端部にはローラー８８，８９が
軸支してあり、両ローラー８８，８９間にはベル
ト９０が張設してある。この枠体８６のローラー
８８付近より中央の間は上方に向けてコ字形に大
きく切込んだ側溝９１が形成してあり、この側溝
９１の下部には水平にテーブル９２が固着してあ
り、このテーブル９２には円柱形をした２つの整
列ローラー９３，９４が間隔を置いてそれぞれ垂
直に軸支してある。そして、テーブル９２の上面
には細長い薄板状をした落下板１０３がその一辺
をベルト９０と平行にして、かつ、ベルト９０方
向に傾斜して設けてあり、この落下板１０３には
間隔をおいて２つの作動口１０４，１０５が開口
してあり、この作動口１０４，１０５には前記整
列ローラー９３，９４が挿通してあり、整列ロー
ラー９３，９４の大部分が、落化板１０３上方に
突出させてある。前記枠体８７の内側であつてベ
ルト９０の上方には細長く、ベルト９０上面を被
うようにして券押え板９５が固着してある。ま
た、枠体８６，８７の間であつて前記ローラー８
９に近い位置には２つの剥離ローラー９６，９７
が間隔を置いて、しかもその下端がベルト９０の
上面と接近する程に位置してあり、各剥離ローラ
ー９６，９７の中央は径小となつている。さら
に、枠体８６，８７間には細長い形状をした押え
舌片９８が固着してあり、この押え舌片９８はＬ
字形に曲げられており、その水平になつた端部は
ベルト９０とやや平行に接近して各剥離ローラー
９６，９７の中央径小の下部に通過させてある。
前記側溝９１と押え舌片９８の間の位置であつて
枠体８６，８７間にはややＥ字形をしたホルダー
１５１が取付けてあり、このホルダー１５１の中
央にはマイクロスイツチ１５２が取付けてあり、
マイクロスイツチ１５２の下面に突出したレバー
１５３の先端にはレバー１５３と直角方向に接触
杆１５４が固着してある。この接触杆１５４はベ
ルト９０より少し上方でその移動方向と直角に位
置し、かつ、押え舌片９８に接近した位置にあ
る。

また、前記枠体８６，８７の終端（第１１図、
第１２図の右端）にはそれぞれ一対の軸支板９９
が連結してあり、この平行になつた軸支板９９の
間であつて前記ローラー８９と同じ高さ位置には
２つのローラー１００，１０１が間隔を置いて軸
支してあり、両ローラー１００，１０１間には送
り出しベルト１０２が張設してある。また両軸支
板９９間であつてローラー１００，１０１の上方
にはそれぞれ支持棒１０６が架設してありこの支
持棒１０６に挿着した連結具１０７の下端にはそ
り状をした摺動板１０８が取付けてあり、摺動板
１０８の下面にはベルト１０２の上面に接近させ
て位置させてある。

次に第１３図は前述の第２の移送機構５４の回
転力伝達の構成を詳しく示すものである。前述の
枠体８６，８７の下部にはモーター１１０の出力
軸１１１にはプーリー１１２が固着してあり、ロ
ーラー８８を軸支している軸１１３の一方にはプ
ーリー１１４が固着してあり、両プーリー１１
２，１１４間には伝達ベルト１１５が巻回してあ
る。前述のローラー８９と１０１はそれぞれ軸に
よつて軸支されており、各軸１１６，１１８の一
側にはそれぞれプーリー１１９，１２１が固着し
てあり、プーリー１１９と１２１間には伝達ベル
ト１２３が巻回してある。上述のベルト９９のや
や中央下部にはモーター１１０に接近して中間軸
１２８が軸支してあり、軸１１３、中間軸１０８
のそれぞれの他側にはプーリー１２９，１３０が
固着してあり、両プーリー１２９，１３０間には
伝達ベルト１３１が巻回してある。前述の整列ロ
ーラー９３，９４にはそれぞれ下方に向けて支軸
１３２，１３３が設けてあり、この支軸１３２，
１３３はそれぞれベルト９０の平面に対して垂直
に位置させてあり、各支軸１３２，１３３にはプ
ーリー１３４，１３５が固着してあり、両プーリ
ー１３４，１３５間には伝達ベルト１３６が巻回
してある。前記中間軸１３８の一側と支軸１３２
の下端にはそれぞれベベル歯車１３７，１３８が
噛合せられている。

