JPS6232173Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6232173Y2 JPS6232173Y2 JP1982072089U JP7208982U JPS6232173Y2 JP S6232173 Y2 JPS6232173 Y2 JP S6232173Y2 JP 1982072089 U JP1982072089 U JP 1982072089U JP 7208982 U JP7208982 U JP 7208982U JP S6232173 Y2 JPS6232173 Y2 JP S6232173Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- pair
- buckets
- potatoes
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はバケツトコンベアに関するものであ
る。
る。
従来例えばジヤガイモ等の農産物を画像処理し
て面積計算をし、その面積に基づいて等級分けす
る選別機構の物品供給装置に使用されるバケツト
コンベアにおいては、プラスチツクにて一体成形
された透明板からなるバケツトが使用されてい
る。ところが、ジヤガイモの移送にプラスチツク
板からなるバケツトを使用すると、その移送中に
ジヤガイモがプラスチツク板とこすれて皮が剥
れ、その皮或いは泥が上記バケツトのジヤガイモ
載置面に付着してプラスチツク板の透明度が低下
するという問題があつた。また第１図の如くバケ
ツト１のジヤガイモ載置面２に付着した上記ジヤ
ガイモ３の皮４が当該ジヤガイモ３よりはみだ
し、これがジヤガイモ３の面積誤差の要因となつ
ていた。
て面積計算をし、その面積に基づいて等級分けす
る選別機構の物品供給装置に使用されるバケツト
コンベアにおいては、プラスチツクにて一体成形
された透明板からなるバケツトが使用されてい
る。ところが、ジヤガイモの移送にプラスチツク
板からなるバケツトを使用すると、その移送中に
ジヤガイモがプラスチツク板とこすれて皮が剥
れ、その皮或いは泥が上記バケツトのジヤガイモ
載置面に付着してプラスチツク板の透明度が低下
するという問題があつた。また第１図の如くバケ
ツト１のジヤガイモ載置面２に付着した上記ジヤ
ガイモ３の皮４が当該ジヤガイモ３よりはみだ
し、これがジヤガイモ３の面積誤差の要因となつ
ていた。
本考案は、上記の点に鑑み、これを改良したも
ので一対の無端状チエーンに等間隔に、かつ、回
動可能に枢支すると共に、両側板間に適宜の素材
を使用した網状部材を配設して底面部を形成し、
かつ、両側板に案内ピンを外側方に向けて突設し
た複数のバケツトと、上記一対の無端状チエーン
と平行に設置され、かつ、上記バケツトの案内ピ
ンを摺接可能に支持する一対のガイドレールとか
らなり、上記一対のガイドレールに、バケツトと
摺接して該バケツトを上下方向および左右方向に
揺動させる複数の部材を固設したものである。
ので一対の無端状チエーンに等間隔に、かつ、回
動可能に枢支すると共に、両側板間に適宜の素材
を使用した網状部材を配設して底面部を形成し、
かつ、両側板に案内ピンを外側方に向けて突設し
た複数のバケツトと、上記一対の無端状チエーン
と平行に設置され、かつ、上記バケツトの案内ピ
ンを摺接可能に支持する一対のガイドレールとか
らなり、上記一対のガイドレールに、バケツトと
摺接して該バケツトを上下方向および左右方向に
揺動させる複数の部材を固設したものである。
以下本考案の実施例を、バケツトに落下投入さ
れたジヤガイモ等の農産物を例えばテレビカメラ
により画像処理してその面積計算をし、その面積
に基づいてＳ級（小玉）、Ｍ級（中玉）、Ｌ級（大
玉）等に等級分けする選別機構の物品供給装置に
使用されるバケツトコンベアにつき図面を参照し
て説明すると次の通りである。
れたジヤガイモ等の農産物を例えばテレビカメラ
により画像処理してその面積計算をし、その面積
に基づいてＳ級（小玉）、Ｍ級（中玉）、Ｌ級（大
玉）等に等級分けする選別機構の物品供給装置に
使用されるバケツトコンベアにつき図面を参照し
て説明すると次の通りである。
