JPS6231753A - 車両用伝動機構 - Google Patents

車両用伝動機構

Info

Publication number
JPS6231753A
JPS6231753A JP16653686A JP16653686A JPS6231753A JP S6231753 A JPS6231753 A JP S6231753A JP 16653686 A JP16653686 A JP 16653686A JP 16653686 A JP16653686 A JP 16653686A JP S6231753 A JPS6231753 A JP S6231753A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
control element
friction
drive
opposite
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16653686A
Other languages
English (en)
Inventor
エミール・ヘルマン・クネヒト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo AB
Original Assignee
Volvo AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo AB filed Critical Volvo AB
Publication of JPS6231753A publication Critical patent/JPS6231753A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036—Reversing
    • B60W30/18045—Rocking, i.e. fast change between forward and reverse
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0047—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising five forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
    • F16H2200/0091—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising three reverse speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移動方向を変えなければならないことが多くあ
る作業車の伝動装置に関する。このような車の例として
地面上の堆積物から砂あるいは石炭のような材料を収集
しこれをより大きい車あるいはコンベヤに移送するため
のパケットを有する車輪付ローダがある。このようなロ
ーダはその移動方向を逆転する前に５ないし１０ｍの距
離だけ走行すればよく、例えばローダが堆積物からバケ
ット一杯の材料を収集し堆積物から後方に戻った後に、
パケット内の載荷をコンベヤに移送するために前方に移
動し、それからコンベヤから後方に移動しその後に堆積
物まで前進しなければならない。このような車に用いる
のに適当な歯車伝動装置が英国特許第１５９７９５０号
明細書に開示されている。さらにスウェーデンの公開特
許明細書筒７９０５６９５−８号は内燃機関を正常な速
度及び負荷で走行するように維持しながらこのような車
を逆転させる方法とこの方法を実施するのに適した伝動
制御装置とを開示している。スウェーデンの公開特許明
細７に示されている伝動装置において、内燃機関がトル
クコンバータ及びギアボックスを介して車輪を駆動して
いる。運転者は一方の方向に移動しながら方向制御レバ
ー（その割合の一部あるいは全部の選択も制御する）を
逆の方向の車の移動に対応する位置に移動させることが
できる。車の速度が所定の値以下であれば、ギアボック
スの動作方向が逆転して車が停止するまで内燃機関から
トルクコンバータな介してギアボックスに伝達されろト
ルクで車が減速されまたその後に車が逆の方向に加速す
るようになる。
本発明の１つの目的は一層改善された減速とまたより急
速な方向の変化とを衝撃な（与えることである。
本発明の他の目的はトルクコンパ−タテ散逸スるエネル
ギーを減少させまたトルクコンバータでの過度の温度上
昇を防止し同時に最適な減速率を得ることである。
本発明により、内燃機関によって駆動されるトルクコン
バータと、該トルクコンバータの出力によって駆動され
る入力と車の駆動輪に結合した出力とを有し正及び逆の
両方の駆動方向における個々の速度比がそれぞれ対応す
る摩擦機素の係合によって選択的に設定されて正方向に
おける複数の速度比及び逆方向における少なくとも１つ
の速度比を与えるようにした遊星変速歯車機構と、運転
者が操作する方向制御機素とからなり、該制御機素の通
常の駆動方向に対応する第一の位置から逆の駆動方向に
対応する第二の位置への移動に応答して遂次的操作とし
て、通常の駆動方向で設定される速度比を決定する摩擦
機素の解除、逆の駆動方向での高い速度比に対応する摩
擦機素の係合及び逆の駆動方向での低い速度比に対応す
る摩擦機素の最初の係合、さらに車の減速の周期の後で
好ましくはその速度が上記逆の方向で０になる前での上
記逆の方向における高い速度比に対応する摩擦機素の解
除、を行なう制御手段を有する軍用の伝達機構が提供さ
れる。
同じ駆動方向の２つの異なる速度比の摩擦機素が前述の
遅延条件のもと、で同時に与えられるときに（それぞれ