前記ローラー８９の下方にはモーター１５５が
設けてあり、このモーター１５５の出力軸１５６
と剥離ローラー９６を支える軸１０７にはそれぞ
れプーリー１２０と１５７が固着してあり、両プ
ーリー１２０と１５７間にはベルト１５８が巻回
してある。そして他の剥離ローラー９７は軸１２
４だ軸支され、軸１１７，１２４の他側にはそれ
ぞれプーリー１２５，１２６が固着してあり、両
プーリー１２５，１２６間には伝達ベルト１２７
が巻回してある。

次に、前述の券押え板９５は薄い一枚の金属板
を折曲げることにより構成されており、細長い板
をＺ字形に折曲げてあり、保持板１４０、押え部
１４１，案内部１４２から形成され、保持部１４
０の一側にはねじ止め片１４３が折曲げられてい
る。保持部１４０と押え部１４１とは細長い薄板
の1/3程度の位置で直角に折曲げられており、押
え部１４１と案内部１４２とは曲面を描く様に曲
げられており、保持部１４０と案内部１４２の面
は平行になつており、案内部１４２の先端左右側
は三角形に削られてテーパ状になつている。

また、前述の押え舌片９８は薄肉の弾性力のあ
る材料を折曲げることで形成されており、野球の
ホームベース盤形状をした本体１４４と、この本
体１４４の両側にコ字形に折曲げられたねじ止め
片１４５と、本体１４４の下部より延長されて回
曲された細長い押圧板１４６とから成り、本体１
４４はねじ止め片１４５によりベルト９０に対し
てやや垂直となる様に枠体８６，８７に固着され
ている。この本体１４４が枠体８６，８７に固着
されている状態で押圧板１４６は一対の剥離ロー
ラー９６，９７の間に位置しており、その下面は
ベルト９０の上面に軽く接触させてある。