第２図乃至第５図において、１１は物品例えば
ジヤガイモ１２を集積しておくための容器、１３
は容器１１より上方の又は略同一平面上の位置に
設けられ且つ適宜の手段で直線往復振動せしめら
れる供給テーブル、１４は容器１１と供給テーブ
ル１３間に傾斜橋架させた搬送コンベア、１５は
供給テーブル１３の一側に搬入端１６が当該テー
ブル１３と接触しないように且つ搬入端１６を平
坦面１７に連接形成して並列に設置したＶ型溝状
の搬送路１８を有する供給トラフで、各供給トラ
フ１５は個別に傾斜直線往復振動するように支承
されている。１９は上記各供給トラフ１５の物品
送り方向隣接位置に並列に配置し、各供給トラフ
１５より送られてくるジヤガイモ１２を一列に整
列させて搬送する複数の整列コンベア、２０は上
記各整列コンベア１９の搬出端に設けたプールホ
ツパーで、これはカム機構によつて所定時に開閉
動作せしめられる。２１は上記プールホツパー２
０の直下の位置を走行するバケツトコンベアで、
これは上記整列コンベア１９と直交状態に設置す
る。上記バケツトコンベア２１は、連続回転せし
められる一対の無端状チエーン２１ａ，２１ａに
バケツト２２の両側板２３，２３の外面所定部位
にそれぞれ突設した枢着ピン２４を回動可能に枢
支して、上記プールホツパー２０の倍数の個数の
バケツト２２を無端状チエーン２１ａ，２１ａに
等間隔に装着すると共に、上記側板２３，２３の
先端所定部位に突設した案内ピン２５を無端状チ
エーン２１ａ，２１ａと平行に配置したガイドレ
ール２６上に載置し、無端状チエーン２１ａ，２
１ａの走行時、バケツト２２はその案内ピン２５
がガイドレール２６上を摺接して略水平状態に保
持されたまま移動し、所定の位置で案内ピン２５
がガイドレール２６より外れると枢着ピン２４を
支点に下方に回動するようにしたものである。上
記バケツト２２は側板２３，２３間に網状部材２
７を配設することにより円弧状の底面部２８を形
成したもので、網状部材２７の素材としては線
材、紐材或いは一体成形したプラスチツク材等の
適宜のものを使用すればよい。尚、上記バケツト
２２の底面部２８は第６図の如く平坦面状として
もよい。このようにバケツト２２の底面部２８を
平坦面状とすると、例えばメークインの如き細長
形状のジヤガイモの面積計算をする場合、底面部
２８に載置されたメークインが傾斜するようなこ
とはなく、したがつて正確な面積計算をすること
ができ、面積誤差は皆無となる。そうして、上記
バケツト２２はその底面部２８を網状部材２７に
より構成したので、画像処理によるジヤガイモ１
２の面積計算時に光の通過を容易ならしめ、底面
部２８がジヤガイモ１２の面積計算に算入される
のを防止する。また、上記バケツト２２の各側板
２３の突出片２９には規制ピン３０が突設されて
おり、この規制ピン３０がガイドレール２６に突
設してバケツト２２が所定角度以上回動するのを
規制するようになす。３１は上記ガイドレール２
６の内側面所定部材に固設され、かつ、バケツト
２２を上下方向に揺動させる板状部材で、バケツ
トコンベア２１が第５図矢印方向に向かつて移動
するとき、バケツト２２の側板２３，２３の底面
部がバケツト２２の進行方向に向かつて上り傾斜
の板状部材３１の傾斜面３２上を摺接し、これに
よりバケツト２２は枢着ピン２４を支点に上下方
向に揺動してその後端側が図示の如く持ち上げら
れ、各バケツト２２間の間隔が開いてバケツト間
に落下位置していたジヤガイモ１２が下方に落下
排出されるようになされている。３３は上記ガイ
ドレール２６の上面に例えば千鳥状に固設され、
かつ、バケツト走行方向に向かつて上り傾斜の傾
斜面３４を有する部材で、上記バケツトコンベア
２１が第５図矢印方向に向かつて移動すると、案
内ピン２５が部材３３の傾斜面３４を摺接し、こ
れによつてバケツト２２を左右方向に揺動させ、
バケツト２２の端側に落下したジヤガイモ１２を
画像処理の範囲内にはいるようにバケツト２２の
中心部位に位置させる。
ジヤガイモ１２を集積しておくための容器、１３
は容器１１より上方の又は略同一平面上の位置に
設けられ且つ適宜の手段で直線往復振動せしめら
れる供給テーブル、１４は容器１１と供給テーブ
ル１３間に傾斜橋架させた搬送コンベア、１５は