正規の係合力で）、２つの速度比の大きい方が生じ易く
、すなわち大きい方の速度比の摩擦機素が十分に係合す
る傾向にあり、また小さい方の速度比の摩擦機素はすべ
ることになる。
かくして大きい方の速度比が伝達の入力部材及び出力部
材の相対的速度をけっていする際に力学的に有効になる
。
車が通常の方向に有効に設定された逆方向の大　　　　
　　逓きい速度比で移動し続けている間、トルクコンバ
ータの出力がその入力の方向と反対に回転させられ、そ
れによって前述のスウェーデン特許明細書の場合のよう
な減速が比較的小さい値で生ずるがこれは反対方向の回
転が有効な反対方向の比較的大きい速度比によりより小
さい速度となるためである。しかしながら反対方向の比
較的小さい速度比に対応する摩擦機素を用いる（すべり
状態で）ことによりさらに減速が生ずる。反対方向の太
きい速度比の摩擦機素が解放されると、トルクコンバー
タを通じて駆動するエンジンが通常の方向から速度０ま
での減速を完了しそれから滑らかに車を反対の方向によ
り小さい速度比で加速する。
この装置のさらに特長とする点は、減速の際のトルクコ
ンバータの出力の反対方向の回転の速度減少によりトル
クコンバータで発生する熱がより少な（なり、かくして
トルクコンバータでの過大な温度上昇と、反対の駆動方
向において比較的小さい速度比を同時に与える（すべり
状態で）ことによって生ずるそれ以上の減速により補償
されるヨリ多りなるトルクコンバータで生ずる減速損失
とが防止される。
本発明の実施例について以下に添附の図面を参照して説
明する。
第１図に示される伝動機構は羽根車あるいはポンプ機素
１．２　ａ、反動部材１２ｂ、軸１１に結合したランナ
ないしタービン１２ｃを有し、羽根車１２ａが内燃機関
の軸１０に取付けられている従来の型のトルクコンバー
タ１２を通じて変速歯車機構の入力軸１１を駆動する軸
１０を有する内燃機関（図示せず）によって駆動される
。
軸１１はそれぞれ中央の太陽歯車Ｃ１内歯の輪歯車Ｒ１
中央の歯車Ｃ及び輪歯車Ｒの両方と噛合う１組の遊星ビ
ニオンＰからなる４つの遊星歯車列１．２．３及び４か
らなる英国特許第１５９７９５０号明細書に示されてい
る型の遊星歯車機構１３への入力をなす。遊星ビニオン
Ｐは遊星取付は部りに回動自在に装着されている。
中央の歯車Ｃ３及びＣ４は出力軸１４に取付けられ、こ
の軸１４はまた遊星取付は部Ｌ２及び輪歯車Ｒ１に取付
けられている。中央の歯車Ｃ２は圧力流体作動型の正方
向クラッチに１により入力軸１１から、駆動可能である
。同様に中央の歯車Ｃ１は他の流体圧力作動型のクラッ
チに２を通じて軸１１から駆動可能でありまた第１のブ
レーキＢＲＩにより停止状態で保持可能である。輪歯車
Ｒ２及びＲ３と遊星取付は部Ｌ１とは全て相互に連結さ
れブレーキＢＲ２により停止状態で保持可能である。遊
星取付は部Ｌ３は輪歯車Ｒ４に結合しており流体圧力作
動型のブレーキＢＲ３により停止状態で保持可能である
。遊星取付は部Ｌ４は第４の流体圧力作動型のブレーキ
ＢＲ４により停止状態で保持可能である。
出力軸１４は軸１４の歯車１８と噛合うアイドラ歯車１
７及び歯車１６を介して車の１対の車輪１５を駆動する
。この実施例において輪歯車Ｒは全て８４歯を、中央の
歯車Ｃ１は４８歯を、中央の歯車Ｃ２は４０歯を、中央
の歯車Ｃ３及びＣ４は４４歯を有する。
ブレーキＢＲＩ、ＢＨ３、ＢＨ３及びＢＨ３は逆止め弁
Ｖ４、ｖ３、Ｖ２及びｖｌとソレノイド作動型の弁Ｓ４
、Ｓ３、Ｓ２及びＳｌとを通じて流体源１９から圧力Ｐ
Ｋのかかった油が供給されこれらの弁は全体的に制御ユ
ニツ）２０により制御される。前方クラッチに１はやは
りユニット２０によって制御されるソレノイド作動型の
弁ＳＦを通じて流体源２１から圧力Ｐ１のかかった油を
供給することができる。圧力ＰＫ及びＰＬを与えるため
の流体源１９及び２１は欧州特許第００４００６５号明
細書に開示されているものと同様である。
クラッチに２はまた直列じように連結されたソレノイド
作動型の弁ＳＲ及びＳ５を通じて流体源２１から圧力の
かかった流体を供給することができる。
ソレノイド作動型の弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、ＳＦお
よびＳＲは、付勢されていない状態で対応するブレーキ
またはクラッチをそれぞれの供給部から分離しこれをタ
ンクに連通させる。非作動状態で弁Ｓ５は可逆弁ＳＲの
下流側ないし出口側をクラッチに２に結合させる。作動
状態で弁Ｓ５は流体源２１をクラッチに２に直接結合さ
せる。正方向クラッチに１における流体圧力は管路２４
を通じて可逆弁ＳＲのスプールの一端にその非作動状態
を保持するような方向にかかる。クラッチに２の圧力は
管路２５を通じて弁Ｓ４のスプールにこれを非作動状態
に保持するような方向に作用するようにかかる。
変速歯車機構から得られる種々の正及び逆の速度比、こ
れらの速度比を与えるように係合し得る種々の摩擦ブレ
ーキ及びクラッチ、ブレーキ及びクラッチを係合させる
ように作動するのに必要なソレノイド作動型の弁は全て
第２図の表に示されている。歯車１８及び１６（伝動歯
車列１７により相互に結合している）は全速度比を１．
０７５倍だけ増大させる。
制御ユニット２０に方向制御レバー２６が取付けられて
おり、これは舵取り柱に装着され伝動の駆動方向を制御
するための正位置Ｆ、逆位置Ｒ及び中立位置Ｎを有する
のがよい。いずれかの方向の種々の速度比の間での変換
は、特にレバー２６にあるいはこれに近接して装着され
たキックダウンボタン２７により別個に制御可能な正方
向において、例えばレバー２６がそれぞれ制御ユニット
２０に中間の速度比（適切であれば）を選択させあるい
はその速度比を最少のものを除いて自動的に制御させる
