JPS6232240A

JPS6232240A - 車両用アクセル制御装置

Info

Publication number: JPS6232240A
Application number: JP17281585A
Authority: JP
Inventors: Minoru Tamura; 実田村; Shinji Katayose; 片寄　真二; Hideaki Inoue; 秀明井上; Akira Takei; 昭武井
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-08-06
Filing date: 1985-08-06
Publication date: 1987-02-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、アクセル操作子と機械的に非連結とされたス
ロットル弁がアクセル操作子の操作に応じて開閉制御さ
れる車両用アクセル制御装置に関するものである。

（発明の背景）この種の装置に関しては、特公昭５８−２５８５３など
が知られており、スロットル弁はアクセル操作子の操作
に応じて開閉制御されている。

そして従来よりこの種の装置においては、スロットル弁
開閉制御の目標値に対する実スロツトル弁開度の制御偏
差が求められ、その偏差に応じて一スロットル弁の開閉
制御が行なわれていた。

しかしながら従来においては、アクセル操作子がスロッ
トル弁の閉方向へ操作された際にその操作に対してスロ
ットル弁の閉方向駆動に遅れが生じ、このためアクセル
操作子の戻し操作に対して応答性の高いスロットル弁の
閉制御を行なえないという問題があった。

このことは、急激なスロットル弁開度の変化によりエン
ジン失火や車体のピッチング発生を防止する目的でスロ
ットル弁開閉制御系に遅延要素が与えられた場合には特
に顕著であり、その場合には第４図の特性１００で示さ
れるアクセル操作子の戻し操作にかかわらずスロットル
弁開度が同図の特性１０２で示されるように遅延して減
少し、その遅延によりエンジンがアクセル操作子の戻し
操作にもかかわらず加速されていわゆるエンジンふけ残
り現象が生じ、またその間エンジンブレーキが有効に作
用しないという不都合が生じていた。

（発明の目的）本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、アクセル操作子の戻し操作に対してスロッ
トル弁を閉方向へ高い応答性で駆動制御できるアクセル
制御装置を提供することにある。

（発明の構成）上記目的を達成するために本発明に係る装置は以下のよ
うに構成されている。

第１図においてアクセル操作子ａの操作量がアクセル操
作量検出手段すにより検出されており、またスロットル
弁の実開度がスロットル弁開度検出手段ｄにより検出さ
れている。

そしてアクセル操作量検出手段の検出操作量に応じたス
ロットル弁の目標開度が目標開度設定手段ｅにより設定
されており、その目標開度に対する実開度の偏差が偏差
演算手段ｆにより求められている。

さらにスロットル弁開閉制御手段ｑにおいてはその偏差
がＯとなる方向へスロットル弁Ｃの開閉制御が行なわれ
ており、これによりスロットル弁Ｃはアクセル操作子ａ
の操作に応じて開閉制御されている。

ここで、スロットル弁Ｃの開度減少方向へアクセル操作
子ａが所定量以上操作された際に実開度が目標開度以下
のときには、その実開度より小さな仮目標開度が目標開
度に代えて仮目標開度設定手段りにより設定されている
。

（実施例の説明）以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。

第２図において、アクセルペダル１０はその戻し方向ヘ
リターンスプリング１２により付勢されてあり、その踏
込量すなわちストロークはポテンショメータ１４により
検出されている。

またスロットルチャンバ１６内にはスロットル弁２０が
回動自在に支持されており、その回転軸２２はスロット
ル弁２０の閉方向ヘリターンスプ゛リング２４により付
勢されている。

そしてスロットル弁２０の回転軸２２はサーボモータ２
６により駆動されており、スロットル弁２０の実開度は
サーボモータ２６と一体化されたスロットルポテンショ
メータ２Ｂにより検出されている。

このスロットルポテンショメータ２８の検出信号と前記
アクセルポテンショメータ１４の検出信号はスロットル
制御装置３０のＡ／Ｄ変換器３２に供給されてあり、デ
ジタル化されたそれら検出信号は同じくスロツｌ−ル弁
制御装置３０内に設けられた制御回路３４に供給されて
いる。