供給テーブル１３の一側に搬入端１６が当該テー
ブル１３と接触しないように且つ搬入端１６を平
坦面１７に連接形成して並列に設置したＶ型溝状
の搬送路１８を有する供給トラフで、各供給トラ
フ１５は個別に傾斜直線往復振動するように支承
されている。１９は上記各供給トラフ１５の物品
送り方向隣接位置に並列に配置し、各供給トラフ
１５より送られてくるジヤガイモ１２を一列に整
列させて搬送する複数の整列コンベア、２０は上
記各整列コンベア１９の搬出端に設けたプールホ
ツパーで、これはカム機構によつて所定時に開閉
動作せしめられる。２１は上記プールホツパー２
０の直下の位置を走行するバケツトコンベアで、
これは上記整列コンベア１９と直交状態に設置す
る。上記バケツトコンベア２１は、連続回転せし
められる一対の無端状チエーン２１ａ，２１ａに
バケツト２２の両側板２３，２３の外面所定部位
にそれぞれ突設した枢着ピン２４を回動可能に枢
支して、上記プールホツパー２０の倍数の個数の
バケツト２２を無端状チエーン２１ａ，２１ａに
等間隔に装着すると共に、上記側板２３，２３の
先端所定部位に突設した案内ピン２５を無端状チ
エーン２１ａ，２１ａと平行に配置したガイドレ
ール２６上に載置し、無端状チエーン２１ａ，２
１ａの走行時、バケツト２２はその案内ピン２５
がガイドレール２６上を摺接して略水平状態に保
持されたまま移動し、所定の位置で案内ピン２５
がガイドレール２６より外れると枢着ピン２４を
支点に下方に回動するようにしたものである。上
記バケツト２２は側板２３，２３間に網状部材２
７を配設することにより円弧状の底面部２８を形
成したもので、網状部材２７の素材としては線
材、紐材或いは一体成形したプラスチツク材等の
適宜のものを使用すればよい。尚、上記バケツト
２２の底面部２８は第６図の如く平坦面状として
もよい。このようにバケツト２２の底面部２８を
平坦面状とすると、例えばメークインの如き細長
形状のジヤガイモの面積計算をする場合、底面部
２８に載置されたメークインが傾斜するようなこ
とはなく、したがつて正確な面積計算をすること
ができ、面積誤差は皆無となる。そうして、上記
バケツト２２はその底面部２８を網状部材２７に
より構成したので、画像処理によるジヤガイモ１
２の面積計算時に光の通過を容易ならしめ、底面
部２８がジヤガイモ１２の面積計算に算入される
のを防止する。また、上記バケツト２２の各側板
２３の突出片２９には規制ピン３０が突設されて
おり、この規制ピン３０がガイドレール２６に突
設してバケツト２２が所定角度以上回動するのを
規制するようになす。３１は上記ガイドレール２
６の内側面所定部材に固設され、かつ、バケツト
２２を上下方向に揺動させる板状部材で、バケツ
トコンベア２１が第５図矢印方向に向かつて移動
するとき、バケツト２２の側板２３，２３の底面
部がバケツト２２の進行方向に向かつて上り傾斜
の板状部材３１の傾斜面３２上を摺接し、これに
よりバケツト２２は枢着ピン２４を支点に上下方
向に揺動してその後端側が図示の如く持ち上げら
れ、各バケツト２２間の間隔が開いてバケツト間
に落下位置していたジヤガイモ１２が下方に落下
排出されるようになされている。３３は上記ガイ
ドレール２６の上面に例えば千鳥状に固設され、
かつ、バケツト走行方向に向かつて上り傾斜の傾
斜面３４を有する部材で、上記バケツトコンベア
２１が第５図矢印方向に向かつて移動すると、案
内ピン２５が部材３３の傾斜面３４を摺接し、こ
れによつてバケツト２２を左右方向に揺動させ、
バケツト２２の端側に落下したジヤガイモ１２を
画像処理の範囲内にはいるようにバケツト２２の
中心部位に位置させる。
而して、容器１１上のジヤガイモ１２を搬送コ
ンベア１４に載せて供給テーブル１３にジヤガイ
モ１２を順次供給する。そして、供給テーブル１
３に供給貯溜されたジヤガイモ１２は、各供給ト
ラフ１５及び各整列コンベア１９を介して、閉状
態の各プールホツパー２０に投入される。上記プ
ールホツパー２０にジヤガイモ１２が落下投入さ
れると、当該プールホツパー２０は連続回転して
いるバケツトコンベア２１の各バケツト２２の移
動にタイミングを合わせてカム機構（図示省略）
により開き、これによりプールホツパー２０内の