位置１．２．３及びＡの間で回させるようにすることに
よって手動的に制御されよう。
他の点において制御ユニットは内燃機関の速度、出力の
速度及びトルクのような検出されたパラメータに応じて
従来のようにして正方向の速度比の間及び逆方向の速度
比の間での変換を行なう。
方向の変換の際に内燃機関の絞りが効果的に開いたまま
にされるので、内燃機関の速度は車の方向変化に関する
遂次的操作全体にわたってほぼその全作動値のままであ
る。
一方の駆動方向と他方の駆動方向との間の変換はもちろ
ん運転者により手動的に決定される。第２の逆の速度か
ら第３の正方向の速度への変換における操作の順序を以
下に詳細に例示し、２つの方向の速度比がほぼ等しいこ
とがわかる。従って制御ユニット２０は方向変換の際に
逆方向の最も近い速度比に変化するようにプログラム可
能である。
第２図及び第４図かられかるように、ソレノイドＳＲ及
びＳ２０付勢の結果として第２の逆方向の速度比におい
てクラッチに２及びブレーキＢＲ３が係合する。ここで
方向の変換を行なうために運転者がレバー２６をｒＲＪ
の位置からｒＦＪの位置に移動させる。これでレバーが
通常ソレノイドの付勢されていない状態の中立位置ｒＮ
Ｊを通って移動するので、制御ユニット２０はレバー２
６が「Ｎ」の位置通過する０、４秒までの時間だけクラ
ッチに２を十分に加圧して保持するためにソレノイドＳ
Ｒの消勢時に約０．５秒の遅延を与える。
運転者がレバー２６を逆の位置ｒＲＪから正の位置「Ｆ
」に移動させた後に制御ユニット２０はまず最初に第３
及び４図の時刻Ｏにソレノイド弁Ｓ２を消勢しソレノイ
ド弁Ｓ５を付勢する。これでブレーキＢＲ３が解除され
てクラッチに２だけが付勢される中立状態になる。０．
１秒後にすでに付勢されているソレノイド弁ＳＲ及びＳ
５に加えてソレノイド弁ＳＦ及びＳ３が付勢される。ソ
レノイド弁ＳＦを通じての正方向クラッチＫ】の加圧の
結果として、管路２４の加圧の結果弁ＳＲが「オフ」の
位置に復帰するがクラッチに２は弁ＳＲのバイパスとな
る管路２９を通じてＰｌの圧を与えるように弁Ｓ５が予
め付勢されている結果係合したままとなろう。
クラッチに１及びに２の両方が係合していると歯車機構
は一体的に回転するように係止されるが、車は依然とし
て逆方向に移動しており歯車機構を通じてトルクコンバ
ータのタービン１２Ｃを内燃機関の軸１０に対し逆の方
向に、伝動機構が最も大きい正方向の速度比（Ｆ５）で
作用しているために比較的小さい速度で回転させるよう
に逆方向に駆動する。かくしてトルクコンバータはター
ビン及び伝動機構に通常の始動の状態の場合（すなわち
タービンが停止している状態）より大きいトルクな内燃
機関の回転方向に与える。第３図かられかるように、曲
線３１は時間軸に対するタービンの速度を示しているが
、このタービンの逆方向の回転は逆方向の動作の開始か
ら０．４秒で達せられる。
車の減速はソレノイド弁Ｓ３の付勢の結果さらに増大す
る。これによりブレーキＢＲ２のアクチュエータ・シリ
ンダの充填がなされ、さらにその後の残りの逆方向の動
作からの車の運動エネルギーの吸収でブレーキ・アクチ
ュエータの加圧が生する。
最後に、車が停止する前に、この場合０．６５秒後に弁
Ｓ５及びＳＲが解放される。ここで伝動機　　　　　Ｉ
。
構は低速で後方にタービンの比較的小さい逆方向の回転
数で移動しているけれども第６の正方向速度比になって
いる。トルクコンバータを通じて伝達されるある程度の
トルクで０までの減速が完了しくこの後口、９５秒）、
その後車両は正方向に衝撃なく滑らかに加速される。
第３図において、線３１ａはタービン速度（負の方向の
）を示しており、これは正方向クラッチが係合した瞬間
にクラッチに２が解除される場合に生ずるであろう。こ
のような状態でタービンの速度における変動（比較的大
きい負の値までの）によりトルクコンバータにおいて過
大な熱の発生が生ずるであろう。
また第３図において線３２は時間軸に対する出力速度を
、線３４は逆方向の過程での内燃機関の速度のきわめて
僅かな変動を示している。
制御装置２０は第１の逆方向速度から（この場合ブレー
キＢＲ４が最初に解除される）、また第３の逆方向速度
から（この場合ブレーキＢＲ２は後に再係合するけれど
も最初に解除され、正方向クラッチに１の係合とブレー
キＢＲ２の再係合の開始との間に０．１秒の遅延を導入
するのが好ましく・）第６の正方向速度への変化の際に
同様な操作を行なうようにしてもよい。どの場合にもク
ラッチに２は負の出力速度がＯになる前に解除されるべ
きである。このようになるのを確実にするために、弁Ｓ
Ｒ及びＳ５の消勢は負の出力速度が約３００　ｒｐｍま
で低下したときにおこなわれるべきである。
制御レバー２６がｒＲＪからｒＮＪに移動し与えられた
約０，５秒の遅延時間より長く「Ｎ」の位置に停留し得
るときに、その後のｒＦＪの位置への移動により第５の
正方向の速度比が直接設定されるようになるギアポック
の出力速度が５００ｒｐｍを超える場合でなければ選択
された正方向の速度比が直接設定される。
【図面の簡単な説明】
第１図は伝動機構の機素を示すダイアグラムである。 第２図は種々の速度比を得ろために用いられる第１図の
機素を示す表である。 第３図は伝動機構に適した車の移動方向の変化の際の伝
動機構の種々の機素の速度を示すグラフである。 第４図は第３図と同じ時間スケールに対して方向及び速
度比の変化に対応する種々の制御機素の作動状態を示す
図である。 】】・・・・・・入力軸 １２・・・・・・　トルクコンバータ １４・・・・・・出力軸 ２０・・・・・・制御ユニット ２６・・・・・・制御レバー に１、Ｋ２、ＢＲＩ〜ＢＲ４・・・・・・摩擦機素（外
５名） λＮ　！

