JPS6232196Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシート部材の取出し装置に関し、更に
詳細には、小箱詰機（カートニングマシン）にお
いてホツパの底からそのホツパ内のカートンを一
枚ずつ取り出して供給するカートン供給装置等に
使用するのに適したシート部材の取出し装置に関
する。

一般にこの種のカートン供給装置は、小箱にさ
れる前のまだ板状に展開されたまゝのカートンが
多数集積収納されるカートンホツパ及びカートン
ホツパからカートンを一枚宛分離して取り出す取
出し装置とを備えている。

ところで、カートンはそれ自体に若干の剛性が
あるため、カートンをホツパの底から一枚宛分離
して取り出すのは必ずしも容易なものではない。
また従来一般的に使用されている取出し機構はカ
ートンを吸盤により吸着した後ホツパの底から一
枚宛分離し取り出すようにしているが、カートン
コンベアとの干渉を起こさないようにするための
製造上の制約があり満足し得る性能が得られなか
つた。

本考案の目的は、カートンのようなシート部材
をホツパから一枚ずつ確実に取り出せるとともに
取り出したシート部材をほぼ反転させて供給で
き、それによつてシート部材の送りの高速化を可
能にすることである。

本考案は、下端が開口しているホツパ内にシー
ト部材を貯え、該ホツパの下端開口部からシート
部材を吸着装置により吸着して取り出すシート部
材の取出し装置において、該ホツパの中心線を水
平面に対して所定の角度で傾斜させ、該ホツパの
側部には該ホツパの中心線とほぼ平行になつてい
て該下端より斜め下方に伸びるガイドレールを設
けて該ガイドレールにスライダを移動可能に設
け、該スライダにはレバーの一端を回動可能に取
り付けて該レバーに該ホツパ内のシート部材とほ
ぼ平行に伸びる支持体を固定し、該支持体に該吸
着装置を取り付け、該下端開口部近傍の位置には
該支持体とほぼ平行に伸びる支軸を介してアーム
を回動可能に取り付けて該アームを該レバーの他
端部に枢着し、該アームおよび該レバーの寸法並
びに該吸着装置の向きを該スライダが該ホツパに
接近したとき該吸着装置が該ホツパに向きかつ該
スライダが該ホツパから最も離れたとき該吸着装
置が下をを向くように決めて構成されている。上
記構成において、スライダをホツパに近付けると
吸着装置がホツパに向き下端開講部からシート部
材を吸着保持する。そしてスライダをホツパから
離すとシート部材は吸着装置に保持された状態で
ホツパから取り出され、向きをほぼ反転した状態
でコンベア等の上に置かれる。

以下図面を参照して本考案の一実施例について
説明する。

第１図ないし第３図において本実施例によるシ
ート部材の取出し装置１０がシート部材を多数貯
えて置くようになつているホツパ１と共に示され
ている。

ホツパ１はそれぞれ対の側板２，３により囲ま
れかつ底部が開口していて、その底部の開口部か
らシート部材を一枚宛取り出し得るようになつて
いる。このホツパは中心線Ｏ−Ｏが水平線に対し
て所定の角θで傾斜され、シート部材の重量の一
部を側板２に分配している。ホツパの底の一部に
はホツパ内のシート部材の自由落下を防止するた
めの爪４が固定されている。

取出し装置１０はホツパ１の側部にそのホツパ
の傾斜角度とほぼ同じ角度で傾斜させて配設され
たガイドレールすなわちガイドロツド１１と、そ
のガイドロツド１１に滑動自在に支持されたスラ
イダ１２と、一端がスライダ１２に枢着されたレ
バー１３とを有している。

レバー１３には支持体１４が片持ばり式に取り
付けられている。この支持体すなわち棒１４は第
３図に示されるようにホツパ１の一方の対の側壁
２にほぼ平行でしかもホツパの中心から片方（本
実施例では下側）に片寄らせた状態でホツパの下
側で伸びている。

ホツパ１の底部には支持棒１４とほぼ平行に伸
びる支軸１５が開口部に隣接してかつホツパの中
心から前記支持棒１４とは反対側に片寄らせて配
設固定されている。支軸１５の端部にはアーム１
６の一端が回動自在に取り付けられ、そのアーム
の他端はレバー１３の他端に枢着されている。支
軸１５にはシート部材の下面と接触するローラ１
７が回転自在に取り付けられている。

