JPS623239A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿走査部を往復動させて、原稿の両ペー
ジの画像を連写する画像形成装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置においては、原稿載置台に並置され
た原稿の両ページを別々に走査して、両ページのコピー
を連続して行うものがあり、煩雑な設定を行わなくても
、簡単にコピーがとれるよ　゛うに構成されている。こ
の場合、例えば原稿載置台の載置基準位置が左上にある
と、載置した原稿　　　　゛の左ページを走査部（図示
しない）が走査した　　　　１゜後、一旦ホームポジシ
ョン位置に戻り、再度右へ、°゛−ジの原稿走査に移行
するように構成されている　　　　゛タイプのものと、
右ページ用の反転センサを有　　　　丁：し、両ページ
のコピーを効率よく行えるように構成されるタイプのも
のとがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕、。

ところが、前者は左ページの走査後、一旦ホームポジシ
ョンに戻り、右ページの走査に移行する　　　　″ので
、原稿走査時間が非常に遅くコピー効率を著しく低下さ
せてしまう等の問題点があった。ま　　　　゛た、後者
は右ページ用の反転センサを各記録紙サ　　　　°□イ
ズ、例えば最大Ａ３コピーを取る装置゛において　　　
　　゛は、Ａ４．Ｂ５等専用の独立したセンサが必要と
　　　　　゛なり非常にコスト高になる問題点があった
。ざら　　　　。

に、輸出機種については、記録紙規格の違いから　　　
　、′１′さらに独立したセンサが必要となる。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、原稿サイズと倍率に応じて、単一の反転センサの
位置を制御して、左右ページのコピー速度が変わらない
連匁コピーをとることができる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る画像形成装置は、原稿走査部の反転位置
を検知する反転位置検知手段と、この反転位置検知手段
を所定方向に反復移動させる駆動手段と、この駆動手段
を原稿サイズおよび変倍率に応じて位置制御する駆動制
御手段を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、原稿走査部の反転位置を検知する
反転位置検知手段を所定方向に移動させる駆動手段を、
原稿サイズおよび変倍率に応じて駆動制御手段が位置決
め制御する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の制御
ブロック図であり、１は制御手段となるＣＰＵで、入出
力データを処理して各部をコントロールする。１ａは駆
動制御手段で、画像形成手段２に設ける原稿走査部２ａ
を駆動する駆動手段２ｂを制御する。２ｃは反転位置検
知手段で、原稿走査部２ａの反転位置を検知する。３は
操作手段で、コピーモードを設定する。４は給紙手段で
、記録紙を画像形成手段２に給送する。なお、　　　　
　′給紙手段４は紙サイズ検知手段４ａを有している。

次に原稿走査部２ａの走査動作について説明す　　　　
′る。

まず、操作手段３よりコピーモード１例えばＡ３サイズ
の原稿の両ページ連写コピーおよび変倍率を設定すると
、駆動制御手段１ａが原稿走査部２ａの反転位置を求め
、かつ、給紙手段４に設ける紙サイズ検知手段４ａより
入力される記録紙サイズを認知した上で、反転位置検知
手段２ｃを移　　　　動させる指令を駆動手段２ｂに対
して送出する。

これに応じて、駆動手段２ｂが反転位置検知手段２ｃを
所定の反転位置に移動させる。　　　　　　　　　　“
８２図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の原稿
走査部の平面図であり、１１はパルスエンコーダを有す
る光学系用駆動モータで、プーリー１２に巻回されたワ
イヤ１３を駆動する。１４は走査ミラーで、ワイヤ１３
の駆動により矢印１５方向に走査して、図示しない照射
ランプからの反射光を感光体ドラム（図示しない）に走
査する。１６はホームポジションセンサで、走査ミラー
１４の所定個所に配設されるフラグ１４ａを検知する。