ジヤガイモ１２は予め決められたバケツト２２に
投入される。バケツト２２に投入されたジヤガイ
モ１２はバケツトコンベア２１の移動に伴なつて
次工程に送られる。このとき上記バケツト２２の
底面部２８は網状部材２７で構成されているの
で、ジヤガイモ１２を正確に面積計算することが
できる。また、上記バケツト２２の底面部２８を
平坦面状とした場合は、例えばメークインの如き
細長形状のジヤガイモであつても傾斜することな
く底面部２８上に載置されるから、面積計算の誤
差は皆無となる。そして、次工程においてバケツ
ト２２の案内ピン２５がガイドレール２６より外
れると、当該バケツト２２は規制ピン３０がガイ
ドレール２６に衝突するまで枢着ピン２４を支点
に回動し、その網状部材２７上のジヤガイモ１２
は次工程に落下投入される。
ンベア１４に載せて供給テーブル１３にジヤガイ
モ１２を順次供給する。そして、供給テーブル１
３に供給貯溜されたジヤガイモ１２は、各供給ト
ラフ１５及び各整列コンベア１９を介して、閉状
態の各プールホツパー２０に投入される。上記プ
ールホツパー２０にジヤガイモ１２が落下投入さ
れると、当該プールホツパー２０は連続回転して
いるバケツトコンベア２１の各バケツト２２の移
動にタイミングを合わせてカム機構（図示省略）
により開き、これによりプールホツパー２０内の
ジヤガイモ１２は予め決められたバケツト２２に
投入される。バケツト２２に投入されたジヤガイ
モ１２はバケツトコンベア２１の移動に伴なつて
次工程に送られる。このとき上記バケツト２２の
底面部２８は網状部材２７で構成されているの
で、ジヤガイモ１２を正確に面積計算することが
できる。また、上記バケツト２２の底面部２８を
平坦面状とした場合は、例えばメークインの如き
細長形状のジヤガイモであつても傾斜することな
く底面部２８上に載置されるから、面積計算の誤
差は皆無となる。そして、次工程においてバケツ
ト２２の案内ピン２５がガイドレール２６より外
れると、当該バケツト２２は規制ピン３０がガイ
ドレール２６に衝突するまで枢着ピン２４を支点
に回動し、その網状部材２７上のジヤガイモ１２
は次工程に落下投入される。
尚、上記実施例では農産物特にジヤガイモの場
合について説明したが、これに限定されるわけで
はなく、あらゆる物品の供給装置におけるバケツ
トコンベアとして使用することができ、また、物
品の等級選別以外の目的のためにも使用できるの
は勿論である。
合について説明したが、これに限定されるわけで
はなく、あらゆる物品の供給装置におけるバケツ
トコンベアとして使用することができ、また、物
品の等級選別以外の目的のためにも使用できるの
は勿論である。
以上説明したように、本考案は、一対の無端状
チエーンに等間隔に、かつ、回動可能に枢支する
と共に、両側板間に適宜の素材を使用した網状部
材を配設して底面部を形成し、かつ、両側板に案
内ピンを外側方に向けて突設した複数のバケツト
と、上記一対の無端状チエーンと平行に設置さ
れ、かつ、上記バケツトの案内ピンを摺接可能に
支持する一対のガイドレールとからなり、上記一
対のガイドレールに、バケツトと摺接して該バケ
ツトを上下方向および左右方向に揺動させる複数
の部材を固設したから、例えばジヤガイモ等の農
産物を画像処理して面積計算をし、その面積に基
づいて等級分けする選別機構の物品供給装置に使
用されるバケツトコンベアに用いれば、バケツト
の底面部はその面積計算に算入されず、正確に等
級選別することができ、この種バケツトとしてき
わめて有用である、さらに上記バケツトは、上下
方向および左右方向に揺動可能に設けてあるの
で、各バケツト間に落下位置した農産物は、バケ
ツトの上下方向の揺動によりバケツト間の間隔が
開いて下方へ落下排出され、また、バケツトの端
部に落下した農産物は、バケツトの左右方向の揺
動により中心部に位置せしめられ、農産物を確実
に画像処理して正確に面積計算をすることができ
る。しかも、上記バケツトの揺動手段はきわめて
簡単な構造であり、製作が容易であつてコストが
安い。
チエーンに等間隔に、かつ、回動可能に枢支する
と共に、両側板間に適宜の素材を使用した網状部
材を配設して底面部を形成し、かつ、両側板に案