この制御回路３４はマイクロコンピュータを中心として
構成されており、それら検出信号に基づいてスロットル
弁２０に対する制御信号が得られている。

その制御信号はＤ／Ａ変換器３６に供給されており、Ｄ
／Ａ変換器３６でアナログ化されたその制御信号はドラ
イバ３８に与えられている。

そして前記サーボモータ２６はこのドライバ３８により
上記制御信号に従い駆動されており、これによりスロッ
トル弁２０はアクセルペダル１０の踏み操作に応じて開
閉制御されている。

本実施例は以上の構成からなり、以下その作用を第３図
のフローチャートに従って説明する。

この第３図の処理は所定の周期で繰り返して行なわれて
おり、まず前周期の処理時においてアクセルポテンショ
メータ１４で検出されたアクセルペダル踏込量Ｊ２．１
がセットされる（ステップ２００）。

次いで現在処理周期におけるアクセルペダル踏込量１ｏ
が読込まれるとくステップ２０２）　、そのアクセルペ
ダル踏込量！０からスロットル弁２０に対する目標開度
が求められる（ステップ２０４）。

さらにスロットルポテンショメータ２８で検出されたス
ロットル弁２０の実開度が読込まれるとくステップ２０
６＞　、アクセルペダル踏込量１１、！０の比較により
アクセルペダル１０が戻し方向へ操作中であるか否かが
判定される（ステップ２０８）。

その際にアクセルペダル１０が戻し方向へ操作中でない
との判定が行なわれたときにはスロットル弁２０の目標
開度に対する実開度の偏差が求められ（ステップ２１０
＞、その偏差に応じた制御信号がドライバ３８に出力さ
れる（ステップ２１２）。

このように、アクセルペダル１０が踏込方向操作中もし
くは停止操作中であるときには、アクセルペダル１０の
踏込ＩＪｌｏに基づいて求められた目標開度に対する実
開度の偏差に応じた制御信号が出力され、その結果第４
図の特性１０２で示されるようにスロットル弁２０が特
性１００で示されるアクセルペダル１０の操作に応じて
開き制御される。

また、アクセルペダル１０が戻し方向へ操作中であると
の判定が行なわれたときにはくステップ２０８で肯定的
な判定）、アクセルペダル１０の戻し’１（Ｉｔ　　、
ｇｏ）が設定量（ε）より大きいか否かが判定される（
ステップ２１４）。

そしてアクセルペダル１０の戻し量＜１１１０）が設定
量（ε）より大きいとの判定が行なわれたとぎには読込
み済のスロットル弁２０実開度が算出済の目標開度を下
回っているか否かが判定される（ステップ２１６）。

その際にスロットル弁２０の実開度が目標開度を下回っ
ていないとの判定が行なわれたとぎには前述のようにし
て偏差算出及び制御信号の出力（２１０，２１２）が行
なわれ、このためスロットル弁２０はアクセルペダル１
０の戻し操作に応じて閉じ制御される。

またスロットル弁２０の実開度が目標開度を下回ってい
るとの判定が行なわれたときには（ステップ２１６で肯
定的な判定）、そのときのスロットル弁２０の実開度よ
り小さな仮の目標開度が求められ、その仮目標開度へ算
出済の目標開度が置換される（ステップ２１８）。

その後その仮目標開度に対するスロットル弁２０の実開
度の偏差が求められ（ステップ２１０）、その偏差に応
じた制御信号が出力される（ステップ２１２）。

このようにアクセルペダル１０が戻し方向へ操作中でス
ロットル弁２０の実開度がその目標開度より小ざなとき
には、スロットル弁２０の目標開度が実開度以下に強制
的に低減されるので、スロットル弁２０は閉方向へ急速
に駆動される。

したがって、アクセルペダル１０の操作に対してスロッ
トル弁２０の駆動を遅延させる要素が制御回路３４に与
えられている場合であっても、スロットル弁２０はアク
セルペダル１０の戻し操作に対して高い応答性をもって
追従制御される。

その結果第４図の特性１００でアクセルペダル１０が戻
し操作された場合には仮目標開度が特性１０６に従い制
御されることによりスロットル弁２０の実開度は特性１
０８に従って減少制御され、アクセルペダル１０の戻し
操作に対するスロットル弁開度の減少方向における制御
応答性が著しく向上される。