支持棒には一対の吸着装置１８が取り付けられ
ている。この吸着装置１８は本体１８ａとその本
体に取り付けられた吸盤１８ｂとで構成され、そ
の吸盤内は支持棒１４内に形成された通孔１４ａ
及び本体１８ａに形成された通孔１８ｃを介して
締切弁（図示せず）に接続されている。この吸着
装置は、最上位置（第１図の実線位置）にあると
きその軸線０′−０′（第３図）がホツパ内のシー
ト部材ｍとほぼ直角を成すようにして位置決めさ
れている。

スライダ１２は支点１９を中心に揺動可能なア
ーム２０にリンク２１を介して連結されている。
アーム２０はその中央部が駆動軸２２に固定され
たアーム２３にリンク２４を介して連結され駆動
軸の矢印Ｘ方向回転によりアーム２０を一定角度
αの範囲内で往復揺動させ、それによつてスライ
ダ１２を実線図示の位置と鎖線図示の位置との間
で往復させるようになつている。

上記構成の取出し装置１０において、スライダ
１２が矢印Ｙ方向に移動して行き実線図示（第１
図において）の位置より２〜３mm下（ガイドロツ
ドの軸線に沿つて測つて）になつたとき吸着装置
１８の吸盤１８ｂがシート部材ｍに当接し、更に
実線図示の位置まで上昇することにより吸盤１８
ｂによるシート部材ｍの吸着が完了する。なおこ
のとき通孔１４ａ，１８ｃは締切弁によつて閉じ
られている。

次にアーム２０が支点を中心に時計回りＸ方向
に回動することにより矢印Ｚ方向に下降移動し始
める。このときシート部材ｍは左端（第３図にお
いて左端）が爪４に当つているが、スライダ１２
の下降により弓形にたわみ、ある程度たわんだと
き爪４から外れ第４図でイで示す状態になる。

その後スライダが下降するにしたがいシート部
材ｍも吸盤１８ｂに吸着されて引下げられて第４
図ロ，ハに示す状態を経た後、スライダ１２が鎖
線図示の位置になつたときはニのようにほぼ水平
の状態になる。この状態になつたとき締切弁を開
いて通孔１４ａ，１８ｃを大気に開放すると吸盤
１８ｂによる吸着が解除されて、シート部材ｍは
ほぼ水平の状態で下に落下する。

したがつてこの位置をコンベアの送りベルトに
隣接する位置とすれば、上述のようにしてホツパ
１から取り出したシート部材をコンベア上に供給
することができる。

以下同様にしてスライダの往復動によりホツパ
の底部からシート部材を一枚宛順次取り出す。

以上の説明から明らかなように本考案による取
出し装置は構造が比較的簡単であるにもかゝわら
ず、シート部材を１枚ずつ確実に分離して取り出
し、供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるシート部材の取出し装置
の側面図、第２図は第１図の線−に沿つて見
た図、第３図は第２図の線−に沿つた断面
図、第４図は取出し装置の動作説明図である。 １：ホツパ、１０：取出し装置、１１：ガイド
レール、１２：スライダ、１３：レバー、１４：
支持体、１５：軸、１６：アーム、１８：吸着装
置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 下端が開口しているホツパ１内にシート部材
   ｍを貯え、該ホツパの下端開口部からシート部
   材を吸着装置１８により吸着して取り出すシー
   ト部材の取出し装置１０において、 該ホツパの中心線Ｏ−Ｏを水平面に対して所
   定の角度θで傾斜させ、 該ホツパ１の側部には該ホツパ１の中心線と
   ほぼ平行になつていて該下端より斜め下方に伸
   びるガイドレール１１を設けて該ガイドレール
   １１にスライダ１２を移動可能に設け、 該スライダ１２にはレバー１３の一端１３ａ
   を回動可能に取り付けて該レバー１３に該ホツ
   パ内のシート部材とほぼ平行に伸びる支持体１
   ４を固定し、 該支持体１４に該吸着装置１８を取り付け、
   該下端開口部近傍の位置には該支持体とほぼ平
   行に伸びる支軸１５を介してアーム１６を回動
   可能に取り付けて該アーム１６を該レバー１３
   の他端部１３ａに枢着し、 該アーム１６および該レバー１３の寸法並び
   に該吸着装置１８の向きを該スライダ１２が該
   ホツパに接近したとき該吸着装置１８が該ホツ
   パ１に向きかつ該スライダ１２が該ホツパから
   最も離れたとき該吸着装置が下を向くように決
   めたことを特徴とするシート部材の取出し装
   置。 ２ 該支軸１５に該シート部材の下面と接するロ
   ーラ１７を回転自在に取り付けた実用新案登録
   請求の範囲１に記載のシート部材の取出し装
   置。