内ピンを外側方に向けて突設した複数のバケツト
と、上記一対の無端状チエーンと平行に設置さ
れ、かつ、上記バケツトの案内ピンを摺接可能に
支持する一対のガイドレールとからなり、上記一
対のガイドレールに、バケツトと摺接して該バケ
ツトを上下方向および左右方向に揺動させる複数
の部材を固設したから、例えばジヤガイモ等の農
産物を画像処理して面積計算をし、その面積に基
づいて等級分けする選別機構の物品供給装置に使
用されるバケツトコンベアに用いれば、バケツト
の底面部はその面積計算に算入されず、正確に等
級選別することができ、この種バケツトとしてき
わめて有用である、さらに上記バケツトは、上下
方向および左右方向に揺動可能に設けてあるの
で、各バケツト間に落下位置した農産物は、バケ
ツトの上下方向の揺動によりバケツト間の間隔が
開いて下方へ落下排出され、また、バケツトの端
部に落下した農産物は、バケツトの左右方向の揺
動により中心部に位置せしめられ、農産物を確実
に画像処理して正確に面積計算をすることができ
る。しかも、上記バケツトの揺動手段はきわめて
簡単な構造であり、製作が容易であつてコストが
安い。
第１図は従来のコンベア用バケツトによる面積
計算誤差の要因を示した平面説明図である。第２
図は物品供給装置の概略説明図、第３図はバケツ
トコンベアの一部省略斜視図、第４図はバケツト
の斜視図、第５図はバケツトの揺動要領を示した
正面説明図、第６図はバケツトの他の実施例を示
した斜視図である。 ２１……バケツトコンベア、２１ａ，２１ａ…
…無端状チエーン、２２……バケツト、２３，２
３……側板、２７……網状部材、２８……底面
部。
計算誤差の要因を示した平面説明図である。第２
図は物品供給装置の概略説明図、第３図はバケツ
トコンベアの一部省略斜視図、第４図はバケツト
の斜視図、第５図はバケツトの揺動要領を示した
正面説明図、第６図はバケツトの他の実施例を示
した斜視図である。 ２１……バケツトコンベア、２１ａ，２１ａ…
…無端状チエーン、２２……バケツト、２３，２
３……側板、２７……網状部材、２８……底面
部。
Claims (1)
- 一対の無端状チエーンに等間隔に、かつ、回動
可能に枢支すると共に、両側板間に適宜の素材を
使用した網状部材を配設して底面部を形成し、か
つ、両側板に案内ピンを外側方に向けて突設した
複数のバケツトと、上記一対の無端状チエーンと
平行に設置され、かつ、上記バケツトの案内ピン
を摺接可能に支持する一対のガイドレールとから
なり、上記一対のガイドレールに、バケツトと摺
接して該バケツトを上下方向および左右方向に揺
動させる複数の部材を固設したことを特徴とする
バケツトコンベア。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7208982U JPS58173616U (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | バケツトコンベア |
| PCT/JP1983/000012 WO1983002407A1 (fr) | 1982-01-19 | 1983-01-13 | Dispositif transporteur pour la classification et le triage d'articles |
| US06/522,303 US4552262A (en) | 1982-01-19 | 1983-01-13 | Article feeding apparatus |
| DE8383900353T DE3380170D1 (en) | 1982-01-19 | 1983-01-13 | Conveyor apparatus for classifying and sorting articles |
| EP83900353A EP0098311B1 (en) | 1982-01-19 | 1983-01-13 | Conveyor apparatus for classifying and sorting articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7208982U JPS58173616U (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | バケツトコンベア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58173616U JPS58173616U (ja) | 1983-11-19 |