このため、アクセルペダル１０の戻し操作に反してスロ
ットル弁２０が開き駆動されることが有効に阻止されて
エンジンのふけ残りが防止され、またアクセルペダル１
０の戻し操作に対するエンジンブレーキの作用開始遅れ
を解消することも可能となる。

ここで、第５図において時刻ｔｏからアクセルペダル１
０が特性１００に従い踏込まれた後、運転者の意図しな
いわずかなアクセルペダル１０の戻し操作が時刻ｔ１か
ら時刻ｔ２にかけて行なわれでいる。

その際に特性１０８で示される目標開度が特性１０６で
示される仮の目標開度に置換されると、特性１０４から
理解されるようにスロットル弁２０の実開度はその期間
（時刻ｔ１〜ｔ２）において減少する。

このようにアクセルペダル１０のわずかな戻し操作によ
り目標値の置換が直ちに行なわれると、運転者の意図に
反してスロットル弁２０の開度が減少し、したがって運
転者にギクシャク感や息付感が与えられて車両の運転性
が悪化する。

そこで、運転者が意図しないわずかなアクセルペダル１
０の戻し操作が行なわれた場合（ステップ２１４で否定
的な判定）、本実施例では目標開度の置換が行なわれる
ことなく算出済の目標開度をそのまま基準としたスロッ
トル弁２０の開閉制御が行なわれる（ステップ２１０．
２１２）。

したがって第６図に示されるようにアクセルペダル１０
の戻し！（、ｇ＋　　、ｅｏ＞が設定量（ε）より少な
いときには、同図の特性１０４で示されるようにスロッ
トル弁２０の開度は減少することがない。

このため本実施例によれば、運転者の意図しないわずか
なアクセルペダル１０の戻し操作が行なわれても運転者
にギクシャク感や息付感が与えられることはなく、運転
性の悪化を回避することが可能となる。

（発明の効果）゛以上説明したように本発明によれば、アクセル操作子の
スロットル弁開度の減少方向へ操作される場合であって
スロットル弁の実開度がその目標開度以下であるときに
、目標開度が実開度以下へ強制的に減少されるので、ス
ロットル弁の開度減少方向へのアクセル操作に対するス
ロットル弁制御の追従性を著しく向上させることが可能
となる。

そして特に本発明によれば、運転者が意図しないような
わずかなアクセル戻し操作でスロットル弁の開度が減少
することはなく、このため運転者にギクシャク感や息付
感が与えられることはなく、運転性の悪化を招くことな
くアクセル戻し操作に対する追従性の高いスロットル弁
制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明に係る装置の
好適な実施例を示すブロック図、第３図は第２図実施例
の動作説明用フローチャート、第４図、第５図、第６図
はアクセルペダル踏込量、スロットル弁実開度、スロッ
トル弁目標開度の特性図である。計・・・・・アクセル操作子ｂ・・・・・・アクセル操作量検出手段Ｃ・・・・・・
スロットル弁ｄ・・・・・・スロットル弁開度検出手段ｅ・・・・・
・目標値設定手段ｆ・・・・・・偏差演算手段ｑ・・・・・・スロットル弁開閉制御手段ｈ・・・・・
・板目標値設定手段１０・・・アクセルペダル１４・・・アクセルポテンショメータ２０・・・スロットル弁２６・・・サーボモータ２８・・・スロットルポテンショメータ３０・・・スロ
ットル弁制御装置３４・・・制御回路３８・・・ドライバ特許出願人　　日産自動車株式会社第３図第４図戻し凍作

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アクセル操作子の操作量を検出するアクセル操作
量検出手段と、スロットル弁の実開度を検出するスロットル弁開度検出
手段と、アクセル操作子の操作量に応じたスロットル弁の目標開
度を設定する目標開度設定手段と、目標開度に対する実
開度の偏差を求める偏差演算手段と、偏差が０となる方向へスロットル弁を開閉制御するスロ
ットル弁開閉制御手段と、スロットル弁の開度減少方向へアクセル操作子が所定量
以上操作された際に実開度が目標開度以下のときに、実
開度より小さな仮目標開度を目標開度に代えて設定する
仮目標開度設定手段と、を有することを特徴とする車両
用アクセル制御装置。