第１４図は本実施例の電気回路を示すもので、
モーター１４，１１０，１１５，１６０の一端は
電源１６１に接続してあり、他端はそれぞれ電源
スイツチ１６２〜１６５に接続してあり、電源ス
イツチ１６２〜１６３は電源１６１に接続してあ
り、電源スイツチ１６５は前記マイクロスイツチ
１５２を介して電源１６１に接続されている（な
お、モーター１６０は上段のベルト６６等を作動
させるものである）。この電源スイツチ１６２〜
１６５は全て一度に連動して作動されるもので、
通常は開成されており、使用時には手動により、
閉成されるものであり、マイクロスイツチ１５２
は常時閉成されており、レバー１５３が押される
と開成される。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例では第１５図に示す様に形状の異なつ
た大小の共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別させ
る場合について説明し、共通回数券Ａ，普通乗車
券Ｂの短辺の幅はそれぞれＸ，Ｙに設定してあ
る。まず、共通回数券Ａを選び出すには、選別装
置を第１図の状態に設定し、混ぜ合つた共通回数
券Ａ、普通乗車券Ｂをシユータ５の上部開口より
投入すると両者はシユータ５に案内された選別部
１内にある選別ドラム１１の内部に収納される。
所定量の共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別ドラ
ム１１収納させたなら、情報処理部２のパネルに
ある電源スイツチ１６２〜１６５を投入するとモ
ーター１４は始動して駆動軸１３を回転させて選
別ドラム１１を第５図中矢印Ｆ方向に回転させ
る。このため選別ドラム１１は形状選別機構１８
の摺動板３７，３８の拡大している端部ａ，ｂを
回転の先端とし、排出口４２を後端として回転す
ることになり、混合した共通回数券Ａ、普通乗車
券Ｂを選別ドラム１１内周面で摺動、撹拌させる
ことになる。このため、共通回数券Ａ、普通乗車
券Ｂは選別ドラム１１の回転によつて摺動し、そ
の重量によつて常に選別ドラム１１の下方に位置
し、摺動板３７，３８に接触することにより、排
出口４２方向にかき集められることになる。すな
わち、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂはその形状の
大小にかかわりなく選別ドラム１１内周面を滑
り、左右に大きく開口した両摺動板３７，３８に
よりその流れ方向が規制され、その流れは両摺動
板３７，３８の徐々に狭められた中央方向に向け
られる。こうして、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂ
は各形状選別機構１８の中央方向に向けて流動す
ることになり両者は必ず一対の摺動板３７，３８
の間に集められる。この摺動板３７，３８の間に
集められた共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂは舌片３
５上を流れて排出口４２にまで流動するが、この
排出口４２は予め所定の長さＶに形成してあり、
形状の小さい共通回数券Ａのみが排出口４２を通
過して選別ドラム１１の外方に排出される。しか
し共通回数券Ａより形状の大きい普通乗車券Ｂは
この排出口４２の断面形状より大きいために排出
口４２の手前で両側の摺動板３７，３８に引掛か
るか、流動して排出口４２上方にはね上げられる
ため、排出口４２を通過せずに選別ドラム１１内
に残留することになる。この選別ドラム１１の外
周に排出口４２より放出された共通回数券Ａは回
収ガイド２０のリング部２４のコ字形断面の空間
に入り、このリング部２４内周面を滑つて落下
し、シユート部２６に流動してその自重によりシ
ユート部２６の下部に開口した放出口２８よりベ
ルト６６に落下する。次に第１、第２の移送機構
５３，５４は作動されたモーター１１０，１５
５，１６０によつて第９図〜第１２図に示す矢印
の方向に移動、回転しており、ベルト６６上に落
下した共通回数券Ａは図中右方向に移送される。
ベルト６６上の共通回数券Ａは調整板６７の下辺
をベルト６６の上面との間の隙間を通過するが共
通回数券Ａが多く積重なつている場合にはこの調
整板６７に突き当たり、その下部より適正な数量
が順次右方向に供給されるため一度に多量の共通
回数券Ａが処理されることがなくなる。ベルト６
６上で順次移送された共通回数券Ａは摺動板７１
上に滑り抜けてベルト７０上に移り、このベルト
７０で再度右方向に送られるが、この摺動板７１
上方には接近して除去ベルト７７が設けてあり、
除去ベルト７７はベルト６６と直角方向に移動し
ているため、折曲げられていたり、重ね合わせら
れて冊子状になつたままの共通回数券Ａは厚みが
あるためこの除去ベルト７７に接触してベルト６
６の移送方向とは直角方向に引き出され、排出溝
７２より移送機構５３外へ放出される。このた
め、摺動板７１を通過してベルト７０に送り込ま
れた共通回数券Ａは変形せずに平面状のもののみ
が選択されたことになる。この選択された平面状
の共通回数券Ａには第１６図に示す様に２種あり
イで示す単標とロで示す単標が横方向に連結して
複数の共通回数券Ａが直線状になつた複票とがあ
り、連結した複票はその切れ目で分離してそれぞ
れ単票として使用できるものであるが、複票とし
てそのまま人数分或いは金額分を使用することが
できるものである。この共通回数券Ａはベルト７
０で送られることで通し板８２の下方に挿通さ
れ、単票はベルト７０の端部より下方に放出され
てシユーター８４，８５を滑り落ちてベルト９０
上に載置され、複票はベルト７０と通し板８２に
よつて挾持されつつ押出されるためシユーターの
上面にまで達し、複票はシユーター８０を滑り落
ちて押え舌片９８の直前のベルト９０上に載置さ
れる。