| JPS6232173Y2 true JPS6232173Y2 (ja) | 1987-08-18 |
Family
ID=30081667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7208982U Granted JPS58173616U (ja) | 1982-01-19 | 1982-05-17 | バケツトコンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58173616U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5293549A (en) * | 1976-01-31 | 1977-08-06 | Iseki Agricult Mach | Largeness measurement device of fruit |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP7208982U patent/JPS58173616U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58173616U (ja) | 1983-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6232173Y2 (ja) | ||
| CN117999133A (zh) | 果实分拣设备 | |
| US5044504A (en) | Self-singulating weight sizer | |
| GB1353102A (en) | Transport or lifting devices | |
| US3606011A (en) | Lumber sorting method and apparatus | |
| JPS6232172Y2 (ja) | ||
| JP4605515B2 (ja) | 選別コンベア | |
| KR20200060918A (ko) | 중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템 | |
| JPS6216412Y2 (ja) | ||
| US3010578A (en) | Machine for grading articles by weight | |
| JP2018151366A (ja) | 選別皿計量装置 | |
| JP2596656B2 (ja) | 作物の選別用搬送装置 | |
| JPH058830A (ja) | 作物の選別用搬送装置 | |
| JP3543169B2 (ja) | エプロンコンベヤ | |
| JPS5942148Y2 (ja) | 長尺果菜類の重量選別装置の担体 | |
| JPH058831A (ja) | 作物の選別用搬送装置 | |
| JPH0692435A (ja) | 移送されてくる平板状物をこばだて整列させる装置 | |
| US3168950A (en) | Egg handling equipment | |
| JPH0789509A (ja) | 作物の選別用搬送装置 | |
| JP3054037B2 (ja) | 作物計量選別装置 | |
| JP2596655B2 (ja) | 作物の選別用搬送装置 | |
| JPH06156654A (ja) | 作物の選別用搬送装置 | |
| JPH0771660B2 (ja) | 選果機等に於ける受け皿の傾動機構 | |
| US3717237A (en) | Elevating and lowering conveyors | |
| JP2015127040A (ja) | 選別皿コンベアの選別皿キャリッジガイドレール |