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）内燃機関によつて駆動されるトルクコンバータと
    、該トルクコンバータの出力によつて駆動される入力部
    と車両の駆動輪に結合した出力部とを有し正及び逆の両
    方の駆動方向における個々の速度比がそれぞれ対応する
    摩擦機素の係合によつて選択的に設定されて正方向にお
    ける複数の速度比及び逆方向における少なくとも１つの
    速度を与えるようにした遊星変速歯車機構と、運転者が
    操作する方向制御機素と、からなり、該制御機素の通常
    の駆動方向に対応する第一の位置から逆の駆動方向に対
    応する第二の位置への移動に応答して遂次的操作として
    通常の駆動方向で設定される速度比を決定する摩擦機素
    の解除、逆の駆動方向での高い速度比に対応する摩擦機
    素の係合及び逆の駆動方向での低い速度比に対応する摩
    擦機素の最初の係合、および車の減速の周期の後で好ま
    しくはその速度が上記逆の方向で０になる前での上記逆
    の方向における高い速度比に対応する摩擦機素の解除を
    行う制御手段と、を有することを特徴とする車両用伝達
    機構。
  2. （２）上記方向制御機素が正方向の位置と逆方向の位置
    との間の中立位置を有し、上記制御手段が上記中立位置
    を通過する上記制御機素の移動の際にそのときに係合し
    ている予め設定された方向に対応する摩擦機素の解除を
    上記制御機素がその新たな非中立位置に達するのに十分
    な時間だけ遅延させるようにしたことを特徴とする特許
    請求の範囲（１）に記載の車両用伝動機構。
  3. （３）上記制御手段が上記制御機素の逆方向の位置から
    正方向の位置への移動の際そのときに係合している予め
    設定された逆方向の駆動比に対応する摩擦クラッチの解
    除を上記制御機素が正方向の位置に達するのに十分な時
    間だけ遅延させるようにしたことを特徴とする特許請求
    の範囲（２）に記載の車両用伝動機構。
JP16653686A 1985-07-15 1986-07-15 車両用伝動機構 Pending JPS6231753A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8517851 1985-07-15
GB858517851A GB8517851D0 (en) 1985-07-15 1985-07-15 Vehicle power transmissions
GB8525245 1985-10-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6231753A true JPS6231753A (ja) 1987-02-10