、１７は画先センサで、走査ミラー１４が通過した際に
、所定パルス信号を送出して、感光ドラムへの潜像形成
を開始する。１８はステッピングモータで、プーリー１
９を介して巻回されるワイヤ２０を駆動して、反転セン
サ２１を往復動させる。２２はホームセンサで、フラグ
２３の通過を検知して、反転センサ２１のホームポジシ
ョン位置を検知する。

次に動作について説明する。

例えば見開きページサイズがＡ３サイズの原稿を原稿台
ガラス上に載置した状態で、操作部より等倍の両ページ
速写コピーをセットして、Ａ４サ　　　　゛イズの記録
紙を選択して、コピーキーを押下する　　　　。

と、まず、ステッピングモータ１８の駆動により反転セ
ンサ２１を画先センサ１７の配置位置からＡ４サイズの
短手幅分に相当する距離に位置決めさせる。次いで、光
学モータ１］の駆動により、走査ミラー１４が矢印１５
方向に走査を開始し、画先センサ１７を通過すると、感
光体ドラムに潜像が形成されて行くとともに、光学モー
タ１１に　　　　。

内設されるパルスエンコーダからのパルスカウントを開
始して、カウントアツプしたら走査ミラー１４をスキャ
ンバックさせる。この左ページの画像形成が終了したら
、右ページの画像形成動作に　　　　　″移り、走査ミ
ラー１４が、原稿サイズと変倍率がら決定される位置に
停止している反転センサ２１　　　　′′の配置まで移
動し、この反転センサ２１を通過したら、上述同様のパ
ルスカウントを実行して潜像　　　　　”形成を行い、
右ページの終端に到達したら、走査　　　　′°″ミラ
ー］４を反転センサ２１の配置位置までスキャンバック
させる。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　−ま
た、例えばＡ４サイズの記録紙が選択されていて、Ｂ５
サイズ瞬Ａ４サイズへの拡大が選択された場合は、Ｂ５
サイズの木を見開いた状態の原稿、すなわち、Ｂ４サイ
ズの原稿と判断し、ステッピングモータ１８が駆動して
、反転センサ２１を画先センサ１７の配置位置からＢ５
サイズの短手幅分に相当する距離に移動させる。

さらに、例えばＢ５サイズの記録紙が選択されていて、
Ａ４サイズ→Ｂ５サイズへの縮小コピーが選択された場
合は、Ａ４サイズの本を見開いた状態の原稿、すなわち
、Ａ３サイズの原稿と判断し、ステッピングモータ１８
が駆動して、反転センサ２１を画先センサ１７の配置位
置からＡ４サイズの短手幅分に相当する距離に移動させ
る。

次に第３図、第４図を参照しながらこの発明によるスキ
ャンバック動作について説明する。

第３図はこの発明による左ページのスキャンバック動作
を説明するフローチャートである。なお、（１）〜（８
）は各ステップを示す。

光学モータ］］の前進、すなわち走査ミラー１４を矢印
１５方向に移動させるように駆動させ（１）、走査ミラ
ー１４に設けるフラグ１４ａが画　　　　　′光センサ
１７を通過するのを待機しく２）、通過したらパルスエ
ンコーダから出力されるパルス信号のカウントを開始し
く３）、原稿サイズにより決定されるカウント数、すな
わち走査ミラー１４が反転位置に到達したかどうかを判
断しく４）、ＮＯならばステップ（３）に戻り、ＹＥＳ
ならば光学モータ１１の後進を行い（５）、走査ミラー
１４がホームポジションセンサ１６の位置に戻るのを待
機しく８）、ホームポジションセンサ１６の位置に戻り
　　　　　□たら、コピー終了を判断しく７）、Ｎｏな
らばステップ（１）に戻り、ＹＥＳならば光学モータ１
１を停止して制御を終了する（８）。