第２の移送機構５４に落下した共通回数券Ａの
単票はベルト９０上に載置され、ベルト９０によ
つて第１１図、第１２図中左から右方向に移送さ
れる。移送機構５４中のベルト、ローラーは図中
の矢印方向にそれぞれ回転、、移動している。ベ
ルト９０上で移動した単票の共通回数券Ａはまず
券押え板９５の下方に入り、券押え板９５はその
先端付近が徐々にベルト９０に接近しているた
め、共通回数券Ａはこの券押え板９５によつてそ
の高さを制限され、立ち上がつたり、枠体８６，
８７に立て掛けた状態の共通回数券Ａはこの券押
え板９５によつてベルト９０に密着するように整
列される。ベルト９０に密着した共通回数券Ａで
あつても、その並んでいる方向はバラバラである
が、ベルト９０による移送に従つて整列ローラー
９３，９４の回転に従つて枠体８７方向に押出さ
れ、各共通回数券Ａはその長辺を枠体８７の側面
に接触しながらその長辺をベルト９０の移動方向
と平行になつて次の剥離機構６１に送られる。次
いで、共通回数券Ａは押え舌片９８とベルト９０
によつて挾持され、押え舌片９８の弾性によつて
ベルト９０に押え付けられて剥離ローラー９６，
９７方向に移送されるが、この剥離ローラー９
６，９７はそれぞれベルト９０とは逆方向に回転
しているため、共通回数券Ａが二重、或いは三重
に重なり合つてきた場合であつても、上部の共通
回数券Ａは剥離ローラー９６，９７でベルト９０
の移送方向と逆方向に押し戻され、最下部の共通
回数券Ａのみがベルト９０によつて移送され、次
の送り出しベルト１０２と摺動板１０８間に挟持
され、各々一枚づつ送り出されて磁気読取器５７
に送られる。磁気読取器５７内では共通回数券Ａ
の磁気ストライプに記憶させてある情報を読取り
ベルト５１上り排出し、ベルト５１はその上面に
載置した共通回数券Ａを矢印方向に移送し、シユ
レツダ５２に投入して、これらの共通回数券Ａが
再使用できないように切断する。

なお、シユーター８０を滑り落ちた連結したロ
の共通回数券Ａは単票の共通回数券Ａと同様に剥
離ローラー９６，９７で剥離されて磁気ストライ
プに記憶されている情報が読取られる。

前述の第２の移送機構５４における伝達機構の
動作を説明すると、モーター１１０の回転出力は
出力軸１１１、プーリー１１２、伝達ベルト１１
５、プーリー１１４、、軸１１３、ローラー８８
に伝えられ、ベルト９０を移送させる。このベル
ト９０によつてローラー８９を回転させ、軸１１
６、プーリー１１９、伝達ベルト１２３、プーリ
ー１２１、軸１１８、ローラー１０１を介してベ
ルト１０２を移送させる。

前述の軸１１３の回転はプーリー１２９、伝達
ベルト１３１、プーリー１３０を介して中間軸１
２８に伝えられ、ベベル歯車１３７，１３８を介
して支軸１３３を回転させ、これにより整列ロー
ラー９３，９４と同方向に回転させる。各整列ロ
ーラー９３，９４の回転方向はベルト９０に接近
している側がベルト９０の移送方向と同一となる
方向に一致させられている。

前述の電源スイツチ１６５が開成されたことか
らモーター１５５は作動し、出力軸１５６は回転
し、プーリー１５７、ベルト１５８、プーリー１
２０を介して軸１１７を回転させ、軸１１７に固
着した剥離ローラー９６を回転させる。同時に軸
１１７の回転はプーリー１２５、伝達ベルト１２
７、プーリー１２６を介して軸１２４に伝えられ
剥離ローラー９７に伝えられ、各剥離ローラー９
７はその下面をベルト９０の上面の移送方向とは
逆方向に向けて回転させられる。

次に、この剥離機構６１における作用をさらに
詳しく説明すると、ベルト９０の左端上に落下し
て積み上げられた共通回数券Ａはベルト９０の移
送によつて順次剥離ローラー９６，９７方向に送
られるが、剥離ローラー９６，９７は前述の様に
下面はベルト９０の移動方向とは逆方向に回転し
ており、共通回数券Ａは移送中において必ずその
上面を剥離ローラー９６，９７の下面で摺動され
ることになる。ここで２枚の共通回数券Ａ―１、
Ａ―２が第１７図で示す様に上下に重なり合つた
ままベルト９０上で移送された場合についての実
際の作用を説明すると、第１７図１で示す様に共
通回数券Ａ―１、Ａ―２は重なり合つたままベル
ト９０で移送されて押え下片９８の押圧板１４６
の下面とベルト９０の間に挿入される。押圧板１
４６はその弾性により常時その下面をベルト９０
に向けて軽く押圧しているので、２枚の共通回数
券Ａ―１、Ａ―２はそのままベルト９０と押圧板
１４６間に挾み込まれ、そのままの状態でさらに
図中右方向に移送される。そして、その移送中に
剥離ローラー９６の下面が上面の共通回数券Ａ―
２は接触すると両共通回数券Ａ―１、Ａ―２同志
は滑ることから共通回数券Ａ―２は第１７図２で
示す様にベルト９０の移送方向とは逆に図中左方
向に押し戻され、かつ、共通回数券Ａ―１はベル
ト９０によつてさらに右方向に移送されて両共通
回数券Ａ―１、Ａ―２には図中で左右逆方向の作
用力が働くことになる。下方の共通回数券Ａ―１
が剥離ローラー９６を通過したときに、上部の共
通回数券Ａ―２は始めてベルト９０の摩擦力で右
方向に移動し第１７図３で示す様に共通回数券Ａ
―１、Ａ―２は左右に分離され、かつ、間隔をお
いて右方向に移送されることになり、次の読取機
構５７で各々の磁気ストライプに記憶されている
情報が読取られ、集計、計算されることになる。
読取られた情報は情報処理部３内で電子的に処理
される。