Family

ID=10582317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16653686A Pending JPS6231753A (ja) 1985-07-15 1986-07-15 車両用伝動機構

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPS6231753A (ja)
GB (2) GB8517851D0 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01153782A (ja) * 1987-12-11 1989-06-15 Mitsui Toatsu Chem Inc 難燃性接着剤

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4966044A (en) * 1989-05-30 1990-10-30 J. I. Case Company Directional control system for a tractor transmission
US5514048A (en) * 1993-10-06 1996-05-07 Case Corporation Interlocked control lever system with engine starting interlock circuit for an off-highway implement
JP3614928B2 (ja) * 1995-04-05 2005-01-26 本田技研工業株式会社 自動変速機の変速制御装置
DE102006059907A1 (de) 2006-12-19 2008-08-28 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5578845A (en) * 1978-12-07 1980-06-13 Aisin Warner Ltd Automatic change gear

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5578845A (en) * 1978-12-07 1980-06-13 Aisin Warner Ltd Automatic change gear

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01153782A (ja) * 1987-12-11 1989-06-15 Mitsui Toatsu Chem Inc 難燃性接着剤

Also Published As

Publication number Publication date
GB8517851D0 (en) 1985-08-21
GB2177764B (en) 1989-09-13
GB8525245D0 (en) 1985-11-20
GB2177764A (en) 1987-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4304150A (en) Transmission unit for motor vehicles
US4699021A (en) Integrated power system
JPS6153579B2 (ja)
JPS6155455A (ja) 車輌用自動変速機のアイドル運転時制御方法
GB1466800A (en) Torque converters
JP2005510678A5 (ja)
US7810322B2 (en) Turbo-transmission
IL26798A (en) Powershift transmission
JPS589861B2 (ja) ジドウヘンソクキノセイギヨソウチ
US3605507A (en) Automatic transmission
US4724726A (en) Vehicle power transmissions
US3692160A (en) Fluid power control system for vehicles
JPS6231753A (ja) 車両用伝動機構
JPH07208598A (ja) ４速自動変速機用液圧制御システム
US3621737A (en) Oil pressure control system for fluid type transmission system
US3543611A (en) Hydraulic control system of an automatic transmission
US3968707A (en) Hydraulic speed-changing system
US5478292A (en) Epicycloidal gear type speed change gear system
JPS59126140A (ja) 車両用自動変速機のトランスミツシヨン
US3543610A (en) Hydraulic control system in an automatic transmission
Nice How automatic transmissions work
JP4695521B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JPS63186055A (ja) 自動変速機の油圧回路
US3304805A (en) Turbomechanical drive mechanisms
GB879452A (en) Improvements relating to automobile transmission systems