第４図はこの発明による右ページのスキャン　　　　゛
バック動作を説明するフローチャートである。なお、（
１１）〜（２２）は各ステップを示す。

光学モータ１１の前進、すなわち走査ミラー１４を矢印
１５方向に移動させるように駆動させ（１１）、走査ミ
ラー１４に設けるフラグ１４ａが反転センサ２１を通過
するのを待機しく１２）、通過したらパルスエンコーダ
から出力されるパルス信号のカウントを開始しく１３）
、原稿サイズにより決定されるカウント数、すなわち走
査ミラー１４が反転位置に到達したかどうかを判断しく
１４）、Ｎｏならばステップ（１３）に戻り、ＹＥＳな
らば光学モータ１１の後進を行い（１５）、反転センサ
２１の配置位置に走査ミラー１４がスキャンバックする
のを待機しく１６）、スキャンバックしたら、図示しな
いダミータイマのカウントアツプ終了を待機しく１７）
、終了したら右ページのコピー終了を判断しく１８）、
ＮＯならばステップ（１１）に戻り、ＹＥＳならば光学
モータ１１の後進を行い（１８）、走査ミラー１４がホ
ームポジションセンサ１６の位置に戻るのを待機しく２
０）、ホームポジションセンサ１６の位置に戻ったら、
コピー終了を判断しく２１）、　ＮＯならば第３図に示
すフローチャートのステップ（１）に戻り、ＹＥＳなら
ば光学モータ１１を停止して制御を終了する（２２）。

なお、ステップ（１７）は走査ミラー１４のパックスキ
ャンニング中に、反転センサ２１を検知してもすぐに反
転せず、若干オーバランしてから前進するように制御し
ている。これは、前進時の光学モータ１１の立ち上り　
　　　゛をかせぐためである。

第５図はこの発明による画像形成装置の一実施例を示す
断面図であり、３１は自動原稿給送装置で、原稿の両面
を原稿台３２に自動載置する。

３３は画像形成部で、原稿走査部３４．現像部３５、転
写部３６．クリーナ部３７．感光部３８、定着部３９等
から構成されている。４Ｑは　　　　゛給紙部、４１は
両面ユニット部で、画像定着の済んだ記録紙を反転して
再度、画像形成部３３に記録紙を給紙する。４２は排紙
部で、記録紙をページ類に載置するソータ機構を有し、
選択的にスタッカとしても機能するように構成されてい
る。なお、原稿走査部３４には画先センサ３４ａ　、ホ
ームポジションセンサ３４ｂ、反転センサ３４ｃを有し
ている。

画像形成動作は、公知の電子写真方式に準するので説明
は省略する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は原稿走査部の反転位置
を検知する反転位置検知手段と、この反転位置検知手段
を所定方向に移動させる駆動手段と、この駆動手段を原
稿サイズおよび変倍率に応じて位置制御する駆動制御手
段を設けたので、原稿サイズと倍率に応じて、反転位置
検知手段をなす単一の反転センサの位置を制御するだけ
で、効率よく左右ページの連写コピーを低コストで実現
できる優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の制御
ブロック図、第２図はこの発明の一実施例を示す画像形
成装置の原稿走査部の平面図、第３図この発明による左
ページのスキャンバック動作を説明するフローチャート
、第４図この発明による右ページのスキャンバック動作
を説明するフローチャート、第５図はこの発明による画
像形成装置の一実施例を示す断面図である。 図中、１はＣＰＵ、１ａは駆動制御手段、２は画像形成
手段、２ａは原稿走査手段、２ｂは駆動　　　　□手段
、２ｃは反転位置検知手段、３は操作手段、４は給紙手
段、４ａは紙サイズ検知手段、１１は光学モータ、１２
はプーリー、１３はワイヤ、１４は走査ミラー、１４ａ
はフラグ、１６はホームポジションセンサ、１７は画先
センサ、１８はステッピングモータ、２１は反転センサ
、２２はホームセンサである。 第１回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿走査部を往復動させて、原稿の両ページの画像を連
   写する画像形成装置において、前記原稿走査部の反転位
   置を検知する反転位置検知手段と、この反転位置検知手
   段を所定方向に移動させる駆動手段と、この駆動手段を
   原稿サイズおよび変倍率に応じて位置制御する駆動制御
   手段を具備したことを特徴とする画像形成装置。