上述の共通回数券Ａ―１、Ａ―２の剥離作用は
各共通回数券Ａが平坦な場合に円滑に行われるも
のであるが、第１８図に示す様な変形した共通回
数券Ａ―３が剥離機構９８に留り、さらに自動的
に除去される作用を説明する。

変形した共通回数券Ａ―３は短辺Ｚが全長に渡
つて上方に曲げられておりしかも折曲げられた短
辺Ｚがその共通回数券Ａ―３の進行方向と一致す
るときに券の留り現象が発生する。この共通回数
券Ａ―３による留り現象は第１９図１で示され、
折曲げられた辺Ｚを先頭にしてベルト９０上を図
中右方向に共通回数券Ａ―３が送られると、折曲
げられた辺Ｚは剥離ローラー９６の外周が当接
し、剥離ローラー９６は辺Ｚに接して共通回数券
Ａ―３をベルト９０の摩擦力に逆らつてその位置
に停止させたままにする（第１９図１参照）。こ
の共通回数券Ａ―３が剥離ローラー９６下部に引
掛かると、ベルト９０上で順次送られてくる次の
共通回数券Ａ―４〜Ａ―ｎはベルト９０と剥離ロ
ーラー９６，９７間を通過できなくなり押圧板１
４６の先端回曲部分に順次堆積されることにな
る。堆積された共通回数券Ａ―４〜Ａ―ｎが或る
程度の高さになると接触杆１５４に当接し、レバ
ー１５３を押上げることからマイクロスイツチ１
５４を作動して開成させる。このためモーター１
５５には電流が供給されなくなり、剥離ローラー
９６，９７はその回転を停止する（第１９図２参
照）。この剥離ローラー９６，９７がその回転を
停止すると、共通回数券Ａ―４はベルト９０の摩
擦力によつて引摺られ剥離ローラー９６，９７の
下方を通過する。そして、押圧板１４６に堆積し
ていた他の共通回数券Ａ―４〜Ａ―ｎはベルト９
０により順次図中右方向に搬送され券の留りが順
次除去されていく。そして、押圧板１４６付近で
の共通回数券Ａ―４〜Ａ―ｎの留りが無くなると
レバー１５３は自重で下方に回動し、マイクロス
イツチ１５２は再び閉成し、モーター１５５を作
動させることから剥離ローラー９６，９７は図中
時計方向に回転を始め、共通回数券Ａの剥離作用
を開始する。

次に、所定時間選別ドラム１１を矢印Ｆ方向に
回転させ、共通回数券Ａが全て排出され、普通乗
車券Ｂが残留しているときにはタイマー等によつ
てモーター１４の駆動を停止させ、次いでモータ
ー１４を逆に駆動し、選別ドラム１１を矢印Ｇ方
向に逆回転させ、普通乗車券Ｂを選別ドラム１１
内で摺動、撹拌させる。このため、普通乗車券Ｂ
は前述と同様に形状選別機構１７の中央方向へ向
けて流動し、普通乗車券Ｂは一対の摺動板３７，
３８の間に集められ、普通乗車券Ｂは排出口４１
を通過して選別ドラム１１の外方に放出され、回
収ガイド１９のリング部２３のコ字形断面の空間
に入り、このリング部２３の内周面を滑つてシユ
ート部２５に流動し、その自重により、シユート
部２５の下部に開口した放出口２７より、下方に
放出され、放出された普通乗車券Ｂはベルト４７
上に載置され、ベルト４７の移送によつて順次ベ
ルト４７の端部よりベルト５０上に載置された普
通乗車券Ｂは図中矢印方向に移送れて、その端部
よりベルト５１上に放出、載置されてベルト５１
よりシユレツダ５２方向に移送、放出され、シユ
レツダ５２によつて普通乗車券Ｂは切断されて再
使用出来ないようにする。

こうして選別ドラム１１を回転させることによ
り共通回数券Ａと普通乗車券Ｂとが選別、分離さ
れ共通回数券Ａに記憶させてある個別の情報が読
取れ読取つた情報は情報処理部３内により整理、
集計されてその結果はプリンターによつて数値と
して打出される。

所定時間モータ１４を駆動させた後、普通乗車
券Ｂが選別ドラム１１に残留しなくなつたモータ
１４を停止させ、選別、読取作業を終了させる。
この選別ドラム１１の回転を停止させると、選別
ドラム１１内には紙屑、紙幣、不良切符等の選別
不能のものが残留することになる。そして、この
一連の選別作業が終わると別の選別作業を行わせ
るために装置の清掃をしなければならない。ま
ず、開閉戸４を水平に横方向に回動して第２図に
示す様に選別ドラム１１の側面を露出させ、この
止め板１２の開口より選別ドラム１１に手を挿入
するか、真空吸引機を用いて選別不能の部材をこ
の選別ドラム１３より外部に取出す。また、装置
の各部に紙粉が飛散しているため、ハツチ６，７
を上方に開け、開閉戸８を横方向に開け、装置内
の各部に真空吸引機の吸入管を挿入して、これら
のゴミ、紙片、紙粉等を除去する。そして、開閉
戸４、ハツチ６，７、開閉戸８を閉じ、第１図の
状態に復帰させることで次の選別の作業に対して
準備することができる。

本発明は上述の様に構成したので、選別ドラム
により選別された部材の一部が変形していて、こ
の原因により剥離機構で部材が留るのを検出して
部材の留りを除去することができ、しかも、除去
した後は通常の剥離作業を復帰させることができ
るため、部材の留り現象による故障の発生を防止
することができ、保守の作業を軽減させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の回収箱を引出し、投入体を上方にはね
上げた状態を示す斜視図、第３図は選別機構と券
処理機構の外様を示す斜視図、第４図は同上の側
断面図、第５図は選別ドラムの一部を示す拡大斜
視図、第６図は形状選別機構を詳しく示す分解斜
視図、第７図は同上の断面図、第８図は同上の平
面図、第９図は第一の移送機構を示す平面図、第
１０図は同上の側面図、第１１図は第二の移送機
構を示す平面図、第１２図は同上の側面図、第１
３図は整列機構検知機構及び剥離機構付近の伝達
構成を示す分解斜視図、第１４図は電気回路図、
第１５図は選別する券片の種類を示す平面図、第
１６図は共通回数券Ａの形状の種類を示す平面
図、第１７図は剥離の作用を示す説明図、第１８
図は変形した共通回数券の例を示す斜視図、第１
９図は共通回数券の留り発生現象とその除去の作
用を示す説明図である。 １１……選別ドラム、１７，１８……選別機
構、５３……第二の移送機構、９０……ベルト、
９６，９７……剥離ローラー、９８……押え舌
片、１５２……マイクロスイツチ、１５３……レ
バー、１５４……接触杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 選別する複数種の形状の部材を収納する内部
   中空の円筒形状の選別ドラムと、この選別ドラム
   の外周に開口させられて特定形状の部材のみを通
   過させる選別機構とを有する形状選別装置におい
   て、選別ドラムに接近して選別された特定の部材
   を移送する搬送手段を設け、この搬送手段上に接
   触する様に一対の剥離ローラーを間隔を置いて軸
   支し、剥離ローラー間に位置して搬送手段上面に
   弾性をもつて接触する押圧手段を設け、この搬送
   手段上方であつて押圧手段より上流側には搬送手
   段上に留つた部材により作動される検出手段を設
   け、検出手段により搬送手段上に部材が留ると剥
   離ローラーの自転を制御させることを特徴とする
   形状選別装置の部材留り解除機構。